濟(jì)南大學(xué)泉城學(xué)院課程設(shè)計(jì) 濡為上華泉城學(xué)院 《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 題 目 壓床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析 學(xué) 院 工學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 對(duì)口機(jī)設(shè)1301班 學(xué) 生 學(xué) 號(hào) 2013030039 指導(dǎo)教師 周興宇 二0一五年七月五日 工學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)審表 學(xué)生姓名 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及 其自動(dòng)化 年級(jí) 2013 級(jí) 學(xué)號(hào) 2013030039 設(shè)計(jì)題目 壓床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析 評(píng)價(jià)內(nèi)容 評(píng)價(jià)指標(biāo) 評(píng)分 權(quán)值 評(píng)定 成績(jī) 業(yè)務(wù)水平 有扎實(shí)的基礎(chǔ)理論知識(shí)和專業(yè)知識(shí)；能正確設(shè)計(jì)零件的機(jī)械加工工藝 規(guī)程，正確計(jì)算課程設(shè)計(jì)中所需數(shù)據(jù)，合理設(shè)計(jì)課題規(guī)定工序所需夾 具。獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計(jì)工作，能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問(wèn) 題；能正確處理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)；能對(duì)課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié) 論。 40 課程設(shè)計(jì) （設(shè)計(jì)說(shuō) 明書、圖 紙）質(zhì)量 論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；設(shè)計(jì)方法正確，分析處理科學(xué)；文字通順， 技術(shù)用語(yǔ)準(zhǔn)確，符號(hào)統(tǒng)一，編號(hào)齊全，書寫工整規(guī)范，圖表完備、整 潔、正確；圖紙繪制符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確；工作中有創(chuàng)新意 識(shí)；對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見(jiàn)解。 30 工作量、 工作態(tài)度 按期完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿，難度較大；工作努力，遵守紀(jì)律； 工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)。 10 答辯 能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問(wèn)題；綜述簡(jiǎn)練完整，有見(jiàn) 解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理。 20 合計(jì) 100 指導(dǎo) 教師 評(píng)語(yǔ) 濟(jì)南大學(xué)泉城學(xué)院課程設(shè)計(jì) 目 錄 1前言 -1 - 2壓床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 -2 - 2.1 壓床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介1 ? - 2 - 2.2 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) -2 - 2.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容 -3 - 2.3.1 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分折 -3 - 2.3.2 機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 -3 - 2.3.3 凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)設(shè)計(jì) -3 - 3壓床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) -5- 3.1 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制 -5 - 3.1.1 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) -5 - 3.1.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制 -7 - 3.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度分析 -8 - 3.3 機(jī)構(gòu)加速度分析 -9 - 3.4 機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析 -11 - 4凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) -16 - 4.1 從動(dòng)件位移曲線確定 -16 - 4.2 凸輪輪廓繪制 -17 - 5結(jié)論 -18 - 致 謝 -19 - 參考文獻(xiàn) -20 - I 濟(jì)南大學(xué)泉城學(xué)院課程設(shè)計(jì) 1前言 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是高等工業(yè)學(xué)校機(jī)械類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和 動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，是本課程的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。是培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè) 計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)和對(duì)工程實(shí)際中各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)能力的一門課程。其基本目的在 于： (1)進(jìn)一步加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決有關(guān)本課程實(shí)際問(wèn)題的 能力。 (2)使學(xué)生對(duì)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析設(shè)計(jì)有一較完整的概念。 (3)使學(xué)生得到擬定運(yùn)動(dòng)方案的訓(xùn)練，并具有初步設(shè)計(jì)選型與組合以及確定傳動(dòng) 方案的能力。 (4)通過(guò)課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高學(xué)生運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、運(yùn)用計(jì)算機(jī)和查閱技術(shù) 資料的能力。 (5)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立思考與分析問(wèn)題能力和創(chuàng) 新能力。 本次的課程設(shè)計(jì)是我們?cè)趯W(xué)習(xí)了大部分專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課后進(jìn)行的。 這是我們對(duì) 幾年來(lái)所學(xué)的各科課程的一次深入的綜合性復(fù)習(xí)， 也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練。因此, 在我們的大學(xué)生活中占有重要的地位。 就我個(gè)人而言，我希望通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)對(duì)自己未來(lái)將從事的工作進(jìn)一步適應(yīng)性的 訓(xùn)練，希望自己在設(shè)計(jì)中能鍛煉自己的分析問(wèn)題、解決問(wèn)題、查資料的能力，為以后的 工作打下良好的基礎(chǔ)。 由于能力有限，設(shè)計(jì)尚有很多不足之處，希望各位老師給予指導(dǎo)。 -15 - 2壓床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 2.1 壓床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介1 ? 如圖2.1所示為壓床主體機(jī)構(gòu)。其中，六桿機(jī)構(gòu)ABCDEF為其主體機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)經(jīng) 聯(lián)軸器帶動(dòng)減速器的三對(duì)齒輪 4工2、n-〃、4-X將轉(zhuǎn)速降低，然后帶動(dòng)曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng), 從而使導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的滑塊5克服阻力E而運(yùn)動(dòng)。為了減小主軸的速度波動(dòng)，在曲柄軸A的 另一端裝有供潤(rùn)滑導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副用的油泵凸輪機(jī)構(gòu)。 圖2.1 壓床主體機(jī)構(gòu) 2.2 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如表 2.1所示 表2.1設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 題目 符號(hào) 數(shù)據(jù) 單位 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 及運(yùn)動(dòng)分析 X1 50 mm X2 140 y 220 60 千 120 H 150 mm CE/CD 1/2  EF /DE 1/4 5 100 r / min BS2 / BC 1/2 DS3 / DE 1/2 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài) 靜力分析 G2 660 N G3 440 G5 300 J s2 0.28 kgm2 Js3 0.085 Qmax 4000 N 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) h 17 mm M 30 區(qū) 55 &1 25 歷， 85 2.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容 2.3.1 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分折 已知：中心距必、與、，構(gòu)件3的上、下極限角，滑塊的沖程H,比值CE/CD、EF/DE, 各構(gòu)件質(zhì)心S的位置，曲柄轉(zhuǎn)速的1。 要求：設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu) 1?2個(gè)位置的速度多邊形和加速度 多邊形、滑塊的運(yùn)動(dòng)線圖。以上內(nèi)容與后面的動(dòng)態(tài)靜力分析一起畫在 l號(hào)圖紙上。 2.3.2 機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 已知：各構(gòu)件的重量G及其對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 卜（曲柄1和連桿4的重力和轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量（略去不計(jì)），阻力線圖（如圖2.2）以及導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析中所得的結(jié)果。 要求：確定機(jī)構(gòu)一個(gè)位置的各運(yùn)動(dòng)副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作圖 部分亦畫在運(yùn)動(dòng)分析的圖樣上。 2.3.3 凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)設(shè)計(jì) 已知：從動(dòng)件沖程H,許用壓力角[a],推程角電，遠(yuǎn)休止角詼1,回程角電’，凸 輪與曲柄共軸。 要求：按［a］確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸.求出理論廓線外凸曲線的最小曲率半徑 p 選取滾子半徑r,繪制凸輪實(shí)際廓線。以上內(nèi)容做在 1號(hào)圖紙上。 圖2.2 壓床阻力線圖 X0L」 OI/xdLL— 3壓床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.1 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制 3.1.1 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)如表3.1所示，其機(jī)才^簡(jiǎn)圖如圖3.1所示 表3.1導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù) 單位 mm (o) mm r/min 符號(hào) X1 X2 H 1 0 3 11 0 3 H CE/CD EF/DE n1 BS2/BC DS3/DE 數(shù)據(jù) 50 140 150 60 120 150 1/2 1/4 100 1/2 1/2 夕 圖3.1壓床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 根據(jù)壓床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)和機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖對(duì)各構(gòu)件尺寸進(jìn)行計(jì)算。 已知：X1 = 50mm, X2 = 140mm, Y = 220mm,。； =6，。31 = 120，E“H= 150mm, CE"/CD=1/2, E“F/DE“=1/2, BS2/BC=1/2, DS3/DE"=1/2。 由條件可得；/ E DE =60 ? DE =DE ? ?.△DE?E等邊三角形 過(guò)D作DJ E“E ,交E”E于J,交F1F2于H JDI=90 HDJ是一條水平線， DHXFF FF // E“E 過(guò) F作 FK，E“E 過(guò) E 作E^G,FF, . .FK=EG 在AFKE“和AE GF 中，KE*=GF , FE“=E F , / FKE=/E GF =90 .?.△FKE^AE GF ? .KE = GF v E E =E K+KE, FF =FG+GF EE =FF =H .「△DEE .是等邊三角形 ? . DE =E F=H=150mm v E F/DE =1/2, CE /CD=1/2 E F=D E /4=150/4=37.5mm CD=2*D E /3=2*150/3=100mm 連接 AD,有 tan/ADI=X i/Y=140/220=12.8 mm ??.在三角形用DC和9DC中，由余弦定理得: mm AC，=mm AB=(AC-AC )/2=49.3mm BC=(AC+AC )/2=223mm V BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2 BS2=BC/2=223/2=111.5mm DS3=DE /2=150/2=75mm 通過(guò)以上計(jì)算可得連桿各構(gòu)件的尺寸如表 3.2所示 表3.2導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件尺寸 AB BC BS2 CD DE DS3 EF 49.3mm 223mm 111.5mm 100mm 150mm 75mm 37.5mm 3.1.2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制 根據(jù)3.1.1計(jì)算結(jié)果，做機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 3.2所示 圖3.2壓床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 3.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度分析 rad 已知：ni=100r/min； 10.47 s T T T V C = V B Vcb 大小 ？ V ? 方向 CD AB 1BC 選取比例尺 巳=0.005 (m/s) /mm,作速度多邊形如圖3.3所示。 圖3.3壓床機(jī)構(gòu)速度多邊形 0.496m Vc= * pc = 0』05 X 99 =——-—— 0.025m %耳=% 東%=0.005 X 5 = T T T  Vf 二 V E VFE 大小 ？ ， ？ 方向 //導(dǎo)路 ED XFE _ 0.75m. VF= & * 時(shí)=0 005 x 150 =--— _ 0,03m G= gp * = 0X105 x 6 =―-- 0.49m VS2= ih * P$2 = O,OOS x 98 ——-- 0372m %3= % * ps3 = 0.005 X 74.4 ——-- 區(qū)』％ 一%% 一% - = -- O.llrctd s 0.496rad s 0.8rad 計(jì)算得出機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件速度如表 3.3所示。 表3.3構(gòu)件速度參數(shù) 項(xiàng)目 Vb Vc Ve Vf W1 ^2 知3 % 數(shù)值 0.54145 0.496 0.744 0.75 10.47 0.11 4.96 0.8 單位 m/s rad/s 3.3 機(jī)構(gòu)加速度分析 由構(gòu)件速度參數(shù)得： & =嚶D +睢D ="淳+嚶3 +睢H 大小 ？，？，，？ 方向？ JD CD BtA CtB BC ap = 大?。? 方向 V 選取比例尺Na =0.036 (m/s2) /mm,作加速度多邊形如圖3.4所示。 圖3.4壓床機(jī)構(gòu)加速度多邊 ―f 2.412m %= ga * nc = 0.036 x 67 = 98肺 =^[=0.(136x83=2 — 必二“ J7MWX3 二。 108小 一t 4.104m aF= fia 7if = 0.036 X 114 ―——— 計(jì)算得機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件加速度如表 3.4所示。 表3.4構(gòu)件加速度參數(shù) 項(xiàng)目 a5 aE aF % % 2 Q? 數(shù)值 5.4 2.412 3.69 4.104 3.924 1.872 13.39 1.08 單位 2 m/s 2 rad/s 3.4 機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析參數(shù)如表 3.5所示。 表3.5導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析參數(shù) & && 5s % /j2 km 數(shù)值 660 440 300 4000 0.28 0.085 單位 N Kg .m2 各構(gòu)件的慣性力和慣性力矩如下: Fr= 40QN Lb2= -= 14mni % % L<3= — = 1.09mm (1)求構(gòu)件4、5每個(gè)運(yùn)動(dòng)副的反力。 選取比例尺NF=10N/mm,作其受力及力多邊形如圖 3.5 圖3.5構(gòu)件4、5受力及力多邊形 圖3.5構(gòu)件4、5受力及力多邊形 歹U 平衡方程：F54+F65+FI5+G5 + Fr=0 貝U F45=270N; F65=70N (2)求構(gòu)件2、3每個(gè)運(yùn)動(dòng)副的反力 F45=F34 (方向相反) 桿2對(duì)C點(diǎn)求力矩，可得： FlLlIlblllil I it m 解得二 ’ 對(duì)桿3進(jìn)行分析，對(duì)C點(diǎn)求力矩,可得： 肌小I叩I 解得二 h 對(duì)桿2、3整體受力分析，選取比例尺 ％=10N/mm,作其受力圖如圖3,6所示。 圖3.6構(gòu)件2、3受力及力多邊形 由圖可得: F12= 10x76 = 760N 3 10x 46 = 46 ON (3)求作用在曲柄AB上的平衡力矩Mb 曲柄AB受力分析如圖3.7所示。 圖3.7曲柄AB受力分析 F61=-F21 =760N Mb=F21* L =760 乂 0.0493=37.468Nm 由上述計(jì)算可得機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件受力情況如表 3.6所示。 表3.6壓床機(jī)構(gòu)各構(gòu)件受力情況 項(xiàng)目 Fl2 Fl3 Fi5 M12 M13 Mb F63 F6t3 數(shù)值 26427 84.04 125.63 3.75 0.0918 37.468 440 20.16 單位 N N/m N 項(xiàng)目 Fi2 Fi2 F34 F43 F45 F 65 F21 F61 數(shù)值 730 115.54 270 270 270 70 1605 1605 單位 N 濟(jì)南大學(xué)泉城學(xué)院課程設(shè)計(jì) 4凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1 從動(dòng)件位移曲線確定 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)如表4.1所示 圖4.1諾謨圖 表4.1凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù) 符號(hào) h ［一 6。 譏 。0 單位 mm (0) 數(shù)值 17 30 55 25 85 由圖4.1所示的諾謨圖可得 H/r 0=0.45, 即 r 0=H/0.45=17/0.45=37.778mm 取 ro=38mm；門=4mm. 選取比例尺 也=0.0005m/mm,繪制從動(dòng)件位移曲線如圖 4.2所示 v 圖4.2從動(dòng)件位移曲線 4.2 凸輪輪廓繪制 根據(jù)圖4.2所示凸輪從動(dòng)件位移曲線，繪制凸輪輪廓曲線如圖 4.3所示。 5結(jié)論 對(duì)于機(jī)械原理，我對(duì)其一直表示很害怕，長(zhǎng)為我聽(tīng)學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐說(shuō)機(jī)械原理這門課很難 學(xué)，很多人都掛在這上面了。因此，我在平時(shí)花費(fèi)在機(jī)械原理的時(shí)間也比其他課多很多， 期末考試成績(jī)也不錯(cuò)。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)一一這是我入大學(xué)的一次做課程設(shè)計(jì)。 開始我不知道什么是課程 設(shè)計(jì)，因此有些茫然和不知所措，但在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的互相幫助下還是按時(shí)完成了 設(shè)計(jì)。這次課程設(shè)計(jì)讓我體會(huì)很深，也學(xué)到了很多新東西。 “紙上得來(lái)終覺(jué)淺，覺(jué)知此 事要躬行”，不經(jīng)過(guò)實(shí)踐，我們又怎么能將書里的知識(shí)與實(shí)際聯(lián)系在一起。 在這次課程設(shè)計(jì)中，充分利用了所學(xué)的機(jī)械原理知識(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求和運(yùn)動(dòng)分析， 選用合理的分析方案，從而設(shè)計(jì)出比較合理的機(jī)構(gòu)來(lái)。這次課程設(shè)計(jì)，不僅讓我們把自 己所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際生活中去，設(shè)計(jì)一些對(duì)社會(huì)有用的機(jī)構(gòu)，也讓我們深刻體會(huì)到 團(tuán)體合作的重要性，因?yàn)樵谝院蟮膶W(xué)習(xí)和工作中，但靠我們自己個(gè)人的力量是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠 的，必須積聚大家的智慧，才能創(chuàng)造出令人滿意的產(chǎn)品來(lái)。 通過(guò)這次試驗(yàn)我才親身體會(huì)到自己學(xué)的知識(shí)與實(shí)際動(dòng)手之間還有一定的差距。 首先 在畫圖方面，如何布局才能使圖讓人清晰易懂，不顯得空曠和不浪費(fèi)紙張。其實(shí)要事先 想好在哪一部分畫什么，并確定相應(yīng)的比例尺。在對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行力的分析的時(shí)候，首先要 確定各桿的運(yùn)動(dòng)方向，再確定其受力方向。在畫圖的時(shí)候要力求精確，只有這樣才能使 計(jì)算結(jié)果與實(shí)際相差不大。在畫圖的過(guò)程中，間接的幫我們復(fù)習(xí)了以前的知識(shí)，比如機(jī) 械制圖，理論力學(xué)等。 同時(shí)，這次課程設(shè)計(jì)也為我們以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了一個(gè)基礎(chǔ)，我相信，經(jīng)過(guò)這次 設(shè)計(jì)，我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候不再會(huì)象現(xiàn)在這么茫然了，也一定能做好它。 圖4.3凸輪輪廓曲線 -19 - 濟(jì)南大學(xué)泉城學(xué)院課程設(shè)計(jì) 致 謝 通過(guò)對(duì)壓床的力學(xué)分析，我們更好的了解了壓床的設(shè)計(jì)原理及其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，雖然在 繪圖中我們遇到了很多困擾和難點(diǎn)，但在老師同學(xué)的幫助下很快的解決了這些困惑。通 過(guò)討論分析我們也從中學(xué)到了很多東西，收獲了很多平時(shí)學(xué)不到的知識(shí)。感謝幫助我的 老師和同學(xué)。 -21 - 參考文獻(xiàn) [1]孫桓，陳作模.機(jī)械原理[M].北京高等教育出版社，1997. [2]曲繼芳.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1989. [3]中永勝.機(jī)械原理[M].北京：清華大學(xué)出版社，1999. [4]鄒慧君.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：高等教育出版社，1998.