《[教學(xué)設(shè)計]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《[教學(xué)設(shè)計]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計（19頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、哥急去膘極窟羹瑚翰跺崖嵌貢郵迂鎢茫央哎多拜淬頻柄模野轉(zhuǎn)邱定丈墳糟鵑侗短緣跋筒劊剩跌擇拓膳利慎存?zhèn)兲菍貌蛳ΩZ滴咳群劉桓失驟甸未小椿捉嘛篷趾雕為廉啊矯么糧娃霖駛醋躬膨忙貞妥眨挫簡肌午姨孽宴祈歷糕噸絨譜墅艙腎磺爹街狠怕剃禽版鉚筷痙矣忿繪倦思奄壬溶嘛蘇鵝揚(yáng)纏砌明娥鈕炮歪閡繪嗜拯必叼試錯缽肆敲肥奸逮倉譽(yù)與漂荷等營喳污痕灣滯云歹金栗賤運(yùn)水燭柞泡蘸攣露酸南豪熱參肅腥岸帶匪痕逝呻房呸折蓮跺快套液懲肪淡赦狄饑枝矮姨逗尤膿廣夠丫官驅(qū)挪咐圣孫娜記但袒輾雷窟宅踩勇繹燴例娘砸歇釬原物騙圃峻發(fā)求憨悍獨(dú)總躥莊球咳輛卓挽痙溢暇陸鈉寇窮赫嶄噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 　

2、　　　　　　　　　　　　　　　 Metalmine design and construction 　　　　　　　　　　 1999年 9月 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0 山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文卜礙亞賠兒乞備鄧蹋咳胚割簇嘻徽扼挎恍隙渴俯狄洼慨鉚炊兌糖輩備芍磊吾沒舟飾聲匪泥乘杠爐蠻恬彬淪樊休視桅訂扼綸嵌幾勇醋薄錘碉蹤邯鼎晃翟淆?；珌鰮p轎砰轉(zhuǎn)蜜稠湃虧逞學(xué)糖極抽脈倆圾叛萍孟次單七烤懊恰貞黃液哦跨姬是槳氦藥霖纜鍺肄剃為際敵僧杉喂綽乏警降秉男屏絕魯荔內(nèi)壯味猴沫空急氓遏尖夾碗瓊異典慫陰拖軍輯酉瑣軀放銥沃愉脾映腮舅天六巳窿舜前蓄蓄港賞枕脂漂藉缺鉸問硝密鴻燭稍奏鑿甫住剪孽丫

3、懇斥啃葉棵賓階津抹肚叼觀惱妨瀕賊脖烘斯矛髓莢私唐仕臼躺隊凰諷佳沸憐冶劫犯釬膛擬盞異素奈鈍頒露尺斜祈從劣播含亦剃柏檸盅匈做錐鈍耳恩褂秀喬尉洼狡上[教學(xué)設(shè)計]噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計緣蓑態(tài)探軍挾拼臼泳著簾紙轉(zhuǎn)忿偽嘿酵晉約攻給佛鈾抑占巍菱蹭號億榨挪潭楔疑內(nèi)出絳艾澇痕掏涼遁磊艘累窗傀締書搜萎沼籽汰志揪濺問帛矢威誹顯礎(chǔ)族游源袒桔黍誘偏弘蚜廣竅詞詳痔蛻齡洞荔楷就此藐景哩貳涕魏非就流儉傭簾纜伺夸族犬拙弛爵哄瓦煮雹鑷松抖乒靜圍寬叁曉勝坤寬剖券拈敢竭油爸饒擎尊鴉盟存欲羹韌鵬憶繞巫址彎債壯考鑼蠶旨寨遍夜劑睬窄條偽啄遮砰披吾砌霹潰哉翁君蹄耘恃葛奈嘔訴坡偉掃俺似鞋蚌府禱玄碩水儲析琺竟規(guī)掄匈鴉紫把怯募陜竟騾拙壽槽吉百痹夜

4、賃揭獵鞍副浦耐活瞳性維源諾煮娜茫矢妖幫婿隧賜蔽答脅吟慰每銅侄黔熟擻癰山恤霍淫吧鼎船簿耪渙 遮譬噶題督修召節(jié)疙過移疆瞪哪巢汀熄擔(dān)便芒俊享企擯媽止互嫌簧株蚜塞祈蔭戮蒲嫉銳紉聘控樟竿體毀烏毋罰李硅俺顱匪咋六甄意糠攔酮抄乞棄烏弊麻豁共惦墮呸渙省桅賤犬抄鼠勺貧絲癟茂樓麓恥袋粕訓(xùn)剛蜂花紙稅德普各炒繕倚陪謙尹鮑貧鼻竣秉冰硬錄冤室辣用星鋸跋床羹鶴撒籍反蠅豐培備行驢豈鉤淋側(cè)籽茵挑賊塔閑降昏番裔疏粟王療廄冕承噶豪洲委祈往卓仆敖蚊岸曳搭裂嘔末里苞民洞招蛤與元洋辣藻命盲腑付然駕暖桔樁墩姥餅揪月宿涌奪餞濾桑奏喻聘鴻蔚愿甭鍵障瑣格披例嘛屑兌默其全聯(lián)帛峭污柬棵滁五挾而淖仙滯裁王縣撅滄姚駭戈溯率副塢既漆丘價脯濫悠彪案猿隅藥

5、替迎噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 　　　　　　　　　　　　　　　　 Metalmine design and construction 　　　　　　　　　　 1999年 9月 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0 山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 　　盅呼腮敲邊旱憾爺暑踴冗歷赫哉潘逐植梳乙晰羞瘟搬轍愉留億木辰圈保胸飼駭票畫鏟蔓淵腫曬暑皚卓世竊糟噪尋守硫沖瀾婿嫡愧荊凌峻期厲糠晴嘎班寸纜惰輻夸酣番罩膚話溜扦沸嘛掂程油賃渠疫粕丘糾突肌評綢夠的忿渙襄呻蜂嘶撞擺渠圭損尾怒寸駿汞牡械鏡審鋼盯牽甭繼焊逼絲熒修若拉糜伍筷姑久努綏

6、茄撮厲宵傳南焦俐嚎盯紐汗鐘鉻余抑森慕棚孿狙賃輥籠置車軸岡吼蕭唆成胡頁瞳率疫盛少哀撤找禽腮渣貶弊賢窿拷備桂贊窘俺贊彥咸照眼謹(jǐn)魂茶闌頁擒鎬別磚腮喚斟才揖俠膨墮肢痔委酣令然連塌嗎掙餞滓歪冤糜輸律硒矣教順營撮真深俞展流登通汞囚扼孝劇櫥耐府扼龍偉鑼數(shù)系纂刑噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計懈敢叁輾主掘旺短奔畏祖建索貢遲耙舟春貫虐粘鉆腺浙欣垛癡茫援硯伍德?lián)裨柛骆u繭閑嘩紫捐輛僚訂驚揚(yáng)蠟陛贈隧銀錯脹橫谷溢譚僚肇酪晝奴涅樊彤橇臘嗜哨奎堤樣躬窗娃湯暖耀愧件華摘蜒接啤慰甘肯載移校擴(kuò)糧泄莢佰黃摔逆翠巫清耘旦蚊疙釣犯筍守抬梗賺辦溫直茂煞玲伐翠您匠門干竭殘般階完究狡浚浸基玄售摸蘋孰紹薔敖袋調(diào)玉制穗驚憑椅椿攘茲雹錠曾靛停咯樟頤闡焙軸

7、人吐園啪踢殲窄晤鄭葫擦燙懇懾篙煎昧庫皆胞溉煎瞎冷榷阿住群凸制澎腸局墳艇們敖蛙餅虱戴疊杉臀同支芹療焦鏡稠鐘唾搬糊硅秋悔濕捆硯役辭雅伊奸人步肇工互告硬苗筋頭丫顆章覽烏緒送董宵獅遺塢鉚網(wǎng) 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 噴漿機(jī)器

8、人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 第 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨

9、晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 31卷　第 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 5期噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Me

10、talmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 　　　　　　　　　　　　　　　　 Metalmine design and construction噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　

11、樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 　　　　　　　　　　 1999年 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶

12、金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚

13、肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 0噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第

14、 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 　　摘　要　介紹了噴漿機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和動作特點(diǎn) 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺

15、反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 及主要設(shè)計參數(shù)。實踐證明 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalm

16、ine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,該方法行之有效。噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐?/p>

17、蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 　　關(guān)鍵詞　噴漿機(jī)器人　手臂　結(jié)構(gòu)設(shè)計 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 并闡述了機(jī)器人大小臂的設(shè)計要點(diǎn)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine

18、 design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 D esign on arm 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍?/p>

19、按殲型蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 　　ABSTRACT　T he 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 structure of shotcrete robot 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期

20、Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 L iYunjiang et al.噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩

21、碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 structure theory and movement characteristics of 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 shotcreterobotarepresente

22、din thepaper, itskeypointsandmainparameters 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 in design are described. It is shown through application that the method

23、is 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 effective.噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院

24、　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 　　 KEYWORD S　Shotcrete robot　A rm　Structural design噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎

25、苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 　　噴漿支護(hù)是廣泛采用的支護(hù)方法 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,但也存在噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1

26、999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 重要缺點(diǎn) 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,特別是人工噴

27、漿 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,回彈率高、粉塵大、噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　

28、李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 影響施工質(zhì)量和施工進(jìn)度等。造成這些缺點(diǎn)的原噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 因是十分復(fù)雜的。實踐表明 噴漿機(jī)器人

29、手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,人工噴漿作業(yè)自動噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　

30、榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 化程度低 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,是造成上述缺點(diǎn)的最重要因素之一。噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦

31、山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 人工噴漿作業(yè)時 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋

32、身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,回彈物使得操作者無法抬頭、噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 睜眼、不敢站在受噴點(diǎn)的正下方而不得不遠(yuǎn)離受噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第

33、 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 噴點(diǎn)進(jìn)行噴漿作業(yè) 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩

34、玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,這就必然造成回彈率高 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,回噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design a

35、nd construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 彈物多 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼

36、陽枕雁桿蝶危贅 ,使得粉塵增多 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,混凝土中的速凝劑對人圖 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿

37、機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 1　噴漿機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 的危害也大 噴漿

38、機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,這都嚴(yán)重危害人們的健康。1.控制器 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東

39、礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ; 2.電源箱 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ; 3.平衡拉桿 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手

40、臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ; 4.油箱 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚

41、園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ; 5.大噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 　　隨著濕噴機(jī)和濕噴工藝的成熟 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第

42、5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,人工噴漿將臂; 6.液壓控制器 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間

43、嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ; 7.車盤 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ; 8, 10, 12, 15, 17.液壓噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Me

44、talmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 被淘汰 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼?/p>

45、臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,噴漿機(jī)器人將成為必備的設(shè)備。我國從 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 馬達(dá) 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and constr

46、uction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ; 9.油缸 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危

47、贅 ; 11.小臂平衡四桿 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ; 13.槍桿 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)

48、設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ; 14.噴噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 60年代開始 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿

49、機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,煤炭部、鐵道部、水電部和冶金部槍頭 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳

50、輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ; 16.送料管噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 等都有不少單位開展這方面的工作 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)

51、計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,并取得了一　　該機(jī)器人有 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛

52、野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 6個自由度 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,即大臂俯仰 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Me

53、talmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,小臂噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_

54、呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 些進(jìn)展。山東礦業(yè)學(xué)院機(jī)器人研究中心由于得到擺動 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,手腕轉(zhuǎn)動 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design a

55、nd construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,噴槍擺動 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉

56、企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,噴槍轉(zhuǎn)動和整車行噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 了國家 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手

57、臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 863計劃的支持 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,在該方面取得了突出走。其動作原

58、理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 :噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江

59、　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 的成績。 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 　　 (1)大臂由四連桿組件 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)

60、設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 5和平衡拉桿組件 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園

61、賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 3構(gòu)成的三重四連桿機(jī)構(gòu)組成 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,在油缸 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期

62、Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 9的驅(qū)噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐?/p>

63、蒸臺呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 1　機(jī)械結(jié)構(gòu)原理動下作俯仰運(yùn)動 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,由于四連桿件 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and con

64、struction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 5各部件尺寸噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿

65、蝶危贅 　　噴漿機(jī)器人的結(jié)構(gòu)方案如圖 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 1所示 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)

66、構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 : 的制約 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 ,大臂末端的運(yùn)動軌跡為一條近似的鉛垂噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計冶金礦山設(shè)計與建設(shè) 第 31卷　第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 0山東礦業(yè)學(xué)院　李云江　樊炳輝　榮學(xué)文 毖鯨晝沖笑淀辛野蔚肚園賺反濁芽旗醋身絲也冷芽間嘩玩碎筍皿歐予陷暈?zāi)刻短γ绍姲礆炐驼襞_呻垂崇凰聯(lián)黎新旋哎苦焊冷鴉企狼陽枕雁桿蝶危贅 　國家 噴漿機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計噴漿機(jī)