ZM液壓課程設(shè)計(jì)臥式半自動(dòng)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)及其有關(guān)裝置設(shè)計(jì)
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ZM液壓課程設(shè)計(jì)臥式半自動(dòng)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)及其有關(guān)裝置設(shè)計(jì)
目錄
1 工況分析 1
2 擬訂液壓系統(tǒng)原理圖 3
2.1確定供油方式 3
2.2調(diào)速方式的選擇 3
2.3速度換接方式的選擇 3
2.4夾緊回路的選擇 3
2.5工件定位 3
2.6系統(tǒng)工作原理 4
2.7 電磁鐵動(dòng)作順序表 5
3 液壓系統(tǒng)的計(jì)算和選擇液壓元件 6
3.1液壓缸主要尺寸的確定 6
3.2確定液壓缸的流量、壓力和選擇泵的規(guī)格 7
3.3液壓閥及其他元件的選擇 9
3.4確定管道尺寸 10
3.5 液壓油箱容積的確定 11
4 液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算 12
4.1壓力損失的驗(yàn)算 12
4.2系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算 14
5 液壓集成塊結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) 15
5.1液壓集成回路設(shè)計(jì) 15
5.2液壓集成塊及其設(shè)計(jì) 16
6 設(shè)計(jì)總結(jié) 18
7 參考文獻(xiàn) 19
臥式半自動(dòng)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)及其有關(guān)裝置設(shè)計(jì)
現(xiàn)設(shè)計(jì)一臺(tái)銑銷專用機(jī)床,要求液壓系統(tǒng)完成的工作循環(huán)是:工件夾緊->工作臺(tái)快進(jìn)->工作臺(tái)共進(jìn)->工作臺(tái)快退->工件松開。運(yùn)動(dòng)部件的重力為3000N,快進(jìn)、快退速度為5m/min,工進(jìn)速度30-600mm/min,最大行程為250mm,其中工進(jìn)行程為50mm,最大切削力為25000N,采用平面導(dǎo)軌,夾緊的行程為25mm,夾緊力為8000N,夾緊時(shí)間為1s,其他參數(shù):fs=0.16,fd=0.1,加減速時(shí)間為t=0.05
1 工況分析
首先根據(jù)已知條件,繪制運(yùn)動(dòng)部件的速度循環(huán)圖,如圖1-1所示。然后計(jì)算個(gè)階段的外負(fù)載并繪制圖。
液壓缸所受外負(fù)載F包括三種類型,即
F=Ft+Ff+Fa (1-1)
試中 Ft--工作負(fù)載,對(duì)于金屬切削機(jī)床來說,即為沿活塞運(yùn)動(dòng)方向的切削里, 為25000N
Fa--運(yùn)動(dòng)部件速度變化時(shí)的慣性負(fù)載;
Ff--導(dǎo)軌摩擦阻力負(fù)載,啟動(dòng)時(shí)為精制阻力,啟動(dòng)后為動(dòng)摩擦阻力,對(duì)于平導(dǎo)軌Ff可由下試求得
Ff=f(G+Frn);
G--運(yùn)動(dòng)部件重力;
Frn--垂直與導(dǎo)軌的工作負(fù)載,為0
f--導(dǎo)軌摩擦系數(shù),靜摩擦系數(shù)fs為0.16,動(dòng)摩擦系數(shù)fd為0.1。則求得
靜摩擦阻力 Ffs=0.16×3000=770 N
動(dòng)摩擦阻力 Ffd=0.1×3000=340 N
Fa=G×V1/(g×t)=3000×6/(9.8*0.16*60)=400.9 N
試中 g--重里加速度;
t--加速或者減速時(shí)間,一般為0.01-0.5s;
V1--在t時(shí)間內(nèi)的速度變化量。
根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果,列出個(gè)工作階段所受的外負(fù)載(見表1-1)
表1 工作循環(huán)各階段的外負(fù)載
工作循環(huán)
外 負(fù) 載 F(N)
工 作 循 環(huán)
外 負(fù) 載 F(N)
啟動(dòng)、加速
F=Ffs+Fa
987.9
工進(jìn)
F=Ffd+Ft
20340
快 進(jìn)
F=Ffd
340
快退
F=Ffd
340
2 擬訂液壓系統(tǒng)原理圖
2.1確定供油方式
考慮到該機(jī)床在工作進(jìn)給時(shí)負(fù)載較大,速度較低。而在快進(jìn)、快退時(shí)負(fù)載較小,速度較高。從節(jié)省能量、減少發(fā)熱考慮,泵源系統(tǒng)宜選用雙泵供油或變量泵供油?,F(xiàn)采用帶壓力反饋的限壓式變量葉片泵。
2.2調(diào)速方式的選擇
在中小型專用機(jī)床的液壓系統(tǒng)中,進(jìn)給速度的控制一般采用節(jié)流閥或調(diào)速閥。根據(jù)銑削類專用機(jī)床工作時(shí)對(duì)低速性能和速度負(fù)載特性都有一定要求的特點(diǎn),決定采用限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速。這種調(diào)速回路具有效率高、發(fā)熱小和速度剛好的特點(diǎn),并且調(diào)速閥裝在回油路上,具有承受切削力的能力。
2.3速度換接方式的選擇
本系統(tǒng)用電磁閥的快慢速換接回路,它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)行程比較方便,閥的安裝也較容易,但速度換接的平穩(wěn)性較差。若要提高系統(tǒng)的換接平穩(wěn)性,則可改用行程閥切換的速度換接回路。
2.4夾緊回路的選擇
用三位四通電磁閥來控制夾緊、松開換先動(dòng)作時(shí),為了避免工作時(shí)突然失電松開,應(yīng)采用失電夾緊方式??紤]到夾緊時(shí)間可調(diào)節(jié)和當(dāng)進(jìn)油路壓力瞬時(shí)下降時(shí)仍能保持夾緊力,所以接入節(jié)流閥調(diào)節(jié)和單向閥保壓。在該回路中還裝有減壓閥,用來調(diào)節(jié)夾緊力的大小和保持夾緊力的穩(wěn)定。
最后把所選擇的液壓回路組合起來,即可組合成圖3所示的液壓系統(tǒng)原理圖。
圖3 液壓系統(tǒng)原理圖
2.6系統(tǒng)工作原理
第一步,手動(dòng)控制5YA得電,定位缸左腔進(jìn)油,定位缸工作,進(jìn)行定位。
第二步,定位完成后壓力繼電器14發(fā)出信號(hào)使4YA得電,夾緊缸下腔進(jìn)油,夾緊缸工作,工件夾緊。夾緊力由單向節(jié)流閥12調(diào)定。
第三步,夾緊工件后壓力繼電器11發(fā)出信號(hào)使1YA和6YA得電,17缸差動(dòng)連接,動(dòng)力頭(工作臺(tái))快進(jìn)。
第四步,工作臺(tái)碰到行程開關(guān)1SQ,使6YA失電,17缸左腔進(jìn)油,工作臺(tái)慢速工進(jìn)。速度由單向調(diào)速閥6調(diào)定。
第五步,工作臺(tái)碰到行程開關(guān)3SQ,使2YA得電,1YA失電,17缸右腔進(jìn)油,工作臺(tái)快退。
第六步,工作臺(tái)回程碰到行程開關(guān)2SQ,使2YA失電,進(jìn)給停止。
第七步,工作臺(tái)回程碰到行程開關(guān)2SQ,發(fā)出信號(hào)同時(shí)使5YA失電,7YA得電,在彈簧的作用下定位缸退回,工件拔銷。
第八步,工件拔銷后壓力繼電器14發(fā)出信號(hào)使4YA失電,7YA失電,3YA得電,夾緊缸上腔進(jìn)油,夾緊缸退回,松開工件。
第九步,夾緊缸退回后,壓力繼電器11發(fā)出信號(hào),使3YA失電,系統(tǒng)停止。
單向閥9用于對(duì)夾緊缸進(jìn)行保壓。減壓閥7用于調(diào)定和穩(wěn)定夾緊缸的壓力。
3 液壓系統(tǒng)的計(jì)算和選擇液壓元件
3.1液壓缸主要尺寸的確定
1)工作壓力P的確定。工作壓力P可以根據(jù)負(fù)載大小以及機(jī)器的類型來初步確定,要參閱表2-1去液壓缸的工作壓力為4MP。
2)計(jì)算液壓缸內(nèi)徑圓D和活塞直徑d。由負(fù)載圖知道最大負(fù)載F為30340N,按表2-2(參考文獻(xiàn)【1】)可取p2為0.5MPa,ηcm為0.95,考慮到快進(jìn)、快退速度相等,取d/D=0.7。將上述數(shù)據(jù)代入試(2-3)可得
=96mm
根據(jù)表2-4,將液壓缸內(nèi)徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列直徑D=100mm,桿直徑d,按d/D=0.7以及表2-5(參考文獻(xiàn)【1】)活塞桿直徑系列取d=70mm。
按工作要求夾緊力由兩個(gè)夾緊缸提供,考慮到夾緊力的穩(wěn)定,夾緊缸的工作壓力應(yīng)該底于進(jìn)給夾緊缸的工作壓力,現(xiàn)取夾緊缸的工作壓力為 2.5MPa,回油背壓為零,為0.95,則按試(2-3)(參考文獻(xiàn)【1】)可得D=m=0.040m
按表(2-4)(參考文獻(xiàn)【1】)以及表(2-5)(參考文獻(xiàn)【1】)液壓缸和活塞的尺系列,取夾液壓缸的D和d分別為40mm以及28mm。
按最底工進(jìn)速度驗(yàn)算液壓缸的最小穩(wěn)定速度,由試(2-4)(參考文獻(xiàn)【1】)可得
A>=0.05×/3=16.7
試中是由產(chǎn)品本查得CE系列調(diào)速閥AQF3-E10B的最小穩(wěn)定流量為0.05L/min。
本例中調(diào)速閥是安裝在回油路上,故液壓缸節(jié)流有效工作面積應(yīng)該選取液壓缸有桿腔的實(shí)際面積,即
A==40
可見上述不等式能滿足,液壓缸能達(dá)到所需低速度。
30計(jì)算在各工作階段液壓缸所需的流量
3.2確定液壓缸的流量、壓力和選擇泵的規(guī)格
1)泵的工作壓力的確定。考慮到正常工作中進(jìn)油管路有一定的壓力損失,所以泵的工作壓力為
Pp=
試中 Pp—泵的最大工作;
----執(zhí)行元件最大工作壓力;
-----進(jìn)油管路中的壓力損失,初算時(shí)簡(jiǎn)單系統(tǒng)可取0.2~0.5MPa,復(fù)雜系統(tǒng)取
0.5~1.5MPa,本例中取0.5MPa
Pp=+=(4+0.5)MPa=4.5MPa
上述計(jì)算所的的Pp是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力,考慮到系統(tǒng)在各種工況的進(jìn)度階段出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)壓力往往超過靜態(tài)壓力。另外考慮到一定的壓力儲(chǔ)備量,并確保泵的壽命,因此選泵的額定壓力Pn應(yīng)該滿足Pn(1.25-1.6) Pp。中低壓系統(tǒng)取小值,高壓系統(tǒng)取大值。在本例Pn=1.25Pp=5.625MPa。
2)泵的流量確定。液壓泵的最大流量應(yīng)為
--液壓泵的最大流量;
---同時(shí)動(dòng)作的各執(zhí)行元件所需要流量之和的最大值。如果這時(shí)溢流閥正在進(jìn)行工作,尚須加溢流閥的最小溢流量2—3L/min;
---系統(tǒng)泄露系數(shù),一般取=1.1—1.3,現(xiàn)取=1.2。
==1.2×23.1L/min= 27.72L/min
3)選擇液壓泵的規(guī)格。根據(jù)以上算得的Pp和再查閱有關(guān)手冊(cè),先選用YBX-16恒壓式變量葉片泵,該泵的基本參考為:每轉(zhuǎn)排量=40mL/r,泵的額定的壓力Pn=6.3MPa,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ,容積效率=0.85,總效率=0.7。
4)與液壓泵匹配的電動(dòng)機(jī)的選定。首先分別算出快進(jìn)與工進(jìn)兩種不同工況時(shí)的功率,取兩者較大值作為選擇電動(dòng)機(jī)規(guī)格的依據(jù)。由于在慢進(jìn)時(shí)泵輸出的流量減小,泵的效率急劇降低,一般當(dāng)流量在0.2-1L/min范圍內(nèi)時(shí),可取=0.03—0.16。同時(shí)還應(yīng)注意到,為了使所選擇的電動(dòng)機(jī)在經(jīng)過泵的流量特性曲線最大功率點(diǎn)時(shí)不至停轉(zhuǎn),需進(jìn)行驗(yàn)算,即
試中 --所選電動(dòng)機(jī)額定功率;
--限壓式變量泵的限定壓力
---壓力為時(shí),泵的輸出流量。
首先計(jì)算快進(jìn)時(shí)的功率,快進(jìn)時(shí)的外負(fù)載為340N,進(jìn)油路的壓力損失定為0.3MPa,由式(1-4)(參考文獻(xiàn)【1】)得
Pp ==0.383MPa
快進(jìn)時(shí)所需電動(dòng)機(jī)功率為
P = kW=0.227kW
工進(jìn)時(shí)所需電動(dòng)機(jī)功率P為
P==0.47kW
查閱電動(dòng)機(jī)樣本,選用Y250S-4型電動(dòng)機(jī),其額定功率為1.1kW,額定轉(zhuǎn)速為1450 r/min。
根據(jù)產(chǎn)品樣本可查 YBX-16 的流量壓力特性曲線。再由已知的快進(jìn)時(shí)流量為 23.1L/min,工進(jìn)時(shí)的流量為3.81L/min,壓力為 4.5MPa,作出泵的實(shí)際工作時(shí)的流量壓力特性曲線,如圖1-4所示,查得該曲線拐點(diǎn)處的流量為23.1L/min,壓力為3MPa,該工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的功率為
P==1.74kW
所選電動(dòng)機(jī)功率滿足(1-6)(參考文獻(xiàn)【1】),拐點(diǎn)處能正常工作。
3.3液壓閥及其他元件的選擇
本液壓系統(tǒng)可采用力士樂系統(tǒng)或GE系列的閥。方案:均選用GE系列閥。根據(jù)所擬定的液壓系統(tǒng)圖,按通過各元件的最大流量及所能承受的壓力來選擇液壓元件的規(guī)格。
1)濾油器,參考文獻(xiàn)【1】P167,選用線隙式濾油器,其一般適用于中、低壓系統(tǒng)。查P169表6-50選擇代號(hào)為XU-C80×100,流量為80L/min,過濾精度是100.
2)液壓泵,如上述所示選擇,型的限壓式變量葉片液壓泵。
3)壓力表開關(guān),參考文獻(xiàn)【1】P104, KF3-E6L型壓力表,其使用壓力為6MPa,可測(cè)壓力數(shù)為3。
4)三位四通換向閥,參考文獻(xiàn)【1】P98,選用34EF30-E16B型電磁換向閥,通過流量為80L/min,額定壓力為16MPa,最高使用壓力PAB口為25MPa,T口為6.3MPa,雙電磁鐵,壓力損失為0.025MPa。
5)二位三通換向閥,參考文獻(xiàn)【1】P98,選用23EF3B-E16B型電磁換向閥,通過流量為80L/min,額定壓力為16MPa,最高使用壓力PAB口為25MPa,T口為6.3MPa,單電磁鐵,壓力損失為0.025MPa。
6) 單向調(diào)速閥,參考文獻(xiàn)【1】P107,選用AQF3-E10B型單向閥,額定壓力為16MPa,最高使用壓力為25MPa,最小穩(wěn)定流量為50mL/min,最大流量為50L/min,最低工作壓力0.7,壓力損失0.5MPa。
7)減壓閥,參考文獻(xiàn)【1】P91,選用JF3-10B型減壓閥,額定流量為63L/min,調(diào)壓范圍0.5~6.3MPa。
8)壓力表開關(guān),與3共用。
9)單向閥,參考文獻(xiàn)【1】P96,選用AF3-EA10B型單向閥,額定壓力為16MPa,最高使用壓力為25MPa,開啟壓力為0.05MPa,推薦流量40L/min。
10) 三位四通換向閥,參考文獻(xiàn)【1】P98,選用34EF30-E6B型電磁換向閥通過流量為25L/min,額定壓力為16MPa,最高使用壓力PAB口為25MPa,T口為6.3MPa,雙電磁鐵,壓力損失為0.17MPa。
11) 壓力繼電器,選用DP1-63B型壓力繼電器。
12) 單向節(jié)流閥,參考文獻(xiàn)【1】P106,選用ALF-E6B型單向節(jié)流閥,最大流量為25L/min,額定壓力為16MPa,最高工作壓力為25MPa。
13)三位四通換向閥,參考文獻(xiàn)【1】P98,選用34EF3B-E4B型電磁換向閥,通過流量為6L/min,額定壓力為16MPa,最高使用壓力PAB口為25MPa,T口為6.3MPa,單電磁鐵,壓力損失為0.025MPa。
14) 壓力繼電器,同11)選用DP1-63B型壓力繼電器。
本液壓系統(tǒng)可采用GE系列的閥。根據(jù)所擬定的液壓系統(tǒng)圖,按通過各元件的最大流量來選擇液壓元件的規(guī)格。選定的液壓元件如表2所示。
表2液壓元件明細(xì)表
序號(hào)
元件名稱
型號(hào)
通過流量(L/min)
1
濾油器
XU-C80×100
24
2
液壓泵
24
3
壓力表開關(guān)
KF3-E3B
-
4
三位四通換向閥
34EF30-E16B
24
5
二位三通換向閥
23EF3B-E16B
24
6
單向調(diào)速閥
AQF3-E10B
24
7
減壓閥
JF3-10B
3.81
8
壓力表開關(guān)
與3共用
9
單向閥
AF3-EA10B
3.81
10
三位四通換向閥
34EF30-E6B
3.81
11
壓力繼電器
DP1-63B
-
12
單向節(jié)流閥
ALF3-E6B
3.81
13
三位四通換向閥
34EF3B-E10B
0.96
14
壓力繼電器
DP1-63B
-
3.4確定管道尺寸
油管內(nèi)徑尺寸一般可參照選用的液壓元件接口尺寸而定,也可按管路允許流速進(jìn)行計(jì)算。本系統(tǒng)主油路流量為差動(dòng)時(shí)流量q=48L/min,壓油管的允許流速取v=4m/s,則內(nèi)徑d為
d =4.6=4.6=15.9mm
若系統(tǒng)住油路流量按快退時(shí)取q=24L/min,則可算得油管內(nèi)徑d=11.3mm。
綜合諸因素,現(xiàn)取油管的內(nèi)徑d為12mm。吸油管同樣可按上式計(jì)算(q=27.72L/min、v=1.5m/s),選參照YBX-16變量泵吸油口連接尺寸,取吸油管內(nèi)徑d為19.8mm。
3.5 液壓油箱容積的確定
本系統(tǒng)為中壓液壓系統(tǒng),液壓油箱有效容量按泵的流量的5-7倍來確定(參照文獻(xiàn)【1】4-1),現(xiàn)選用容量為160L的油箱。
4 液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算
已知該液壓系統(tǒng)中進(jìn)、回油路的內(nèi)徑為12mm,各段油管的長度分別為:AB=0.3m,AC=1.7m,AD=1.7m,DE=2m。選用L-HL32液壓油,考慮油的最低溫度為15℃,查得15℃時(shí)該液壓油的運(yùn)動(dòng)粘度v=150cst=1.5 /s,油的密度ρ=925kg/。
4.1壓力損失的驗(yàn)算
1) 工作進(jìn)給時(shí),進(jìn)油路壓力損失。運(yùn)動(dòng)部件工進(jìn)時(shí)最大速度為0.5m/min,進(jìn)給時(shí)的最大流量為3.81L/min,則液壓油在管內(nèi)流速v1為
V1===3416cm/min=58cm/s
管道流動(dòng)雷諾數(shù)Re1為
Re1 ==45.9
Re1<2300,可見油液在管道內(nèi)流態(tài)為層留,其沿程阻力系數(shù)λ1=75/Re1=75/46.4=1.62。
進(jìn)油管道BC的沿程壓力損失Δp1-1為
Δp1-1=
查得換向閥4WE6E50/AG24的壓力損失Δp1-2=0.05×Pa
忽略油液通過管接頭、油路板等處的局部壓力損失,則進(jìn)油路總壓力損失Δp1為
Δp1==(0.04+0.05)×10Pa=0.09×10Pa
2) 工作進(jìn)給時(shí)油路的壓力損失。由于選用單活塞桿液壓缸,且液壓有杠腔的工作面積為無杠腔的工作面積的二分之一,則回油管道的流量為進(jìn)油管道的二分之一,則
v2=v1/2=29cm/s
Re2= =29×1.2/1.5=23.2
λ2=75/Re2=75/23.2=3.23
回油管道的沿程壓力損失為Δp2-1為:
=
查產(chǎn)品樣本知換向閥3WE6A50/AG24的壓力損失Δp2-2=0.025×10Pa,換向閥4WE6E50/AG24的壓力損失Δp2-3=0.025×10Pa,調(diào)壓閥2FRM5-25/6的壓力損失Δp2-4=0.5×10Pa。
回油路總壓力損失Δp2為
Δp2=+++=(0.02+0.025+0.025+0.5)×10Pa=0.58×10Pa
3) 變量泵出口的壓力pp
Pp=Pa
=4.5Pa
4)快進(jìn)時(shí)的壓力損失??爝M(jìn)時(shí)液壓缸為差動(dòng)連接,自匯流點(diǎn)A至液壓缸進(jìn)油口C之間的管路AC中,流量為液壓泵出口流量的兩倍即48L/min,AC段管路的沿程損失Δp1-1為 v1==cm/s=707.7cm/s
Re1===566
λ1===0.133
Δp1-1==0.133Pa=Pa
同樣可求管道AB段及AD段的沿程壓力損失Δp1-2和Δp1-3為
V2==cm/s=340.6cm/s
Re2===272.5
λ2===0.28
Δp1-2=0.28Pa=Pa
Δp1-3=0.28Pa=Pa
查產(chǎn)品樣本知,流經(jīng)各閥的局部壓力損失為:
4EW6E50/AG24的壓力損失Δp2-1=0.17×Pa
3EW6A50/AG24的壓力損失Δp2-2=0.17×Pa
據(jù)分析在差動(dòng)連接中,泵的出口壓力Pp為
Pp=Δp1-1+Δp1-2+Δp1-3+Δp2-1+Δp2-2+
=Pa
=1.034Pa
快進(jìn)時(shí)壓力壓力損失驗(yàn)算從略。上述驗(yàn)算表明,無需修改改原設(shè)計(jì)。
4.2系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算
在整個(gè)工作循環(huán)中,工進(jìn)階段所占的時(shí)間最長,為了簡(jiǎn)化計(jì)算,主要考慮工進(jìn)時(shí)的發(fā)熱量。一般情況下,工進(jìn)速度大時(shí)發(fā)熱量較大,由于限壓式變量泵在流量不同時(shí),效率相差極大,所以分別計(jì)算最大、最小時(shí)的發(fā)熱量,然后加以比較,取數(shù)值大者進(jìn)行分析。
當(dāng)v=3cm/min時(shí)
q ===0.236=0.236L/min
此時(shí)泵的效率為0.1,泵的出口壓力為3.2MPa,則
P輸入=kw=0.049kw
P輸出=kw=0.009kw
此時(shí)的功率損失為
ΔP=P輸入-P輸出=(0.049-0.009)kW=0.110kW
當(dāng)v=50cm/mn時(shí),q=3.81L/min,總效率η=0.7
則P輸入=kw=0.294kw
P輸出=Fv=kw=0.242kw
ΔP=P輸入-P輸出=(0.299-0.242)kw=0.057
可見在工進(jìn)速度高時(shí),功率損失為0.111kW,發(fā)熱量最大。假定系統(tǒng)的散熱狀況一般,取K=10×kW/(·℃),油箱的散熱面積A為
A=0.065 =0.065=1.92
系統(tǒng)的溫升為
Δt==℃=5.64℃
演算表明系統(tǒng)的溫升在許可范圍內(nèi)。
5 液壓集成塊結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)
通常使用的液壓元件有板式和管式兩種結(jié)構(gòu)。管式元件通過油管來實(shí)現(xiàn)相互之間的連接,液壓元件的數(shù)量越多,連接的管件越多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,系統(tǒng)壓力損失越大,占用空間也越大,維修,保養(yǎng)和拆裝越困難。因此,管式元件一般用于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。
板式元件固定在板件上,分為液壓油路板連接,集成塊連接和疊加閥連接。把一個(gè)液壓回路中各元件合理地布置在一塊液壓油路板上,這與管式連接比較,除了進(jìn)出液壓油液通過管道外,各液壓元件用螺釘規(guī)則地固定在一塊液壓閥板上,元件之間幅液壓油路板上的孔道勾通,。板式元件的液壓系統(tǒng)安裝,高度和維修方便,壓力損失小,外形美觀。但是,其結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化程度差,互換性不好,結(jié)構(gòu)不夠緊湊,制造加工困難,使用受到限制。此外,還可以把液壓元件分別固定在幾塊集成塊上,再把各集成塊按設(shè)計(jì)規(guī)律裝配成一個(gè)液壓集成回路,這種方式與油路板比較,標(biāo)準(zhǔn)化,毓化程度高,互換性能好,維修,拆裝方便,元件更換容易;集成塊可進(jìn)行專業(yè)化生產(chǎn),其質(zhì)量好,性能可靠而且設(shè)計(jì)生產(chǎn)周期短。使用近年來在液壓油路板和集成塊基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型液壓元件疊加閥組成回路也有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),它不需要另外的連接件,幅疊加閥直接疊加而成。其結(jié)構(gòu)更為緊湊,體積更小,重量更輕,無管件連接,從而消除了因油管,接頭引起的泄漏,振動(dòng)和噪聲。
本設(shè)計(jì)系統(tǒng)由集成塊組成,液壓閥采用廣州機(jī)訂研究所的GE系列閥。
5.1液壓集成回路設(shè)計(jì)
把液壓回路劃分為若干個(gè)單元回路,每個(gè)單元回路一般由三個(gè)液壓元件組成,采用通用的壓力油路P和回油路T,這樣的單元回路稱液壓?jiǎn)卧苫芈?。設(shè)計(jì)液壓?jiǎn)卧苫芈窌r(shí),優(yōu)先選用通用液壓?jiǎn)卧苫芈罚詼p少集成塊設(shè)計(jì)工作量,提高通用性。
把各液壓?jiǎn)卧苫芈愤B接起來,組成液壓集成回路,如圖5所示,即為該臥式自動(dòng)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的集成回路。一個(gè)完整的液壓集成回路由底板,供油回路,壓力控制回路,方向回路,調(diào)整回路,頂蓋及測(cè)壓回路等單元液壓集成回路組成。
圖5 液壓集成回路
5.2液壓集成塊及其設(shè)計(jì)
圖6是組合銑床液壓集成塊裝配總圖,它由底板1,方向調(diào)速塊2,壓力塊3,夾緊塊4,定位塊5及頂蓋6組成,由4個(gè)堅(jiān)固螺栓7把它們連接起來,再由四個(gè)螺釘將其堅(jiān)固在液壓油箱上,液壓泵通過油管與底板連接,組成液壓站,液壓元件分別固定在各集成塊上,組成一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)。
1) 底板及供油塊設(shè)計(jì)
底板與供油塊的作用是連接集成塊組。液壓泵供應(yīng)的壓力油P由底板引入各集成塊,液壓系統(tǒng)回油路T及泄漏油路L經(jīng)底板引入液壓油箱冷卻沉淀。
2) 頂蓋及測(cè)壓塊設(shè)計(jì)
頂蓋的主要用途是封閉主油路,安裝壓力表開關(guān)及壓力表來觀察液壓泵及系統(tǒng)各部分工作壓力的。設(shè)計(jì)頂蓋時(shí),要充分利用頂蓋的有效空間,也可把測(cè)壓回路,卸荷回路以及定位夾緊回路等布置在頂蓋上。
圖6 液壓集成塊
3) 集成塊的設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)的是組合機(jī)床集成塊中的一塊,集成塊上布置了三個(gè)液壓元件,采用GE系列液壓閥。在系統(tǒng)中,此塊回路的作用是工件的夾緊,所以稱之為夾緊塊。其余的集成塊設(shè)計(jì)方法類似。
若液壓?jiǎn)卧蓧K回路中液壓元件較多或者不好安排時(shí),可以采用過渡板把閥與集成塊連接起來。如:集成塊某側(cè)面要固定兩個(gè)液壓元件有困難,如果采用過渡板則會(huì)使問題比較容易解決,使用過渡板時(shí),應(yīng)注意,過渡板不能與上下集成塊上的元件相碰,避免影響集成塊的安裝,過渡板的高度應(yīng)比集成塊小2mm。過渡板一般安裝在集成塊的正面,過渡板一般安裝在集成塊的正面,過渡板厚度為50-40mm,在不影響其它部件工作的條件下,其長度可稍大于集成塊尺寸。過渡板上孔道的設(shè)計(jì)與集成塊相同??刹捎孟葘⑵溆寐葆斉c集成塊連好,再將閥裝在其上的方法安裝。
6 設(shè)計(jì)總結(jié)
在做這次液壓課程設(shè)計(jì)的過程中,同學(xué)們都很認(rèn)真,與同學(xué)們互相幫助的氛圍非常的好。謝謝肖老師的指導(dǎo)和同學(xué)們?cè)谡n程設(shè)計(jì)給予我的幫助,。和其他的課程設(shè)計(jì)一樣,液壓課程設(shè)計(jì)也是一項(xiàng)考察綜合能力的項(xiàng)目,首先考驗(yàn)的是計(jì)算和考慮問題的能力,在相當(dāng)長的一段計(jì)算中,知道書上對(duì)此描述頗為模糊,需要結(jié)合所學(xué)的知識(shí)和綜合各種途徑去理解,選零件尤其是一件很繁瑣的事情,因?yàn)闀虾芏嗟臄?shù)據(jù)并不是很完全,而且很大程度上都需要嚴(yán)格的推算和推導(dǎo),所以有時(shí)候需要去圖書館或者上液壓件廠的數(shù)據(jù)才能得到需要的數(shù)據(jù),另外此次設(shè)計(jì)也考察了制圖的能力,對(duì)個(gè)人熟悉更多的液壓方面知識(shí)得到很大的擴(kuò)展。
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