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ControlNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

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《ControlNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《ControlNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)(19頁珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8. Con trolNet 網(wǎng)絡(luò)組態(tài) Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for Contro

2、lNet HuaZhang Electric Custom Training 情景模擬:工廠某工段新添置了一臺(tái)設(shè)備,其控制和反饋信號(hào)接入該工段的從控制站上 的10模塊;電氣工程主管找到你,說他需要你在該工段所屬工藝區(qū)的主控制器中添加一些 程序,通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)控制該設(shè)備。 在本實(shí)驗(yàn)中,我們假設(shè)該設(shè)備為一臺(tái)風(fēng)機(jī),我們將利用 RSLogix5000編程軟件在 ControlLogix處理器中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目,配置從站 IO模塊和ControlNet網(wǎng)絡(luò)通訊模塊,組態(tài) ControlNet網(wǎng)絡(luò),并編輯簡(jiǎn)單的梯形圖階梯,來演示實(shí)際的啟??刂七^程。 實(shí)驗(yàn)主題: z 創(chuàng)建一個(gè)Con

3、trolLogix項(xiàng)目 z 組態(tài)ControlNet網(wǎng)絡(luò)通訊模塊 z 配置從站IO模塊 z 觀察RSLogix5000自動(dòng)生成的對(duì)象數(shù)據(jù)模型 z 添加控制啟停的梯形圖邏輯 z 通過 RSNetWorx For ControlNet 軟件組態(tài) ControlNet 網(wǎng)絡(luò) z PLC控制設(shè)備啟停 請(qǐng)按步驟: 、創(chuàng)建工程 1. 打開RSLogix5000編程軟件,點(diǎn)擊File (文件)? New (新建),打開New Controller (新 建控制器)畫面。如下圖所示填寫控制器的名稱、描述(可選) ,選擇控制器類型、版 本和所在槽位(起始槽號(hào)從 0開始),指定框架類型、工程保存

4、目錄等相關(guān)信息,然后 按0K。 現(xiàn)在我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè) ControlLogix項(xiàng)目。此時(shí)我們還沒有與項(xiàng)目相關(guān)的任何 I/O模 塊,項(xiàng)目中也沒有可執(zhí)行的代碼(如梯形圖) ,你正在離線工作。所作的任何改變都只限于 軟件中,并存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的硬盤驅(qū)動(dòng)中。 在進(jìn)入到在線操作以前, 這些變化并不能反映到控 制器中。 接下來是要辨認(rèn)我們想用在這個(gè)項(xiàng)目中的、插在本地背板上和遠(yuǎn)程框架上的 I/O模塊。 在本地4槽的框架中,有如下設(shè)備: 0號(hào)槽:1756- L1 Logix5550 處理器模塊 1號(hào)槽:1756- ENET 以太網(wǎng)通訊模塊,IP地址為192.168.1.108 2號(hào)槽:

5、1756- CNB ControlNet 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊,站點(diǎn)地址為 4 在遠(yuǎn)程的7槽框架中,有如下設(shè)備: 0號(hào)槽:1756- CNB ControlNet 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊,站點(diǎn)地址為 5 1 號(hào)槽:1756- IB32/A 32 點(diǎn) DI 模塊 2號(hào)槽:1756-OB16D/A 16 點(diǎn)診斷型 DO模塊 注意:所有模塊都可帶電插拔,如有需要可以另行配置其他模塊。 I/O Con figuration (I/O組態(tài),位于左邊窗口 添加本機(jī)架CNB通訊模塊。鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊 的底部),并選擇New Module(新模塊)。 Lab8- 3 - Lab material for C

6、ontrolNet HuaZhang Electric Custom Training 關(guān) Module-D shined 2l Major Revision: Cut Copy Paste Print 在模塊列表中選擇 1756-CNB/D。選中之后,按 OK。 Select Modulle T ype Type: 11756-CNB/D Type | Description R5&CFM 叢 Configurable Flew Meter 1756-CNE/A 1756 ConlrolNet Bridge P5ECNB/B 175E C

7、ontrdNet Bridge =1 175B-CNB/D ?1756 ControlN et B ridge ■ 175E-CNER/A 1756 ControlN et Bridge. Redundant Media 175ECNBR/B 1756 ContrdNet Bridge, Redundant Media 1756-CNBR/D 1756 ControlNet Bridge, Redundant Media 175G-DHRI0/B 1756 DH+ Brid^e/FIIO Scanner ”5&DHRIO/C 175E DH+ Br

8、idge/RIO Scanner 175&DMA30 1756 SA3000 Drive Interface 1756-DMAJ1 1756 SA3100 Drive Interface p75E^DMA50 175E SA500 Drive Interface zd Vendof: Rji 丁 莎 Other 咸 Special^ I/O Select All | ▽ Analog 0 Digital / Communication Motion W Controller Clear Al | OK Uanuel | Help | 本機(jī)

9、架CNB通訊模塊位于2號(hào)槽,并且在 ControlNet上的節(jié)點(diǎn)是4 (觀察自己的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn),通過模塊上的撥碼來設(shè)置)。按下圖所示填寫模塊組態(tài)信息,其他接收默認(rèn)設(shè)置,選 擇 Finish。 Lab8- 4 - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Module Properties - Local:2 (17S6-匸NB/D 5.1) Tvpe: Vendor: Name: Description: 175G CNB/D 1756 ControlNet Bridge Allen-Br

10、adley Node: Slot: 選擇節(jié)點(diǎn)號(hào)為4,與模 CNB 1756-CNB ControlNet CommuriicatiDn card 塊撥碼設(shè)置相符。 選擇槽號(hào)為2,與 實(shí)際的設(shè)備具體 槽號(hào)配置相符。 Revision: ET嘶隔呵 —習(xí)—選擇 Compatible Module。 Cancel < Back Nest > Finish >> Help | Lab8- 5 - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8

11、- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Electronic Keying (電子鎖)允許你在 online (在線)之前確定一個(gè)物理模塊與軟件組態(tài) 之間達(dá)到何種匹配程度。 這種特性可以避免在不經(jīng)意中將錯(cuò)誤的模塊插入錯(cuò)誤的槽中。 它有 如下三種選擇: Compatible Module 物理模塊的模塊類型 (Module Types)、目錄號(hào)(Catalog Number) 以及主要版本號(hào)(Major Revision)必須與軟件組態(tài)匹配, 次要版本號(hào)(Minor Revision

12、)必須 大于等于軟件指定的數(shù)值,否則 RSLogix 5000將不接受所插模塊。 Disable Keying RSLogix 5000不會(huì)檢查模塊版本的匹配情況。 Exact Match —— 物理模塊的下列五個(gè)參數(shù)必須與軟件組態(tài)匹配,否則 RSLogix 5000 將不接受所插模塊: Ven dor, Product Type, Catalog Number, Major Revisi on. Minor Revisi on (供應(yīng)商、產(chǎn)品類型、目錄號(hào)、主要版本號(hào)、次要版本號(hào)) 2. 添加遠(yuǎn)程機(jī)架上的 CNB模塊。鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊本機(jī)架 CNB模塊,選擇New Module。 已

13、 I/O Con^iguratian (2]4 1756-CMB/D CNBJ New Moddle... 需Cut 電 Copy 在模塊列表中選擇 1756-CNB/D。選中之后,按 OK。遠(yuǎn)程機(jī)架 CNB通訊模塊位于0 號(hào)槽,并且在ControlNet上的節(jié)點(diǎn)是5;機(jī)架類型為7槽。如下圖所示填寫模塊組態(tài)信息。 Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- 6 - Lab material for ControlNet HuaZhang

14、Electric Custom Training 填好之后,按 Next,設(shè)置RPI時(shí)間,在這里我們接受默認(rèn)設(shè)置 20ms。 Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric

15、Custom Training 其他的接受默認(rèn)設(shè)置,選擇 Finish。 3. 添加遠(yuǎn)程10模塊。鼠標(biāo)右鍵單擊遠(yuǎn)程 CNB模塊,選擇New Module。 佔(zhàn) I/O Configuration 5[Q] 1756-CNB/DCNB REMOTE 0 3 [2] ?175^営也口18 目 New Module... A Cut 目N 廠crw Lab8- 7 - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training 在模塊列表中選擇1756-IB32/A,選中之后,按 OK。如下圖所示填寫模

16、塊組態(tài)信息。 其他的接受默認(rèn)設(shè)置,選擇 Finish。 Lab8- 8 - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training 再添加一個(gè)遠(yuǎn)程 DO模塊OB16D,如下圖所示填寫模塊組態(tài)信息,然后選擇 Finish。 Lab8- # - Lab

17、 material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training 4. 雙擊控制器標(biāo)簽,觀察配置模塊后由 RSLogix5000編程軟件自動(dòng)生成的標(biāo)簽。 二I W Controller ControlNet 控制器標(biāo)簽 Controller Tags I * * * * 8 2 二I 匚ontroller Fault Handler .Lj Power-U

18、p Handler P ] Tag Name Type Batse |AKas For + OIB REMOTE:1:C AB:175B_DI:C:0 H-CNB_REMOrE:1:l AB:1756_CNe_SLJOT:l:0 CNB REMOTEISIot[1] CNfl REMOTE:LStot[1] + CNB_HEMOTE:i:I.Fauft DINT CNB REMOTE:I.SIot[1lFjuk [+]-CNB REMIJTE;1;I.Data DINT C NB REMOTE:I.SIot[1]Data

19、+ OJB REMOTE:2C AB:175E_DO:C:0 + OJB REMOTE:2I AB:175fi CNB SLOT0 CNB REMOTE:I.SIot[2] CNB REMOTE:I.SIot[2] T CNB.REMOTE;2;0 AB:1756_CNB_SLOT:O:0 CNB_REMOTE:0 SlotR] CNB_REMOTE:O.SIot[2l + C NB_PEMOTE:2:O.Data DINT CNB_REM0TE:0. Slot[4D ata -CWB_REMOTEJ AB:175G_CNG_7SLOT:

20、kO 由-CNB_REMOTE:I.Sk)tSMu$Bte DINT 由-CNB REMOTE:I.SIot AB:1796_CNe_SLOrkO[7] -CNB REMOTE:O AB:1796 CNB 7SLaT:0:0 + CNB REMOTER.Slot AE:175E CNB SLOT:O:0[7l 5. 將工程下載運(yùn)行一下,看看有沒有問題。點(diǎn)擊主菜單上的 Communication,選擇 Who Active,在路徑中選中本地框架中的處理器模塊,然后選擇 Download。 利用菜單將控制器切

21、換到 Remote Run模式,這樣你就可以驗(yàn)證你的工程了。 軟件切換編程、運(yùn)行 和測(cè)試三個(gè)狀態(tài) 軟件切換編程、運(yùn)行 和測(cè)試三個(gè)狀態(tài) 通過觀察,發(fā)現(xiàn)I/O not responding的燈在處理器上閃動(dòng), 并且遠(yuǎn)程CNB模塊和遠(yuǎn)程10 模塊上有黃色的三角標(biāo)記,如下圖所示,這表示雖然已經(jīng)用 ControlNet連接了遠(yuǎn)程框架,但 是遠(yuǎn)程IO的數(shù)據(jù)屬于Schedule的數(shù)據(jù),需要進(jìn)行控制網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃后才能使用,因此我們需要 進(jìn)行ControlNet的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。 Rem Run 3J No Forces T No Edits a 廠 廠 ■ Run Mode Con

22、troller OK Batteiy OK I/O Not Responding iCantroller ControlNet Tasks Motion Groups Data Types 注意帶有驚嘆號(hào)的 黃色三角標(biāo)記。 Trends J [2] 4 1756-CNB/D CNB h j 5 [0] 1756-CNB/D 匚NB_REMOTE B [1]17S&-IB32/A IB32 5. [2] 1756-OB16D OB1&D 、組態(tài)ControlNet網(wǎng)絡(luò) 7. 雙擊 RSNetWorx For ControlNet 快捷圖標(biāo) R5NetWorx

23、for ControlNet 進(jìn)入 ControlNet組態(tài)界面。 Lab8- 11 - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training 1) 在工具欄上點(diǎn)擊 Online按鈕,選擇網(wǎng)絡(luò)路徑后,讀取 ControlNet網(wǎng)絡(luò)上所有設(shè)備 信息。 Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZh

24、ang Electric Custom Training 選中ControlNet網(wǎng)絡(luò)后,點(diǎn)擊 OK。 Browse for Network YTxT Select a communicdtion? path to the desired network, W Autobrow^e Refr^.li Workstation, ZHANGWE1 Linx Gateways, Ethernet -蓋 AB_ETH-b Ethernet +] fl 192.160.1,107, SLC-5/OSj LABST 曰 5 15Z.16e.E103, 1756-ENET/Bij

25、 175&-ENET/B -目 Backphn&j 1756-A4/A +] J g 1756-L1/A LOGIX5550, ControlNet P- I OL 1756-ENET/B -,02, 1756<1\^/0, 1756nCNBjD D05_3B_40 A, ControlNet + ■ AB.VBP-b 1789-A17/A Virtual Chassis 主?亂 EMU5O0-1, DH-435 OK Cancel Help Lab8- 12 - Lab material for ControlNet HuaZhang

26、 Electric Custom Training 2) 點(diǎn)擊OK后,軟件會(huì)自動(dòng)讀取在 ControlNet網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備,讀取完畢后,點(diǎn)擊Edits Enabled進(jìn)入編輯模式。 17瓠鬧盟 Curient Network Update limsThnjL 5.00 Cuient Pendhng □ptimized Edits Pending Merged Ec Avg. Scheduled Band; L535 1.53X 1.53SE Pending 5.00 Hardware 編輯使能 1755-A4/A 1756-A7/A Lab8-

27、 13 - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Netftq ntroM CDE--ffi"-E---ffi".ffi---e--也--&■-$■■& s-- 05 21>PCW4CLIN AC Drive - No Drive Object CommuTiicatiori Adapter ControMet to SCANlwrt DC Drive - No Drive Object DPI Drives on Fiber Controhet DPI to ControWet

28、 D5I to ControMet Humar Machine Interface 口FriCF=mri「「gl~ila I nni「廠crt卜 3) 單擊菜單Network的Properties項(xiàng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定。 File Edit View Network Device Diagnostics Tools H&lp 閭 潔▼肩 Single Paes Browse Conti仃iicriig Browse P EdibEru 磊 5,已 F10 Network Up 匚妙匚創(chuàng)Edits Lab8- # - Lab material for ControlNet

29、 HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Hardware Upload from Network ?l(P ConbrolMe 日(D gateq 1田-廣 :S- :S- I S- Ac Download to Network Download Minimum 2 Network..., Keeper Status^. 5匚ariner Signature Status.

30、.. Properties, h. 如圖所示改變 Max Scheduled Address 為 5, 改變 Max Un scheduled Address 為 10,然 后點(diǎn)擊 “OK。 Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- 14 - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training

31、 Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- 15 - Lab material for ControlNet HuaZhang Ele

32、ctric Custom Training 4)單擊菜單欄的保存按鈕”,命名組態(tài)文件后選擇 Save。 Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Save Cancel A File name: |ControlNet_Lab3 xc S

33、ave as type | ControlNet Files p. xc) 在隨后出現(xiàn)的畫面中單擊 OK繼續(xù),網(wǎng)絡(luò)組態(tài)信息被寫入 CNB模塊。 Save ConFiguration Either of the following choices 血II save the updated schedule to the file and to the online network f you aie online. Save Tvpe Optimise and re wiife schedule for all connections 廣 changes in^o existing

34、 schedule Lab8- 16 - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Lab8- # - Lab material

35、for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training 完成ControlNet網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)后,我們回到 RSLogix5000編程界面,在線觀察,發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn) 程機(jī)架CNB模塊和10模塊上的黃色三角標(biāo)記已經(jīng)消失,并且處理器的 I/O顯示0K Rem Run 廠 Run Mode Nc Fofcts 〒 No Edits 呂 廠 Controller OK ■ Battery Fault ■ I/O OK .匚 ontroller ControMet E Cl 3-I Tasks Zb〔J Motion Groups Tirerd

36、s +「:_ Data Types 日已 I ConFigu ration [2] 4 1756-CNB/D ChIB [0] 1756-CNB/D CNB_REMOTE [1] 1756-IB32/A IB32 1756-OB16D 0B16D 二1勺 白j 5 H 1 3I⑵ 三、添加梯形圖邏輯 完成以上步驟后就可以編程了,程序的執(zhí)行效果是風(fēng)機(jī)的啟停控制和運(yùn)行狀態(tài)的反饋, 如下圖所示。 啟??刂? MotDr_CMD(13) Stop[13) start(13] _3 E Motor Run[13] Motor_CMD[13) L—3 E 5 E— Mo

37、to*13 Start Ccmmand CNB REMOTE ZO Data.13 MotouCWD[13] Motorl3 Status CNB REMOTE1I Data.13 Mot_Run[13) (End) 恭喜你!如果你完成了上面所列的工作,那你就完成了本實(shí)驗(yàn) Lab8- 18 - Lab material for ControlNet HuaZhang Electric Custom Training Note: Lab8- 19 -

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