32、    機器人高手 M 1A M r tH c LL B 模型搭建完成后，點擊“下一步”，出現一個示范程序。上方標于注釋：給你的跳舞的 鳥編一個程序，讓它轉動起來，試一下我們的程序或者你自己重新編一個程序也可以。 Program your dancing birds lo spin around. Try our program or era ate your own! 單擊“下一步”，出現一個示范表格，通過這個表格可以講解與滑輪與帶傳動相關的知 識。 左側的英文翻譯

33、過來是：你可以通過改變模型上的皮筋與滑輪來改變你的跳舞的鳥的轉 動方式。試著采用右側的表格中的建議， 并在你的筆記本上記錄下每種情況。 試著用其他的 方法來改變這個模型和它的程序。你能使這只鳥跳出其他的舞來嗎？ 機謂人高手 Vol can ch^-ge ihe way yc.ir mo^e by uhiin勺 ny Ihm rdl 訓i日 Mi電;)l i-ys dir li:u rriotJti.. Try the hollowing ideas and record what rappcn!； in yair nctcbocK. Try iwne ether chang

34、es to ttie model ^nd the procrarr, V；hat ether danXS co-怦 ma

35、 tc m:.as.fc Try cuf SOlutKJii Or LJUdhj -yc^r u.vii! Our ^i/luliun usus 卜噲 ttbodel wilti diff^reril pul ley and beh cinb nations 單擊“下一步”，出現WEDO軟件給出的示范程序。 使用這個程序會讓鳥在跳舞的同時， 還會唱出好聽的歌來。程序中選擇了，在電機順時針轉動時唱出第 18首音樂，逆時針轉動 的同時唱出第19和第7首音樂。 ?tr ■ 點擊左上角的 一 圖標，回到主窗口下。依次單擊第 2~12個模型，可以看到 WEDO軟 件提供的其他11個活動。他們

36、的使用方法與第 1個模型“會跳舞的鳥”一樣，這里不再詳 細介紹。 機器人高手 卷電 HFA MA 實 FER CLUB WeDo --12個主題活動目錄 編號 活動名稱 教學目標 1 跳舞的小鳥 機械：了解皮帶傳動的特點 不同大小滑輪傳動速度的變化 編程：了解 WEDO的編程界面 學會使用馬達以及聲音模塊 2 聰明的陀螺 機械：了解齒輪傳動的特點 不同齒數的齒輪傳動的速度變化 編程：感受運動傳感器的功能 感受顯示模塊和循環(huán)模塊的功能 3 打鼓的猴子 機械：了解凸輪的作用 不冋凸輪組合對機械臂運動方式的影響 編程：運用電腦鍵盤來控制音樂 4 饑餓

37、的鱷魚 機械：了解冠狀齒輪的傳動方式 齒輪傳動和皮帶傳動的組合 編程：學習馬達不同的旋轉方向以及等待模塊的功能 了解運動傳感器的功能和循環(huán)模塊的功能 5 怒吼的獅子 機械：了解小齒輪和冠狀齒輪的傳動 編程：電腦鍵盤、聲音模塊以及馬達的組合運用 感受傾角傳感器的功能 6 會飛的鳥 機械：了解平衡和支點 靈活運用凸輪 編程：學習傾角傳感器的功能 運用運動傳感器 7 足球射門員 機械：了解支點和運動的關系 編程：感受球射的遠近與馬達功率及其它因素的關系 運動傳感器的運用 8 足球守門員 機械：了解聯桿系統的運動傳動方式 編程：學習隨機模塊的功能 了解顯示模塊

38、和運動傳感器的結合， 形成一個 計數系統 9 球迷啦啦隊 機械：靈活運用凸輪，掌握齒輪組的傳動 編程：運用聲音模塊 綜合運用運動傳感器和聲音模塊的組合 10 飛機營救 機械：馬達帶動螺旋槳 編程：學習傾角傳感器和馬達模塊組合 11 蘇醒的巨人 機械：學習渦輪的結構和功能 編程：了解條件循環(huán)模塊功能 12 暴風雨中的小船 機械：學習平衡和連桿傳動 編程：學習隨機模塊的功能 綜合運用傾角傳感器和聲音模塊的組合 機器人高手 跳舞的小鳥 Connect 聯系： Mia米亞和Max馬克斯和會跳舞的鳥一起玩， 你能搭建出一些跳舞鳥嗎？兩只小鳥旋 轉的方式不

39、同。 Con struct 建構 （搭建步驟參考教學光盤） 搭建出旋轉方式不同的跳舞鳥 模型是這樣搭建的： 讓馬達帶動一個小齒輪轉動… 小齒輪再帶動大齒輪轉動… 大齒輪帶動連有小鳥的滑輪轉動 … 滑輪帶動皮帶… 皮帶帶動另外一個連有小鳥的滑輪轉動。 你可以采用這個搭建方法， 也可以自己想出 新的搭建方法。 Program 編程 Program yourdancing birds to spin around Try our program or create your own! 機器人高手 機器人高手 給跳舞鳥編程序，讓它可以做旋轉運

40、動?？梢圆捎媒o出的程序，也可以自己編一個新程序。 a 機謂人高手 程序說明: Click the Start Block to… 按動開始鍵 a 機謂人高手 a 機謂人高手 Turn on the Motor This Way to make the birds spin. 馬達順時針轉動，讓小鳥轉動 Con template 反思： 通過改變模型中皮帶和滑輪的組合方式，可以改變鳥的運動方式。 根據圖表中的要求改動模型，把結果記錄下來。 在模型和程序方面做一些其他的改動。你能讓這只鳥跳出其他的舞嗎? 皮帶 1號鳥的轉動方式 2號鳥的轉動方式

41、 a 機謂人高手 a 機謂人高手 Continue 延續(xù)： 給跳舞鳥編程，讓它可以隨著音樂跳舞?？梢圆捎媒o出的方案，也可以自己想辦法解決。 即使模型中滑輪和皮帶的連接方式不同，這個給出的方案也同樣適用。 Our program uses Motor Power, Random Input and Play Sounds to create a fun dance. a 機謂人高手 a 機謂人高手 1S 機器人高手 M A $ r R C L U fl 該程序運用了馬達，隨機輸入和聲音播放等功

42、能鍵編程，小鳥會隨著程序跳出有趣的舞蹈。 JJ 馬達以隨機的速度啟動 部分程序功能鍵說明: 二 Click the Start Block to… 按動開始鍵 FIW沁口甸［皿Ff.，3小嘰-?播放聲音振翅聲音 T則cm沁血3 w畑…馬達順時針轉動 - 心EL重復 Wait for a random amount of timE… 等待一段隨機的時間 a 機謂人高手 聰明的陀螺 Connect 聯系 a 機謂人高手 a 機謂人高手 Mia and Max play with the spinner. Can yo

43、u create a spinner that spins a top at different speeds? 米亞和馬克斯在玩一個陀螺發(fā)射器。 你能搭建出一個可以讓陀螺轉速不同的陀螺發(fā)射器嗎? Con struct 搭建 搭建一個讓陀螺轉速不同的陀螺發(fā)射 器。 模型是這樣搭建的… 用馬達帶動一個冠狀齒輪轉動 … 這個冠狀齒輪帶動一個小齒輪轉動 把一個大齒輪安在這個小齒輪的軸上 這個大齒輪帶動陀螺旋轉起來 運動傳感器會感受到手柄被拿起 所以馬達會同時關閉 可以采用給出的搭建方法，也可以根據自己的想法去搭建。 Program 編程 a 機謂人高手 Program your

44、 spinner to spin a top. Try our program or create your own! a 機謂人高手 a 機謂人高手 給陀螺發(fā)射器編程序，讓它可以使陀螺轉動起來?？梢圆捎媒o出的程序，也可以編一個新的 程序。 憐口 —…一點擊開始鍵 Turn on the Motor This Way to spin the top... 讓馬達以順時針轉動的方式帶動陀螺 15 Play Sound 15, the Motor sound... 播放聲音15,馬達聲效 Wait for the motion sensor to

45、see that you have lifted the spinner handle... 等待，直到運動傳感器感受到手柄被拿起 Turn off the motor.?butthe top keeps spinning.關閉馬達，陀螺繼續(xù)轉動 Contemplate 反思 z 如何搭配齒輪，才會讓陀螺旋轉的時間最長？ z 根據表格中的搭配方式去試驗，把結果記錄下來。 z 你能讓陀螺旋轉多長時間？ z 你認為讓陀螺旋轉的時間長的因素是什么？ z 你怎樣才可以讓陀螺旋轉的時間長一些？ 手柄上的齒輪 陀螺上的的齒輪 陀螺旋轉的時間 Con ti nue 延續(xù) Prog

46、ram your computer to show tor how many seconds the top spins. Try our solution or creale your own! Our solution uses the model with different gear / combinations, / 在電腦中編程，讓它能顯示出陀螺旋轉的時間。 可以采用給出的解決辦法， 也可以自己想辦 法解決。 給出的解決辦法適用于不同的齒輪搭配方式。 機謂厶高手 Our program uses the Add to Display Block to coun

47、t seconds as the top spins. 10 部分程序功能鍵說明： 參考程序用到了，當陀螺開始旋轉的時候，它會計算時間。 以1秒種為計算單位，每過一秒電腦顯示增加數 1，如此進行計數。 （軟件默認0.1秒為一個單位,10表示一秒鐘。） a 機器人高手 三、打鼓的猴子 Conn ect聯系 a 機器人高手 Mia and Max play with the Drumming Monkey. Can you create a Drumming Monkey that taps different beats? 米亞和馬克斯在和可以敲鼓的

48、猴子玩。 你能搭建出一只可以敲鼓的猴子嗎， 讓它可以敲擊出 不同的節(jié)奏? Con struct 搭建 搭建一只可以敲鼓的猴子，讓它可以敲擊出不同的 節(jié)奏。 模型是這樣搭建的… 用馬達帶動一個小齒輪轉動 這個小齒輪會帶動一個冠狀齒輪轉動 … 冠狀齒輪帶動凸輪轉動… 凸輪會驅動杠桿手臂上下運動。 可以采用給出的辦法，也可以自己想辦法去搭建。 Program 編程 Program your Drumming Monkey to tap beats, Try our program or create your own! a 機器人高手

49、 a 機器人高手 給敲鼓的猴子編程序，讓它可以敲擊出節(jié)拍?？梢圆捎脜⒖汲绦颍部梢宰约壕幮碌某绦?。 機謂人高手 t M I A M A $ F R CLUB （程序說明參考前面課程） Con template 反思 改變凸輪驅動杠桿手臂的方式，以便讓敲鼓的猴子敲擊出不同的節(jié)拍。 z 兩只手臂運動的時間相同嗎？ z 敲擊出的聲音節(jié)拍一樣嗎？ 左凸輪 右凸輪 看到的現象和聽到的聲音 Left Cani Right Garn Whal 1 set or hear 6 9 1 J 利用鍵盤

50、作為產生聲效的機器, 你可以和這只敲鼓的猴子組成一個樂隊! 用參考辦法，也可以自己想辦法解決。 起合作?？梢圆? 參考辦法適用于凸輪組合方式不同的模型。 You and your Drumming Monkey can be a band! Use the keyboard as a sound effects machine and play together. Try our solution or create your own! Our solution uses the model with different cam combi nations*

51、 機謂人高手 Our programs use the Start On Key Press Blocks to play sounds. 厶I li/ | Press A on the keyboard to 按鍵盤“ A”鍵 Play Sound 4、the Magic sounds. 播放聲音 4,魔幻聲效 機謂人高手 機謂人高

52、手 □ □ > ―^- 錄音模塊，點擊圓圖標，開始錄音。點擊方圖標，停止錄音，點擊三角形圖標, 播放錄音。錄音默認為 1。 四、饑餓的鱷魚 Connect 聯系 米亞和馬克斯經過這只短吻鱷的時候非常小心。 它看上去餓極了！你能搭建出一只吃東 西時嘴巴可以閉上的短吻鱷嗎？ 機謂人高手 機謂人高手 Con struct 搭建 搭建一只吃東西時嘴巴可以閉上的短吻鱷 模型是這樣搭建的… 用馬達帶動一個冠狀齒輪轉動 … 這個冠狀齒輪帶動另一個齒輪轉動 … 這個齒輪帶動一個小滑輪和皮帶運動 皮帶帶動一個大滑輪運動… 大滑輪讓短吻鱷的嘴合上。 可

53、以采用這個方法，也可以自己想辦法搭 建。 Program 編程 機謂人高手 機器人高手 EMI* 匸艮 CLU. Program your alligator to close its jaw wh^n it eats. Try ou『program or create your own! 機謂人高手 機謂人高手 給短吻鱷編程，讓它在吃東西的時候嘴巴可以合上。 可以采用給出的程序， 也可以自己編 個新程序。 Press A on the keyboard to... 點擊鍵盤 A”鍵，啟動程序。 Turn on the Motor That

54、Way to close the jaw... 馬達逆時針轉動使嘴巴合上 ?「：一 …1 " L|-" 1 ■- 1 i;： 播放聲 17,嘎吱音效 Turn on the Motor This Way to open the jaw,.. 馬達順時針轉動使嘴巴張開 機謂人高手 機謂人高手 Turn on the motor for seven-tenths of one second. Con template 反丿思 F md OuLincw about alligalcre and wlial they cot Shane 忻vc- ica^n

55、 filiigAtfir Usa ^ur mnd-l What orcr rincs misfit an alltgatar cat?、 Why dfis?. Zin All 門；r「.r n曰d .2 匕皙 |7； und leh：Ii? z 查找一些關于短吻鱷的資料以及它們吃些什么。 與其他小朋友分享你了解到的短吻鱷的 習性。用你搭建的模型和編寫的程序演示說明。 z 短吻鱷還可能吃些什么食物呢？ 為什么短吻鱷需要有大大的嘴巴和鋒利的牙齒呢？ Program your alligator Lo sense food so it behaves more like a real

56、 alligator. Try our solution or create your owrv Our solution us白s the motion sensor in the slli^stars mouth. 給短吻鱷編程，讓它能夠覺察到食物，使它動起來更像一只真的短吻鱷。 可以采用給出的辦法，也可以自己想辦法解決！ 給出的辦法用到了安在短吻鱷嘴里的運動傳感器。 Our program uses the motton sensor to close the jaw, 機謂人高手 機謂人高手 給出的程序利用了運動傳感器使嘴巴合上。 部分程序說明

57、: 機謂人高手 機謂人高手 律茁燈“t門-廿m — n十t 等待運動傳感器覺察環(huán)境 Turn the motor on for seven-tenths of one sec on d...馬達運作 07 秒 機器人高手 M A 5 r R 匚 L U fl 機器人高手 五、怒吼的獅子 Connect 聯系 機器人高手 機器人高手 機器人高手 米亞和馬克斯散步經過一頭獅子。突然，這頭獅子站

58、了起來，大聲吼叫！你能搭建出 頭既能趴下，又能站起來，還能吼叫的獅子嗎？ Con struct 建構 搭建一頭既能趴下，又能站起來，還能吼叫的獅子。 模型是這樣搭建的… 用馬達帶動一個小齒輪轉動… 這個小齒輪帶動一個冠狀齒輪轉動 … 穿過這個冠狀齒輪的軸隨之轉動， 同時帶動獅子的 兩個前肢運動。 可以采用這個搭建方法，也可以自己想出新的搭建 方法！ Program 編程 Program your lion to lie down and to sit up and roar. Try our program or create your own! 給這頭獅子編程序，讓它

59、既能趴下，又能站起來，還能吼叫。 可以采用參考程序，也可以自己編一個新程序! Con template 反丿思 說一說你是如何給獅子編程的。演示一下它是如 何站起來和趴下的。與其他小朋友分享一些關于 獅子的資料。 以下是米亞和馬克斯找到的一些關于獅子的資 料： 獅子是一種哺乳動物 生存環(huán)境溫暖、干燥 喜好群居稱為獅群 食大型動物為生，如斑馬，長頸鹿，甚至小象。 這頭獅子餓了！編寫一個程序，讓它能夠感應到 別人向它扔骨頭，并會趴下吃。 可以采用給出的方法，也可以編一個新程序！ 給出的辦法把傾斜傳感器放在了骨頭里面。 Our program uses the tilt s

60、ensor to make the lion lie down. 機器人高手 機器人高手 機器人高手 機器人高手 給出的程序用傾斜傳感器讓獅子可以趴下 部分程序功能鍵說明： Wait for the tilt sensor to tilt when the bone is thrown,.. 當骨頭扔向獅子時，傾角傳感器運作 機謂人高手 六、會飛的鳥 Connect 聯系 機謂人高手 機謂人高手 米亞和馬克斯看到一只大鳥在拍打翅膀， 并產生了一股強風。你能搭建出拍打翅膀時

61、能 發(fā)出聲音的鳥嗎？ Con struct 建構 搭建一只拍打翅膀時能發(fā)出聲音的鳥 模型是這樣的 當讓鳥的尾巴向下傾斜的時候 它會抬起頭和翅膀 當讓鳥的尾巴向上傾斜的時候 它會低下頭和翅膀 Program 編程 a 機謂人高手 機謂人高手 t M I A M A $ F t R CLUB Program your bird to make a sound when it flaps its wings. Try our program or create your own! zE| z y a 機謂人高手 a 機謂人高手 給這

62、只鳥編程序，讓它在拍打翅膀的時候發(fā)出聲音?？梢圆捎媒o出的程序，也可以自己 編一個新程序！ a 機謂人高手 a 機謂人高手 Wait for the tilt sensor to be level... 等待傾角傳感器的感應 a 機謂人高手 a 機謂人高手 Con template 反丿思 米亞和馬克斯知道很多種類的鳥。有些鳥體積很小，但拍 打翅膀很快。有些鳥體積就很大。那些大鳥伸展翅膀滑行, 拍打翅膀的頻率很小。 查找更多關于鳥的資料。說一說你是如何給鳥編程讓它動 起來的。演示一下它是如何拍打翅膀的。你搭建的鳥是屬 于哪

63、一類？它生活在哪里？ Continue 延續(xù) 給這只鳥編程，讓它在啄地面的時候發(fā)出聲音?？梢圆?用給出的程序，也可以自己編一個新程序！ 給出的程序把運動傳感器放到了鳥的腿的后面。 Our program uses the motion sensor to play the sound, a 機謂人高手 a 機謂人高手 參考程序利用運動傳感器控制聲音。 部分程序功能鍵說明： Wait for the motion sensor to see the birds beak… 等待運動傳感器感應到鳥喙的運動 機謂人高手 七、足球射門員 Conn

64、ect 聯系 馬克斯想當守門員，米亞也想。你能搭建一個自動足球射門員嗎? Con struct 建構 搭建一個可以踢紙團的自動射門球員 模型是這樣的 馬達帶動用梁搭建的“腿”轉動 這個用梁搭建的“腿”去踢紙團 可以采用這個方法，也可以自己想出新的解 決方法！ Program 編程 Program your goal kicker to kick a ball of paper. Try our program or create your own! A闕風 L2 j 給自動球員編程，讓它可以踢紙團?？梢圆捎媒o出的程序，也可以自己編一個新程序! Con templa

65、te 反丿思 How far can your mode I kick? 1. Predict the distance. 2. Run lhe program to kick the ball. 3. Measure the distance. Repeat steps 1.2* and 3 again. Mark pur Best Distance! Mark your Best Prediction^ 你搭建的模型可以踢多遠? 1預測距離 2運行程序開始踢紙團 3測量距離 重復以上步驟 標記出最遠距離 標記出最接近實際距離的預測距離 踢球員 預測距離 實際距離

66、 機謂人高手 Continue 延續(xù) r~7=ri 給踢球員編程，讓它在紙團放在合適 的位置的時候才會去踢。 可以采用給 出的程序，也可以自己編一個新程 序！給出的程序安裝了運動傳感器去 感應紙團的位置。 Our program uses the motion sensor to see the ball. 參考程序用運動傳感器去感應紙團的位置 機謂人高手 八、足球守門員 Connect 聯系 米亞想練習踢球，馬克斯也想。你能搭建一個自動足球守門員嗎? Con struct 搭建 可以采用這個方法，也可以自己想新的辦法! 搭建一個守門員，它可以擋住要進入 球門的紙團。 模型是這樣的 馬達帶動小滑輪和皮帶運動 皮帶帶動大滑輪運動 這個大滑輪帶動杠桿臂運動 杠桿臂可以移動守門員。 Program 編程 Program your goal keeper to block paper balls from the goal Try our p