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1、 齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算 1. 齒輪1，齒輪2與齒輪3基本參數(shù)的確定 由齒條的傳動(dòng)速度為500mm/s,可以得到齒輪3的速度為500m/s,即又，取由此可得，由（1）與（2）聯(lián)立解得，取則由得 2.　齒輪1齒輪2與齒輪3幾何尺寸確定 齒頂高 齒根高 齒高 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑　　　 法向齒厚為　　 　 　　　　　　　　　　 端面齒厚為　　 　　 　　　　　　　　　　 齒距 3.

2、 齒輪材料的選擇及校核 齒輪選用45號(hào)鋼或41Cr4制造并經(jīng)調(diào)質(zhì)，表面硬度均應(yīng)在56HRC以上。為減輕質(zhì)量，殼體用鋁合金壓鑄。由于轉(zhuǎn)向器齒輪轉(zhuǎn)速低，是一般的機(jī)械，故選擇7級(jí)精度。 經(jīng)校核，齒輪滿足強(qiáng)度及剛度的要求。 4. 齒條的設(shè)計(jì) 取齒條的模數(shù)m=3.25,壓力角，則齒數(shù)z=120，故齒距取，則長(zhǎng)度，取 螺旋角。 端面模數(shù) 端面壓力角 端面齒距 齒頂高 齒根高 齒高 法面齒厚 端面厚度 齒條選用45號(hào)鋼或41Cr4制造并經(jīng)調(diào)質(zhì)，表面硬度均應(yīng)在56HRC以上，選擇7級(jí)精度。 5. 齒輪軸的設(shè)計(jì) 碳素鋼價(jià)格低廉，鍛造工藝性能好，對(duì)載荷較大，較為重要的場(chǎng)

3、合，以45號(hào)鋼最為常用。經(jīng)校核，齒輪軸滿足強(qiáng)度及剛度的要求。 6. 電機(jī)的選擇 因?yàn)辇X輪1的轉(zhuǎn)速為588r/min，由此可得電機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)該大于此值，因此可以選擇功率合適的電動(dòng)機(jī)，如Y132S-8，功率為2.2KW，轉(zhuǎn)速為750r/min。 參考文獻(xiàn)： 機(jī)械原理， 孫恒主編 機(jī)械設(shè)計(jì)， 姚桂英主編 1.1.2齒輪齒條的材料選擇 齒條材料的種類很多，在選擇過(guò)程中應(yīng)考慮的因素也很多，主要以以下幾點(diǎn)作為參考原則：

4、1） 齒輪齒條的材料必須滿足工作條件的要求。 2） 應(yīng)考慮齒輪尺寸的大小、毛坯成形方法及熱處理和制造工藝。 3） 正火碳鋼，不論毛坯制作方法如何，只能用于制作載荷平穩(wěn)或輕度沖擊 工作下的齒輪，不能承受大的沖擊載荷；調(diào)制碳鋼可用于制作在中等沖擊載荷下工作的齒輪。 4） 合金鋼常用于制作高速、重載并在沖擊載荷下工作的齒輪。 5） 飛行器中的齒輪傳動(dòng)，要求齒輪尺寸盡可能小，應(yīng)采用表面硬化處理的 高強(qiáng)度合金鋼。 6）金屬制的軟齒面齒輪，配對(duì)兩輪齒面的硬度差應(yīng)保持為30～50HBS或者更多。 鋼材的韌性好，耐沖擊，還可通過(guò)熱處理或化學(xué)熱處理改善其力學(xué)性能及提高齒面硬度，故適用于來(lái)

5、制造齒輪。由于該齒輪承受載荷比較大，應(yīng)采用硬齒面（硬度≥350HBS），故選取合金鋼，以滿足強(qiáng)度要求，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。 1.2齒輪齒條的設(shè)計(jì)與校核 1．2．1起升系統(tǒng)的功率 設(shè)V為最低起鉆速度（米/秒），F(xiàn)為以V起升時(shí)游動(dòng)系統(tǒng)起重量（理論起重量，公斤）。 起升功率 F= 取0.8（米/秒） 由于整個(gè)起升系統(tǒng)由四個(gè)液壓馬達(dá)所帶動(dòng)，所以每部分的平均功率為 轉(zhuǎn)矩公式： N.mm 所以轉(zhuǎn)矩 T= 式中n為轉(zhuǎn)速（單位r/min） 1.2.2 各系數(shù)的選定 計(jì)算齒輪強(qiáng)度用的載荷系數(shù)K，包括使用系數(shù)、動(dòng)載系數(shù)、齒間載荷分配系數(shù)及齒向載荷分配系數(shù)，即

6、 K= 1）使用系數(shù) 是考慮齒輪嚙合時(shí)外部因素引起的附加載荷影響的系數(shù)。 該齒輪傳動(dòng)的載荷狀態(tài)為輕微沖擊，工作機(jī)器為重型升降機(jī)，原動(dòng)機(jī)為液壓裝置，所以使用系數(shù)取1.35。 2）動(dòng)載系數(shù) 齒輪傳動(dòng)不可避免地會(huì)有制造及裝配誤差，輪齒受載后還要產(chǎn)生彈性變形，對(duì)于直齒輪傳動(dòng)，輪齒在嚙合過(guò)程中，不論是有雙對(duì)齒嚙合過(guò)渡到單對(duì)齒嚙合，或是有單對(duì)吃嚙合過(guò)渡到雙對(duì)齒嚙合的期間，由于嚙合齒對(duì)的剛度變化，也要引起動(dòng)載荷。為了計(jì)及動(dòng)載荷的影響，引入了動(dòng)載系數(shù)，如圖2-1所示。 圖2-1動(dòng)載系數(shù) 由于速度v很小，根據(jù)上圖查得，取1.0。 3）齒間載荷分配系數(shù) 一

7、對(duì)相互嚙合的斜齒（或直齒）圓柱齒輪，有兩對(duì)（或多對(duì)）齒同時(shí)工作時(shí)，則載荷應(yīng)分配在這兩對(duì)（或多對(duì)）齒上。 對(duì)于直齒輪及修形齒輪，取。 4）齒輪載荷分布系數(shù) 當(dāng)軸承相對(duì)于齒輪做不對(duì)稱配置時(shí)，受災(zāi)前，軸無(wú)彎曲變形，齒輪嚙合正常，兩個(gè)節(jié)圓柱恰好相切;受載后，軸產(chǎn)生彎曲變形，軸上的齒輪也就隨之偏斜，這就使作用在齒面上的載荷沿接觸線分布不均勻。 計(jì)算齒輪強(qiáng)度時(shí)，為了計(jì)及齒面上載荷沿接觸線分布不均勻的現(xiàn)象，通常以系數(shù)來(lái)表征齒面上載荷分布不均勻的程度對(duì)齒輪強(qiáng)度的影響。 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表10-4取=1.37。 綜上所述，最終確定齒輪系數(shù)K==1.35111.37=1.8 1．2．3 齒輪傳動(dòng)的設(shè)

8、計(jì)參數(shù)、許用應(yīng)力的選擇 1.壓力角α的選擇 我國(guó)對(duì)一般用途的齒輪傳動(dòng)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為α=20。 2.齒數(shù)z的選擇 為使齒輪免于根切，對(duì)于α=20的標(biāo)準(zhǔn)直齒輪，應(yīng)取z≥17，這里取z=20。 17 3．齒寬系數(shù)的選擇 由于齒輪做懸臂布置，取=0.6 4.預(yù)計(jì)工作壽命 10年，每年250個(gè)工作日，每個(gè)工作日10個(gè)小時(shí) =1025010=25000h 5.齒輪的許用應(yīng)力 按下式計(jì)算 式中：S——疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)。對(duì)于接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，取S=1；進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，取S=1.25~1.5。 ——考慮應(yīng)力循環(huán)次數(shù)影響的系數(shù)，稱為

9、壽命系數(shù)。應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N的計(jì)算方法是：設(shè)n為齒輪的轉(zhuǎn)速（單位為r/min）；j為齒輪每轉(zhuǎn)一圈時(shí)，同一齒面嚙合次數(shù)；為齒輪工作壽命（單位為h），則齒輪工作應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N按下式計(jì)算： N=60nj n暫取10，則N=601025000=1.5。 查機(jī)械設(shè)計(jì)表10-18可得=1.3。 ——齒輪疲勞極限。彎曲疲勞極限用代入；接觸疲勞極限用代入，查機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-21得=980。1500 =1.3 S=1 1950 850 S=1.4 607.1 （雙向工作乘以0.7）424.97 當(dāng)齒數(shù)z=20 1

10、7 時(shí)，齒形系數(shù)=2.8 2.97 應(yīng)力校正系數(shù)=1.55 1.52 基本參數(shù)選擇完畢 1.2.4 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算公式： ……………Km—開(kāi)式齒輪磨損系數(shù)，Km=1.25（機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（3卷）14-134） 轉(zhuǎn)矩 N.mm （1式） 所以 v=0.8 n=899.2/m （2式） 將1式、2式及各參數(shù)代入計(jì)算公式得： 解得：；20 取m=25 那么n=9.5，取n=

11、10 N.m 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算公式： 式中的單位為Mpa，d的單位為mm，其余各符號(hào)的意義和單位同前。 由于本傳動(dòng)為齒輪齒條傳動(dòng)，傳動(dòng)比近似無(wú)窮大，所以=1 為彈性影響系數(shù)，單位，其數(shù)值查機(jī)械設(shè)計(jì)表，取=189.8，如表2-1所示： 表2-1 材料特性系數(shù) 計(jì)算，試求齒輪分度圓直徑： =456.75mm 通過(guò)模數(shù)計(jì)算得：m=25，z=20 所以分度圓直徑d=2520=500mm 所以取兩者偏大值d=500mm 計(jì)算齒寬 b==0.6500=300mm 齒高 h=2.25m=2.2525=56.25mm 最終確定齒輪數(shù)據(jù)： 模數(shù)m=25 齒數(shù)z=20 分度圓直徑d=500mm 齒高h(yuǎn)=56.25mm 齒寬b=300mm 轉(zhuǎn)速n=10r/min 因此齒輪齒條的最終設(shè)計(jì)圖形如圖2-2所示： 圖2-2 齒輪齒條的設(shè)計(jì)圖 10