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第三節(jié)齒輪變速器（機械傳動系統(tǒng)）,,第三節(jié)齒輪變速器,作用：具備普通手動變速器所有的作用。（1）改變傳動比；（2）實現(xiàn)到車行駛；（3）中斷動力傳遞。結(jié)構(gòu)組成：變速齒輪機構(gòu)和換檔執(zhí)行機構(gòu)。典型的齒輪變速機構(gòu)的形式：平行軸式（或稱定軸式、普通齒輪式）和行星齒輪式（包括有辛普森式、拉維娜式、串聯(lián)式等）。換檔執(zhí)行機構(gòu)的形式：離合器、制動器和單向離合器。工作原理：基本結(jié)構(gòu)和工作原理都可通過最簡單的單排行星齒輪機構(gòu)來說明。,第三節(jié)齒輪變速器,單排行星齒輪機構(gòu)分析行星排組合行星排表達方式換檔執(zhí)行元件傳力路線,單排行星齒輪機構(gòu)分析,組成：是由一個太陽輪、一個齒圈、一個行星架和支承在行星架上的幾個行星齒輪組成的，稱為一個行星排。三元件：太陽輪、齒圈、行星架。,一、單排行星齒輪機構(gòu)分析,結(jié)構(gòu)形式：按照太陽輪和齒圈之間的行星齒輪組數(shù)不同，可分為單行星齒輪式和雙行星齒輪式兩種。（單星式、雙星式、單級式、雙級式）雙行星齒輪機構(gòu)在太陽輪和齒圈之間有兩組互相嚙合的行星齒輪，其中外面一組行星齒輪和齒圈嚙合，里面一組行星齒輪和太陽輪嚙合。它與單行星行星排在其他條件相同的情況下相比，齒圈可以得到反向傳動。,一、單排行星齒輪機構(gòu)分析,工作原理（變速原理）：（1）齒圈固定，太陽輪帶動行星齒輪架ZCi1=----->1(減速同向)Z1（2）齒圈固定，行星齒輪架帶太陽輪（3）太陽輪固定，齒圈帶動行星齒輪架（4）太陽輪固定，行星齒輪架帶動齒圈（5）行星齒輪架固定，太陽輪帶動齒圈（6）行星齒輪架固定，齒圈帶動太陽輪（7）沒有固定，二元件相連后帶動另一個（8）沒有固定，一個為主動，一個為從動,對于相對運動，也就是站在行星架上觀察時，各輪傳動如定軸輪系，存在一定的轉(zhuǎn)速關(guān)系，如下式所示：,由上式可得行星排轉(zhuǎn)速特性方程式。,單行星排運動分析（變速原理）,方程式反映了行星排是兩自由度機構(gòu)。它與一個自由度的定軸齒輪傳動不同，定軸齒輪傳動旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間有固定的轉(zhuǎn)速關(guān)系，而行星排三元件中任二元件之間無固定的轉(zhuǎn)速關(guān)系，他們之間的轉(zhuǎn)速關(guān)系是隨行星架轉(zhuǎn)速的變化而變化，要使行星排的任二元件間有確定的轉(zhuǎn)速關(guān)系，必須再增加一個關(guān)系式（如對行星架進行制動，使等于零，或者使行星架有一個固定的轉(zhuǎn)速）。,對于單行星，上式取負值，得,對于雙行星，上式取正值，得,單行星排運動分析（變速原理）,一、單排行星齒輪機構(gòu)分析,傳動方案：有8種。,一、單排行星齒輪機構(gòu)分析,檔位設置：行星齒輪架作從動件---------1檔或2檔兩元件連接后帶另一元件-----3檔行星齒輪架作主動件---------O/D檔行星齒輪架固定-------------倒檔。,二、行星排的組合,現(xiàn)代轎車自動變速器所采用的行星齒輪機構(gòu)包括復合式行星齒輪機構(gòu)和串聯(lián)式行星機構(gòu)。復合式行星齒輪機構(gòu)的特點是兩排或多排行星齒輪機構(gòu)連在一起，用以滿足汽車行駛及各種工況下所需要的多種傳動比。常見的類型有兩種：一種是辛普森式行星齒輪機構(gòu)，它有兩排行星齒輪，公用一個太陽輪。另一種是拉維納時行星齒輪機構(gòu)，它有兩個太陽輪，兩排行星輪共用一個齒圈。串聯(lián)式行星齒輪機構(gòu)的特點是前排行星機構(gòu)的行星架與后排行星機構(gòu)的齒圈為同一構(gòu)件，則前排行星機構(gòu)的齒圈與后排行星機構(gòu)的行星架為同一構(gòu)件。,三、行星排的表達方式,,,行星齒輪機構(gòu),齒圈,行星架,太陽輪,,,,,,,,ZF5HP19FLA零件圖,,,,,,,,,,三、行星排的表達方式,采埃孚(ZF)全新8擋自動變速器8HP,三、行星排的表達方式,下圖是奧迪A4的自動變速器。綠色圓圈中的部分就是多片離合器式的行星齒輪制動機構(gòu)。,三、行星排的表達方式,捷豹JX波箱,三、行星排的表達方式,4HP20,三、行星排的表達方式,09G變速器結(jié)構(gòu),三、行星排的表達方式,09G變速器結(jié)構(gòu),三、行星排的表達方式,,三、行星排的表達方式,,三、行星排的表達方式,NISSANTIIDA（頤達）變速箱（4檔箱）,三、行星排的表達方式,ZF6HP系列,三、行星排的表達方式,,三、行星排的表達方式,01M（四檔箱）,三、行星排的表達方式,,三、行星排的表達方式,,三、行星排的表達方式,,四、換檔執(zhí)行機構(gòu),組成：離合器、制動器、單向離合器。作用：通過對行星排基本元件進行連接、固定或鎖止，從而使行星齒輪機構(gòu)獲得不同的傳動比，而實現(xiàn)檔位切換。連接是指將輸入軸與單排的某個元件連接，或?qū)⑶昂髢蓚€單排的元件連接，以傳遞動力。固定是將單排行星齒輪的元件與外殼連接，使元件固定而不能旋轉(zhuǎn)。鎖止是將單排中的兩個元件連接在一起，從而獲得直接傳動。,1、離合器的結(jié)構(gòu)與原理,形式：多片濕式離合器。作用：連接變速器輸入軸與單排的某個基本元件，或者連接前后兩個單排的元件，或者連接單排的某兩個基本元件。（連接、鎖止）組成：離合器鼓（外鼓）、離合器轂（內(nèi)鼓）、離合器片（包括一組鋼片、一組摩擦片或者主動片、從動片）、離合器活塞、回位彈簧、彈簧座、油缸、活塞、擋圈/卡環(huán)、密封圈?；匚粡椈傻男问剑褐醒肼菪龔椈?、周布彈簧、膜片彈簧、波形彈簧等。,,組成,,工作原理,離心平衡式離合器,工作原理：就是取消了離合器上的單向球閥，在油缸工作腔前邊增加了一個靜態(tài)液壓補償腔。因為作用于離合器液壓缸和液壓補償腔內(nèi)的ATF的離心力相互抵消，也就消除了離合器鼓的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的離心力的影響。,中央彈簧式,膜片彈簧式,回位彈簧形式,,,1-離合器及行星排2-活塞3-內(nèi)外O形密封圈4-彈簧5-彈簧座6-卡環(huán)7-鋼片8-摩擦片9、10-卡環(huán)11-擋圈12-單向離合器13-單向離合外座圈14-墊片15-推力軸承16-行星架及行星齒輪17-制動器傳動轂18-卡環(huán)19-墊片,,離合器,,離合器的磨擦片與鋼片,離合器自由間隙一般為0.5~2.0mm。離合器自由間隙標準的大小取決于離合器摩擦片的片數(shù)和工作條件。通常離合器片數(shù)越多或該離合器的交替工作越頻繁，其自由間隙就越大。離合器和制動器采用多片濕式磨擦片擴大力距傳遞范圍。,離合器自由間隙,2、制動器,形式：片式制動器和帶式制動器。作用：固定單排的某一個元件。組成：片式制動器由制動鼓、液壓缸、制動器活塞、回位彈簧、制動器片（鋼片、摩擦片）、制動轂等組成。帶式制動器則是由制動鼓、制動帶、液壓缸、活塞、回位彈簧等。,2、制動器,組成,2、制動器,工作原理,9-彈簧10-活塞11-內(nèi)外O形密封圈12-殼體13-滾針軸承14-推力軸承15-密封環(huán),1-卡環(huán)2-鋼片3-摩擦片4-彈簧壓盤5-齒圈6-推力軸承7-卡環(huán)8-彈簧座,片式制動器,制動器,,,帶式制動器的結(jié)構(gòu)與工作原理,制動器間隙由調(diào)整螺釘調(diào)整。,帶式制動器,伺服機構(gòu)的形式有：直桿式、杠桿式、鉗形式等。,3、單向離合器,作用：利用單向鎖止的原理實現(xiàn)對單排元件的固定或者是單排中兩個元件的鎖止或者前后兩個單排元件的連接。形式：楔塊式和滾柱斜槽式。,組成：外圈、內(nèi)圈、圓柱滾子、壓緊彈簧、保持架。工作原理：利用滾子與內(nèi)外圈的摩擦力帶動滾子在斜槽滾道內(nèi)滾動，可實現(xiàn)鎖止和打滑兩個工作狀態(tài)。,滾柱式單向離合器,組成：內(nèi)圈、外圈、楔塊、保持架、彈簧。工作原理：利用楔塊和內(nèi)外圈之間的摩擦力帶動楔塊的自轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)打滑和鎖止兩個狀態(tài)。,楔塊式單向離合器,楔塊式單向離合器,