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Its principle is diagonal synchronization.it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism. Key words: corn thresher;reame;processing;meaningful. 目目 錄錄摘要 .IABSTRACT.II1 引言 .1 1.1 課題的來源與研究的目的和意義.1 1.2 國內外玉米剝皮機的發(fā)展概況.32 玉米剝皮機總體結構的設計.7 2.1 玉米剝皮機的方案原理圖的確定.10 2.2 機械傳動部分的設計計算.11 2.2.1 電機的選型計算 .12 2.2.2 齒輪傳動的設計計算.15 2.2.3 帶傳動的設計計算 .14 2.2.4 剝皮輥的確定 .15 2.2.5 剝皮輥生產能力的設計計算.15 2.2.6 平鍵的選型計算 .153 各主要零部件強度的校核.15 3.1 齒輪強度的校核與計算 .15 3.2 軸承強度的校核計算 .164 三維軟件設計總結 .20結論 .21致謝 .22參考文獻 .23 01 緒論1.1 課題的來源與研究的目的和意義 在玉米收獲分割，玉米剝皮過程中勞動強度大，浪費時間，錯過了農時和作用，對糧食質量和誠信，鑒于中國的玉米收獲剝皮的重要環(huán)節(jié)，玉米剝皮機，并在外觀設計后，結構和給定的設計技術參數(shù)。微型玉米剝皮機是一機多用玉米耳部皮膚，該機為 4 和型號，可滿足單戶，農戶和種糧大戶的需求的收獲。它代替了傳統(tǒng)的手工剝離勞動密集型，減少了人的勞動強度，提高勞動效率，有效防止脫皮不及時和玉米的腐爛損失，本機具有結構簡單，調整方便，性能可靠的優(yōu)點，生產效率高，電動機，柴油機或圓形農用運輸車發(fā)動機作為動力，所述機器通過單相交流電機作為動力。剝離裝置的剝離，并且一般具有螺旋棒和橡膠輥，其特征在于，達到一千五公斤/小時和 3 千瓦的前提電源設計要求。為了達到設計要求，主要使用玉米的整個橡膠剝離的主要設備，并且兩個輥高度設置的，并且可以根據(jù)玉米桿 2 的大小進行調節(jié)。這避免了由鑄鐵軋輥，在傳統(tǒng)的設計方法中的玉米粒的損壞，并且比傳統(tǒng)的方法更合理。計算和驗證后，機器達到了設計要求，并在汽提裝置與傳統(tǒng)方法的傳統(tǒng)設計進行了改進，它更適合推廣應用在廣大的農村地區(qū)。國內外玉米剝皮機的調查結果顯示：（1）美國玉米剝皮機的美國，美國玉米種植面積占全球玉米種植面積的 37，由于迫切要求生產過程中，在 1885 年制定的玉米剝皮機領域;在 1908年，脫皮機領域的發(fā)展。在二十世紀的潮流分解的中間，時間之前和二戰(zhàn)結束后達到高峰。由于機械工程的知識總量已經遠遠不是全部的個人高手，有些專業(yè)是至關重要的。但在專業(yè)知識，使分割，視野狹窄，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術交流，降低新技術的范圍和技術的整個街區(qū)，外部條件變化的適應性。專家的封閉式專業(yè)知識太狹窄，考慮問題過于特殊，在工作協(xié)調難度大，不利于自我完善。因此，自上世紀二十年代末，出現(xiàn)了融合的趨勢。人們付出越來越多的重視基本理論，拓寬領域，專業(yè)分化。這是合理的和必要的，以合成專業(yè)分裂的過程的知識和知識的開發(fā)。從專家的不同專業(yè)和專業(yè)知識，也有知識的全面了解不夠看其他學科和項目為一個整體，從而形成一個強大的集體作品。綜合性和專業(yè)水平。有一個機械工程全面而專業(yè)的沖突;于一體的工程技術有一個全面的，專業(yè)的問題。在人類中，包括社會科學，自然科學和工程技術，所有的知識都有問題，更全面，更專業(yè)的更 1高的水平。 玉米剝皮機自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應用在農業(yè)方面，但傳統(tǒng)的玉米剝皮機由于剝皮精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工剝皮的方式，這種人工剝皮的方式勞動效率低下，所以此次設計的玉米剝皮機，在傳統(tǒng)的玉米剝皮機的基礎上進行改進創(chuàng)新，應用合理的結構以及動力機構，從而來克服以往的玉米剝皮機所不能克服的問題，對后續(xù)的玉米剝皮機的設計制造有一定的參考意義和價值。1.2 國內外玉米剝皮機的發(fā)展概況 目前，在歐美發(fā)達國家已形成多種系列化的玉米剝皮機，其有剝皮凈度高、分級效果好、工藝精良、性能穩(wěn)定、可靠性強、噪音相對較低的特點，除傳統(tǒng)的機械調節(jié)外，現(xiàn)已開發(fā)出液壓調節(jié)系統(tǒng)，操作更加靈敏。比較著名的比重式剝皮機生產廠家有奧地利的 HEI 平共處 D 公司、丹麥的 WESTRUP 公司、德國的 PETKUS 公司、美國 OLIVER 公司、LMC 公司和 CRIPPEN 公司。 2010 年，國家各部委進行詳細的調查和論證后認為：玉米剝皮機這個大產業(yè)在接下來的幾十年內產值和市場占有率都會是井噴式的。在 2013 七月，在測量市場大小的根本上行使 2010 之“玉米剝皮機產業(yè)的市場趨勢考查”后續(xù)。情況即中國市場正在急劇膨脹，然后韓國，日本和德國都在拼命瓜分市場。 我國的谷物剝皮機為了彌補自身不足，主要在基本結構裝置上做了改進，使其向安全、利用率高、改善工作環(huán)境、降低勞動強度、提高工作效率、操作方便及智能化等方向發(fā)展。如對主要剝皮部件剝皮輥、清篩機構、減振系統(tǒng)進行改進，對傳動系統(tǒng)進行改進。當前的剝皮機有些采用雙振動電機驅動，可改用兩臺型號規(guī)格完全相同的振動電機同步驅動。2 玉米剝皮機總體結構的設計2.1 玉米剝皮機的方案原理圖的確定該玉米剝皮機其具體的工作原理圖如下圖所示： 2 2.2 機械傳動部分的設計計算2.2.1 電機的選型計算 玉米剝皮機是通過電機通過 V 帶傳動帶動剝皮輥旋轉，從而實現(xiàn)玉米的剝皮功能，具體的電機選型計算過程如下：N=4(KW)WGG玉米剝皮機的生產能力，1000kg/hW剝 1kg 物料耗用能量，其值與玉米直徑有關，d 小則 w 大，當d3mm， 3取 w0.0030kw.h/kg。（查 B5p）75 傳動效率，取 0.75所以根據(jù) N4kw，n1500r/min 選取 Y112M-4 型號三相異步電動機。 圖 4-1 Y112M-4 電動機的外觀圖2.2.2 齒輪傳動的設計計算（1）材料選擇 因傳動尺寸無嚴格限制，批量較小，故齒輪用 45#(調質），硬度230HB280HB，平均取為 260HB，選齒輪精度為 7 級。（2）節(jié)錐角的計算 （3.11）1coti （3.12） 106222266. 1cotcotarciarc （3.13） 254676706222290可知， （3.14）8 .15062222cos20sin12cossin2212minoaahz式中，齒頂高系數(shù)，。ah1ah取小齒輪齒數(shù)，251z （3.15）8 .493066. 112 izz 取大齒輪齒數(shù)。402z 4（3）根據(jù)工作條件的要求，大端模數(shù)為 （3.16）3m（4）齒輪分度圓的直徑 mm （3.17）7525311 mzd mm （3.18）12040322Xmzd（5）錐距 mm （3.19） 86.3492600236022222221ddR（6）齒輪齒頂、齒根圓直徑可知，齒頂高mm （3.20）12121*mhhaa齒頂圓直徑mm （3.21）80062222cos122360cos2 111aahddmm （3.22）125546767cos122600cos2 222aahdd齒根高mm （3.23） 4 .14122 . 01*mchhaf 齒輪基圓直徑 mm （3.24）7528. 05 . 013605 . 0111Rmdd mm （3.25）12028. 05 . 016005 . 0122Rmdd（7）齒寬可知， mm （3.26）4086.34928. 0RbR（8）節(jié)圓周速度 m/s （3.27）48.10106055636014. 310603311ndv 52.2.3 帶傳動的設計計算1 設計功率dP kwPKPAd8 . 442 . 1 工況系數(shù)，查 B1 表 8122 ，取1.2AKAK P傳遞的功率2 選定帶型根據(jù)和選取普通 V 帶 A 型，小帶輪轉速，為 1440r/mindp1n1n3 傳動比 1.76 0i2nin1min/81801876. 11440r4 小帶輪基準直徑（mm）1dd 由 B1 表 8112 和表 8114 選定 100mm75r/min 1ddmindd5 大帶輪基準直徑（mm）2dd cmdiddd17610076. 112 由 B3 表 87 得=180mm2dd6 帶速驗算 smvsmndvd/3025/54. 71000601440100100060max117 初定軸間距（mm）0a mmddadd280)(22108 所需帶的基準長度（mm）0dL 0204)()(2212210addddaLddddd 6 280480280228022 886mm 依 B1 表 818 取900mm，即帶型為 A900dL9 實際軸間距 a mmLLaadd287288690028020010 小帶輪包角1 3 .57180121adddd =3 .5728780180 = 16411 單根 V 帶的基本額定功率1p 根據(jù)帶型號、和普通 V 帶取 1.32kw1dd1n12 時單根 V 帶型額定功率增量1i1P根據(jù)帶型號、和 取 0.15kw1ni13 V 帶的根數(shù) ZZ =49 . 387. 096. 0)15. 032. 1 (8 . 4)(11LadkkppP14 單根 V 帶的預緊力0F 20) 15 . 2(500mvZvPkFda =254. 71 . 054. 748 . 4) 196. 05 . 2(500 =134（N） mV 帶每米長的質量（kg/m）查 B1 表 8124，取 0.1k/gm15 作用在軸上的力F )(106182sin413422sin210NZFF 7 )(159282sin413432sin310maxNZFF 考慮新帶初預緊力為正常預緊力的 1.5 倍maxF16 帶輪的結構和尺寸帶輪應既有足夠的強度，又應使其結構工藝性好，質量分布均勻，重量輕，并避免由于鑄造而產生過大的應力。輪槽工作表面應光滑（表面粗糙度）以減輕帶的磨損。mRa2 . 3帶輪的材料為 HT200。查 B1 表 8110 得基準寬度制 V 帶輪輪槽尺寸，根據(jù)帶輪的基準直徑查 B1 表 8116 確定輪輻。2.2.5 剝皮輥生產能力的設計計算 剝皮輥的設計生產率由下式計算：式中：Qmin-剝皮輥最小設計生產率，t/h。W-日平均產量0.4-剝皮輥有效開機率。則 Qmin=W/24X0.4-2500/24X0.4=2604t/h。那么年產量=2604X3600=9374400t/year。2.2.6 平鍵的選型計算 平鍵作為機械零件的一種，在機械設備的組裝過程中有著相當重要的意義，特別是在對于軸和孔配合的場所，應用尤為重要，起到傳遞轉矩的作用。鍵的類型可根據(jù)使用要求、工作條件和聯(lián)結的結構特點表 5-3-15 選定，鍵的長度根據(jù)軸轂的長度從標準中選取，鍵的 bh 根據(jù)徑來確定。軸和帶輪的聯(lián)結，d=70mm, 參考資料2P5-194 表 5-3-18 (GB/T1095-1979)選用 B2012，B1811 和 B128 的普通 A 型平鍵，鍵長分別為 140，60。 83 各主要零部件強度的校核3.1 齒輪強度的校核與計算 （1）接觸應力的計算齒面接觸應力計算公式，即 （3.28） uubdKTZZREHH1)5 . 01 (222211確定公式內的各計算數(shù)值計算載荷系數(shù)電動機驅動，載荷平穩(wěn)，取1AK平均分度圓直徑 mm 95.31328. 05 . 013605 . 0111Rmdd平均分度圓圓周速度 m/s14. 96000055695.31314. 36000011ndvmm按，得；7405. 21003014. 91001zvm24. 1VK按，齒輪懸臂布置，；272. 036096.971db21. 1K；1 . 1K 65. 11 . 121. 124. 11KKKKKVA彈性系數(shù)；8 .189EZ節(jié)點區(qū)域系數(shù) 49. 220cos20sin2cossin2ooHZ計算得， MPa32.10666. 1166. 15 . 0136096.971026. 965. 128 .18949. 22225RH（1） 接觸疲勞強度的許用應力 9許用接觸應力計算公式，即 （3.29）LVRWXNHHHPZZZZSminlim確定公式內的各計算數(shù)值 小齒輪的接觸疲勞強度極限MPa6001limH 最小安全系數(shù)0 . 1minHS 計算應力循環(huán)系數(shù) 81110461. 924365513606060hjLnN 查得接觸疲勞壽命系數(shù) ， 87. 01NZ 尺寸系數(shù)1XZ 工作硬化系數(shù)，按11. 117001302 . 1HBSZW 潤滑油膜影響系數(shù)，85. 0LVRZ計算得， MPa7 .44385. 01 . 1187. 01600HP（3）由于MPaMPa，故安全。32.106H7 .443HP（）校核齒根彎曲疲勞強度（1）齒根應力的計算彎曲應力計算公式，即 （3.30）SFRFYYmbdKT211)5 . 01 (2確定公式內的各計算數(shù)值 ， 85. 21FY 可知， ， 54. 11SY 10計算得， MPa85.4254. 185. 228. 05 . 011236096.971026. 965. 12251F（2）彎曲強度的齒根許用應力齒根許用應力計算公式，即 （3.31）XNFSTFHPYYSYminlim確定公式內的各計算數(shù)值 彎曲疲勞極限MPa300limF 齒輪的應力修正系數(shù)0 . 2STY 彎曲強度的最小安全系數(shù)4 . 1minFS 彎曲疲勞壽命系數(shù) ，93. 01NY96. 02NY 彎曲疲勞的尺寸系數(shù)85. 0XY計算得， MPaF8 .33885. 093. 04 . 123001（3）由于MPaMpa，故安全。85.421F8 .3381F3.2 軸承強度的校核計算（1）滾動軸承的選擇滾動軸承為深溝球軸承 6205，由文獻2表得242 .39KN，KN，。862rC1490orC83. 0e8 . 01Y（2）壽命驗算 軸承所受支反力合力 N （4.1）74.150502.136813.6292222BZBYBRRR 11對于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。 ，N0BaF57.712aCaFF得， ，eRFBBa N （4.2）74.150508 . 074.15051BaBBrFYRP按軸承 B 的受力大小驗算 h （4.3）93103661078. 474.15051086255660106010BrhPCnLh=年91078. 4hL51046. 5 由于玉米剝皮機剝皮體的運轉平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達到所計算的壽命。 經審核后，此軸承合格。4 三維軟件設計總結 本次設計的題目是玉米剝皮機的設計，經過查找各類資料和參考文獻，到今天總算完成了，通過本次設計，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經驗，總結出以下幾點。關于圖紙的繪制方面，當零件的尺寸已經給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為 AutoCAD繪圖效果不好，也會引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個時候對零件進行測量，進行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過選擇部分的類型，標準件，可以生成，但有時需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個時候隨機應變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當一個方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產，而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。 學習使用一些可以節(jié)省時間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉 12重，曾給了我一個很大的障礙，是要花很多時間去找出為什么。在一個活躍的子組件，雖然活動范圍會產生干擾，可以設置該復合物的活動范圍，如先進的范圍內，和角度范圍，即使在這個范圍內不影響母配體，不能設置。因為一旦設定的范圍內，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過零件的結構，并認為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應的特點進行深入分析，找出零件是由幾個特點，擺脫所有的形狀特點，它們之間的連接相對位置、表面，然后按主次特征造型的關系，按一定的順序。一個復雜的部分，有許多簡單的功能，通過切除或重疊相交，可理解性和實體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機的命令，使用簡單的說，一個圓柱形圍成一個圈，然后繪制，也可以作為一個長方體旋轉，雖然他們的結果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個軸，那么我們應該選擇第二個方法以及。 由于該零件的設計不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉命令，許多零部件都是對稱的，所以為了節(jié)省時間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。一個完整的工程圖紙應該包含以下 4 個方面。一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對各部分的結構和形狀表達清楚。尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置技術要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標。標題欄：注明產品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。單擊新建圖標以顯示新的文件系統(tǒng)，SolidWorks 文件”對話框中，單擊“選項”對話框中的組件，你可以進入裝配工作模式，進行以后的設計工作。 13總 結時間似流水，到今天，我的畢業(yè)設計總算完成了，心里充滿感概和辛酸。在最近的一段時間的畢業(yè)設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的經驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度本文所設計的是玉米剝皮機的設計，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設，讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設計完成了老師和同學的幫助下，在大學研 14究的最后，感謝幫助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過。在這里，我要對我的老師和同學們表示由衷的謝意。致 謝 直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，創(chuàng)新的學術風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達 15的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算，查找各類玉米剝皮機的相關資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本質工作做好。參考文獻1李立編著.玉米剝皮機技術及其應用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。2黃缸著，邵遠編著.玉米剝皮機的原理及應用.北京：高等教育出版社，1996。3張利平著. 實用技術速查手冊. 北京：化學工業(yè)出版社，2006.12。4李寶仁著. 氣動技術低成本綜合自動化. 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Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.