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1、 螺旋千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)械制造與自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指 導(dǎo) 教 師： 完 成 日 期： 摘　要 螺旋千斤頂主要是有螺桿、手柄、底座、螺套、旋轉(zhuǎn)桿、擋環(huán)、托杯的零部件組裝而成的。在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)螺旋傳動(dòng)的計(jì)算和各零部件的設(shè)計(jì)與選材最為重要；并且重

2、點(diǎn)運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，另外還運(yùn)用了輔助繪圖工具AoutCAD、等。 本文從螺旋千斤頂?shù)牧悴考脑O(shè)計(jì)與選材等多方面，闡述了它設(shè)計(jì)的全過(guò)程。尤其在工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中，運(yùn)用了大量的科學(xué)加工理論及計(jì)算公式，對(duì)它進(jìn)行了精確地計(jì)算。 由于螺旋千斤頂是一種小型的起重設(shè)備，體積小方便攜帶，造價(jià)成本低，所以在日常生活中被廣泛應(yīng)用。 本設(shè)計(jì)既是產(chǎn)品開發(fā)周期中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，有貫穿于產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程的始終。設(shè)計(jì)決定了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能和目標(biāo)的方案，結(jié)構(gòu)和選材。制造方法以及產(chǎn)品運(yùn)行，使用和維修方法?，F(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品的要求不對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品高的多，因而在產(chǎn)品開發(fā)和改進(jìn)過(guò)程中只有全面深入地運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論，方法和技術(shù)才能滿足社會(huì)對(duì)現(xiàn)代

3、機(jī)械產(chǎn)品愈來(lái)愈苛刻的要求，提高其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。 關(guān)鍵詞：螺旋傳動(dòng)，體積小，方便，成本低 目 錄 摘要……………………………………………………………..…….….…………….I 1起重機(jī)械的概述….……….……………………………………….….……………..1 2千斤頂?shù)母攀?........................................……….......…………….………….………..2 2.1千斤頂?shù)姆N類 ...........................……….......…………….………….………

4、..2 2.2 千斤頂結(jié)構(gòu)和規(guī)格.................…………...………………….…....……..………2 2.3 千斤頂?shù)墓ぷ骼?......................……….…….……….……..…....………….…. 2 3螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)算.................……..….……………………….…..….………….3 3.1螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用…….......…...........……………………………………………..3 3.2螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算...........…………….………………….…....………….. 5 3.3螺旋機(jī)構(gòu)耐磨性

5、的計(jì)算.........………………………………….…....…………. 6 3.4螺母螺紋牙的計(jì)算......…..........………..……………………….…....………….7 3.5螺桿強(qiáng)度和穩(wěn)定性的校核……………………..…….…………………………...8 3.5.1強(qiáng)度的校核.........……............………………………….…....………….…9 3.5.2穩(wěn)定性的?！?..………………….9 3.6自鎖性的校核........….......................………………………….…....…………

6、. 10 4千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)..........………..............………………………….…....………….…. 11 4.1選擇材料..........………..…..........………………………….…....………….…. 12 4.2耐磨性計(jì)算…...........……..........………………………….…....………….…. 13 4.3螺母外部尺..........…………........………………………….…....………….…. 14 4.4手柄設(shè)計(jì)計(jì)….........………..........………………………….…....………….

7、….15 4.5螺桿穩(wěn)定性..........………….........………………………….…....………….… 16 5螺旋千斤頂圖形的繪制..........……….……………………….…....………….….17 6使用千斤頂注意的事項(xiàng)..........……….……………………….…....………….….18 7設(shè)計(jì)總結(jié)..………..........………..........………………………….…....………….…. 20 結(jié)論......................………….………….……………………..….……...…..….………...20 致謝.....

8、...............………………….……………………..…….…………...…………….21 參考文獻(xiàn)....................…………….…………………..….…..……………….………….22 1 1 起重機(jī)械的概述 起重機(jī)械是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化、自動(dòng)化、減輕繁重體力勞動(dòng)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要工具和設(shè)備。起重機(jī)是機(jī)械化作業(yè)的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，是一些工業(yè)企業(yè)中主要的固定資產(chǎn)。對(duì)于工礦企業(yè)、港口碼頭、車站倉(cāng)庫(kù)、建筑施工工地，以及海洋開發(fā)、宇宙航行等部門，起重機(jī)已成為主要的生產(chǎn)力要素，在生產(chǎn)中進(jìn)行著高效的工作，構(gòu)成合理組織批量生和

9、機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)，是現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要標(biāo)志之一。在某些關(guān)鍵崗位上增加一兩臺(tái)起重設(shè)備，勞動(dòng)生產(chǎn)率就會(huì)成倍的增長(zhǎng)。 起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)多為電力，也可用內(nèi)燃機(jī)，人力驅(qū)動(dòng)只用于輕小型起重設(shè)備或特殊需要的場(chǎng)合。起重機(jī)械由運(yùn)動(dòng)機(jī)械、承載機(jī)構(gòu)、動(dòng)力源和控制設(shè)備以及安全裝備、信號(hào)指示裝備等組成；是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升，下降和水平移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)械的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)。一個(gè)完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、下降、卸載，然后返回原處等環(huán)節(jié)。起重機(jī)械廣泛用于交通運(yùn)輸業(yè)、建筑業(yè)、商業(yè)和農(nóng)業(yè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門及人們?nèi)粘Ｉ钪小Ｆ鹬貦C(jī)的驅(qū)動(dòng)多為電力，也可用內(nèi)燃機(jī)，人力驅(qū)動(dòng)只用于輕小型起重設(shè)備或

10、特殊需要的場(chǎng)合。 起重機(jī)械的工作特點(diǎn)：（1）起重機(jī)械通常結(jié)構(gòu)龐大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，能完成一個(gè)起升運(yùn)動(dòng)、一個(gè)或幾個(gè)水平運(yùn)動(dòng)；（2）所吊運(yùn)的重物多種多樣，載荷是變化的；（3）大多數(shù)起重機(jī)械，需要在較大的空間范圍內(nèi)運(yùn)行，有的要裝設(shè)軌道和車輪，有的要裝上輪胎或履帶在地面上行走，有的需要在鋼絲繩上行走（4）有的起重機(jī)械需要直接載運(yùn)人員在導(dǎo)軌、平臺(tái)或鋼絲繩上做升降運(yùn)動(dòng)；（5）暴露的、活動(dòng)的零件較多，且常與吊運(yùn)作業(yè)員直接接觸，潛在安全隱患；（6）作業(yè)環(huán)境復(fù)雜；（7）作業(yè)中常常需要多人配合，共同進(jìn)行；起重機(jī)械的上述工作特點(diǎn)，決定了它與安全生產(chǎn)的關(guān)系很大。如果對(duì)起重機(jī)械的設(shè)計(jì)、制造、安裝使用和維修等環(huán)節(jié)上稍有疏忽，

11、就可能造成傷亡或設(shè)備事故。一方面造成人員的傷亡，另一方面也會(huì)造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。 而千斤頂又屬于起重機(jī)械的一種。千斤頂是一種起重高度小(小于1ｍ)的最簡(jiǎn)單的起重設(shè)備。(參考文獻(xiàn)4) 2 千斤頂?shù)母攀? 千斤頂又叫舉重器、頂重機(jī)、頂升機(jī)等，是一種用比較小的力就能把重物頂升、下降或移位的簡(jiǎn)單起重機(jī)具，也可用來(lái)校正設(shè)備安裝的偏差和構(gòu)件的變形等。千斤頂主要用于廠礦、交通運(yùn)輸?shù)炔块T作為車輛修理及其它起重、支撐等工作。其結(jié)構(gòu)輕巧堅(jiān)固、靈活可靠，一人即可攜帶和操作。千斤頂是用剛性頂舉件作為工作裝置，通過(guò)頂部托座或底部托爪在小行程內(nèi)頂升重物的輕小起重設(shè)備，千斤頂?shù)捻斏叨纫话銥?00mm，頂升速度一般為1

12、0-35mm/min，起重能力最大可達(dá)500t。 2.1 千斤頂?shù)姆N類 千斤頂按其構(gòu)造及工作原理的不同，通常分為機(jī)械式和液壓式，機(jī)械式千斤頂又有齒條式與螺旋式兩種，其中螺旋式千斤頂和液壓式千斤頂較為常用；由于起重量小，操作費(fèi)力，所以螺旋千斤頂一般只用于機(jī)械維修工作，在修橋過(guò)程中不適用。液壓式千斤頂結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)，有自鎖作用，故使用廣泛。其缺點(diǎn)是起重高度有限，起升速度慢。 螺旋式千斤頂又分為：固定式螺旋式千斤頂、LQ型固定式螺旋千斤頂和移動(dòng)式螺旋千斤頂三大類。（1）固定螺旋式千斤頂有普通式和棘輪式兩種，在作業(yè)時(shí)，未卸載之前不能作平面移動(dòng)；（2）LQ型固定螺旋式千斤頂結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧，使用

13、方便。它有棘輪組、大小錐齒輪、升降套筒、鋸齒形螺桿、主架等組成；當(dāng)往復(fù)搬動(dòng)手柄時(shí)，撐牙推動(dòng)棘輪組間歇回轉(zhuǎn)，小錐齒輪帶動(dòng)大錐齒輪，使鋸齒形螺桿旋轉(zhuǎn)，從而使升降套筒上升或下降。由于推力軸承轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，摩擦力小，因而操作靈敏，工作效率高。（3）移動(dòng)式螺旋千斤頂是一種在頂升過(guò)程中可以移動(dòng)的千斤頂，在作業(yè)時(shí)，它的移動(dòng)主要是靠其底部的水平螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使頂起或下降的重物連同千斤頂一同做水平移動(dòng)。因此，移動(dòng)式螺旋千斤頂在設(shè)備安裝施工中用來(lái)就位便很使用。如下圖： 2.1 螺旋千斤頂 齒條千斤頂主要由齒條和棘輪等組成，工作時(shí)，由1-2人轉(zhuǎn)動(dòng)千斤頂上的手柄，利用齒條的頂端頂起高處的重物。同時(shí)，也可用齒條的下

14、腳，頂起低處的重物。另外，在千斤頂?shù)氖直蟼溆兄苿?dòng)時(shí)需要的齒輪。千斤頂已實(shí)施出口產(chǎn)品質(zhì)量許可制度，未取得和質(zhì)量許可證的產(chǎn)品不準(zhǔn)出口。 2.2 千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)和技術(shù)規(guī)格 螺旋千斤頂按其結(jié)構(gòu)和使用場(chǎng)所分為： ① 普通型螺旋千斤頂，其代號(hào)的表征字母為ql。 ② 普通高型螺旋千斤頂，其代號(hào)的表征字母為qlg。 ③ 普通低型螺旋千斤頂，其代號(hào)的表征字母為qld。 ④ 鉤式螺旋千斤頂,其代號(hào)的表征字母為qlg。 ⑤ 剪式螺旋千斤頂,其代號(hào)的表征字母為qlj。 ⑥ 自落式螺旋千斤頂,其代號(hào)的表征字母為qlz。 表2.1 移動(dòng)式螺旋千斤頂技術(shù)規(guī)格 輕重量（t） 頂起高度（mm）

15、 螺桿落下最小高度（mm） 水平移動(dòng)距離（mm） 自重（kg） 8 250 510 175 40 10 280 540 300 80 15 345 660 300 100 20 360 680 360 145 2.3螺旋千斤頂?shù)墓ぷ髟? 螺旋千斤頂是通過(guò)往復(fù)扳動(dòng)手柄，拔爪即推動(dòng)棘輪間隙回轉(zhuǎn)，小傘齒輪帶動(dòng)大傘齒輪、使舉重螺桿旋轉(zhuǎn)，從而使升降套筒獲得起升或下降，而達(dá)到起重拉力的功能，但不如液壓千斤頂簡(jiǎn)易。(此部分參考文獻(xiàn)4和5) 3 螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 3.1螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用和類型 螺旋傳動(dòng)是利用螺桿（絲杠）和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的

16、。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)動(dòng)均勻、準(zhǔn)確、平穩(wěn)、易于自鎖等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中獲得了廣泛應(yīng)用。 （1）按螺桿與螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式，螺旋傳動(dòng)可以有以下四種運(yùn)動(dòng)方式： ①螺母固定不動(dòng)，如圖(a)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并往復(fù)移動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)以固定螺母為主要支承，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但占據(jù)空間大。常用于螺旋壓力機(jī)、螺旋千斤頂?shù)取? ②螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖(b)螺桿做直線移動(dòng)，螺桿應(yīng)設(shè)防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)要設(shè)置軸承均使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且螺桿行程占據(jù)尺寸故應(yīng)用較少。 ③螺母旋轉(zhuǎn)并沿直線移動(dòng)，如圖(c)由于螺桿固定不動(dòng)，因而二端支承結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但精度不高。 ④螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖(d)螺母做直線運(yùn)動(dòng)，這

17、種運(yùn)動(dòng)方式占據(jù)空間尺寸小，適用于長(zhǎng)行程螺桿。螺桿兩端的軸承和螺母防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。車床絲杠、刀架移動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用這種運(yùn)動(dòng)方式。 (a) (b) (c) (d) 圖3.1 運(yùn)動(dòng)方式 本次設(shè)計(jì)的螺旋千斤頂是運(yùn)用了上圖（a）的運(yùn)動(dòng)方式，即螺母固定不動(dòng)。 （2）按照用途不同，螺旋傳動(dòng)分為三種類型。 ①傳力螺旋以傳遞動(dòng)力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力，一般為間歇性工作，工作速度較低，通常要求具有自鎖能力，下

18、圖3.2螺旋壓力機(jī)均為傳力螺旋。 圖3.2 螺旋壓力機(jī) ②傳導(dǎo)螺旋以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，這類螺旋常在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作且工作速度較高，傳動(dòng)精度要求較高，下圖3.3為機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的螺旋。 圖3.3 傳導(dǎo)螺旋 ③調(diào)整螺旋用于調(diào)整并固定零件間的相對(duì)位置，一般不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)，要求能自鎖，有時(shí)也要求很高精度，如帶傳動(dòng)張緊裝置、機(jī)床卡盤和精密儀表微調(diào)機(jī)構(gòu)的螺旋等。 本次設(shè)計(jì)的螺旋千斤頂就是運(yùn)用了傳力螺旋這種傳動(dòng)類型。 3.2螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)和選材 滑動(dòng)螺旋的結(jié)構(gòu)包括螺桿、螺母的結(jié)構(gòu)形式及其固定和支承結(jié)構(gòu)形式。螺旋傳動(dòng)的工作剛度與精度等和支承結(jié)構(gòu)有直接關(guān)系，當(dāng)螺桿短而粗且垂直布置時(shí)，如起

19、重及加壓裝置的傳力螺旋，可以采用螺母本身作為支承的結(jié)構(gòu)。當(dāng)螺桿細(xì)長(zhǎng)且水平布置時(shí)，如機(jī)床的傳導(dǎo)螺旋（絲杠）等，應(yīng)在螺桿兩端或中間附加支承，以提高螺桿工作剛度。 螺母結(jié)構(gòu)有整體螺母、組合螺母和剖分螺母等形式。整體螺母結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但由磨損而產(chǎn)生的軸向間隙不能補(bǔ)償，只適合在精度要求較低的場(chǎng)合中使用。對(duì)于經(jīng)常雙向傳動(dòng)的傳導(dǎo)螺旋，為了消除軸向間隙并補(bǔ)償旋合螺紋的磨損，通常采用組合螺母或剖分螺母結(jié)構(gòu)。利用螺釘可使斜塊將其兩側(cè)的螺母擠緊，減小螺紋副的間隙，提高傳動(dòng)精度。 傳動(dòng)用螺桿的螺紋一般采用右旋結(jié)構(gòu)，只有在特殊情況下采用左旋螺紋。 螺桿和螺母材料應(yīng)具有較高的耐磨性、足夠的強(qiáng)度和良好的工藝性。 表

20、3.1 螺桿與螺母常用的材料 螺紋副 材料 應(yīng)用場(chǎng)合 螺桿 Q235 Q275 45 50 輕載、低速傳動(dòng)。材料不熱處理 40Gr 65Mn 20GrMnTi 重載、較高速。材料需經(jīng)熱處理，以提高耐磨性 9Mn2V GrWMn 38GrMoAl 精密傳導(dǎo)螺旋傳動(dòng)。材料需經(jīng)熱處理 螺母 ZcuSn10P1 ZcuSn5Pb5Zn5 一般傳動(dòng) ZcuAL10Fe3 ZcuZn25AL6Fe3Mn 重載、低速傳動(dòng)。尺寸較小或輕載高速傳動(dòng)，螺母可采用鋼或鑄鐵制造，內(nèi)空澆鑄巴士合金或青銅 3.3螺旋機(jī)構(gòu)耐磨性的計(jì)算 耐磨

21、性計(jì)算尚無(wú)完善的計(jì)算方法，目前是通過(guò)限制螺紋副接觸面上的壓強(qiáng)ｐ作為計(jì)算條件，其校核公式為： P＝≤[P] （式3.7） 式中，F(xiàn)為軸向工作載荷（N）；A為螺紋工作表面投影到垂直于軸向力的平面上的面積（mm）；d2為螺紋中徑(mm)；P為螺距(mm)；h為螺紋工作高度(mm)，矩形與梯形螺紋的工作高度h=0.5P,鋸齒形螺紋高度h=0.75P；z=H/P為螺紋工作圈數(shù)，H為螺紋高度(mm)，[p]為許用壓強(qiáng)(MPa)。 表3.2 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的許用壓強(qiáng) 螺紋副材料 滑動(dòng)副速度/(mmin-1) 許用壓強(qiáng)/MPa 鋼對(duì)青銅 低

22、速 <3.0 6~12 >15 18~25 11~18 7~10 1~2 鋼-耐磨鑄鐵 6~12 6~8 鋼-灰鑄鐵 <2.4 6~12 13~18 4~7 鋼-鋼 低速 7.5~13 淬火鋼-青銅 6~12 10~13 注：<2.5或人力驅(qū)動(dòng)時(shí)，[p]可提高20%；螺母為剖分式時(shí)，[p]應(yīng)降低15%-20%。 為便于推導(dǎo)設(shè)計(jì)公式，令 =H/d2，代入整理后得螺紋中徑的設(shè)計(jì)公式為： d2≥ （式3.8） 對(duì)矩形、梯形螺紋，h=0.5P，則： d2≥0.8

23、（式3.9） 對(duì)鋸齒形螺紋，h=0.75P，則 d2≥0.65 （式3.10） 值根據(jù)螺母的結(jié)構(gòu)選取。對(duì)于整體式螺母，磨損后間隙不能調(diào)整，通常用于輕載或精度要求低的場(chǎng)合，為使受力分布均勻，螺紋工作圈數(shù)不宜過(guò)多，宜取=1.2～2.5；對(duì)于剖分式螺母或螺母兼作支承而受力較大，可取=2.5～3.5；傳動(dòng)精度高或要求壽命長(zhǎng)時(shí)，允許=4。 根據(jù)公式計(jì)算出螺紋中徑d2后，按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選取螺紋的公稱直徑d和螺距P。由于旋合各圈螺紋牙受力不均，故z不宜大于10。 3.4螺母螺紋牙的計(jì)算 螺紋牙多發(fā)生剪切與彎曲破壞。由

24、于一般情況下螺母材料的強(qiáng)度比螺桿低，因此只需校核螺母螺紋牙的強(qiáng)度。假設(shè)載荷集中作用在螺紋中徑上，可將螺母螺紋牙視為大徑D處展開的懸臂梁，螺紋牙根部的彎曲強(qiáng)度校核公式為： = 3Fh/πDbz≤[] （式3.11） 剪切強(qiáng)度校核公式為： τ=F/zπDb≤[τ] （式3.12） 式中D為螺母螺紋的大徑(mm)；b為螺母螺紋牙根部寬度(mm)；可由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)查得，也可取矩形螺紋b=0.5P，梯形螺紋b=0.65P，鋸齒形螺紋b=0.74P；[] 、[τ]分別為螺母

25、螺紋牙的許用彎曲應(yīng)力和許用切應(yīng)力(MPa)。 表3.3 滑動(dòng)螺旋副材料的許用應(yīng)力 項(xiàng) 目 許用應(yīng)力/ Mpa 鋼制螺桿 [σ]=σS/3~5 σS為材料的屈服極限/ MPa 螺 母 材料 許用彎曲應(yīng)力[σb] 許用切應(yīng)力[τ] 青銅 40~60 30~40 耐磨鑄鐵 50~60 40 鑄鐵 45~55 40 鋼 （1.0~1.2）[σ] 0.6[σ] 注：靜載荷許用應(yīng)力取大值。 若螺桿與螺母的材料相同，由于螺桿螺紋的小徑d1小于螺母螺紋的大徑D，故應(yīng)校核螺桿螺紋牙的強(qiáng)度，這時(shí)公式中的D應(yīng)改為d1。 3.5螺桿強(qiáng)度和穩(wěn)定性的校核 3.5.

26、1強(qiáng)度的校核 螺桿受軸向力F及轉(zhuǎn)矩T的作用，危險(xiǎn)截面上受拉（壓）應(yīng)力σ和扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力τ。根據(jù)第四強(qiáng)度理論，τ螺桿危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度校核公式為： = （式3.13） 式中d1為螺桿螺紋的小徑（mm）；[σ]為螺桿材料的許用應(yīng)力（MPa），T為螺桿所受轉(zhuǎn)矩(Nm)T=； 3.5.2穩(wěn)定性的校核 對(duì)于長(zhǎng)徑比大的受壓螺桿，當(dāng)軸向力F超過(guò)某一臨界載荷FC時(shí)，螺桿可能會(huì)突然產(chǎn)生側(cè)向彎曲而喪失穩(wěn)定。因此，對(duì)細(xì)長(zhǎng)螺紋應(yīng)進(jìn)行穩(wěn)定性校核。螺桿的穩(wěn)定性條件為： （式3.14） 式中S為穩(wěn)定性安全系數(shù)，對(duì)于

27、傳力螺旋取S=3.5～5；對(duì)于傳導(dǎo)螺旋取S=2.5～4；對(duì)于精密螺桿或水平螺桿取S>4。 臨界載荷FC與螺桿的柔度γ及材料有關(guān)，根據(jù)γ=的大小選用不同的公式計(jì)算。 當(dāng)γ≥85～90時(shí)，根據(jù)歐拉公式計(jì)算，即： （式3.15） 當(dāng)γ<85～90時(shí)；對(duì)σb≥380MPa的碳素鋼（如Q235、Q275） Fc=(304/1.12γ) （式3.16） 當(dāng)γ<85～90時(shí)，對(duì)σb≥470MPa的優(yōu)質(zhì)碳素鋼（如355、45） Fc=(461/2.57γ)

28、 （式3.17） 當(dāng)γ<40時(shí)，無(wú)需進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算。 式中FC為臨界載荷（N）；E為螺桿材料的彈性模量（MPa），對(duì)于鋼E=2.06105；I為危險(xiǎn)截面的慣性矩（mm4），I=，d1為螺桿螺紋內(nèi)徑(mm)；μ為長(zhǎng)度系數(shù)，與螺桿端部結(jié)構(gòu)有關(guān)，L為螺桿最大受力長(zhǎng)度(mm)；i為螺桿危險(xiǎn)截面的慣性半徑(mm)，i==。 （式3.18） 表3.4 長(zhǎng)度系數(shù)μ的選擇 螺桿端部結(jié)構(gòu) μ 兩端固定 0.5 一端固定，一端不完全固定 0.6 一端固定，

29、一端自由（如千斤頂） 2 一端固定，一端鉸支（如壓力機(jī)） 0.7 兩端鉸支（如傳導(dǎo)螺桿） 1 注：用下列辦法確定螺桿端部的支撐情況： 采用滑動(dòng)支承時(shí)： lo為支承長(zhǎng)度，do為支承孔直徑，lo/do<1.5鉸支；lo/do=1.5～3不完全固定；lo/do>3固定。 采用滾動(dòng)支承時(shí)： 只有徑向約束時(shí)為鉸支；徑向和軸向都有約束為固定。 注：用下列辦法確定螺桿端部的支撐情況： 采用滑動(dòng)支承時(shí)： lo為支承長(zhǎng)度，do為支承孔直徑，lo/do<1.5鉸支；lo/do=1.5～3不完全固定；lo/do>3固定。 采用滾動(dòng)支承時(shí)： 只有徑向約束時(shí)為鉸支；徑向和軸向都有約束為固定

30、。 3.6自鎖性的校核 對(duì)于要求自鎖的螺旋傳動(dòng)，應(yīng)校核是否滿足自鎖條件，即： （式3.19） 式中，fV為螺紋副的當(dāng)量摩擦系數(shù) 表3.5 螺旋傳動(dòng)螺旋副的當(dāng)量摩擦系數(shù)fV（定期潤(rùn)滑） 螺旋副材料 鋼和青銅 鋼和耐磨鑄鐵 鋼和鑄鐵 鋼和鋼 淬火鋼和青銅 ?ν 0.08～0.10 0.10～0.12 0.12～0.15 0.11～0.17 0.06～0.08 4螺旋千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì) 已知軸向載荷F=60000N,最大舉升高度為150mm. 方案圖如下所示： 1—托杯 2—手臂

31、 3—銷 4—手柄 5—擋環(huán) 6—螺套 7—螺桿 8—螺釘 9—底座 圖4.1 螺旋千斤頂剖視圖 4.1選擇材料 由上表（螺桿與螺母常用的材料）選材料為45鋼，由手冊(cè)查σ=360Mpa；為了提高耐磨性，螺母選較軟的材料錫青銅為ZCuSn10P-1，由上表知鋼對(duì)青銅低速時(shí)，對(duì)人力驅(qū)動(dòng)[]可提高20%，即[]=，，螺母為整體螺母。，取。選螺紋牙為梯形。 4.2耐磨性計(jì)算 （1）已知取，則計(jì)算d2 （式4.1） 由手冊(cè)查得： （2）計(jì)算螺母高H： （式4.2） （3）

32、計(jì)算旋合圈數(shù)z： （式4.3） （4）校核螺紋副自鎖性： （式4.4） 由上表查得，滿足自鎖條件。 （5）螺母螺紋牙強(qiáng)度校核： 由上表查得青銅螺母螺紋牙許用彎曲應(yīng)力許用剪切應(yīng)力；梯形螺紋螺紋牙根寬度mm；梯形螺紋螺紋牙工作高度。則： ①?gòu)澢鷱?qiáng)度校核： 合格 （式4.5） ②剪切強(qiáng)度校核： ，合格 （式4.6） （6）螺桿強(qiáng)度校核： ①由上表查得螺桿許用應(yīng)力 （式4.7） ②螺桿所受轉(zhuǎn)矩： （式4.8） ③螺桿強(qiáng)度校核： 合格

33、 （式4.9） 4.3螺母外部尺寸計(jì)算 （1）計(jì)算確定D3 螺母懸置部分受拉伸和扭轉(zhuǎn)聯(lián)合作用，為計(jì)算簡(jiǎn)單，將F增大30%，按拉伸強(qiáng)度計(jì)算得： σ=≤[σ] （式4.10） 式中，[σ]為螺母材料的許用拉伸應(yīng)力，可取[σ]=0.83[σb]，由上表取 [σb]=50Mpa，因此[σ]=0.83[σb]=41.5Mpa。故 D3≥ （式4..11）取D3=65 mm （2）確定D1和a 按經(jīng)驗(yàn)公式D1=（1.3～1.4）D3及a=可求： D1=（1.3～1.4）65=84.5-91

34、mm 取D1=86 mm （式4.12） a== 取a=20mm （式4.13） （3）校核凸緣支承表面的擠壓強(qiáng)度，強(qiáng)度條件為： σp=≤[σp] 合格 （式4.14） （4） 校核凸緣根部彎曲強(qiáng)度： σp== 所以合格 （式4.15） （5）校核凸緣根部剪切強(qiáng)度，強(qiáng)度條件為： τ=≤[τ] （

35、式4.16） 式中，螺母材料的許用切應(yīng)力[τ]=35Mpa 故：τ= 合格 （式4.17） 4.4手柄設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）拖杯與手柄的結(jié)構(gòu)： 確定手柄長(zhǎng)度，則手柄上的工作轉(zhuǎn)矩為： T=FHLH=T1+T2= （式4.18） 式中，T1、T2分別為螺紋副摩擦力矩及拖杯與接觸面摩擦力矩（Nmm）；fc=0.15為拖杯與支承面的摩擦系數(shù)；D0為托杯底座與支承面接觸部分外徑（mm），由經(jīng)驗(yàn)公式確定，取mm；d0為托杯底座與支承面接觸部分內(nèi)徑（mm），取d0=20mm,FH為手作用在手柄上的力（N）,如一人連續(xù)工作，手作用力通常取FH=150～20

36、0N,取FH=200N；LH為手柄有效長(zhǎng)度（mm）。 因此，200 LH= （式4.19） 得：LH=1777.56 mm 取LH=1778 mm （2）確定手柄直徑dk 選手柄材料為45鋼，σS=360MPa,許用彎曲應(yīng)力=140～180 Mpa，取[σb]=160 Mpa。 手柄的彎曲強(qiáng)度條件為： σb= （式4.20） 因此，dK≥, 取dK=30mm （式4.21） 托杯其他部分尺寸為： 托杯高 取h=70 mm （式4.22） 鉸支頭高

37、 取h1=55 mm （式4.23） 4.5螺桿穩(wěn)定性校核 (1)計(jì)算柔度γ= 螺桿一端固定，一端自由，長(zhǎng)度系數(shù)μ=2；螺桿最大受力長(zhǎng)度L由起重高度、螺母高H、鉸支頭高及螺桿軸向預(yù)留余量決定，其中。 因此，螺桿的工作長(zhǎng)度，螺桿危險(xiǎn)截面慣性半徑i= 。 γ== （式4.24） 5 螺旋千斤頂圖形的繪制 要繪制螺旋千斤頂?shù)难b配圖，首先應(yīng)當(dāng)選定繪圖比例和圖幅后布置視圖，先確定各視圖的位置，畫出主要軸線、中心線及基準(zhǔn)線。然后開始畫底圖，按照“先主后次”的原則，沿裝配軸線按裝配關(guān)系依次畫出底座→螺套→

38、螺旋桿→絞杠→頂墊等零件。底圖完成后，檢查加深圖線，還要進(jìn)行尺寸標(biāo)注，編注零件序號(hào)，填寫明細(xì)欄、標(biāo)題欄等，完成全圖。 同時(shí)要了解千斤頂?shù)墓ぷ髟恚呵Ы镯斒抢寐菪齻鲃?dòng)來(lái)頂舉重物的一種起重或頂壓工具，常用于汽車修理及機(jī)械安裝中。工作時(shí)，重物壓于頂墊之上，將手炳穿入螺旋桿上部的孔中，旋動(dòng)手炳，螺旋桿在螺套中靠螺紋做上、下移動(dòng)，從而頂起或放下重物。螺套鑲在底座里，用螺釘定位，磨損后便于更換。頂墊套在螺旋桿頂部，其球面形成傳遞承重之配合面，由螺釘鎖定，使頂墊相對(duì)螺旋桿旋轉(zhuǎn)而不脫落。 圖4.1 螺旋千斤頂?shù)妮S測(cè)圖 因此由螺旋千斤頂?shù)墓ぷ髟砜芍?，千斤頂?shù)难b配主干線是螺旋桿，為了清楚的表達(dá)千斤

39、頂?shù)膬?nèi)外部裝配結(jié)構(gòu)，則繪制了千斤頂?shù)娜室晥D。 在主視圖上，千斤頂?shù)?個(gè)零件所處的位置及裝配關(guān)系、各零件的主要形狀均已表達(dá)清楚，只有螺旋桿上與絞杠配合的孔沒(méi)有表達(dá)充分，故采用剖面圖A—A表達(dá)清楚。 所以螺旋千斤頂?shù)难b配圖如下： 圖4.2 螺旋千斤頂?shù)难b配圖 6 使用千斤頂?shù)淖⒁馐马?xiàng) 1.無(wú)論哪種千斤頂都不準(zhǔn)超負(fù)荷使用，以免發(fā)生人身或設(shè)備故障。 2.千斤頂使用前，應(yīng)檢查各零件是否靈活可靠，有無(wú)損壞。 3.千斤頂工作時(shí)，要放在平整堅(jiān)實(shí)的地面上，并要在其下面墊枕木、木板或鋼板來(lái)擴(kuò)大受壓面積，防止塌陷。 4.千斤頂安放位置要擺正，頂升時(shí)，用力要均

40、勻；卸載時(shí)，要檢查重物是否支撐牢固。 5.螺旋千斤頂，應(yīng)在工作面上涂上防銹油，避免銹蝕。 6.螺旋千斤頂，要防止雜物混入，增加阻。同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)不分要添加潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑。 。 7.千斤頂要定期進(jìn)行維修保養(yǎng)。存放時(shí)，要將機(jī)體表面涂以防銹油，把頂升部分回落至最低位置，并放在庫(kù)房干燥處，妥善保管。 此處鍵入畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 結(jié) 論 （1）這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)三年生活的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，是對(duì)三年的學(xué)習(xí)生活中所有知識(shí)的有一個(gè)匯總和概括，使我們每個(gè)人都能了解自己學(xué)到了什么，了解多少，會(huì)運(yùn)用多少，還有多少知識(shí)不了解，需要進(jìn)一步加深理解。 （2）在校期間，開設(shè)有《機(jī)械制

41、圖及AUTOCAD》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)械制造》等課程，這些課程對(duì)我們搞好這次畢業(yè)設(shè)計(jì)有很大的幫助，綜合運(yùn)用好這些課程，加之我們平時(shí)的知識(shí)積累和老師的指導(dǎo)，為這次畢業(yè)設(shè)計(jì)提供非常有利的保障。 （3）即將畢業(yè)的我，在以后的工作中難免會(huì)遇到一些問(wèn)題或麻煩，如機(jī)械損害或零件老化一系列問(wèn)題時(shí)，這時(shí)就要靠自己以前所學(xué)的知識(shí)和積累的經(jīng)驗(yàn)去解決它。隨著科學(xué)技術(shù)的高度發(fā)達(dá)，一些質(zhì)量?jī)?yōu)、性能好、效率高、能耗低、價(jià)格低廉的產(chǎn)品將開發(fā)出來(lái)并淘汰那些老的生產(chǎn)技術(shù)或設(shè)備。因此，我們應(yīng)該樹立良好的設(shè)計(jì)思想，重視對(duì)自己進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)；善于利用各種信息資源，擴(kuò)展知識(shí)和能力；培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)、創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)、艱苦奮斗的企業(yè)

42、精神，堅(jiān)強(qiáng)環(huán)節(jié)保護(hù)意識(shí)，做到清潔生產(chǎn)，一最大限度的獲得企業(yè)效益和社會(huì)效益。 所以，在以后的工作中，需要繼續(xù)學(xué)習(xí)和加深。再次我非常感謝老師在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)我的指導(dǎo)和幫助，再次向老師致以誠(chéng)摯的謝意！ 因?yàn)樗接邢?，設(shè)計(jì)中必有許多不足之處，還望老師批評(píng)。 致 謝 通過(guò)這一階段的努力，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開的。 在本設(shè)計(jì)的寫作過(guò)程中，我的導(dǎo)師老師傾注了大量的心血，從選題到開題報(bào)告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指

43、出每稿中的具體問(wèn)題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。 寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過(guò)程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學(xué)習(xí)生活的開始。總之，本次的設(shè)計(jì)是老師和同學(xué)共同完成的結(jié)果，在設(shè)計(jì)的一個(gè)月里，我們合作的非常愉快，教會(huì)了大我許多的道理，是我人生的一筆財(cái)富，我再次向給我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示感謝。 ] 參考文獻(xiàn) [1] 王定國(guó).機(jī)械原理與機(jī)械零件.北京,高等教育出版社,1996年（第十章第六節(jié)） [2] 鄭志祥,劉天一.機(jī)械零件.上海,高等教育出版社,1992年（第四章第六節(jié)） [

44、3] 吳宗澤.機(jī)械零件.北京,廣播電視大學(xué)出版社,1994年（第三章第八節(jié)） [4] 黃景一,付榮伯.起重機(jī)械設(shè)計(jì)制造使用手冊(cè).安徽文化出版社,2002年 [5] 范祖堯.非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備實(shí)際手冊(cè).北京.機(jī)械工業(yè)出版社,1996年 g an employment tribunal claim Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don

45、t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, seeDismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haventapp

46、ealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three mon

47、ths of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed underFurther help. Employme

48、nt tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should

49、 get help straight away from one of the organisations listed underFurther help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as adamages-based agreement. In Engl

50、and and Wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, fo

51、r example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by e-mail, click onnearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, seeEmployment tribunals. The (lack of) air up there Watch mCayman Islands-based Webb, the

52、head of Fifas anti-racism taskforce, is in London for the Football Associations 150th anniversary celebrations and will attend Citys Premier League match at Chelsea on Sunday. "I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure," he told BBC Sport. "For me its about how he

53、felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was." Uefa hasopened disciplinary proceedings against CSKAfor the "racist behaviour of their fans" duringCitys 2-1 win. Michel Platini, president of European footballs governing body, has also ordered an immediate investig

54、ation into the referees actions. CSKA said they were "surprised and disappointed" by Toures complaint. In a statement the Russian side added: "We found no racist insults from fans of CSKA." Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different

55、 life became the appearance of the same day; May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallo

56、w, suddenly feel something, do it. 　　一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X(jué)得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。 The end of our life, and can meet many things really do? 　　而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood,

57、think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace

58、, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; Then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on t

59、he pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance. 　　童年時(shí)，覺(jué)得壓歲錢和新衣服是過(guò)年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來(lái)越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無(wú)；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過(guò)去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好像并沒(méi)有那么重要了；然后到了高中，覺(jué)得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但

60、畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來(lái)再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過(guò)籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。 Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 　　原來(lái)，這個(gè)世界上，對(duì)某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間。 A persons time, your ideas are always special to clear. Want, want, lin

61、e is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years onese

62、lf give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual. 　　一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒(méi)有什么可以撼動(dòng)自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過(guò)自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯(cuò)過(guò)，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說(shuō)，是自以為是的精神寄托罷了。 At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor

63、after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt; Those were broken into various shapes of stationery; From the corner at the beginning of deep friendship; Have declared the end of the encounter that havent start planning... Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our

64、life. 　　此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過(guò)雨之后的清新因子。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場(chǎng)還沒(méi)有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計(jì)劃……那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。 Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm -- winds less th

65、an 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting

66、even higher than the cruising altitude of commercial airliners (5.6 miles/9.17 kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence.a The supersonic descent could happen as early as Sunda. The weatheThe balloon will slowly drift to the edge of space at 120,000 feet ( Then, I would assume, he will slowly step out onto something resembling an Olympic diving plat