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1、 《機(jī)械設(shè)計(jì)》課程 設(shè)計(jì)說明書 姓名： 系別： 機(jī)電系 班級(jí)： 機(jī)電一體化二班 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)老師： 目 錄 一、 傳動(dòng)方案分析…………………………………………………5 二、 選擇電動(dòng)機(jī)……………………………………………………6 三、 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比……………………… …9 四、 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)……………………………9 五、 直齒圓

2、柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………….11 六、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算 …………………………………17 七、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 ……………………………………………20 八、聯(lián)軸器的選擇計(jì)算 …………………………………………… 26 九、 減速器箱體的設(shè)計(jì)……………………………………………27 十、潤(rùn)滑與密封………………………………………………………28 十一、設(shè)計(jì)小結(jié)………………………………………………………30 十二、參考文獻(xiàn)………………………………………………………30 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 第一章 概 述 一節(jié)

3、、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的目的與內(nèi)容 1.1 課程設(shè)計(jì)的目的 機(jī)械設(shè)計(jì)課程是使學(xué)生接受較全面的設(shè)計(jì)訓(xùn)練課程，也是相當(dāng)重要的一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，其目的是： 1、培養(yǎng)綜合運(yùn)用已學(xué)的有關(guān)理論知識(shí)去分析和解決實(shí)際問題的能力，形成理論聯(lián)系實(shí)際的正確設(shè)計(jì)方法。 2、學(xué)習(xí)并掌握通用機(jī)械零部件，機(jī)械傳動(dòng)及一般機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法和步驟。 3、提高學(xué)生在機(jī)械設(shè)計(jì)方面的能力，如技算、制圖，運(yùn)用設(shè)計(jì)資料的能力及數(shù)據(jù)處理能力。 1.2課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 1、傳動(dòng)方案的分析和擬定； 2、選擇電動(dòng)機(jī)； 3、分配傳動(dòng)比； 4、傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算； 5、傳動(dòng)件(如齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng))的設(shè)計(jì)計(jì)算； 6、軸的

4、設(shè)計(jì)； 7、軸承及其組合部件設(shè)計(jì)； 8、鍵聯(lián)接和聯(lián)軸器的選擇與校核； 9、潤(rùn)滑設(shè)計(jì)； 10、箱體、機(jī)架及附件的設(shè)計(jì)； 11、確定機(jī)械傳動(dòng)中哪些零件需要做強(qiáng)度計(jì)算，并進(jìn)行計(jì)算； 12、裝配圖和零件圖的設(shè)計(jì)與繪制； 13、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的編寫。 1.3課程設(shè)計(jì)要求 每一個(gè)學(xué)生在2周時(shí)間內(nèi)完成以下任務(wù)：（參照任務(wù)書） 1、總圖和傳動(dòng)裝置部件裝配圖（A1號(hào)或A0號(hào)圖紙）1～2張； 2、零件工作圖若干張（傳動(dòng)件、軸和箱體、機(jī)架等，具體由老師指定）； 3、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份約30頁，約1萬字。 4、課程設(shè)計(jì)完成后應(yīng)進(jìn)行總結(jié)和答辯。 二節(jié)、設(shè)計(jì)課程機(jī)械設(shè)計(jì)的一般步驟

5、以及注意事項(xiàng) 2.1設(shè)計(jì)準(zhǔn)備 (1)閱讀和研究設(shè)計(jì)任務(wù)書,明確設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求； 分析設(shè)計(jì)題目,了解原始數(shù)據(jù)和工作條件； (2)通過參觀（模型、實(shí)物、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng))、看電影錄像、 參閱設(shè)計(jì)資料以及必要的調(diào)研等途徑了解設(shè)計(jì)對(duì)象； （3）閱讀本書有關(guān)內(nèi)容，明確并擬定設(shè)計(jì)過程和進(jìn)度計(jì)劃。 2.2傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) （1）分析和擬定傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖； （2）選擇電動(dòng)機(jī)； （3）計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比； (4）計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩。 2.3各級(jí)傳動(dòng)的主體設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、帶傳動(dòng)和

6、鏈傳動(dòng)等的主要參數(shù)和尺寸。 （2）計(jì)算各傳動(dòng)件上的作用力 2.4裝配草圖的設(shè)計(jì)和繪制 （1）裝配草圖設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作：主要分析和選擇傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)方案； （2）初繪裝配草圖及軸和軸承的計(jì)算：作軸、軸上零件和軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 校核軸的強(qiáng)度、滾動(dòng)軸承的壽命和鍵、聯(lián)軸器的強(qiáng)度； （3）完成裝配草圖，并進(jìn)行檢查和修正。 2.5裝配工作圖的繪制和總成 （1）繪制裝配圖； （2）標(biāo)注尺寸、配合及零件序號(hào)； （3）編寫零件明細(xì)欄、標(biāo)題欄、技術(shù)特性及技術(shù)要求等。 2.6零件工作圖的設(shè)計(jì)和繪制 （1）齒輪類零件的各種圖； （2）軸類

7、零件的工作圖； （3）箱體、機(jī)架類零件的工作圖。具體內(nèi)容由設(shè)計(jì)知道教師指定。 2.7設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的編寫 （1）內(nèi)容包括所有的計(jì)算，并附有必要的簡(jiǎn)圖； （2）設(shè)計(jì)總結(jié)。 2.8設(shè)計(jì)總結(jié)和答辯 （1）完成答辯前的準(zhǔn)備工作； （2）參加答辯。 必須指出，上述設(shè)計(jì)步驟并不是一成不變的。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)與其機(jī)械設(shè)計(jì)一樣，從分析總體方案開始到完成技術(shù)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中，由于在擬定傳動(dòng)方案時(shí)，甚至在完成各種計(jì)算設(shè)計(jì)時(shí)有一些矛盾尚未暴露，而待結(jié)構(gòu)形狀和具體尺寸表達(dá)在圖紙上時(shí)，這些矛盾才會(huì)充分暴露出來，故設(shè)計(jì)時(shí)必須作必要修改，才能逐步完善，亦即需要“由主到次、由粗到細(xì)”，“邊

8、計(jì)算、邊繪圖、邊修改”及設(shè)計(jì)計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繪圖交替進(jìn)行，這種反復(fù)修正的工作在設(shè)計(jì)中往往是經(jīng)常發(fā)生的。 2.9機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)應(yīng)注意的事項(xiàng) 1.學(xué)生在設(shè)計(jì)的過程中必須嚴(yán)肅認(rèn)真，刻苦專研，一絲不茍，精益求精， 才能在設(shè)計(jì)思想，方法和技能各方面獲得較好的鍛煉與提高。 2.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是在老師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立完成的。學(xué)生必須發(fā)揮設(shè)計(jì)的主動(dòng)性，主動(dòng)思考問題分析問題和解決問題。 3.設(shè)計(jì)中要正確處理參考已有資料和創(chuàng)新的關(guān)系。 熟悉和利用已有的資料，既可避免許多重復(fù)的工作，加快設(shè)計(jì)進(jìn)程，同時(shí)也是提高設(shè)計(jì)質(zhì)量的重要保證。善于掌握和使用各種資料，如參考和分析已有的結(jié)構(gòu)方案，合理選用已

9、有的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，也是設(shè)計(jì)工作能力的重要方面。學(xué)生必須吸收新的技術(shù)成果，注意新的技術(shù)動(dòng)向，創(chuàng)造性的進(jìn)行設(shè)計(jì)，鼓勵(lì)運(yùn)用現(xiàn)在設(shè)計(jì)方法，使設(shè)計(jì)質(zhì)量和設(shè)計(jì)能力都獲得提高。 4.學(xué)生應(yīng)在教師的指導(dǎo)下訂好設(shè)計(jì)進(jìn)程計(jì)劃，注意掌握進(jìn)度，按預(yù)定計(jì)劃保證質(zhì)量完成設(shè)計(jì)任務(wù)。 機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)邊計(jì)算，邊繪圖，邊修改，設(shè)計(jì)計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繪圖交替進(jìn)行，這與按計(jì)劃完成設(shè)計(jì)任務(wù)并不矛盾，學(xué)生應(yīng)從第一次設(shè) 計(jì)開始就注意逐步掌握正確的設(shè)計(jì)方法。 5.整個(gè)設(shè)計(jì)過程中要注意隨時(shí)整理計(jì)算結(jié)果，并在設(shè)計(jì)草稿本上記下重要的論據(jù)，結(jié)果，參考資料的來源以及需要進(jìn)一步探討的問題，使設(shè)計(jì)的各方面都做到有理有據(jù)。這對(duì)設(shè)計(jì)正常進(jìn)行，階段自我檢查和

10、編寫計(jì)算說明書都是必要的。 一節(jié)、分析和擬定傳動(dòng)方案 一般工作機(jī)器通常由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作裝置三個(gè)基本職能部分組成。傳動(dòng)裝置傳送原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力、變換其運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)工作裝置預(yù)定的工作要求，它是機(jī)器的主要組成部分． 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)方案通常由運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示。它直觀的反映了工作機(jī)、傳動(dòng)裝置和原動(dòng)機(jī)三者間的運(yùn)動(dòng)和力的傳第關(guān)系。。如下圖即為帶式運(yùn)輸機(jī)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖； 傳動(dòng)裝置首先應(yīng)滿足工作機(jī)可靠。此外，還應(yīng)該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊、成本低，效率高和易維護(hù)等。同時(shí)要滿足上述要求是困難的，因此，應(yīng)該根據(jù)具體要求，選用具體方案。 分析和選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型及其組合是擬定傳動(dòng)方案的重要一環(huán)，這時(shí)應(yīng)綜合考慮

11、工作裝置載荷、運(yùn)動(dòng)以及機(jī)器的其他要求，再結(jié)合各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)適用范圍，加以分析比較，合理選擇。為便于選型，將常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其應(yīng)用列于附錄表2-1 和附錄表2-2 傳動(dòng)裝置中廣泛采用減速器。常用減速器型式、特點(diǎn)及其應(yīng)用列于附錄表2-3 傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)有合理順序和布局。除必須考慮各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所適應(yīng)的速度范圍外，下列幾點(diǎn)可供參考。 1．帶傳動(dòng)承載能力較低，在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)結(jié)構(gòu)尺寸較嚙合傳動(dòng)大；但帶傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖吸震，應(yīng)盡量置于傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)． 2．錐齒輪(特別是大模數(shù)錐齒輪)的加工比較困難，一般宜置于高速級(jí)，以減小其直徑和模數(shù)。但需注意，當(dāng)錐齒輪的速度過高時(shí)，其精度也需相應(yīng)提高

12、，此時(shí)還應(yīng)考慮能否達(dá)到所需制造精度以及成本問題。 3. 斜齒輪傳動(dòng)較直齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，相對(duì)應(yīng)用于高速級(jí)。 4．傳動(dòng)裝置的布局應(yīng)使結(jié)構(gòu)緊凄、勻稱，強(qiáng)度和剛度好．并適合車間布置情況和工人操作，便于裝拆和維修。 5. 在傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)中，必須注意防止因過載或操作疏忽而造成機(jī)器損壞和人員工傷，可視具體情況在傳動(dòng)系統(tǒng)的某一環(huán)節(jié)加設(shè)安全保險(xiǎn)裝置。 6. 在一臺(tái)機(jī)器中可能有幾個(gè)彼此之間必須嚴(yán)格協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的工作構(gòu)件，此外，尚需指出，在機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的任務(wù)書中，若已提供傳動(dòng)方案，則論述該方案的合理性，也可提出改進(jìn)意見, 另行擬定更合理的方案。

13、 二、 選擇電動(dòng)機(jī) 1、電動(dòng)機(jī)類型選擇 根據(jù)電源及工作機(jī)工作條件，選用臥式封閉型Y（IP44）系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。 2、電動(dòng)機(jī)功率的選擇 1）、工作機(jī)所需功率 =FV=20501.45=2.9725KW 2）、電動(dòng)機(jī)輸出功率為 傳動(dòng)裝置的總效率 式中、、、為從動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間的個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率。查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表2-4得： 平帶傳動(dòng)效率（卷筒）:=0.96， 滾動(dòng)軸承效率:=0.99， 圓柱齒輪傳動(dòng)效率:=0.95， 彈性聯(lián)軸器傳動(dòng)效率:=0.99。 則： = = 0.82 電動(dòng)機(jī)輸出功率

14、： 根據(jù)電動(dòng)機(jī)輸出功率，查表選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率 =2.9725KW =0.99 =0.95 =0.99 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 3）、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 為了便于選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，先推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表2-3,單級(jí)圓柱齒輪的傳動(dòng)比范圍為。令兩級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比為，低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比為，則傳動(dòng)裝置的總的傳動(dòng)比為: 故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為 n筒=（9~36）102.6=923.4~3693.6r/min

15、 可見同步轉(zhuǎn)速為, 的電動(dòng)機(jī)均符合要求。由于的電動(dòng)機(jī)體積小，轉(zhuǎn)速高，傳動(dòng)不平穩(wěn)；而的電動(dòng)機(jī)體積大、重量大、價(jià)格昂貴，因此初步選同步轉(zhuǎn)速為，查表知！ 方案 電動(dòng)機(jī) 型號(hào) 額定功率kw 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min 極數(shù) 轉(zhuǎn)矩 kw 同步 滿 最大 堵轉(zhuǎn) 額定 1 Y112M-4 4 1500 1440 2 2.2 2.2 2.2 所以： 電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y112M-4 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 1、傳動(dòng)裝

16、置總傳動(dòng)比 i總=n電動(dòng)/n筒=1440/102.6=14 2、分配各級(jí)傳動(dòng)比 兩級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比為，低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比為，取： 取 則 設(shè)計(jì)誤差沒超過5%，滿足要求 四、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1、各軸轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)軸為0軸，減速器低速軸為1軸，中速軸為2軸，高速軸為3軸，滾筒軸為4軸.則各軸轉(zhuǎn)速分別為： N2=n1/i帶=1440/3.5=411(r/min) N3=n2/i齒輪=411/4=102.75(r/min) N4= N3=102.75(r/min)

17、 i總=14 N4=102.75(r/min) 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 2、各軸輸入功率 按電動(dòng)機(jī)額定功率計(jì)算各軸輸入功率即 P1=P00.990.990.95=3.375KW P2=P10.990.952 =3.02KW P3=P2η軸承η齒輪=3.20.990.952 =2.8KW= P4= P3N4=2.80.96=2.688kw 3、各軸轉(zhuǎn)矩 4、各軸輸入轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩如下表所示： 項(xiàng)目 電動(dòng)機(jī)軸0 低速軸 I 中間軸

18、II 高速軸 滾筒軸 III 4 轉(zhuǎn)速r/min 1440 1440 411 102.75 102.75 功率kW 4 3.375 3.02 2.8 2.688 轉(zhuǎn)矩 24.04 22.38 70.17 260.2 249.83 P1=3.375kw P2=3.02kw P3=2.8kw P4=2.688kw 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 五、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 減速器高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比為，高速軸轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)功率為P1=3.375KW，支持圓柱齒輪采用軟齒面制造。

19、 1、 選擇材料及確定許用應(yīng)力 小齒輪用40MnB調(diào)質(zhì)，齒面硬度241-286HBS，,；大齒輪用ZG35SiMn調(diào)質(zhì)，齒面硬度為241-269HBS，， 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）表11-5取, 2、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 設(shè)齒輪按8級(jí)精度制造，取載荷系數(shù)K=1（見《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）表11-3），齒寬系數(shù)（見《《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）表11-6）,大齒輪上的轉(zhuǎn)矩 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 取 (《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版)表11-4）

20、 ， 查圖10.27得 由式(10.13)得 故: 由表10.3取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=1.5mm 主要尺寸計(jì)算 分度圓直徑: 齒頂圓直徑: 經(jīng)圓整后取 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核: 由式10.24得出,則校核合格. 齒形系數(shù). 查表10.13得 應(yīng)力修正系數(shù):查表10.14得 許用彎曲應(yīng)力 由圖10.25查得 由表10.10可得 由圖10.26查得 由式10.14可得 故 所以齒根彎曲強(qiáng)度校核合格. 驗(yàn)算齒輪的圓周速度v 合理. 第二對(duì)

21、齒輪設(shè)計(jì)和校核: 小齒取 傳動(dòng)比 取m=2 主要尺寸計(jì)算: 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核: 由式10.24得出,則校核合格. 齒形系數(shù). 查表10.13得 應(yīng)力修正系數(shù):查表10.14得 許用彎曲應(yīng)力 由圖10.25查得 由表10.10可得 由圖10.26查得 由式10.14可得 故 所以齒根彎曲強(qiáng)度校核合格. 驗(yàn)算齒輪的圓周速度v

22、 m=1.5mm mm m=2

23、 六、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算 由條件知，減速器工作期限十年，兩班制工作，則軸承的預(yù)計(jì)壽命為 （一）、對(duì)高速軸上滾動(dòng)軸承的選擇及核計(jì)算 1、高速軸滾動(dòng)軸承的選用深溝球軸承，如圖所示 2、對(duì)軸承進(jìn)行受力分析計(jì)算 軸承在減速器工作時(shí)，只受到徑向反力，而高手軸徑向反力和圓周力均作用其上，徑向反力的合力即為軸承所受到的徑向力。 1）、徑向力作用時(shí) 由 得 徑向力 受力如下圖所示： ，

24、 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 2)、圓周力作用時(shí)，受力如圖所示： 則作用于軸承的反力分別為 由軸承只受到徑向載荷作用，故 、分別為左右兩軸承所受當(dāng)量動(dòng)載荷。 3）、計(jì)算所需的徑向基本額定動(dòng)載荷 因軸的結(jié)構(gòu)要求兩端選擇同樣尺寸的軸承，今>, 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 故應(yīng)以軸承的徑向當(dāng)量動(dòng)載荷為計(jì)算依據(jù)，因受中等沖擊 載荷，查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）表16-9得，工作溫度正常，查表1

25、6-8得，故： 4、由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單行本）軸承》查得型號(hào)為6208的軸承符合強(qiáng)度要求，因此高速軸上軸承選用6208型號(hào)軸承。 （二）、中間軸II上的軸承選用型號(hào)為6208軸承； 低速軸III上的軸承選用型號(hào)為6013的軸承。 見《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單行本）軸承》 高速軸I：型號(hào)為6208軸承 中間軸II：型號(hào)為6208軸承 低速軸III：型號(hào)為6013的軸承 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 七、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 （一）高速軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 由于高速軸上的齒輪直徑接近于軸徑，故將軸設(shè)計(jì)

26、為齒輪軸。 1、 高速軸的結(jié)構(gòu)如下圖所示： 2）、軸的轉(zhuǎn)矩 齒輪上的受力 圓周力： 徑向力： 軸的受力如下圖所示： 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 3）、a、求垂直面的支承反力 b、求水平面的支承反力 C、力在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力

27、 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 d、繪垂直面的彎矩圖（圖b） e、繪水平面的彎矩圖（圖c） f、力產(chǎn)生的彎矩圖（圖d） a- a截面反力產(chǎn)生的彎矩圖為 g、求合成彎矩圖（圖e） 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 h、q求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩（圖f） i、求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩（圖g） a-a截面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為 軸的扭切應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取折合系數(shù)，代入上式得 j、計(jì)算危險(xiǎn)

28、截面處軸的直徑 軸的材料選用40Mn調(diào)質(zhì)處理，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）表14-1查得，表14-3查得，則： 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 由于軸做成齒輪軸，齒根圓直徑。因，故軸的設(shè)計(jì)尺寸符合要求。 軸II和軸III的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如軸1 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 八、聯(lián)軸器的選擇計(jì)算 1、低速軸與工作機(jī)鼓輪軸用聯(lián)軸器連接，由于彈性柱銷聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，更換柱銷方便，緩和沖擊，吸收振動(dòng)，故選用彈性柱銷聯(lián)軸器。 2、求計(jì)算轉(zhuǎn)矩 軸III轉(zhuǎn)矩

29、為 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）表17-1查得工作機(jī)為輸送機(jī)時(shí)，工作情況系數(shù)，故計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 3、確定型號(hào) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》表17-4查得符合軸直徑為50mm的聯(lián)軸器選取型號(hào)為HL4彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩，軸材料為鋼時(shí)，許用轉(zhuǎn)速為4000r/min，允許的軸孔直徑在之間，故能滿足工作機(jī)與減速器聯(lián)接工作需要，從而確定聯(lián)軸器型號(hào)為HL4聯(lián)軸器 GB5014-85 九、 減速器箱體的設(shè)計(jì) 1、采用鑄造的方法制造 考慮到安裝方便，采用剖分式結(jié)構(gòu)，使剖分面通過軸心線。箱體要有足夠的剛度。 首先保證足夠的壁厚，

30、取為保證箱體的支撐剛度，軸承座應(yīng)有足夠的厚度，并設(shè)置加強(qiáng)肋，選用外肋結(jié)構(gòu)。 另外，箱座底凸緣寬度應(yīng)超過箱體的內(nèi)壁應(yīng)超過箱體內(nèi)壁為提高軸承座處的聯(lián)接剛度，座孔兩側(cè)的連接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承，為此軸承座附近做出凸臺(tái)，有一定高度以留出足夠的扳手空間，但不超過軸承座外圓。 2、箱體結(jié)構(gòu)要有良好的工藝性 采用鑄造箱體，所以注意鑄造的工藝要求，例如注意力求壁厚均勻、過渡平緩，外形簡(jiǎn)單，以便拔模方便等。 設(shè)計(jì)箱體結(jié)構(gòu)形狀時(shí)，應(yīng)盡量減小機(jī)械加工面積，減少工件和刀鋸的的調(diào)整次數(shù)。例如同一軸心線上的兩軸承座孔的直徑應(yīng)盡量一致，以便鏜孔并保證鏜孔精度。箱體的加工面與非加工面必須嚴(yán)格分開，加工處

31、做出凸臺(tái)()。螺栓頭部或螺母接觸處做出沉頭座坑。箱體形狀力求均勻、美觀。 3、附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 要設(shè)計(jì)啟蓋螺釘，其上的螺紋長(zhǎng)度要大于箱蓋聯(lián)接凸緣的厚度，釘桿端部要做成圓柱形，加工成半圓形，以免頂壞螺紋。 為了保證剖分式箱體軸承座孔的加工與裝配精度，在箱體聯(lián)接凸緣的長(zhǎng)度方向兩端各設(shè)一圓錐定位銷。兩銷間的距離盡量遠(yuǎn)，以提高定位精度。定位銷直徑一般取，取，長(zhǎng)度應(yīng)大于箱蓋和箱座聯(lián)接凸緣的總厚度，以利于裝拆。 為了拆卸及搬運(yùn)減速器，在箱蓋上裝有吊環(huán)，直接在箱蓋上鑄出；在箱座兩端凸緣下面直接鑄出吊鉤，用于調(diào)運(yùn)整臺(tái)減速器。

32、 聯(lián)軸器型號(hào)為HL4聯(lián)軸器 GB5014-85 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 十、潤(rùn)滑與密封 1、箱體內(nèi)齒輪的潤(rùn)滑 圓柱齒輪減速器的軸I、軸II、軸III的轉(zhuǎn)速分別為，，，4個(gè)齒輪的分度圓直徑分別為，，，。 由得 則4個(gè)齒輪的分度圓速度分別為 由《機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》表16-2查得閉式齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度的值。高速級(jí)齒輪傳動(dòng)所需潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度為；低速級(jí)傳動(dòng)所需潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度為，故減速器齒輪潤(rùn)滑所需的平均潤(rùn)滑運(yùn)動(dòng)粘度為：

33、 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表16-1查得選用中負(fù)荷工業(yè)齒輪油（GB5903-86）代號(hào)為N320的齒輪潤(rùn)滑油。各齒輪的速度均小于12m/s,故采用油池潤(rùn)滑。 2、 軸承潤(rùn)滑密封 由于三對(duì)軸承的速度均較低，故采用脂潤(rùn)滑。三對(duì)軸承選用代號(hào)為ZGN69-2的滾動(dòng)軸承脂進(jìn)行潤(rùn)滑。滾動(dòng)軸承的密封形式用氈圈密封形式進(jìn)行密封。 選用中負(fù)荷工業(yè)齒輪油（GB5903-86）代號(hào)為N320的齒輪潤(rùn)滑油 采用油池潤(rùn)滑 三對(duì)軸承選用代號(hào)為ZGN69-2的滾動(dòng)軸承脂進(jìn)行潤(rùn)滑 采用脂潤(rùn)滑 十一、設(shè)

34、計(jì) 小 結(jié) 經(jīng)過兩周多時(shí)間的努力，終于把機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)完整地做完了。在這次設(shè)計(jì)作業(yè)過程中,我遇到了許多困難,一遍又一遍的計(jì)算,一次又一次的設(shè)計(jì)方案修改，同一個(gè)數(shù)據(jù)有時(shí)候也要計(jì)算好幾遍，通過兩周多計(jì)算設(shè)計(jì)和畫圖終于把設(shè)計(jì)完整的做出來。 盡管這次作業(yè)的時(shí)間是漫長(zhǎng)的,過程是曲折的,但我的收獲還是很大的.不僅僅掌握了帶傳動(dòng)以及齒輪的設(shè)計(jì)步驟與方法;也對(duì)制圖有了更進(jìn)一步的掌握。對(duì)我來說,收獲最大的是方法和能力.那些分析和解決問題的方法與能力。在這次設(shè)計(jì)中,我發(fā)現(xiàn)自己考慮問題不全面，考慮到了細(xì)節(jié)整體又沒有考慮，還有就是對(duì)理論知識(shí)的不熟悉，理論和現(xiàn)實(shí)脫節(jié)，使得這次設(shè)計(jì)遇到了很多從來沒有遇到過的問題。認(rèn)清了自己的不足之處，對(duì)以后的學(xué)習(xí)以及工作有了很大的幫助。 十二、參 考 文 獻(xiàn) 1、王昆、何小柏、汪信遠(yuǎn)主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì). 北京：高等教育出版社，1996年 2、楊可幀、程光藴、李仲生主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京：高等教育出版社，2006年5月 3、成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、單行本、軸承.北京化學(xué)工業(yè)出版社，2004年1月 30