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機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)(現(xiàn)代測試技術(shù)自動機(jī)設(shè)計(jì))[共30頁]

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1、第一部分 現(xiàn)代測試技術(shù)實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)1 金屬箔式應(yīng)變片單臂、半橋、全橋比較實(shí)驗(yàn) 一、 實(shí) 驗(yàn) 目 的 1、了解金屬箔式電阻應(yīng)變片單臂電橋、半橋、全橋的性能。 2、了解金屬箔式電阻應(yīng)變片單臂電橋、半橋、全橋之間的關(guān)系。 二、 實(shí) 驗(yàn) 內(nèi) 容 1、用電阻應(yīng)變片組成單臂電橋,通過測得的數(shù)據(jù),了解單臂電橋的性能。 2、用電阻應(yīng)變片組成半橋,通過測得的數(shù)據(jù),了解半橋的性能。 3、用電阻應(yīng)變片組成全橋,通過測得的數(shù)據(jù),了解全橋的性能。 4、比較單臂電橋、半橋、全橋的性能。 三、 實(shí) 驗(yàn) 步 驟 1、檢查傳感器系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)儀上各旋扭的初始位置 電源主開關(guān)彈起,副開

2、關(guān)置“關(guān)”(左側(cè)),直流穩(wěn)壓電源置“2V”,F(xiàn)/V表置“2V”。 2、差動放大器調(diào)零 (1)用導(dǎo)線將差動放大器的“+”、“—”、“⊥”短接。 (2)用導(dǎo)線將差動放大器的輸出端與F/V表的輸入端相連。 (3)用導(dǎo)線將差動放大器的接地端與F/V表的接地端相連。 (4)開啟主電源和副電源。 (5)調(diào)節(jié)差動放大器的增益旋扭,使增益為最大。 (6)調(diào)節(jié)差動放大器的調(diào)零旋扭,使F/V表的示值為“0.000”。 3、關(guān)閉副電源和主電源。 4、拆下所有導(dǎo)線。 5、用電阻應(yīng)變片組成單臂電橋電路 (1)用任何一片金屬箔式電阻應(yīng)變片和固定電阻組成單臂電橋電路。見圖2—1。 (2)單臂電橋

3、的輸入端與直流穩(wěn)壓電源的輸出端相連。 (3)單臂電橋的輸出端與差動放大器的輸入端相連。 (4)差動放大器的輸出端與F/V表的輸入端相連。 (5)將滑動變阻器接入電橋。 (6)直流穩(wěn)壓電源置“4V”。 (7)F/V表置“20V”。 (8)開啟主電源和副電源,調(diào)節(jié)電位器W1,使電橋平衡網(wǎng)絡(luò)平衡,即F/V表的示值為“0.00”。 (9)將測微頭安裝到雙平行梁上,并與梁自由端的磁鋼吸合在一起,通過目測使雙平行梁基本處于水平位置。 (10)調(diào)節(jié)測微頭副尺上的“0”刻度與主尺上的基準(zhǔn)線對齊。 (11)調(diào)節(jié)電位器W1,使F/V表的示值為“0.00”。 (12)調(diào)節(jié)測微頭,使雙平行梁向下移

4、動,每移動0.5mm記錄一次F/V表的示值,將測得的數(shù)據(jù)記入實(shí)驗(yàn)報(bào)告的表1─1中。 (13)調(diào)節(jié)測微頭,使雙平行梁復(fù)位。 (14)關(guān)閉副電源和主電源。 6、用電阻應(yīng)變片組成半橋電路 (1)用兩片受力方向不同的電阻應(yīng)變片和固定電阻組成半橋電路。 (2)半橋電路的輸入端與直流穩(wěn)壓電源的輸出端相連。 (3)半橋電路的輸出端與差動放大器的輸入端相連。 (4)差動放大器的輸出端與F/V表的輸入端相連。 (5)將滑動變阻器接入電橋。 (6)直流穩(wěn)壓電源置“4V”。 (7)F/V表置“20V”。 (8)開啟主電源和副電源,調(diào)節(jié)電位器W1,使電橋平衡網(wǎng)絡(luò)平衡,即F/V表的示值為“0.00

5、”。 (9)將測微頭安裝到雙平行梁上,并與梁自由端的磁鋼吸合在一起,通過目測使雙平行梁基本處于水平位置。 (10)調(diào)節(jié)測微頭副尺上的“0”刻度與主尺上的基準(zhǔn)線對齊。 (11)調(diào)節(jié)電位器W1,使F/V表的示值為“0.00”。 (12)調(diào)節(jié)測微頭,使雙平行梁向下移動,每移動0.5mm記錄一次F/V表的示值,將測得的數(shù)據(jù)記入實(shí)驗(yàn)報(bào)告的表1─2中。 (13)調(diào)節(jié)測微頭,使雙平行梁復(fù)位。 (14)關(guān)閉副電源和主電源。 7、用電阻應(yīng)變片組成全橋電路 (1)用全部電阻應(yīng)變片組成全橋電路 (2)全橋電路的輸入端與直流穩(wěn)壓電源相連。 (3)全橋電路的輸出端與差動放大器的輸入端相連。 (4)

6、差動放大器的輸出端與F/V表端相連。 (5)將滑動變阻器接入電橋。 (6)直流穩(wěn)壓電源置“4V”。 (7)F/V表置“20V”。 (8)開啟主電源和副電源,調(diào)節(jié)電位器W1,使電橋平衡網(wǎng)絡(luò)平衡,即F/V表的示值為“0.00”。 (9)將測微頭安裝到雙平行梁上,并與梁自由端的磁鋼吸合在一起,通過目測使雙平行梁基本處于水平位置。 (10)調(diào)節(jié)測微頭副尺上的“0”刻度與主尺上的基準(zhǔn)線對齊。 (11)調(diào)節(jié)電位器W1,使F/V表的示值為“0.00”。 (12)調(diào)節(jié)測微頭,使雙平行梁向下移動,每移動0.5mm記錄一次F/V表的示值,將測得的數(shù)據(jù)記入實(shí)驗(yàn)報(bào)告的表1─3中。 (13)調(diào)節(jié)測微頭

7、,使雙平行梁復(fù)位。 (14)關(guān)閉副電源和主電源。 (15)取下測微頭。 (16)各旋扭復(fù)位。 (17)拆下所有導(dǎo)線。 圖2—1 電阻應(yīng)變片接橋示意圖及電橋平衡網(wǎng)絡(luò)圖 四、 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 1、數(shù)據(jù)記錄 將測得的數(shù)據(jù)記入下列各表中。 表1—1 單臂電橋的性能原始數(shù)據(jù)記錄表 位移X(mm) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 電壓V(mv ) 表1—2 半橋的性能原始數(shù)據(jù)記錄表 位移X(mm)

8、 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 電壓V(mv ) 表1—3 全橋的性能原始數(shù)據(jù)記錄表 位移X(mm) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 電壓V(mv ) 2、數(shù)據(jù)處理 以位移為縱坐標(biāo),電壓為橫坐標(biāo),在同一坐標(biāo)系中繪制單臂電橋、半橋、全橋的 X—V特性曲線。 3、數(shù)據(jù)分析 根據(jù)三種電橋的X—V特性曲線,比較三種電橋的靈敏性和準(zhǔn)確度,并說明原因。

9、 預(yù) 習(xí) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)名稱: 預(yù)習(xí)日期: 班 級: 姓 名: 同組學(xué)生: 一、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備 二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 四、實(shí)驗(yàn)原理 五、實(shí)驗(yàn)步驟 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)名稱: 實(shí)驗(yàn)日期: 班 級: 姓 名:

10、 實(shí)驗(yàn)2 動態(tài)應(yīng)變的測量 一、 實(shí) 驗(yàn) 目 的 1、了解動態(tài)應(yīng)變測量儀器的工作原理及使用方法。 2、掌握動態(tài)應(yīng)變的測量技術(shù)。 3、掌握動態(tài)特性的分析方法。 二、 實(shí) 驗(yàn) 內(nèi) 容 Y—10B先導(dǎo)式溢流閥動態(tài)參數(shù)的測量。 三、 實(shí) 驗(yàn) 原 理 在液壓系統(tǒng)中,除有液壓泵供油外,還必須有各種控制元件對液流參數(shù)進(jìn)行調(diào)控。溢

11、流閥就是液壓控制閥中的一種,它在不斷溢流的過程中調(diào)節(jié)或穩(wěn)定液壓系統(tǒng)的壓力,防止系統(tǒng)過載,保證系統(tǒng)安全。 溢流閥是液壓系統(tǒng)中不可缺少的重要元件,其性能對系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定和動態(tài)工作品質(zhì)都有較大的影響。 溢流閥的動態(tài)性能是指當(dāng)通過溢流閥的溢流量發(fā)生階躍變化時(shí),溢流閥所控制的壓力隨時(shí)間的瞬態(tài)變化情況。 溢流閥的動態(tài)性能通常用壓力超調(diào)量、壓力回升時(shí)間和卸荷時(shí)間這三項(xiàng)指標(biāo)來衡量。溢流閥壓力示波圖見圖2─1。 圖 2-1 先導(dǎo)式溢流閥的壓力示波圖 (1)壓力超調(diào)量ΔP:最大壓力沖擊峰值P3與調(diào)定壓力P2的差值。 (2)壓力回升時(shí)間Δt2:被試閥從初始壓力P1開始,升至調(diào)定壓力P2

12、 并穩(wěn)定所需的時(shí)間。 (3)卸荷時(shí)間Δt1:被試閥從調(diào)定壓力P2開始,卸荷至初始壓力P1 并穩(wěn)定所需的時(shí)間。 用二位二通和二位三通電磁閥分別給被試閥的主油路瞬時(shí)輸入流量階躍信號,被試閥的動態(tài)壓力響應(yīng)信號采用壓力傳感器輸出,經(jīng)動態(tài)應(yīng)變儀和光線示波器取得記錄曲線,然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,得出上述三項(xiàng)指標(biāo)的數(shù)值。 溢流閥動態(tài)性能調(diào)試的工作框圖如下: 壓力傳感器 電 橋 盒 動態(tài)應(yīng)變儀 光線示波器 電源供給箱 溢流閥動態(tài)性能測試系統(tǒng)原理圖如下:

13、 圖 2-2 溢流閥的性能實(shí)驗(yàn)的液壓系統(tǒng)原理圖 四、實(shí) 驗(yàn) 儀 器 Y6D─3型動態(tài)電阻應(yīng)變儀(附 DY─3型電源供給箱),SC─16型光線示波器, BPR─2/100型電阻絲式壓力傳感器,液壓教學(xué)試驗(yàn)臺。 五、 實(shí) 驗(yàn) 步 驟 1、檢查各儀器、設(shè)備上的開關(guān)、旋扭的初始位置 (1)電源供給器:電源開關(guān)置“關(guān)”,高/低壓選擇開關(guān)置“低壓”,高壓開關(guān)置“關(guān)”。 (2)動態(tài)電阻應(yīng)變儀:輸出選擇開關(guān)置“平衡”,粗/細(xì)選擇開關(guān)置“細(xì)”,標(biāo)定選擇開關(guān)置“0”,衰減選擇開關(guān)置“0”,標(biāo)/測選擇開關(guān)置“測”。 (3)光線示波器:前面板各鍵彈起,后面板的電源開關(guān)置“關(guān)

14、”,輸入/輸出選擇開關(guān)置“輸出”電壓選擇開關(guān)置“220V”。 (4)液壓實(shí)驗(yàn)臺:各溢流閥打開,各節(jié)流閥關(guān)閉,各壓力表開關(guān)和電磁閥開關(guān)均置“0”。 2、接橋 將液壓實(shí)驗(yàn)臺上的壓力傳感器中的半橋電路接在電阻應(yīng)變儀的電橋盒上。 3、調(diào)節(jié) (1)電源供給器 A 電源開關(guān)置“電源”,紅色指示燈亮; B 高/低壓選擇開關(guān)置“高壓”; C 高壓開關(guān)置“高壓”。 (2)動態(tài)電阻應(yīng)變儀 A 輸出選擇開關(guān)置“12”; B 粗/細(xì)選擇開關(guān)置“細(xì)”; C 標(biāo)定選擇開關(guān)置“0”; D 標(biāo)/測選擇開關(guān)置“測”。 E 將衰減選擇開關(guān)的各檔調(diào)平衡,即電表的兩個(gè)指針均指“0”,若指針

15、不指“0”, 可調(diào)節(jié)“電阻平衡”電位器和“電容平衡”電位器,最后該開關(guān)置“10”。 (3)光線示波器 A 后面板的電源開關(guān)置“開”; B 按下并鎖定走紙電機(jī)開關(guān); C 按下并鎖定起輝開關(guān); D 將“光點(diǎn)”和“分格線”調(diào)至最大(左端); E 選擇合適的振子; F 裝入紫外線感光紙。 (4)液壓實(shí)驗(yàn)臺 A 啟動液壓泵8; B 調(diào)節(jié)溢流閥9,使系統(tǒng)壓力P6為6.5MPa; C 電磁閥11通電。 4、標(biāo)定 (1)在光線示波器上選擇合適的走紙速度,一般選擇“時(shí)間頻率”為“1”中的“5”或“10”。 (2)按下拍攝開關(guān),記錄零壓基線。 (3)調(diào)節(jié)溢流閥

16、14,使壓力P8以1MPa的間隔升壓,每升一級壓力,按一次拍攝開關(guān),記錄下該壓力的位置,直至額定壓力6.3MPa。 (4)電磁閥15通電,記錄下此時(shí)的零壓基線。 5、測量 (1)選擇合適的走紙速度,一般選擇“時(shí)間頻率”為“0.1”中的“50”或“100”。 (2)按下拍攝開關(guān)的同時(shí),電磁閥15斷電,約2秒鐘后電磁閥15通電,并松開拍攝開關(guān)。 (3)取下記錄紙,在陽光下進(jìn)行二次曝光。 6、復(fù)位 (1)調(diào)節(jié)溢流閥9、14,使壓力降至最低。 (2)各壓力表開關(guān)和電磁閥開關(guān)均置“0”。 (3)關(guān)閉液壓泵8。 (4)光線示波器前面板的各鍵彈起。 (5)電源供給器的高壓開關(guān)置“關(guān)”,

17、高/低壓選擇開關(guān)置“低壓”,電源開關(guān)置“關(guān)”。 (6)經(jīng)一定時(shí)間散熱后,光線示波器的電源開關(guān)置“關(guān)”。 六、 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 1、根據(jù)記錄紙上的動態(tài)特性曲線,計(jì)算出被試閥的各動態(tài)參數(shù)。 2、根據(jù)被試閥的動態(tài)參數(shù),分析該閥的動態(tài)性能。 注:參考數(shù)據(jù)如下 ΔP≤(10%—20%)P; Δt≤(0.15—0.2)s; Δt≤(0.07—0.1)s 預(yù) 習(xí) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)名稱: 預(yù)習(xí)日期: 班 級: 姓 名: 同組學(xué)生: 一、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備 二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?

18、 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 四、實(shí)驗(yàn)原理 五、實(shí)驗(yàn)步驟 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)名稱: 實(shí)驗(yàn)日期: 班 級: 姓 名: 第二

19、部分 自動機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)1 自動機(jī)械工作循環(huán)時(shí)間的測定 一、 實(shí) 驗(yàn) 目 的 1、了解糖果包裝機(jī)的包裝工藝過程和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理。 2、根據(jù)測得的數(shù)據(jù)繪制出糖果包裝機(jī)的工作循環(huán)圖。 二、 實(shí) 驗(yàn) 內(nèi) 容 1、送糖前沖機(jī)構(gòu)工作循環(huán)時(shí)間的測定 (1)由初始位置向糖夾方向推進(jìn); (2)在糖夾工位停留; (3)由糖夾工位返回初始位置; (4)返回途中停留; (5)返回到初始位置; (6)在初始位置停留。 2、下折紙機(jī)構(gòu)工作循環(huán)時(shí)間的測定 (1)由初始位置向糖夾方向前進(jìn)并折紙; (2)返回到初始位置。 3、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)工作循環(huán)時(shí)間的測定 (1)轉(zhuǎn)

20、盤轉(zhuǎn)位; (2)轉(zhuǎn)位后停留。 4、扭結(jié)機(jī)械手軸向進(jìn)退機(jī)構(gòu)工作循環(huán)時(shí)間的測定 (1)向糖夾工位前進(jìn); (2)在糖夾工位停留; (3)旋轉(zhuǎn)扭結(jié)并向糖夾工位前進(jìn); (4)返回初始位置; (5)在初始位置停留。 5、扭結(jié)機(jī)械手手指開合機(jī)構(gòu)工作循環(huán)時(shí)間的測定 (1)手指由開啟狀態(tài)向閉合狀態(tài)運(yùn)動; (2)閉合后停留; (3)由閉合狀態(tài)恢復(fù)到開啟狀態(tài); (4)在開啟狀態(tài)停留。 6、打糖機(jī)構(gòu)工作循環(huán)時(shí)間的測定 (1)由初始位置向糖夾工位前進(jìn)并打糖; (2)由糖夾工位返回初始位置; (3)在初始位置停留。 三、 實(shí) 驗(yàn) 步 驟 1、選擇各機(jī)構(gòu)的初始位置。 2、確定初

21、始位置的測量基準(zhǔn)。 3、逆時(shí)針緩慢旋轉(zhuǎn)手輪,根據(jù)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動狀態(tài),測量各執(zhí)行機(jī)構(gòu)拐點(diǎn)處的轉(zhuǎn)角,將測得的數(shù)據(jù)記入實(shí)驗(yàn)報(bào)告的表1—1中。 四、 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 1、數(shù)據(jù)記錄 將測得的數(shù)據(jù)記入表1—1中 2、數(shù)據(jù)處理 根據(jù)測得的數(shù)據(jù),在坐標(biāo)紙上繪制出糖果包裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)圖。 3、數(shù)據(jù)分析 根據(jù)所做的工作循環(huán)圖,分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)是否合理。如果不合理,可提出改進(jìn)措施,并繪出改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)工作循環(huán)圖。 表1-1 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作循環(huán)圖的原始數(shù)據(jù)記錄表 機(jī)構(gòu)名稱 運(yùn)動狀態(tài) 角度 運(yùn)動狀態(tài) 角度 運(yùn)動狀態(tài) 角度 運(yùn)動狀態(tài) 角度 運(yùn)動狀態(tài)

22、 角度 運(yùn) 動 狀 態(tài) 角度 角度 送糖前沖機(jī)構(gòu) 下折紙機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 扭結(jié)機(jī)械手軸向進(jìn)退機(jī)構(gòu) 扭結(jié)機(jī)械手手指開合機(jī)構(gòu) 打糖機(jī)構(gòu) 預(yù) 習(xí) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)名稱: 預(yù)習(xí)日

23、期: 班 級: 姓 名: 同組學(xué)生: 一、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備 二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 四、實(shí)驗(yàn)原理 五、實(shí)驗(yàn)步驟 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)名稱: 實(shí)驗(yàn)日期: 班 級: 姓 名:

24、 ※ 實(shí)驗(yàn)3  自動機(jī)械生產(chǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 一、 概    述 在現(xiàn)代生產(chǎn)發(fā)展過程中,隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高,在生產(chǎn)自動化方面已經(jīng)取得了很大的成就;同時(shí),生產(chǎn)自動化的發(fā)展,對于不斷提高勞動生產(chǎn)率和促進(jìn)社會生產(chǎn)的發(fā)展,也起到了巨大的推動作用。 人類的生產(chǎn)活動,最初是完全依靠人們手工和簡陋工具進(jìn)行的,這種方式生產(chǎn)的產(chǎn)品產(chǎn)量低、質(zhì)量差,不能適應(yīng)人們對物質(zhì)和文化日益增長的需求。為了進(jìn)一步改善勞動條件、提高生產(chǎn)率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、減少占地

25、面積、減少操作工人的數(shù)量,落后的生產(chǎn)方式在實(shí)踐中得到不斷的發(fā)展和提高,使生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動化。生產(chǎn)過程的機(jī)械化,使得用于直接改變原材料使之變成產(chǎn)品的基本勞動,得以用機(jī)器來代替;而生產(chǎn)過程的自動化,進(jìn)一步使工人從輔助性勞動中解放出來,大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度。 機(jī)電一體化及自動控制技術(shù),是融機(jī)械、電氣、電子、計(jì)算機(jī)等技術(shù)于一體的綜合技術(shù)。如果由很多工人直接操作機(jī)床、轉(zhuǎn)運(yùn)工件、檢測零件等,必然會使生產(chǎn)率、加工質(zhì)量、生產(chǎn)成本等受到一定的影響和限制。當(dāng)人們將生產(chǎn)過程改變?yōu)橛扇舾膳_自動機(jī)床按照一定的加工工序排列,利用工件傳送裝置和自動控制系統(tǒng)聯(lián)結(jié)起來的生產(chǎn)線,并使各臺自動機(jī)床自動上下料,各機(jī)床

26、及輔助設(shè)備動作協(xié)調(diào)地按規(guī)定的工藝順序自動地、準(zhǔn)確地按一定的節(jié)拍進(jìn)行工作,就成為自動生產(chǎn)線,使生產(chǎn)過程由機(jī)械化發(fā)展為自動化。這種發(fā)展不但進(jìn)一步消除了繁重的體力勞動和單調(diào)的手工作業(yè),更主要的是提高了生產(chǎn)率、提高了設(shè)備利用率、提高了產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性、縮短了生產(chǎn)周期、降低了生產(chǎn)成本,可以更多、更快、更好、更省地進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)。這是現(xiàn)代生產(chǎn)發(fā)展的主要趨勢之一,具有重大的意義。 二、 實(shí) 驗(yàn) 目 的 1、了解生產(chǎn)控制系統(tǒng)的作用、結(jié)構(gòu)組成和生產(chǎn)工藝過程。 2、了解生產(chǎn)控制系統(tǒng)的機(jī)械裝配、調(diào)試技術(shù)。 3、了解生產(chǎn)控制系統(tǒng)的編程、控制技術(shù)。 三、 實(shí) 驗(yàn) 內(nèi) 容

27、 該生產(chǎn)控制系統(tǒng)既可做單機(jī)實(shí)驗(yàn),也可做聯(lián)機(jī)實(shí)驗(yàn)。 一、生產(chǎn)控制系統(tǒng)的組成 該生產(chǎn)控制系統(tǒng)由六站組成 1、上料檢測站 (1)回轉(zhuǎn)工作臺將工件依次送到檢測工位; (2)提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。 2、工件搬運(yùn)站 機(jī)械手將工件從上一站搬運(yùn)至下一站。 3、加工站 (1)工件通過回轉(zhuǎn)工作臺在四個(gè)工位之間轉(zhuǎn)換; (2)在鉆孔工位加工孔; (3)位移模擬量傳感器檢測孔的深度。 4、安裝站 (1)選擇要安裝工件的料倉; (2)將工件從料倉中推出; (3)安裝工件。 5、安裝搬運(yùn)站 (1

28、)將加工完的工件拿起送入裝配工位; (2)將裝配完的工件拿起送至分類站; (3)將不合格的工件放入廢品倉。 6、分類站 (1)按工件類型分類; (2)將工件推入倉庫中的不同位置; (3)用觸摸屏設(shè)定一次加工工件的數(shù)量; (4)統(tǒng)計(jì)各類成品工件數(shù)量和廢品工件數(shù)量。 二、控制系統(tǒng) 1、氣動控制 2、電氣控制 3、PLC控制 三、檢測系統(tǒng) 傳感器 四、生產(chǎn)控制系統(tǒng)的按裝和調(diào)試 四、 實(shí) 驗(yàn) 步 驟 1、檢查各站開關(guān)的初始位置 空氣濾清器開關(guān)置“關(guān)”,急停旋鈕處于釋放狀態(tài),手動/自動開關(guān)置“自動”,單機(jī)/聯(lián)機(jī)

29、開關(guān)置“聯(lián)機(jī)”,空氣壓縮機(jī)開關(guān)置“關(guān)”。 2、啟動空氣壓縮機(jī)。 3、達(dá)到工作壓力后,空氣濾清器開關(guān)置“開”。 4各站依次按“上電”開關(guān),“復(fù)位”開關(guān)閃爍,按“復(fù)位”開關(guān),“開始”開關(guān)閃爍,按“開始”開關(guān),各站的機(jī)構(gòu)開始動作。 五、 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 思考題: 1、生產(chǎn)控制系統(tǒng)是否可以稱為自動線?為什么? 2、生產(chǎn)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成是什么?屬于哪種類型? 3、生產(chǎn)控制系統(tǒng)的傳送裝置有哪些?屬于哪種類型? 4、生產(chǎn)控制系統(tǒng)的供料裝置的工作原理是什么? 5、生產(chǎn)控制系統(tǒng)是怎樣進(jìn)行檢測的? 6、生產(chǎn)控制系統(tǒng)是怎樣進(jìn)行控制的?屬于哪種控制方式?為什么?

30、 預(yù) 習(xí) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)名稱: 預(yù)習(xí)日期: 班 級: 姓 名: 同組城市: 一、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備 二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 四、實(shí)驗(yàn)原理 五、實(shí)驗(yàn)步驟 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)名稱: 實(shí)驗(yàn)日期: 班 級: 姓 名:

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