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1、《機械系統(tǒng)設(shè)計》教學(xué)大綱
1 課程的基本描述
課程名稱:
機械系統(tǒng)設(shè)計
Mechanical system design
課程編號:
0101D11
課程性質(zhì):
專業(yè)平臺課
適用專業(yè):
機械設(shè)計制造及其自動化A
教材選用:
侯珍秀. 機械系統(tǒng)設(shè)計. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2001
總 學(xué) 時:
40學(xué)時
理論學(xué)時:
34學(xué)時
實驗學(xué)時:
6學(xué)時
課程設(shè)計:
有
學(xué) 分:
2學(xué)分
開課學(xué)期:
第六學(xué)期
前導(dǎo)課程:
現(xiàn)代工程制圖、工程力學(xué)、金屬工藝學(xué)、電工學(xué)、機械精度設(shè)計及檢測基礎(chǔ)、機械原理、機械設(shè)計等
后續(xù)課程:
數(shù)字
2、化網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計技術(shù)、現(xiàn)代設(shè)計方法、機電產(chǎn)品設(shè)計技術(shù)等
2 教學(xué)定位
2.1 能力培養(yǎng)目標(biāo)
本課程主要培養(yǎng)學(xué)生以下四個方面的能力:
1、認(rèn)知和理解需求的能力
能夠正確獲取和理解機械系統(tǒng)的整體概念及各功能部分的有機組合,掌握機械系統(tǒng)組成、基本要求、工作原理、設(shè)計方法和理論計算的能力。
2、機械系統(tǒng)的分析和評價能力
能夠綜合運用機械設(shè)計和制造領(lǐng)域的基本概念、設(shè)計要求、原理和方法對機械系統(tǒng)的整體進行分析和評價。
3、機械系統(tǒng)的設(shè)計和計算能力
能夠綜合運用機械設(shè)計和制造領(lǐng)域的相關(guān)知識,初步具備開發(fā)設(shè)計性能良好、且具有市場競爭力的機
3、電產(chǎn)品的能力。
4、團隊協(xié)作和項目管理能力
了解機電產(chǎn)品項目開發(fā)的過程、組織、計劃和管理等,培養(yǎng)學(xué)生具備個人工作與團隊協(xié)作的能力。
2.2 課程的主要特點
該課程是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的重要專業(yè)平臺課。它綜合前導(dǎo)課程的有關(guān)科學(xué)技術(shù)知識,從系統(tǒng)的觀點出發(fā),介紹了機械系統(tǒng)的功能原理和總體設(shè)計方法,各子功能部分的組成、基本要求、工作原理、設(shè)計方法和理論計算等,結(jié)合課程設(shè)計等實踐教學(xué)環(huán)節(jié),使學(xué)生們掌握機電產(chǎn)品分析、設(shè)計和計算的基本技能。
2.3 教學(xué)定位
機械系統(tǒng)設(shè)計課程教學(xué)的任務(wù),在于使學(xué)生們學(xué)會機械系統(tǒng)的基本分析方法,掌握機械產(chǎn)品的基本設(shè)計技能。
通過學(xué)
4、習(xí)使學(xué)生牢固地樹立起機械系統(tǒng)的整體概念及各功能部分的有機組合;掌握機械系統(tǒng)的基本設(shè)計方法和設(shè)計技巧。通過理論教學(xué),使學(xué)生能以整機的角度和系統(tǒng)的觀點了解機械產(chǎn)品的特點和設(shè)計規(guī)律,既能學(xué)會典型機械系統(tǒng)的設(shè)計知識和技能,又能掌握其它產(chǎn)業(yè)機械系統(tǒng)整體設(shè)計的初步能力;結(jié)合課程設(shè)計實踐教學(xué)環(huán)節(jié),培養(yǎng)學(xué)生具備分析和開發(fā)設(shè)計性能良好、且具有市場競爭力的機電產(chǎn)品的初步技能。通過該課程的學(xué)習(xí)為在今后工作中完成機電產(chǎn)品的綜合設(shè)計打下扎實的基礎(chǔ)。
3 知識點與學(xué)時分配
3.1 機械系統(tǒng)設(shè)計的相關(guān)概念和發(fā)展歷程
機械系統(tǒng)設(shè)計概述——基本概念(學(xué)時:2學(xué)時)
機械系統(tǒng)的概念和組成(了解,核心)
機械系統(tǒng)設(shè)計的地
5、位和作用(了解,核心)
機械系統(tǒng)設(shè)計的任務(wù)、設(shè)計類型、基本原則(理解,核心)
機械設(shè)計的發(fā)展趨勢(了解,推薦)
共2學(xué)時
3.2 機械系統(tǒng)總體設(shè)計
功能原理設(shè)計——基礎(chǔ)原理(學(xué)時:2學(xué)時)
基本概念(功能,功能分類,功能元,功能結(jié)構(gòu))(理解,核心)
設(shè)計方法(黑箱法,功能元求解,設(shè)計實例)(了解,核心)
結(jié)構(gòu)總體設(shè)計——設(shè)計概念(學(xué)時:2學(xué)時)
設(shè)計任務(wù)和原則,設(shè)計步驟,總體布局(理解,核心)
主要設(shè)計參數(shù)(轉(zhuǎn)速損失,公比,變速范圍,級數(shù),標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列)(運用,核心)
共4學(xué)時
3.3 傳動系統(tǒng)設(shè)計
6、傳動系統(tǒng)概述——需求基礎(chǔ)(學(xué)時:1學(xué)時)
類型及其組成(了解,核心)
有級變速傳動系統(tǒng)——設(shè)計方法(學(xué)時:5學(xué)時)
轉(zhuǎn)速圖(基本組和擴大組,結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式,擬定方法和原則,幾種特殊情況,擴大變速范圍方法)(運用,核心)
齒輪齒數(shù)的確定(運用,核心
齒輪的布置與排列(理解,核心)
計算轉(zhuǎn)速——計算方法(學(xué)時:1學(xué)時)
功率-扭矩特性(理解,核心)
傳動件計算轉(zhuǎn)速(運用,核心)
無級變速傳動系統(tǒng)——設(shè)計方法(學(xué)時:2學(xué)時)
工作特點(理解,核心)
擴大恒功率區(qū)間的方法(運用
7、,核心)
內(nèi)聯(lián)傳動系統(tǒng)——設(shè)計策略(學(xué)時:1學(xué)時)
誤差來源和傳動規(guī)律(了解,核心)
提高傳動精度的方法(內(nèi)聯(lián)傳動鏈設(shè)計原則)(運用,核心)
共10學(xué)時
3.4執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計
執(zhí)行系統(tǒng)概述——需求基礎(chǔ)(學(xué)時:1學(xué)時)
功能,組成,分類(了解,核心)
執(zhí)行軸系統(tǒng)——設(shè)計方法(學(xué)時:5學(xué)時)
構(gòu)成,基本要求,布局(了解,核心)
執(zhí)行軸(形狀,結(jié)構(gòu),材料及熱處理,技術(shù)要求)(運用,核心)
執(zhí)行軸支承(推力支承的配置,支承形式的選擇,典型滾動軸承)(運用,核心)
執(zhí)行軸傳動件(典型傳動方式,傳動件的布置)(運用,核心)
8、
執(zhí)行軸組件計算(支承剛度,執(zhí)行軸直徑,合理跨距)(運用,核心)
導(dǎo)軌——設(shè)計方法(學(xué)時:5學(xué)時)
功能,分類,技術(shù)要求(了解,核心)
普通滑動導(dǎo)軌(結(jié)構(gòu)類型,組合方式,適用場合,間隙調(diào)整方法,導(dǎo)軌材料的選用和搭配)(運用,核心)
普通滑動導(dǎo)軌計算(受力分析,驗算方法)(運用,核心)
其它各種類型導(dǎo)軌(了解,推薦)
共11學(xué)時
3.5 支承系統(tǒng)設(shè)計
支承系統(tǒng)概述——需求基礎(chǔ)(學(xué)時:1學(xué)時)
功用,基本要求,設(shè)計步驟(了解,核心)
靜剛度——設(shè)計概念(學(xué)時:2學(xué)時)
基本類型,各項靜剛度的影響因素,剛度的折算和比較(理解,核心)
9、
支承系統(tǒng)設(shè)計——設(shè)計策略(學(xué)時:1學(xué)時)
截面的選擇原則(理解,核心)
設(shè)計中應(yīng)注意的若干問題(隔板,加強筋,開口,提高各項靜剛度的措施)(理解,核心)
共4學(xué)時
3.6 控制系統(tǒng)設(shè)計
控制系統(tǒng)——設(shè)計概念(學(xué)時:1學(xué)時)
控制系統(tǒng)的作用、分類、組成(理解,核心)
典型控制系統(tǒng)的類型及工作原理(了解,推薦)
共1學(xué)時
3.7 操縱系統(tǒng)設(shè)計
操縱系統(tǒng)——設(shè)計概念(學(xué)時:1學(xué)時)
操縱系統(tǒng)的功能、組成、分類(了解,推薦)
主要參數(shù)的確定方法,機構(gòu)結(jié)構(gòu)及原理(理解,核心)
共1學(xué)時
3.8 其它學(xué)時
機動(學(xué)時:1學(xué)時)
實驗(學(xué)時:6
10、學(xué)時)
4 講授提示及方法
4.1 機械系統(tǒng)設(shè)計的相關(guān)概念和發(fā)展歷程
重點:機械,機械系統(tǒng)的相關(guān)概念及學(xué)科中的位置。
難點:學(xué)習(xí)機械系統(tǒng)設(shè)計課程的重要性。
講授提示與方法:回顧機械工程的發(fā)展歷程,注重機械系統(tǒng)的整體性,提高學(xué)生對機械系統(tǒng)設(shè)計的認(rèn)知程度。
4.2 機械系統(tǒng)總體設(shè)計
重點:功能原理設(shè)計的基本概念,主要設(shè)計參數(shù)及其確定方法。
難點:各主要設(shè)計參數(shù)的特點及所適用場合。
講授提示與方法:強調(diào)總體設(shè)計在機電產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用中的重要性,強化機械系統(tǒng)的設(shè)計方法和步驟;充分利用多媒體課件,多以實例說明解釋各概念和各項設(shè)計參數(shù)。
4.3 傳動系統(tǒng)設(shè)計
重點:轉(zhuǎn)速圖的定義,轉(zhuǎn)速
11、圖擬定方法和原則,擴大變速范圍的方法,齒輪齒數(shù)的確定,功率扭矩特性,傳動件的計算轉(zhuǎn)速,無級變速傳動系統(tǒng)設(shè)計。
難點:擬定轉(zhuǎn)速圖的方法和步驟,設(shè)備的功率扭矩特性和傳動件計算轉(zhuǎn)速的求解方法,無級變速傳動系統(tǒng)的設(shè)計特點。
講授提示與方法:引入實例講解轉(zhuǎn)速圖所表示內(nèi)容和含義,根據(jù)轉(zhuǎn)速圖擬定原則“口訣”結(jié)合實例講授轉(zhuǎn)速圖的擬定方法和步驟,注重講解傳動齒輪齒數(shù)配齒表的使用特點,比較設(shè)備功率扭矩特性特點和調(diào)速電動機功率扭矩特性關(guān)系講解無級變速傳動系統(tǒng)的設(shè)計方法和特點;講授中充分利用多媒體課件。
4.4 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計
重點:執(zhí)行軸,執(zhí)行軸支承,執(zhí)行軸傳動件,執(zhí)行軸組件計算,普通滑動導(dǎo)軌,普通滑動導(dǎo)軌計
12、算。
難點:執(zhí)行軸組件的計算,滑動導(dǎo)軌計算中力學(xué)模型簡化過程和疊加。
講授提示與方法:引入工程力學(xué)中彈性模量、慣性矩、角應(yīng)變、強度和剛度等相關(guān)概念,考慮實際工作中的摩擦、發(fā)熱、受力、變形和振動等因素影響,結(jié)合工程結(jié)構(gòu)實例分項分析、比較和總結(jié)(或經(jīng)過理論推導(dǎo)和計算),得出結(jié)論。
4.5 支承系統(tǒng)設(shè)計
重點:靜剛度的基本類型及影響因素,截面的選擇原則,設(shè)計中應(yīng)注意的若干問題。
難點:提高支承系統(tǒng)靜剛度的方法和措施。
講授提示與方法:采用由淺入深、循序漸進的講解方式,由支承系統(tǒng)的受力分析入手,通過支承系統(tǒng)受力變形引出各項靜剛度的概念,結(jié)合支承系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)形式和截面的選擇原則闡明提高各項
13、靜剛度的方法和措施。
4.6 控制系統(tǒng)設(shè)計
重點:控制系統(tǒng)的作用、典型控制系統(tǒng)的類型。
難點:控制系統(tǒng)在機械系統(tǒng)中的作用。
講授提示與方法:明確控制系統(tǒng)的功能,講授中應(yīng)注重相關(guān)課程知識的聯(lián)系,指明控制系統(tǒng)有多種形式。
4.7 操縱系統(tǒng)設(shè)計
重點:擺動式操縱機構(gòu)。
難點:擺動式操縱機構(gòu)的定位、行程和干涉。
講授提示與方法:明確操縱機構(gòu)的功能;講授中充分利用多媒體課件,結(jié)合實際結(jié)構(gòu)講解擺動式操縱機構(gòu)設(shè)計。
5 習(xí)題與實驗設(shè)計
5.1 習(xí)題設(shè)計
由于本課程主要講述機械系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)計理論和設(shè)計方法,因此本課程的作業(yè)應(yīng)以綜合性分析和設(shè)計題目為主,使學(xué)生綜合運用教師在課堂上講述的設(shè)計
14、理論和設(shè)計方法來解決機械系統(tǒng)的實際設(shè)計問題。習(xí)題主要有計算習(xí)題、分析習(xí)題和思考習(xí)題三種形式。習(xí)題涵蓋的主要方面包括:
1、機械系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)概念練習(xí);
2、機械系統(tǒng)主要參數(shù)計算和確定;
3、轉(zhuǎn)速圖的擬定、配齒和傳動件計算轉(zhuǎn)速的確定,已知傳動系統(tǒng)的分析與計算;
4、執(zhí)行軸的結(jié)構(gòu)分析和執(zhí)行軸組件的計算;
5、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)選擇、受力分析和驗算應(yīng)用;
6、靜剛度的概念和影響因素,支承系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析。
通過上述作業(yè)的練習(xí)使得學(xué)生們加深對課堂教學(xué)的理解,加強學(xué)生們對機械系統(tǒng)的分析、設(shè)計和計算能力,同時可反映學(xué)生對知識的掌握程度,針對存在的問題進行課堂教學(xué)的改進。
5.2 實驗設(shè)計
實驗項目共
15、3項,合計6學(xué)時。
實驗一、傳動系統(tǒng)分析(2學(xué)時)
實驗類型:綜合性實驗;
實驗內(nèi)容:觀察典型的傳動系統(tǒng),繪制傳動系統(tǒng)圖和轉(zhuǎn)速圖,分析傳動系統(tǒng)中基本組和擴大組選用,及各傳動軸的位置和布置;
實驗?zāi)繕?biāo):使學(xué)生深化對不同類型傳動系統(tǒng)的理解,增強對傳動系統(tǒng)的感性認(rèn)識,掌握傳動系統(tǒng)的分析方法,培養(yǎng)學(xué)生的工程分析能力。
實驗二、執(zhí)行系統(tǒng)靜剛度檢測與分析(2學(xué)時)
實驗類型:設(shè)計性實驗;
實驗內(nèi)容:設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)靜剛度的檢測方案,在不同載荷下分別檢測并記錄執(zhí)行系統(tǒng)的變形量,學(xué)習(xí)執(zhí)行系統(tǒng)靜剛度的分析方法;
實驗?zāi)繕?biāo):使學(xué)生掌握靜剛度的檢測方法,熟悉靜剛度對執(zhí)行系統(tǒng)的影響,增強實際操作和團隊協(xié)作
16、的能力。
實驗三、機械系統(tǒng)的振動、溫升檢測與分析(2學(xué)時)
實驗類型:驗證性實驗;
實驗內(nèi)容:檢測設(shè)備的振動和溫度變化,根據(jù)機械設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點分析振動和熱量產(chǎn)生的原因和傳播途徑,學(xué)習(xí)機械的振動和溫度的測量和分析方法;
實驗?zāi)繕?biāo):使學(xué)生掌握現(xiàn)代化檢測與分析的原理,熟悉實驗數(shù)據(jù)的采集和處理方法,達到加深教學(xué)內(nèi)容和提高學(xué)生實際操作能力的目的。
6 考核與成績記載
6.1 考核的方式及成績的評定。
學(xué)生成績的構(gòu)成:平時成績占總成績的30%,期末成績占總成績的70%。
平時成績的構(gòu)成:上課出勤占平時成績的1/3,作業(yè)占平時成績的1/3,實驗占平時成績的1/3。
期末成績:閉卷筆試。
6.2 考題的設(shè)計
考試題分為以下三類,重點考察學(xué)生對基本概念、基本方法、基本技術(shù)的掌握和綜合運用。
1、概念、判斷、計算題
重點考察學(xué)生對基本概念的掌握程度,基本設(shè)計技法的理解,基本計算的應(yīng)用。其基本形式包含:填空題、判斷題、簡答題等。約占60%
2、綜合分析題
重點考察學(xué)生綜合運用基本原理分析問題和解決問題的能力。約占20%。
3、傳動系統(tǒng)設(shè)計、運算和分析題
重點考察學(xué)生設(shè)計和分析傳動系統(tǒng)及擬定轉(zhuǎn)速圖的能力。約占20%。