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2、關(guān)節(jié)型機器人腕部結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 為了提高生產(chǎn)效率 滿足一些特定的工作要求 本題設(shè)計的關(guān)節(jié)型機器人的手腕用于焊接 噴漆等方面 通過合理的設(shè)計計算 擬定了手腕的傳動路徑 選用直流電動機 合理布置了電機 軸和齒輪 設(shè)計了齒輪和軸的結(jié)構(gòu) 實現(xiàn)了擺腕 轉(zhuǎn)腕和提腕的三個自由度的要求 設(shè)計中大多采用了標準件和常用件 降低了設(shè)計和制造成本 關(guān)鍵詞 自由度 關(guān)節(jié)型機器人 手腕 ABSRACT In or。

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4、題目： 平面關(guān)節(jié)型機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 姓 名： 指導(dǎo)教師： 專 業(yè)： 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）I摘 要平面關(guān)節(jié)型機械手采用兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)；兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制前后左右運動，而移動關(guān)節(jié)則實現(xiàn)上下運動，它的縱截面為矩形的回轉(zhuǎn)體，縱截面高為移動關(guān)節(jié)的行程長，兩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的大小決定回轉(zhuǎn)體截面的大小、形狀 11。能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕。

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