《智能拖地機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《智能拖地機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】（49頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

編號(hào)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō) 明 書 題 目： 智能拖地機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 院 （系）： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 尚琪 學(xué) 號(hào)： 1000110126 指導(dǎo)教師： 彭曉楠 職 稱： 副教授 題目類型： ?理論研究 ?實(shí)驗(yàn)研究 ? 工程設(shè)計(jì) ?工程技術(shù)研究 ?軟件開發(fā) 2014 年 5 月 26 日 I 摘 要 本畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了一個(gè) 小型手推式拖地機(jī)，適用 于樓道走廊，家庭等場(chǎng)所。拖地機(jī)首先 由動(dòng)力裝置，傳動(dòng)裝置 ，拖地裝置組成。動(dòng)力裝置通過(guò)帶輪傳動(dòng)，使主軸Ⅰ旋轉(zhuǎn)，通過(guò)安放 在主軸上的錐齒輪改變方向，帶動(dòng)帶輪傳動(dòng)，從而讓拖地機(jī)前面兩個(gè)拖地圓盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行拖地 工作。其次，通過(guò)裝在主軸Ⅰ一端的帶輪帶動(dòng)軸Ⅱ旋轉(zhuǎn)，安裝在軸Ⅱ上的滾刷機(jī)構(gòu) 再次清理前面拖地圓盤工作過(guò)的地面， 且 把垃圾收集到后面的垃圾箱里。 至此，完成所要求 的功能 和任務(wù) 。 本 畢業(yè) 設(shè)計(jì)中，通過(guò) 圖書館，互聯(lián)網(wǎng) 查閱，搜集 了 大量 的 資料，對(duì)不同的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)方案 進(jìn)行 了 對(duì)比，分析并最終確定 了 一種比較理想的 好的 設(shè)計(jì)方案，然后根據(jù)已 確定方案進(jìn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，確定各個(gè) 零部件尺寸和 相應(yīng) 型 號(hào)，對(duì)其進(jìn)行校核以確保滿足設(shè)計(jì)要求。設(shè)計(jì)的零部件相對(duì) 的比較簡(jiǎn)單，實(shí)用，且方便 制造，所以 其 成本較低，是一種比較經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的 小型 手推 式 拖地機(jī)。 關(guān)鍵詞 ：拖地機(jī)；成本 。 he a is of by of is on a so of s to to is on a of a to of to is to so is 錄 引 言 ………………………………………………………………………… ………… … … 1 1 總體方案的設(shè)計(jì) …… …………………………… … …………………… ………… … 3 案設(shè)計(jì)的技術(shù)要求 ……………………………………………… ………… ……… 3 體方案的確定 ………………………………………………………… ……… …… 3 2 相關(guān)零件的計(jì)算 ………………………………………………… ………… ……… 5 電池的選擇 …………………………………………………… …………… ……… 5 蓄電分類 ………………………………………………… …………… ………… 5 用蓄電池型號(hào) …………………………………………… ……………………… 6 電池性能 ……………………………………………………… ………… ……… 6 動(dòng)機(jī)的選擇 …………………………………………………… ……………… …… 7 動(dòng)機(jī)選擇方法 ……………………………………………… ………… ………… 7 動(dòng)機(jī)的種類和特性 ……………………………………… ……………… ……… 7 輪減速電動(dòng)機(jī)的選 ………………………………………… ……………… …… 7 輪減速電動(dòng)機(jī)的分類和特點(diǎn) ………………………………… …………… …… 8 輪減速電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn) …………………………………………… ……………… … 8 動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 …………………………………… …………………… …………… 9 3 拖地機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ……………………………… ………………… ……………… 10 動(dòng)比分配 …………………………… ……………………………………… ……… 10 輪的 結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) ……………………………… …………………… ……………… 10 動(dòng)機(jī)和Ⅰ軸之間帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………… ………… ………… 10 Ⅰ 軸 Ⅱ之間帶輪的設(shè)計(jì) ………………………………… …………………… … 13 Ⅲ和 軸 Ⅳ之間帶的設(shè)計(jì)計(jì)算（一） ………………… ………… …………… 16 Ⅲ和 軸 Ⅳ之間帶的設(shè)計(jì)計(jì)算（二） ……………………………………………… 19 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………………………………………………… 22 一對(duì)直齒錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………………………………… 22 二對(duì) 直齒錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………………………………… 26 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 …… ……………………………………………………………… 29 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ………………………………………………………………… 29 軸的校核 ……………………………………………………………………… 30 的選擇 ………………………………………………………………… …… …… 33 的校核 ………………………………………………………………… …… …… 33 承的設(shè)計(jì)計(jì)算 ……………………………………………………………………… 34 承的選擇 …… ………………………………………………………… … ……… 34 承的校核 ………………………………………………………………………… 34 Ⅱ軸承校核 ……………………………………………………………………… 35 架的設(shè)計(jì) …………………………………………………………………………… 37 4 結(jié)論 ………………………………………………………………… …………… …… 39 謝 詞 ……………………………………………………………… …………… ………… 41 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………… ………… ……… 42桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 1 頁(yè) 共 44 頁(yè) 引言 拖地機(jī)是用來(lái)清理 道路，走廊等場(chǎng)所的 一種設(shè)備。按照用途不同可以 分為家庭拖地機(jī)，道路拖地機(jī)等。目前，拖地機(jī) 工作 主要是靠人力 自己 完成，體力消耗大，效率低 下，安全系數(shù)不 高。 由于 先進(jìn)的拖地車，造價(jià)高，費(fèi)用大，維修 更換零部件 困難等原因 ，因此 普遍使用 拖地車 有一定的難度 和困難 。為了解決人力 自己拖地消耗 力大，效率低 下，安全性不 高及維修 更換的問(wèn)題；拖地車費(fèi)用高 ，難度大等問(wèn)題提出了 一種 新型 的小型 手推式拖地機(jī)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的 新型拖地機(jī)工作效率高，適用于走廊， 狹窄的小巷，街道，可供多方面 的使用，在推行過(guò)程中 方便快捷且環(huán)保。 在目前快速發(fā)展 的市場(chǎng)中，該產(chǎn)業(yè) 的發(fā)展以大型拖地 機(jī)械為主體，在清潔，拖地設(shè)備，機(jī)械產(chǎn)業(yè)中，除了大型拖地機(jī)械外，還應(yīng)包括面對(duì)家庭等用戶 所 使用的小型拖地 機(jī)設(shè)備。目前，在國(guó)內(nèi)，小型 的 拖地設(shè)備市場(chǎng)長(zhǎng)期以來(lái)處于星軌空擋 的 狀態(tài) 之下，在國(guó)外，小型拖地機(jī)的 使用 已經(jīng) 很普遍 了 。在我國(guó)目前各方面 發(fā)展 狀況下 ，一方面， 對(duì)于人們平常拖地的方式 ， 費(fèi)力氣，累，不符合人機(jī)和諧一致的原理 ；另一方面，拖地機(jī)的使 用中有作用和效果的產(chǎn)品售價(jià)較高而不符合大多數(shù)家庭 的經(jīng)濟(jì)承受狀況。 社會(huì)在急速 的 發(fā)展，人們對(duì) 于生活方式便利性的要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)的拖地方式必然 且一定會(huì) 發(fā)生改變。 性能特點(diǎn)： （ 1） 電動(dòng)作業(yè)，無(wú)廢氣排放，保護(hù)環(huán)境； （ 2） 體積小，轉(zhuǎn)彎靈活，易于操作，適合大多數(shù)地方使用； （ 3） 掃地拖地于一體，方便快捷，減少勞動(dòng)力； （ 4） 拖地效果好，先掃后托，干凈清潔； （ 5） 機(jī)械化作業(yè)效率高，機(jī)械所到之處一拖而凈，而且避免人工操作缺陷； 國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢(shì) : 當(dāng)前在我們國(guó)家，拖地機(jī)的相關(guān)技術(shù)水平還是比較滯后的，處于相對(duì)低下的位置，尤其實(shí)在關(guān)鍵技術(shù)上 ，為盡快提高拖地機(jī)的相關(guān)技術(shù) ， 追趕上其他技術(shù)先進(jìn)的國(guó)家，但是在這過(guò)程中不能污染環(huán)境 ， 所以拖地機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須找到一個(gè)正確的發(fā)展 方向。隨著社會(huì) 各方面進(jìn)一步的發(fā)展 ， 設(shè)計(jì)人員不 再 純粹 滿足 的拖地機(jī) 這一種功能，還應(yīng)更進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)多方面，多層次要求，現(xiàn)存的市場(chǎng)對(duì)于多方面的要求還是空白，所以急需相應(yīng)的產(chǎn)品來(lái)滿足人們的需求 。 近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外拖地機(jī)械 發(fā)展較快。國(guó)內(nèi)有許多廠家引進(jìn)了國(guó)外先進(jìn)拖地機(jī)工作裝置，加工裝置的生產(chǎn)技術(shù)，與國(guó)內(nèi)相關(guān)技術(shù)相結(jié)合，大大提高了國(guó)產(chǎn)拖地機(jī)的技術(shù)性能。 國(guó)內(nèi)拖地機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀 在二十世紀(jì)中期的時(shí)候，我國(guó)許多生產(chǎn)廠家便開始投入大量資金進(jìn)行研究 ，由于 剛開始研究 ， 所以它的功能不是很完善，人機(jī)工程做的不是很好，市場(chǎng)上很難滿足普通大桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 2 頁(yè) 共 44 頁(yè) 眾的需求，無(wú)人問(wèn)津，賣不出去 。 過(guò)了一段時(shí)間后 ，國(guó)內(nèi)相關(guān)科研機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)廠家，加大了拖地機(jī)的研發(fā)力度。 擦地機(jī)的發(fā)展起步較晚，拖地機(jī)，機(jī)電一體化程度相對(duì)國(guó)外比較落后， 80 年代以后，國(guó)內(nèi)拖地機(jī)采用國(guó)外先進(jìn)技術(shù)在 提高 ，如液壓 技術(shù)， 電業(yè)操作等技術(shù) 。而作為機(jī)電一體化技術(shù)的核心技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)以及直接制約和影響技術(shù)反戰(zhàn)的傳感檢測(cè)在國(guó)產(chǎn)拖地機(jī)上幾乎沒(méi)有應(yīng)用，大大制約了國(guó)內(nèi)拖地機(jī)的發(fā)展水平。 國(guó)內(nèi)拖地機(jī)的發(fā)展將是一個(gè)課題，針對(duì)國(guó)內(nèi)拖地機(jī)的現(xiàn)狀進(jìn)行技術(shù)改造，針對(duì)不同的工作環(huán)境對(duì)拖地機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)和改造，使其更加適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展和人們的需求。在之前的技術(shù)基礎(chǔ)之上進(jìn)行設(shè)計(jì)，將拖地機(jī)型變得簡(jiǎn)單輕便，外觀更加美觀，降低拖地機(jī)的重量，提高拖地機(jī)的使用壽命，減少噪聲，降低成本，是拖地機(jī)更加人性化， 人們使用更方便，拖地機(jī)是中國(guó)廣闊的前景。 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ： 本課題通過(guò)應(yīng)用 件技術(shù)對(duì)拖地機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其能實(shí)現(xiàn) 拖地等功能。為人們分擔(dān)家務(wù)清潔瑣事，創(chuàng)造整潔干凈的生活及工作環(huán)境，提高人們的生活質(zhì)量。另一方面是進(jìn)一步提升專業(yè)技能，為踏上工作崗位做好準(zhǔn)備。本課題的主要工作內(nèi)容有以下幾點(diǎn)： （ 1） 收集關(guān)于拖地機(jī)產(chǎn)品的相關(guān)知識(shí)，了解現(xiàn)有關(guān)拖地機(jī)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、功能； （ 2） 熟悉拖地機(jī)的工作原理及過(guò)程； （ 3） 查閱相關(guān)資料， 熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，機(jī)械零件加工，工程力學(xué)，工程制圖與畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的學(xué)科內(nèi)容知識(shí) ； （ 4） 熟練掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件； （ 5） 對(duì)拖地機(jī)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃及分析，反復(fù)對(duì)方案進(jìn)行論證，逐步進(jìn)行修改及優(yōu)化； （ 6） 利用計(jì)算機(jī)及相關(guān)軟件完成拖地機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； （ 7） 利用計(jì)算機(jī)及相關(guān)軟 件完成拖地機(jī)相關(guān)機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)計(jì)算（功率的計(jì)算與電池 電源的選用）和分析； （ 8） 完成拖地機(jī)相關(guān)零件材料的選用及其工藝分析； 畢業(yè)設(shè)計(jì)要求 : 本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題需要掌握機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械零件加工工藝、工程力學(xué)、工程制圖等相關(guān)知識(shí)及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技能。本課題需要提交的數(shù)據(jù)資料及要求主要有以下幾點(diǎn)： （ 1） 設(shè)計(jì)方案的規(guī)劃及分析對(duì)比必須在畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書中體現(xiàn)出來(lái)； （ 2） 智能拖地機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要合理，提交合理、完整的 3D 模型； （ 3） 智能拖地機(jī)相關(guān)機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)計(jì)算和分析并提供結(jié)果； （ 4） 零部件裝配正確合理，并提供干涉分析結(jié)果； 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 3 頁(yè) 共 44 頁(yè) 1 總體方案的設(shè)計(jì) 案設(shè)計(jì)的技術(shù)要求 : 動(dòng)力裝置：傳統(tǒng)的動(dòng)力裝置已經(jīng)不符合當(dāng)今時(shí)代的主流，即 低碳，環(huán)保的主體，取而代之的是清潔， 環(huán)保， 無(wú)污染 的 裝置 ，并且 本 本畢業(yè)設(shè)計(jì) 中輸出的功率不是特別大 ，因此， 本 畢業(yè) 設(shè)計(jì)中選用蓄電池，滿足設(shè)計(jì)技術(shù) 和使用 要求。 傳動(dòng)裝置：盡量多的運(yùn)用大學(xué)所學(xué)過(guò)的知識(shí)，如《機(jī)械設(shè)計(jì)》，《機(jī)械原理》 ，《機(jī)械制圖》 等，故設(shè)計(jì)中傳動(dòng)裝置選用齒輪，帶輪，軸，軸承，鍵等零件， 計(jì)算方便，真正學(xué)會(huì)用知識(shí)，學(xué)以致用 。 其他裝置：設(shè)計(jì) 的其他零部件 要與以上 所設(shè)計(jì)的 裝置合理 的 配合，正確 的 裝配，以滿足設(shè)計(jì) 任務(wù)書 所需要功能 ，并容易 于制造，成本較低 ，且安全可靠 。 體方案的確定 : 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求和實(shí)際 的工作條件，最終想到了三種設(shè)計(jì)方案，如下： 方案一： 通過(guò) 電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng) 皮帶 ，使軸Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在軸Ⅰ上的錐齒輪改變方向，帶動(dòng)軸Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)裝在軸 Ⅲ 上的帶輪，帶動(dòng)小車前面的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤下面裝有毛刷，從而達(dá)到對(duì)地面拖地的功能，且小車近似設(shè)計(jì)成對(duì)稱結(jié)構(gòu)，提高了效率。 圖 1方案一三維模型 方案二：通過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶，使軸Ⅰ開始轉(zhuǎn)動(dòng)， 安裝在軸Ⅰ末端上的小帶輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)皮帶，使軸Ⅱ開始轉(zhuǎn)動(dòng)，軸Ⅱ上安裝有滾動(dòng)圓柱，上面帶有毛刷，且接觸面積比較大，拖地效率好。 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 4 頁(yè) 共 44 頁(yè) 圖 1方案二 三維模型 方案三：通過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶，使軸Ⅰ開始轉(zhuǎn)動(dòng)，，安裝在軸Ⅰ上下兩對(duì)的錐齒輪改變傳功方向，使軸Ⅲ開始轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)裝在軸Ⅲ上的帶輪 ，帶動(dòng)小車前面的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤下面轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷，進(jìn)行拖地，且再通過(guò)安裝在軸Ⅰ末端的小帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)皮帶，使軸Ⅱ開始轉(zhuǎn)動(dòng)，軸Ⅱ上安裝有滾動(dòng)圓柱，上面帶有干凈毛刷，對(duì)前面的滾 動(dòng)圓盤拖過(guò)的地面擦干，功能更加好。 圖 1方案三 三維模型 經(jīng)分析方案一，方案二，方案三的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際情況，綜合考慮，選用方案三作為本畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方案。 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 5 頁(yè) 共 44 頁(yè) 2 相關(guān)零件的計(jì)算 電池的選擇 : 電池分類： （ 1） 鉛酸蓄電池 優(yōu)點(diǎn)： 鉛酸電池最多 。 這個(gè) 電池的 價(jià)位很合理 ， 被大多數(shù)人接受 ， 且在全球我國(guó) 是這種 電池最大的生產(chǎn) 者之一 。其 中 含 有 污染的成分比較少，可回收性好 ，重復(fù)使用性好 。 缺點(diǎn)： 鉛蓄電池不足之處在于它的 重量和體積 和其他蓄電池相比是比較大的 。 目前鉛酸蓄電池基本上是浮動(dòng)式電池的發(fā)展 。 浮充電池不適用于快速充電和放電電流，雖然花了很多精力和能量，提高生產(chǎn)相關(guān)的技術(shù)人員，并進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段， 但是其 使用 壽命還是非常不理想的。 （ 2） 鋰離子電池 優(yōu)點(diǎn)： 在與上面所述電池同樣的容量下， 鋰離子電池的 重量是比較小，它的 比容 比鎳氫電池 提高了一個(gè)檔次 ，這樣 滿足各層次人們的需求 ，各個(gè)行業(yè) 就都可以使用了。 而且鋰離子電池整個(gè)使用時(shí)間都是比 比鎳氫電池 使用時(shí)間長(zhǎng) 。目前 大多數(shù)手機(jī)生產(chǎn)商的 手機(jī)電池 幾乎 都是 應(yīng)用 這 類型的 電池。 缺點(diǎn)： 鋰電池內(nèi)阻比較大，動(dòng)態(tài)使用問(wèn)題有時(shí)會(huì)發(fā)生當(dāng)電池完全放電的感情問(wèn)題的汽車在尾車 。 鋰離子電池是在電池放電狀態(tài)爆炸，最重要的是，與手機(jī)電池單電池的使用，通過(guò)保護(hù)電路的匹配很好用的 ，基本上杜絕了電池爆炸的問(wèn)題。 但 在 拖地車 上 應(yīng)用 ，必須要使用串連 蓄電源 組，而串連 電源 組的 避危 電路的復(fù)雜 難度要 遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò) 一個(gè) 電池的避危 電路， 并且 其 加工使用 成本也 相應(yīng) 的提高 。 到 現(xiàn)在 為止， 一個(gè) 較 好的鋰 離子 電池 的避危 電路的 價(jià)格與鋰離子 電池 自 身 價(jià)錢差不多 。 （ 3） 鎳鎘電池 優(yōu)點(diǎn)： 鎘鎳電池電流特性優(yōu)于鎳氫電池的耐過(guò)充性能，比鎳氫電池做好的，我們中國(guó) 是鎳鎘電池生產(chǎn)國(guó)，有人提出鎘污染的問(wèn)題， 我們中國(guó)仍然有一個(gè)很多 的產(chǎn)品出口到歐洲鎳鎘電池及相關(guān)應(yīng)用，歐洲在 2006 開始限制 。 根據(jù)中國(guó)中央電視臺(tái)廣播新聞，神舟五號(hào)是使用鎳鎘電池。 這是因?yàn)槠湎鄬?duì)的高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，引用的 電池仍然是這個(gè)品種的 在 航空航天設(shè)備 應(yīng)用 。 因此，拖地車在這方面 的 鎘鎳電池退出應(yīng)用程序，是否 有一些 過(guò)早 ？ 但鎘鎳電池和充電器的成本費(fèi)用明顯低于鎳金屬氫化物電池，只要回收過(guò)程中做的好 ，電 這種池應(yīng)保留 。 （ 4） 鎳氫電池 優(yōu)點(diǎn)：鎳氫 這種 電池 比 是第一種所述的 電池 比容 要 上升一個(gè)高度 ， 這種 電池的 使用時(shí)間 也 是比其他電池使用時(shí)間長(zhǎng) ， 這 其 中 各方面的 特性也 是 比 第一種 電池 的好 。 缺點(diǎn)：鎳氫電池 的應(yīng)用，還存在一些實(shí)際的問(wèn)題 ， 比如：不小心讓電池連續(xù)不間斷的充電，就會(huì)導(dǎo)致電池內(nèi)部發(fā)生變化 ， 使得鎳氫電池失效，不能正常的使用 。 因此 ， 我桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 6 頁(yè) 共 44 頁(yè) 們國(guó)家生產(chǎn)的電池，不僅要滿足平常人們使用要求，還應(yīng)注意安全性方面。 但 是 這 些問(wèn)題卻還沒(méi)有讓相關(guān)部門和廠商 注意到 。所以，鎳氫 的 電池發(fā)展收到 較 大 程度 的制約。 （ 5） 聚合物鋰電池 優(yōu)點(diǎn)： 鋰 聚合物電池爆炸的殺傷力比鋰離子電池 小 。 缺點(diǎn)：但是，也 存在 著一些危險(xiǎn)性的 可能 ，因此安全性也是 和 鋰離子電池一樣需要我們 時(shí)刻 注意 。 （ 6） 鋅空電池 優(yōu)點(diǎn)： 大比容的鋅空電池 、 在世界上以污染小，環(huán)保而著稱 。 電池采用手動(dòng)替換的方法 ， 換下電池上的舊鋅板 ， 采用新的，這樣 更換一次鋅板可 用 行駛于 160 公里到 220公里。 上海率先在全國(guó)開展了 的鋅空氣電池的應(yīng)用，許多熱電網(wǎng)點(diǎn)被建立，開創(chuàng)了電動(dòng)車用鋅空氣電池的應(yīng)用先例。 。 缺點(diǎn)： 到目前為止還沒(méi)有在上海以外的地方進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試，和使用成本也是一個(gè)鉛酸電池的數(shù)十倍 。如果， 更 進(jìn)一步擴(kuò)大其應(yīng)用 的 范圍， 可能 進(jìn)一步 降低使用成本的可能 。 用蓄電池型號(hào) ： 拖地機(jī)電池的應(yīng)用需求過(guò)程 中，質(zhì)量使用相對(duì)較輕，可以充電和放電， 對(duì)身體有害的氣體絕對(duì)不能排除 ， 且 對(duì)環(huán)境無(wú)污染。 。 因此， 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì) 中，獲取相關(guān)信息，用 鉛酸電池，選擇 類型： 3有關(guān) 的性能如下 ： 端 電壓 啟動(dòng)容量 用壽命為充放電 1500 次 放電深度 90% 外形尺寸 ：長(zhǎng)×寬×高 =1308080此蓄電池 的外形圖如下 ： 圖 2蓄電池 電池性能 ： （ 1） 將 化學(xué)能 直接轉(zhuǎn)化成 電能 的一種 裝置 ，是按可再充電設(shè)計(jì)的電池 ； 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 7 頁(yè) 共 44 頁(yè) （ 2） 安全，可靠，能量密度大 ； （ 3） 污染，噪聲小，不會(huì)對(duì)環(huán)境帶來(lái)危害 ； （ 4） 比能量，比功率大 ； （ 5） 原材料易得，加工 便宜 ； （ 6） 可循環(huán)充電，使用 的 壽命較長(zhǎng) ； （ 7） 輸出的功率 能 滿足設(shè)計(jì)要求 ； 動(dòng)機(jī)的選擇： 動(dòng)機(jī)選擇方法： （ 1） 電機(jī)參數(shù)： 首先要明白的是電機(jī)的 規(guī)格，絕緣，保護(hù)型的功能特性，額定電流，額定電壓，額定電源頻率 等。這些內(nèi)容可以讓用戶對(duì)保護(hù)裝置的正確選擇提供參考依據(jù) ； （ 2） 環(huán)境條件： 環(huán)境溫度，振動(dòng)，主要指的是冷的，腐蝕，高溫，高空，風(fēng)度，電磁污染 ； （ 3） 電機(jī)用途：主要根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容，結(jié)構(gòu)進(jìn)行拖地機(jī)電動(dòng)機(jī)的選擇 ，如 輸出功率不是很大，體積，質(zhì)量輕 ； （ 4） 控制方式： 手動(dòng)控制模式，自動(dòng)，遙控，局部控制，對(duì)生產(chǎn)線的控制重點(diǎn)，單獨(dú)立操作等 。 （ 5） 啟動(dòng)方式：直接，逆變器，星角， 軟啟動(dòng)，頻敏變阻器 ； （ 6） 其他方面：用戶對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)監(jiān)護(hù)管理 的情況，非正常性 停機(jī)對(duì)生產(chǎn)影響的嚴(yán)重程 度等 ； 動(dòng)機(jī)的種類和特性： （ 1） 按工作電源分類：可 以 分為直流 電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。 （ 2） 按結(jié)構(gòu)及工作原理分類：可分為直流電動(dòng)機(jī)， 交流電動(dòng)機(jī)， 異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)； 在移動(dòng)設(shè)備和配套相應(yīng)的電池更經(jīng)常使用的電機(jī)是 直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī) 。 直流電動(dòng)機(jī)：直流電動(dòng)機(jī) 擁有調(diào)速機(jī)能 優(yōu)秀 、起動(dòng) 簡(jiǎn)易、能夠載重起動(dòng)等長(zhǎng)處 ， 因此當(dāng)前 直流電動(dòng)機(jī)的 利用規(guī)模依然 很廣泛，尤其 是在可控硅直流電源出現(xiàn) 以后 。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大轉(zhuǎn)矩，具有優(yōu)良的停轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)相應(yīng)，較寬調(diào)速范圍，可靠性高，很好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的手推式拖 地機(jī)的工作環(huán)境比較簡(jiǎn)單，控制簡(jiǎn)單，運(yùn)行比較穩(wěn)定，所以選擇一個(gè)直流電機(jī)。 輪減速電動(dòng)機(jī)的選擇 減速電動(dòng)機(jī)是由減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）組成的集成體，從而結(jié)合而成的機(jī)器才能叫減速電動(dòng)機(jī)，這種集成體一般可以稱之為齒輪馬達(dá)或齒輪電動(dòng)機(jī)。而減速電動(dòng)機(jī)一般是由專業(yè)的減速電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家進(jìn)行集成拼裝后成套的生產(chǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)用很廣泛，可用于桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 8 頁(yè) 共 44 頁(yè) 鋼鐵職業(yè)，機(jī)械職業(yè)等。減速電動(dòng)機(jī)的運(yùn)用，相對(duì)于其他的驅(qū)動(dòng)部件來(lái)說(shuō)，最大的好處是簡(jiǎn)化部件，節(jié)約了空間。 圖 2齒輪減速電動(dòng)機(jī) 輪減速電動(dòng)機(jī)的分類和特點(diǎn)： 減速電 動(dòng)機(jī)首先可分為以下這幾種種類 ： 螺旋 錐齒輪 減速電機(jī)、 大功率齒輪減速電機(jī)、 行軸斜齒輪減速電機(jī)、 同軸式斜齒輪減速電機(jī)等。減速電 動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)首先具有 以下 的 幾點(diǎn)： （ 1） 減速電 動(dòng) 機(jī)是傳動(dòng)行業(yè) 里 的技術(shù) 智慧結(jié)晶，具有很高的科技成分 ； （ 2） 新型 的齒輪減速電 動(dòng) 機(jī) 不僅節(jié)約空間，安全可靠 ， 而且 能承受一定的過(guò)載能力，功率能 夠 滿意客戶的需求； （ 3） 新型 的齒輪減速電 動(dòng) 機(jī)能 量消耗低，性能優(yōu)量 ； （ 4） 新型 的齒輪減速電 動(dòng) 機(jī)震動(dòng) 小，噪音低，節(jié)能高， 且 選用 了優(yōu)質(zhì)鍛鋼 料，剛性鑄 造的 鐵 箱體 ； （ 5） 精細(xì)加工，包括 定位精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的齒輪減速電 動(dòng)機(jī)裝配 了各 種 類電 動(dòng) 機(jī)，形成機(jī)電一體化，徹底包括 了 各類 產(chǎn)物的運(yùn)用； （ 6） 減速電 動(dòng) 機(jī)采用了 模塊化、 系列化的設(shè)計(jì)， 具 有很廣泛的適應(yīng)性。 而且 同時(shí)可組合 成 其他多種電 動(dòng) 機(jī)、裝置方位和布局計(jì)劃、可按實(shí)際需要挑選任意 的 轉(zhuǎn)速和各種不同 布局方式 ； 輪減速電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 減速電 動(dòng) 機(jī) 相 結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有 較 高的科技含量 ； （ 2） 節(jié)約 空間，可靠 性高 ，承受 過(guò)載能力 強(qiáng) ，功率可 以達(dá)到 95上 ； （ 3） 能耗 相對(duì) 低，性能 強(qiáng) ，減速 電動(dòng) 機(jī)效率 可以 高達(dá) 95%以上 ； （ 4） 節(jié)能高， 振動(dòng)小，噪音低， 選用優(yōu)質(zhì) 的 鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪 表面經(jīng)過(guò)高頻 的 熱處理 ； （ 5） 經(jīng)過(guò)精密 機(jī)械 加工，確保 其 定位 的 精度，這 所有 一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng) 組 成的齒輪減速電 動(dòng) 機(jī) 相應(yīng) 配置了各類電 動(dòng) 機(jī)，形成 機(jī)電一體化， 從而 完全保證了產(chǎn)品使用 的桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 9 頁(yè) 共 44 頁(yè) 質(zhì)量特征 ； （ 6） 產(chǎn)品 擁有 了 模塊化 、 系列化設(shè)計(jì) 的 思想， 具 有廣泛的適應(yīng)性， 一 系列 的 產(chǎn)品有 很 多的電 動(dòng) 機(jī)組 合、安裝位置和結(jié)構(gòu) 的 方案，可按實(shí)際 的 需要 從而 選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu) 的 形式 ； 動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 ： 拖地機(jī)拖地材料選擇纖維布，設(shè)拖地圓盤受力約為 ： 0N，轉(zhuǎn)速 0 r/ 滾筒毛刷受力約為 ： ??2 =120N，轉(zhuǎn)速 0 r/ 拖地圓盤轉(zhuǎn)矩 ： 0× 2 N·m 所需要的功率： 75W 拖地圓盤到錐齒輪間用帶傳動(dòng)，設(shè)傳動(dòng)效率為 90%。 橫放錐齒輪 Ⅲ 軸的功率為： =75÷90%= 齒輪間的傳遞效率為 95% 豎放錐齒輪的功率為： ??豎 1= ?= 5%=筒處的 Ⅱ 軸的轉(zhuǎn)矩為： ??2=??2??2 =120×0 6N· m 滾筒處的功率為： PⅡ =筒到主軸 遞效率 90% PⅠ = PⅡ / ?=90%=動(dòng)機(jī)到軸Ⅰ用皮帶傳動(dòng)，設(shè)傳遞效率為 90% 電動(dòng)機(jī)的輸出功率為： P=(2??豎 1+ PⅠ )/ ?=(2× ÷ 90%=于拖地機(jī)工作時(shí)速度為 60 r/選用 12 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 10 頁(yè) 共 44 頁(yè) 3 拖地機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 動(dòng)比分配 電動(dòng)機(jī)軸到Ⅱ軸之間的總傳動(dòng)比為： ???00電 分配各級(jí)傳動(dòng)比，設(shè)電動(dòng)機(jī)到 Ⅰ 軸的傳動(dòng)比 i=3 Ⅰ軸到Ⅱ軸的傳動(dòng)比 i=3 電動(dòng)機(jī)到拖地圓盤之間的總傳動(dòng)比： ??? 0 0 電動(dòng)機(jī)到Ⅰ軸的傳動(dòng)比由上面可得為： i=3 錐齒輪在本設(shè)計(jì)中起轉(zhuǎn)變方向的作用，故傳動(dòng)比設(shè)計(jì)為： i=1 橫放錐齒輪到拖地圓盤之間的傳動(dòng)比為： i=3 輪的 結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 動(dòng)機(jī)和Ⅰ軸之間帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1） 確定計(jì)算功率 1]156表 8K =1 × 2） 選擇普通 V 帶的帶型 根 據(jù)帶n=500r/ 參考文獻(xiàn) [1]152表 8型 。 （ 3） 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 ? 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑1 由 參考文獻(xiàn) [1]157表 8表 812 算帶速 ? 。 按 參考文獻(xiàn) [1]150中 式（ 8算帶的速度： ? = 100060 11? =s 計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑2i=3 2? 22=66整 化 為28 （ 4） 確定 V 帶的中心距 a 和基準(zhǔn)長(zhǎng)度45桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 11 頁(yè) 共 44 頁(yè) 計(jì)算所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 0 02)()(2 ?? ? ? ? ? ? ?????????????????245422808822224522?663帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度30算實(shí)際中 心距 a ????????? ?????? 6636302452 00 230 5） 驗(yàn)算小帶輪上的包角 1? 1? ?????? 90501230 288(180 12 ???????? （ 6） 計(jì)算帶的根數(shù) z 計(jì)算單根 V 帶的額度功率 由12 500r/：0P= 根據(jù) 1n =500r/i =3 和 Z 型帶， 得：0P?= 查 參考文獻(xiàn) [1]155表 8：?K= 參考文獻(xiàn) [1]146表 8： 是， ??r=(??0 +0P?)?K ? V 帶的根數(shù) z 。 Z= '1d??r= = 由此可知，取 1 根即可。 （ 7） 計(jì)算單根 帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量 q =m，所以 F=231N 應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力0F＞F。 （ 8） 計(jì)算壓軸力 ? /2=2? 231? =桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 12 頁(yè) 共 44 頁(yè) 表 3帶型 基準(zhǔn)直徑 /速v/m/s 基準(zhǔn)長(zhǎng)度 包角? 最小壓軸力 12 80 30 150o 1 9） 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 帶輪的材料 由于電動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)速不是很高，故選用 。 帶輪的結(jié)構(gòu)形式 V 帶輪由輪緣、輪輻、和輪轂組成。根據(jù) V 帶根數(shù) Z=1，小帶輪基準(zhǔn)直徑12，大帶輪基準(zhǔn)直徑20，小帶輪選擇實(shí)心式，大帶輪選擇腹板式 。 V 帶輪的輪槽 V 帶輪的輪槽與所選用的 V 帶的型號(hào)相對(duì)應(yīng)； V 帶繞在帶輪上以后發(fā)生彎曲變形，使 V 帶工作面的夾角發(fā)生變化。為了使 V 帶的工作面與帶輪的輪槽工作面緊密貼合，將 V 帶輪輪槽的工作面的夾角做成小于 40 度，選擇 38 度。 V 帶輪的技術(shù)要求 鑄造、焊接或燒結(jié)的帶輪在輪緣、腹板、輪轂上不允許有砂眼、裂縫、縮孔及氣泡；鑄造帶輪在不提高內(nèi)部應(yīng)力的前提下，允許對(duì)輪緣、凸臺(tái)、腹板及輪轂的表面缺陷進(jìn)行修補(bǔ)；轉(zhuǎn)速高于極限轉(zhuǎn)速的帶輪要做靜平衡，反之要做動(dòng)平衡。 表 3輪槽的截面尺寸 槽型 bd e ? δ 2? 380 帶輪參數(shù)計(jì)算 輪轂寬度： 由于 ??????? 所以， 查 參考文獻(xiàn) [7]表 5— 3 得： 取輪轂寬度為 L=19 參考文獻(xiàn) [1]160， 腹板厚度： ~1/ ?????????? 所以，取 S=C/=6轂孔徑 d及 ? ? ? ? 30333 0 0 0 0 00 d ?? ??桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 13 頁(yè) 共 44 頁(yè) 查 參考文獻(xiàn) [1]370表 15— 3 可知： 若使用 40軸，則孔徑可取 d=34的公差帶可選 ( ， 0 5的寬度 b=8 )( 查 參考文獻(xiàn) [1]161表 8— 10 得；最小輪緣厚度 δ 得 輪緣的厚度為 δ=帶輪參數(shù)計(jì)算 輪轂寬度： 由于 ??????? 所以， 查 參考文獻(xiàn) [1]170表 5— 3 得： 取輪轂寬度為 L=19Ⅰ軸Ⅱ軸之間帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1） 確定計(jì)算功率 考文獻(xiàn) [1]156表 8得工作情況系數(shù) 1 × 2） 選擇普通 V 帶的帶型 根據(jù)帶n=167r/ 參考文獻(xiàn) [1]155表 8用 Z 型 （ 3） 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑1考文獻(xiàn) [1]157頁(yè) 表 8表 815算帶速 ? 按 參考文獻(xiàn) [1]153頁(yè) 式（ 8算帶的速度： ? = 100060 11? =5×16760×1000 m/s=s 計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑2i=3 2? 35=105整為200 （ 4） 確定 V 帶的中心距 a 和基準(zhǔn)長(zhǎng)度50計(jì)算所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 14 頁(yè) 共 44 頁(yè) 0 02)()(2 ?? ? ? ? ? ?????????????????15043510010035215022? ? 500 參考文獻(xiàn) [1]155選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度00算實(shí)際中心距 a ????????? ?????? 5005001502 00 150 5） 驗(yàn)算小帶輪上的包角 1? 1? ?????? 90501150 5100(180 12 ???????? （ 6） 計(jì)算帶的根數(shù) z 計(jì)算單根 V 帶的額度功率 由15 167r/：0P= 根據(jù) 1n =167r/i =3 和 Z 型帶，得：0P?=查 參考文獻(xiàn) [1]155表 8：?K= 參考文獻(xiàn) [1]146表 8： 是， ??r=(??0 +0P?)?K ? 計(jì) V 帶的根數(shù) z 。 z = r = 此可知，取 1 根即可。 （ 7） 計(jì)算單根 考文獻(xiàn) [1]表 8q =m，所以 F=K 3. 5 5 . 2 3 1) 0 0) 0 0 22 ??????? ???? ????????應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力0F＞F。 （ 8） 計(jì)算壓軸力 ? /2=2? 33? =林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 15 頁(yè) 共 44 頁(yè) 表 3帶型 基準(zhǔn)直徑 /速v/m/s 基準(zhǔn)長(zhǎng)度 包角? 最小壓軸力 15 100 50 150o 1 33 （ 9） 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 大 帶輪的材料 由于皮帶 的轉(zhuǎn)速不是很高，故選用 。 帶輪的結(jié)構(gòu)形式 V 帶輪由輪緣、輪輻、和輪轂組成。根據(jù) V 帶根數(shù) Z=1，小帶輪基準(zhǔn)直徑15，大帶輪基準(zhǔn)直徑200，小帶輪選擇實(shí)心式，大帶輪選擇腹板式 。 V 帶輪的輪槽 V 帶輪的輪槽與所選用的 V 帶的型號(hào)相對(duì)應(yīng)； V 帶繞在帶輪上以后發(fā)生彎曲變形，使 V 帶工作面的夾角發(fā)生變化。為了使 V 帶的工作面與帶輪的輪槽工作面緊密貼合，將 V 帶輪輪槽的工作面的夾角做成小于 40 度，選擇 38 度。 V 帶輪的技術(shù)要求 鑄造、焊接或燒結(jié)的帶輪在輪緣、腹板、輪轂上不允許有砂眼、裂縫、縮孔及氣泡；鑄造帶輪在不提高內(nèi)部應(yīng)力的前提下，允許對(duì)輪緣、凸臺(tái)、腹板及輪轂的表面 缺陷進(jìn)行修補(bǔ)；轉(zhuǎn)速高于極限轉(zhuǎn)速的帶輪要做靜平衡，反之要做動(dòng)平衡。 表 3輪槽的截面尺寸 槽型 bd e ? δ 2? 380 帶輪參數(shù)計(jì)算 輪轂寬度： 由于 ??????? 所以， 查 參考文獻(xiàn) [7]表 5— 3 得： 取輪轂寬度為 L=19 參考文獻(xiàn) [1]160， 腹板厚度： ~1/ ???????? 所以，取 S=C/=6轂孔徑 d及 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 16 頁(yè) 共 44 頁(yè) ? ? ? ? 30333 0 0 0 0 00 d ?? ??查 參考文獻(xiàn) [1]370表 15— 3 可知： 若使用 40軸，則孔徑可取 d=19的公差帶可選 ( ， 0 5的寬度 b=6 )( 查 參考文獻(xiàn) [1]161表 8— 10 得；最小輪緣厚度 δ 輪緣厚度取 δ =帶輪參數(shù)計(jì)算 輪轂寬度： 由于 ??????? 所以， 查 參考文獻(xiàn) [7]170表 5— 3 得： 取輪轂寬度為 L=19 Ⅲ軸和Ⅳ軸之間帶的設(shè)計(jì)計(jì)算（一） （ 1） 確定計(jì)算功率 考文獻(xiàn) [1]156表 8得工作情況系數(shù) 1 × . 2） 選擇普通 V 帶的帶型 根據(jù)帶n=167r/ 參考文獻(xiàn) [1]152表 8用 Z 型 （ 3） 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑1考文獻(xiàn) [1]157表 8表 816算帶速 ? 。按 參考文獻(xiàn) [1]157式（ 8算帶的速度： ? = 100060 11? =6×16760×1000 m/s=m/s 計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑2i=3 2? 36=102整為200 （ 4） 確定 V 帶的中心距 a 和基準(zhǔn)長(zhǎng)度距0a=300算所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 0 02)()(2 ?? ? 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 17 頁(yè) 共 44 頁(yè) ? ? ? ?????????????????30043610010036230022? ? 800帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度00算實(shí)際中心距 a ????????? ?????? 8008003002 00 300 5） 驗(yàn)算小帶輪上的包角 1? 1? ?????? 90501300 6100(180 12 ???????? （ 6） 計(jì)算帶的根數(shù) z 計(jì)算單根 由16n =167r/：0P= 根據(jù) 1n =167r/i =3和 得：0P?= 查 由 參考文獻(xiàn) [1]155表 8K= 由 參考文獻(xiàn) [1]146表 8是， ??r=(??0 +0P?)?K ? z z = r = 由此可知，取 1 根即可。 （ 7） 計(jì)算單根 帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量 q =m，所以 F=K 3. 5 5 . 2 3 1) 0 0) 0 0 22 ??????? ???? ????????應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力0F＞F。 （ 8） 計(jì)算壓軸力 ? /2=2? 33? =以 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 18 頁(yè) 共 44 頁(yè) 表 3帶型 基準(zhǔn)直徑 /速v/m/s 基準(zhǔn)長(zhǎng)度 包角? 最小壓軸力 16 100 00 150o 1 9） 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 帶輪的材料 由于皮帶的轉(zhuǎn)速不是很高，故選用 。 帶輪的結(jié)構(gòu)形式 V 帶輪由輪緣、輪輻、和輪轂組成。根據(jù) V 帶根數(shù) Z=1，小帶輪基準(zhǔn)直徑16，大帶輪基準(zhǔn)直徑200，小帶輪選擇實(shí)心式，大帶輪選擇腹板式 。 V 帶輪的輪槽 V 帶輪的輪槽與所選用的 V 帶的型號(hào)相對(duì)應(yīng)； V 帶繞在帶輪上以后發(fā)生彎曲變形，使 V 帶工作面的夾角發(fā)生變化。為了使 V 帶的工作面與帶輪的輪槽工作面緊密貼合，將 V 帶輪輪槽的工作面的夾角做成小于 40 度，選擇 38 度。 V 帶輪的技術(shù)要求 鑄造、焊接或燒結(jié)的帶輪在輪緣、腹板、輪轂上不允許有砂眼、裂縫、縮孔及氣泡；鑄造帶輪在不提高內(nèi)部應(yīng)力的前提下，允許對(duì)輪緣、凸臺(tái)、腹板及輪轂的表面缺陷進(jìn)行修補(bǔ)；轉(zhuǎn)速高于極限轉(zhuǎn)速的帶輪要做靜平衡，反之要做動(dòng)平衡。 表 3輪槽的截面尺寸 槽型 bd e ? δ 2? 380 帶輪參數(shù)計(jì)算 輪轂寬度： 由于 ??????? 所以， 取 ： 取輪轂寬度為 L=19 由 參考文獻(xiàn) [1]160， 腹板厚度： ~1/ ???????? 所以，取 S=C/=6轂孔徑 d及 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 19 頁(yè) 共 44 頁(yè) ? ? ? ? 30333 0 0 0 0 00 d ?? ??查 由 參考文獻(xiàn) [1]370表 15— 3 可知： 若使用 40軸，則孔徑可取 d=20的公差帶可選 ( ， 0 5的寬度 b=6 )( 查 由 參考文獻(xiàn) [1]161表 8— 10 得；最小輪緣厚度 δ 輪緣厚度取 δ =帶輪的計(jì)算 輪轂寬度： 由于 ??????? 所以， 查參考文獻(xiàn) [7]表 5— 3 得： 取輪轂寬度為 L=19 Ⅲ軸和Ⅳ之間帶的設(shè)計(jì)計(jì)算（二） （ 1） 確定計(jì)算功率 參考文獻(xiàn) [1]156表 8得工作情況系數(shù) 1 × . 2） 選擇普通 V 帶的帶型 根據(jù)帶n=167r/ 由 參考文獻(xiàn) [1]152表 8用 Z 型 （ 3） 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑1 參考文獻(xiàn) [1]157表 8表 816算帶速 ? 。按 由 參考文獻(xiàn) [1]150式（ 8算帶的速度： ? = 100060 11? =6×16760×1000 m/s=m/s 計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑2i=3 2? 36=102整為200 （ 4） 確定 V 帶的中心距 a 和基準(zhǔn)長(zhǎng)度00計(jì)算所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 0 02)()(2 ?? ? 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書用紙 第 20 頁(yè) 共 44 頁(yè) ? ? ? ?????????????????30043610010036230022? ? 800帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度00算實(shí)際中心距 a ????????? ?????? 8008003002 00 300 5） 驗(yàn)算小帶輪上的包角 1? 1? ?????? 90501300 6100(180 12 ???????? （ 6） 計(jì)算帶的根數(shù) z 計(jì)算單根 V 帶的額度功率 由16 167r/