《九年級(jí)信息技術(shù)《機(jī)器人走正方形》教學(xué)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《九年級(jí)信息技術(shù)《機(jī)器人走正方形》教學(xué)設(shè)計(jì)（11頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、第 4 課 機(jī)器人走正方形 一、課題名稱：機(jī)器人走正方形 二、課型： 新授課 三、授課教師： 武漢市解放中學(xué) 高峰 四、教材分析 《機(jī)器人走正方形》是信息技術(shù)九年級(jí)下冊(cè)的內(nèi)容，這冊(cè)教材是一塊獨(dú)立的內(nèi)容，可 放在初中任何年級(jí)來(lái)上，一共有 14課和一個(gè)綜合實(shí)踐。第 1 課是機(jī)器人簡(jiǎn)介，介紹了機(jī)器 人的定義、分類、組成以及教學(xué)機(jī)器人，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人有一定的了解。第 2課是機(jī)器人 的編程系統(tǒng)，主要是對(duì)智慧天下機(jī)器人的編程軟件及一些命令進(jìn)行介紹，對(duì)機(jī)器人和計(jì)算 機(jī)的連接及程序的下載進(jìn)行學(xué)習(xí)，最后通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)例——讓機(jī)器人前進(jìn)，讓同學(xué)們 感受和體驗(yàn)人們是怎么為機(jī)器人下達(dá)命令并讓機(jī)器

2、人運(yùn)動(dòng)起來(lái)的。第 3課是制作爬行機(jī)器 人，通過(guò)本課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人的各個(gè)部件，機(jī)器人的搭建有一定的了解，培養(yǎng)學(xué) 生的興趣。通過(guò)制作一個(gè)能行走的機(jī)器人，讓學(xué)生親身體驗(yàn)機(jī)器人制作的基本步驟。通過(guò) 活動(dòng)鍛煉學(xué)生的動(dòng)手動(dòng)腦能力。第四課機(jī)器人走正方形，培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的 思維方法，通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能夠根據(jù)給出的任務(wù)來(lái)進(jìn)行算法分析，并用編程來(lái) 控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，為后面的課程學(xué)習(xí)做鋪墊。 五、學(xué)生分析： 學(xué)生在六年級(jí)下學(xué)期已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò) logo 語(yǔ)言， 對(duì)編程有一定的基礎(chǔ)， 并且能夠根據(jù)任務(wù) 進(jìn)行算法和分析，從而編程控制機(jī)器人。而在九年級(jí)下學(xué)期，通過(guò)前面三課的學(xué)習(xí)，學(xué)生

3、 對(duì)機(jī)器人又有了比較深入的了解，對(duì)智慧天下機(jī)器人和相應(yīng)編程軟件比較孰悉，能夠編程 控制機(jī)器人前進(jìn)，因此，完成本節(jié)課的任務(wù)難度不大，通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐，應(yīng)該都能完成相應(yīng) 的任務(wù)。 六、教學(xué)目標(biāo) （1） 知識(shí)與能力 1 、 通過(guò)具體任務(wù)的設(shè)計(jì)， 學(xué)習(xí)如何編寫程序控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向， 在實(shí)踐中觀察分 析差速轉(zhuǎn)彎和反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎的區(qū)別。 ； 2、通過(guò)學(xué)習(xí)，會(huì)用循環(huán)語(yǔ)句來(lái)編寫程序，體會(huì)用循環(huán)語(yǔ)句編程的好處； 3、培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的思維方法。 （2） 過(guò)程與方法 主要采取任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式，邊講邊練，講練結(jié)合。 （三）情感態(tài)度價(jià)值觀 1、自主探究，分享交流，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)知識(shí)的積極情感

4、； 2、采用小組協(xié)作方式，培養(yǎng)學(xué)生的合作交流意識(shí)和創(chuàng)新精神。 七、教學(xué)重難點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn)： 1、分析機(jī)器人走正方形的算法，通過(guò)差速和反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人轉(zhuǎn)彎； 2、能夠用循環(huán)語(yǔ)句來(lái)控制要重復(fù)執(zhí)行的運(yùn)作。 教學(xué)難點(diǎn)：能夠根據(jù)不同的任務(wù)來(lái)進(jìn)行算法分析，選擇不同的控制命令，在實(shí)踐中不 斷對(duì)參數(shù)進(jìn)行修正和調(diào)試。 八、教學(xué)策略 本節(jié)課是操作課，不適合傳統(tǒng)的教授模式，因此，主要采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)法和自主探究相 結(jié)合的方式。學(xué)生通過(guò)分析機(jī)器人走正方形的過(guò)程， 形成算法，然后編寫程序控制機(jī)器人, 經(jīng)過(guò)不斷調(diào)試和修正，最后完成任務(wù)。在整個(gè)過(guò)程中，需要小組成員全員參與，不斷的解 決在調(diào)試中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。由于

5、地面，電池電量等因素的存在，相同的程序在同一機(jī)器 人或不同機(jī)器人上表現(xiàn)出來(lái)的情況會(huì)不一樣，這就使得學(xué)生要反復(fù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，從而得出經(jīng) 驗(yàn)。 九、教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備 教學(xué)環(huán)境：機(jī)器人教室，安裝有多媒體電子教室軟件、機(jī)器人編程軟件的多媒體計(jì)算 機(jī)，4個(gè)學(xué)生一個(gè)小組，一臺(tái)電腦，一套機(jī)器人。 資源準(zhǔn)備： 為本課制作多媒體 PPT課件輔助教學(xué)，智慧 Basic軟件。 十、教學(xué)過(guò)程 教 學(xué) 環(huán) 節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng) 設(shè)計(jì)意圖 導(dǎo) 入 1、復(fù)習(xí)前面機(jī)器人直 學(xué)生跟老師一起回顧已學(xué)知識(shí)機(jī)器人直走。 通過(guò)觀察 (2 走的內(nèi)容。 學(xué)生觀察走四邊形的同學(xué)，注意觀

6、察整個(gè)過(guò)程。 同學(xué)走正  ') 2、然后請(qǐng)學(xué)生到前面 給同學(xué)們『個(gè)正方 形邊形。 3、提出問(wèn)題：機(jī)器人 能不能轉(zhuǎn)彎？如果要 讓機(jī)器人走止方形， 該如何實(shí)現(xiàn)？ 思考阱回答相應(yīng)問(wèn)題。 方形，對(duì) 機(jī)器要走 止方形有 一個(gè)形象 的認(rèn)識(shí)。 對(duì)整個(gè)過(guò) 程很清 楚。 1、請(qǐng)同學(xué)們用語(yǔ)言描 學(xué)生相互討論，描述出過(guò)程是“直走 轉(zhuǎn)彎 述出走止方形的過(guò) 直走 轉(zhuǎn)彎 直走 轉(zhuǎn)彎 直走 程。 停止”。 培養(yǎng)學(xué)生 觀察分析 學(xué)生思考后回答。 能力。 分 2、同學(xué)們，機(jī)器人走 析 止方形的過(guò)程和我們 走

7、 人類走止方形的過(guò)程 正 一樣嗎？ 方 學(xué)生思考后回答：完成了直走。 的 3、機(jī)器人走止方形的 現(xiàn)在要解決的問(wèn)題是機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的問(wèn)題。 培養(yǎng)學(xué)生 過(guò) 過(guò)程，通過(guò)第二課的 把復(fù)雜問(wèn) 程 學(xué)習(xí)，我們現(xiàn)在能完 題進(jìn)行分 (3， 成了哪一步？如果我 解，從而 ) 們現(xiàn)在解決什么問(wèn)題 能夠利用 后，就能完成機(jī)器人 前面學(xué)習(xí) 走止方形的任務(wù)？ 的知識(shí)來(lái) 完成任 務(wù)。  學(xué) 習(xí) 機(jī) 器 轉(zhuǎn) 彎 的 方 法 (9 ') 同學(xué)們，怎么才能讓 機(jī)器人轉(zhuǎn)彎呢？現(xiàn)在

8、 請(qǐng)同學(xué)們完成卜面的 任務(wù)： 任務(wù)一：請(qǐng)同學(xué)們把 左右兩個(gè)伺服電機(jī)的 速度調(diào)成不一樣，會(huì) 有什么樣的現(xiàn)象？ 任務(wù)二：請(qǐng)同學(xué)們把 兩個(gè)伺服電機(jī)的調(diào)成 一個(gè)正轉(zhuǎn)，一個(gè)反轉(zhuǎn)， 會(huì)有什么現(xiàn)象發(fā)生？ 任務(wù)三：在 motorforward(A,50) 和 motorbackward(B,100 )后輸入 delay(1000) 會(huì)有什么現(xiàn)現(xiàn)象發(fā) 生？ (機(jī)器人運(yùn)行的時(shí)間 為我們?cè)O(shè)置的時(shí)間) 學(xué)生思考。 學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐，發(fā)現(xiàn)如果兩個(gè)電機(jī)的速A樣， 則直 走，如果兩個(gè)電機(jī)速度不一致， 則機(jī)器人會(huì)向速度慢 的一方轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎的大小跟速度差的大小有關(guān)。 學(xué)生通過(guò)實(shí)踐發(fā)，這種方式，機(jī)器人轉(zhuǎn)彎

9、的角度最大。 學(xué)生輸入命令，并把程序卜載到機(jī)器人，進(jìn)行實(shí)踐， 觀察現(xiàn)象。 通過(guò)動(dòng)手 實(shí)踐，加 深學(xué)生對(duì) 現(xiàn)象的理 解，從而 培養(yǎng)學(xué)生 思考問(wèn) 題，解決 問(wèn)題的能 力。 機(jī) 器 現(xiàn)在請(qǐng)同學(xué)們來(lái)完成  人 走 正 方 形 (8 ') 卜面的任務(wù)： 用智慧Basic編寫程 序控制機(jī)器從走正方 形。 老師巡視并指導(dǎo)學(xué) 生。 學(xué)生分小組進(jìn)行活動(dòng)。編寫程序并且下載程序到機(jī)器 人上進(jìn)行調(diào)試。 motorforward (A,100) motorbackward (A,100) delay(1000) motorforward (A,100) mot

10、orforward (B,100) delay(600) motorforward (A,100) motorbackward (A,100) delay(1000) motorforward (A,100) motorforward (B,100) delay(600) motorforward (A,100) motorbackward (A,100) delay(1000) motorforward (A,100) motorforward (B,100) delay(600) motorforward (A,100) motorbackward (A,10

11、0) delay(1000) 通過(guò)學(xué)生 動(dòng)手實(shí) 踐，培養(yǎng) 學(xué)生的動(dòng) 手能力。  用 循 環(huán) 語(yǔ) 句 來(lái) 控 制 機(jī) 器 人 走 正 方 形 (1 0) 同學(xué)們?nèi)绻覀円?制機(jī)器人在一個(gè)正方 形的跑道上跑2圈，怎 么編寫程序？如果要 品^10圈，100圈呢？ 同學(xué)們，你們發(fā)現(xiàn)沒(méi) 有，隨著圈數(shù)的增加， 我們就要多次編寫機(jī) 器人完成『個(gè)正方 形的程序，會(huì)有很多 的重復(fù)語(yǔ)句，那么有 沒(méi)有更簡(jiǎn)單的方法來(lái) 實(shí)現(xiàn)呢？ 現(xiàn)在我們來(lái)使用一個(gè) 新的語(yǔ)句，叫做循環(huán) 變語(yǔ)句來(lái)編寫程序， 同學(xué)們會(huì)發(fā)，我們的 程序會(huì)變得很很簡(jiǎn) 單。 我們先來(lái)看用循環(huán)語(yǔ) 句來(lái)編寫機(jī)器人h 次止方

12、形的程序： dim i as int for i=1 to 4 step 1 motorforward(A,100 ) 學(xué)生會(huì)認(rèn)為很簡(jiǎn)單， 就是在一圈的基礎(chǔ)再編寫相應(yīng) 的程序。 學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐后會(huì)發(fā)現(xiàn)， 隨著圈數(shù)的增加，學(xué)生就會(huì) 寫許多相同的語(yǔ)句。 學(xué)生帶著問(wèn)題去看自己編寫的程序， 發(fā)現(xiàn)確實(shí)有許多 語(yǔ)句是重復(fù)的。 學(xué)生把程序卜載到機(jī)器人上進(jìn)行實(shí)踐， 果然發(fā)現(xiàn)問(wèn)題 得以解決。 學(xué)生把程序卜載到機(jī)器人上進(jìn)行實(shí)踐。 利用學(xué)生 已經(jīng)掌握 的知識(shí)來(lái) 解新問(wèn) 題，學(xué)生 會(huì)發(fā)現(xiàn)已 有的知識(shí) 不能解決 新問(wèn)題或 者解問(wèn)題 難度比較 大，這時(shí) 再引入新 的知識(shí)， 學(xué)生的興 趣更大， 印

13、象更深 亥I。  motorbackward(A,10 0) delay(1000) motorforward(A,100 ) motorforward(B,100 ) delay(600) next i motorbrake(A) motorbrake(B) 如果要走兩圈，則把 for i=1 to 4 step 1 改為 for i=1 to 8 step 1 。 如果要走10圈，訪怎 么修改？ 同學(xué)們，由循環(huán)語(yǔ)句 我們將在卜一課進(jìn)行 學(xué)習(xí)，所以這節(jié)課， 我們只是作簡(jiǎn)單介 紹，下T課我們將 進(jìn)行詳細(xì)的學(xué)習(xí)。同 學(xué)們只要照著格式用 就行了。

14、任務(wù)四：請(qǐng)同學(xué)們根 前面學(xué)習(xí)的內(nèi)容，編 寫程序控制機(jī)器人走 長(zhǎng)方形。 學(xué)生思考法償試進(jìn)行修改。 小組進(jìn)行討論，然后編寫程序，調(diào)試。 學(xué)生通過(guò) 練習(xí)來(lái)鞏 固已學(xué)知 識(shí)；發(fā)揮 自己的創(chuàng) 作能力， 進(jìn)行創(chuàng) 作，培養(yǎng) 學(xué)生創(chuàng)新 意識(shí)；同 時(shí)小組協(xié) 作也培養(yǎng) 學(xué)生的團(tuán) 隊(duì)合作的 能力。  伺 月艮 電 機(jī) 與 機(jī) 器 人 相 確 移 動(dòng) （7， ） 請(qǐng)同學(xué)們閱讀教材第 21頁(yè)內(nèi)容，并回卜面 的問(wèn)題？ 1、在上面機(jī)器人走 止方形的程序中，我 們是用什么來(lái)控制機(jī) 器人的移動(dòng)距離和轉(zhuǎn) 動(dòng)的角度的？這樣做 的優(yōu)點(diǎn)是什么？缺點(diǎn) 是什么？ 2、 通過(guò)看21頁(yè)的內(nèi) 容，我們現(xiàn)在還

15、可以 用什么方法來(lái)精確控 制機(jī)器人的移動(dòng)？ 任務(wù)五： ①測(cè)量機(jī)器人的輪 子的周長(zhǎng)是多少？ ②執(zhí)行課本上圖 4-4,量一量機(jī)器人 移動(dòng)的距離是多 少？ ③根據(jù)機(jī)器人小車 輪子的周長(zhǎng)，計(jì)算 電機(jī)不同轉(zhuǎn)角時(shí)， 機(jī)器人移動(dòng)距離的 理論值，再改變上 述程序中電機(jī)轉(zhuǎn)角 值，運(yùn)行程序后用 直尺沒(méi)出機(jī)器人實(shí) 學(xué)生帶著問(wèn)題去閱讀教材，并找出相應(yīng)的答案。 學(xué)生動(dòng)手操作，并完成教材第 22頁(yè)的表格。 學(xué)生閱讀相關(guān)的內(nèi)容，并有一定的印象。 每個(gè)小組根據(jù)上面任務(wù)積累的數(shù)據(jù)，參照教材第 22 頁(yè)智慧Basic語(yǔ)言系統(tǒng)伺服電機(jī)指令一覽表的內(nèi)容選 擇相應(yīng)的指令，編寫程序參加比賽。 讓學(xué)生去 閱讀教

16、 材，可以 加深學(xué)對(duì) 相應(yīng)知識(shí) 的印象， 而且也讓 學(xué)記住相 應(yīng)的知識(shí) 點(diǎn)，讓學(xué) 生能夠?qū)W 會(huì)使用教 材。培養(yǎng) 學(xué)習(xí)的自 學(xué)能力和 使用教材 的習(xí)慣。  際的移動(dòng)值，比較 理論值與實(shí)際值的 誤差后多大。 請(qǐng)同學(xué)們閱讀教材第 22頁(yè)智慧Basic語(yǔ)百 系統(tǒng)伺服電機(jī)指令一 覽表的內(nèi)容 探究活動(dòng)：精確控制 機(jī)器人的比賽，教材 第23頁(yè)的第二個(gè)活 動(dòng)。（以小組參賽） 以比賽的 形式，培 養(yǎng)小組協(xié) 作、合作 的意認(rèn)和 認(rèn)。 總 結(jié) (1 ') 同學(xué)們，通過(guò)今天的 學(xué)習(xí)，我們學(xué)會(huì)了用 時(shí)間、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn) 動(dòng)角度或圈數(shù)指令來(lái) 控制機(jī)器人的移動(dòng)距 離。并掌握了用差速 或反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人 的轉(zhuǎn)彎。通過(guò)今天的 學(xué)習(xí)，為我們后面的 學(xué)習(xí)打卜J堅(jiān)實(shí)的基 礎(chǔ)。 學(xué)生跟著老師的思路回顧已學(xué)知識(shí)。 總結(jié)要 點(diǎn)，鞏固 今天所學(xué) 的知識(shí) 點(diǎn)，加深 學(xué)生的記 憶。 十一、教學(xué)流程圖 十二、板書設(shè)計(jì) 第4課機(jī)器人走正方形 走正方形的過(guò)程： 直走 轉(zhuǎn)彎 直走 轉(zhuǎn)彎 直走 轉(zhuǎn)彎 直走 停止