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行星減速機(jī)圖紙

上傳人:小** 文檔編號(hào):46920488 上傳時(shí)間:2021-12-16 格式:DOC 頁(yè)數(shù):69 大小:8.63MB
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1、 QINGNIAO 10 P系列 -#- -#- P2NA (i:25-40) P2LA P2KA P3NA (i:31.5-100) (i:112-500) (i :140-280) -#- -#- L P3SA (i:280-900) -#- -#- P3KA (i:560-4000) ◎③® 畫 -667- QI NGN

2、I AO p 系列 行星齒輪減速機(jī) p系列行星齒輪減速機(jī) -# - QI NGN I AO p 系列 行星齒輪減速機(jī) 一. P系列工業(yè)齒輪箱概述 1) 采用模塊化設(shè)計(jì),可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合。 2) 箱體采用球翠鑄鐵,大大提高了箱體的剛性及抗震性. 3) 箱體內(nèi)的太陽(yáng)輪行星輪.內(nèi)齒展及螺旅錐齒輪就均采用可控氣紋滲碳火處理,得到高硬耐巒表面,熱處理后全 部磨也,降低了噪音,提高了整機(jī)的效率及使用壽命一 4)

3、 輸入方式;同心軸輸入,斜齒輪輸入,錐齒輪-斜齒輪輸入,錐齒輪輸入. 5) 髡出方式:內(nèi)花鍵式,空心軸吹縮盤式.外花鍵式,實(shí)心軸平鍵. 6) 安裝形式:水平安裝.垂玄安裝,扭力臂安裝. 7) P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格,行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí).速比為25-4000.和CR、K、R系列組合可得到更大 速比. 二、P系列型號(hào)規(guī)格表示方法舉例: 1 -基本型號(hào)規(guī)格表示方法舉例: P 3 N A 18 - 140- B5 — 99 -669 - QI NGN I AO p 系列 行星齒輪減速機(jī) -# - QI NGN I AO p 系列 行

4、星齒輪減速機(jī) 2.電機(jī)直聯(lián)表示方法舉例: P 3 N A 18-140- Y - 45- B5-99 3.輸入法蘭聯(lián)接表示方法舉例: P 3 N A 18-140- F -315- B3-76 -# - QI NGN I AO p 系列 行星齒輪減速機(jī) 三. 系列選型及舉例: 序號(hào) 說(shuō)明 代號(hào) 參數(shù)計(jì)算 1 被驅(qū)動(dòng)設(shè)備系數(shù) f1 査269頁(yè)竹表 2 原動(dòng)機(jī)系數(shù)

5、f2 原動(dòng)機(jī)系數(shù) f2 電機(jī).壓達(dá),汽輪機(jī) 1.0 4-6缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)?周期變化1;100至1:200 1.25 1-3缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī).周期變化1:100 1.5 3 齒輪箱許用輸入轉(zhuǎn)速 N1 W1500 4 確定減速比 i i=n1/n2 5 確定齒輪箱類型選擇 傳動(dòng)效率 n type n type n P2N 94% P3N 92% P2L 93% P3S 91% P2S 93% P3K 89% P2K 91% 6 以被驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需的 扭矩或功率,確定齒輪 箱的輸入功率 P1 P1=T2 n1/(955

6、0 i n)或 P1=P2/H 7 根裾計(jì)數(shù),黃傳動(dòng)能力 表,確定齒輪箱規(guī)格 T2N PlN T2NMT2 f1 f2 或 P1NMP1 f1 f2 如果不滿足條:3.33 PIMPIN,請(qǐng)向我們咨詢。 8 峰值扭矩校核” Ta PIN^Ta n1 (3/9550 f3 仁5 7小時(shí)坷 6-30 啪負(fù)荷次 31-100 數(shù) >100 單向載倚 0.5 0.65 0.7 0.85 交交載荷 0.7 0.95 1.10 1.25 9 輸出軸的徑向力軸向 力校核 Fr,Fa 查268頁(yè)P(yáng)系列Fr表 10 計(jì)算功率利用率確定 其

7、系數(shù) fl4 功率利用率 -PI/PIN 100% 確定其系數(shù)他? 功率利用率 30?:. 40% 50% 60% 70% 80% 90: ;100::< F14 0.66 0.77 0.83 0.90 0.90 0.95 1.G 1.0 11 熱容星校核 Pg P1WPG = PG1 14 114 若不能滿足上式?則為較 筍憲外加補(bǔ)足冷卻裝置 (根扳工況要求,可采用冷 卻水冷卻油?風(fēng)冷等影弍) 環(huán)境溫度系? 散f4 環(huán)境溫度 每小 100 時(shí)工作: 80 超期(E【 60 :))百分b 40 匕% 20 1

8、0C 1.14 1.20 1.32 1.54 2.04 209 1.00 1.36 1.16 1.35 1.79 309 0. 87 0.93 1.00 1.18 1.56 4(TC 0.71 0.75 0.82 0.96 1.27 509 0. 55 0.58 0.64 0.74 0.98 12 確定潤(rùn)滑方式 V1, V3, V11, V31安裝方位為浸油潤(rùn)滑; B51強(qiáng)制潤(rùn)滑:其他安裝方位為飛濺潤(rùn)滑為油泵 13 根據(jù)輸入,輸出方式,安裝方位等確定具體型號(hào)所需附 A埠值扭矩:最大負(fù)載扭矩.是指啟動(dòng),制動(dòng)或最大脈動(dòng)載荷所

9、引起的最大扭矩。(一般工況罷下堆值扌II矩為啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)的最大扭矩) 選型舉例 輸送設(shè)備,輸入轉(zhuǎn)速為1000r/min.最大起動(dòng)扭矩為2000N m.輸出轉(zhuǎn)速為12.5r/min.輸出扭矩為 68000N m,每天工作12h.負(fù)載持頷率為60%,環(huán)境溫度為0 ~ 20乜,大車間安裝,風(fēng)速約為5m/s.海 拔高度為1000m以下?水平式法蘭安裝,偏心平行軸輸入,輸出■雙軸型?實(shí)心軸普通平鍵輸出. 解答: f1 = 1.5 f2 = 1 n1=1000 i = 1000/12.5=80 根據(jù)速比及輸入,輸出軸要求可選P2S型 T] =0.93 P1=T2 n1(9500 i t

10、]) =68000 1000/(9550 80 0.93)=95.7kW T2NMT2 f1 f2=68000N m 1.5 1=102kM m P1N^P1 f1 f2 = 96.7 1.5 i = 143.55kW 初選 P2SB14 - 80 - B5-99 其 P1N = 153KW PG1=94KW iex=78. 827 校核 333 P2MP1N 3.33 95.7=318.681KW > PIN 滿足要求. 峰值扭矩校核: P1N = 153KW M TA N1 f3/9550 =2000 1000 0.5/9550=104.71kW 滿足要求. 熱

11、容量校核: 公稱功率利用率=P1/P|N=95.7/153=0.625=62.5% 查P系列選型表得f14=0.9f4=1.16 PG1 f4 f14=94 1.16 0.9 = 100.32KW > P1 因此無(wú)須外加輔助冷卻裝吉就可滿足設(shè)備要求. 根據(jù)設(shè)備要求.安裝方位為B5 潤(rùn)滑方式:飛濺潤(rùn)滑 選定性號(hào)為:P2SB14-80—B5-99 -671 - QI NGN I AO p 系列 行星齒輪減速機(jī) 四. 符號(hào)說(shuō)明: 丘。=每小時(shí)工作周期,以百分比表示,如ED=60%/h 伯=被驅(qū)動(dòng)設(shè)備系數(shù) f2=原動(dòng)機(jī)系數(shù) f3=峰值扭矩系數(shù) f4=環(huán)境溫

12、度系數(shù) 力4=設(shè)備功率利用率 PG1=不帶輔助冷卻裝詈的齒輪箱熱容呈 Fr2=允許徑向力 PIN=減速機(jī)額定許用輸入功率 丁人=峰值扭矩.或者啟動(dòng).制動(dòng)時(shí)的最大扭矩 五、P系列Fr2(N)表 N1 (r/min) n?N iN Fr2(N) 9 10 11 12 13 14 16 17 18 19-20 21-22 23-24 2&-26 27-28 1405 58.0 25 9538 23353 32518 42407 34737 41183 72297 64454 69713 70477 99136 9

13、9347 123583 126071 51.8 28 9905 24252 33770 44039 36075 42768 75080 66935 72396 73190 102952 103171 128341 130925 46.0 31.5 10302 25223 35122 45803 37519 44481 78086 69616 75295 76121 107075 107302 133480 136167 40.8 35.5 10720 26249 36550 47665 39044 46289

14、 81261 72446 78356 79215 111428 111665 138907 141703 36.3 40 11155 27314 38033 49599 40629 48167 84559 75386 81536 82430 115950 116196 144544 147454 32.2 45 11602 28408 39556 51585 42256 50096 87945 78404 84801 85731 120593 120849 150332 153358 29.0 50 12017

15、 29423 40970 53429 43766 51887 91088 81207 87832 88795 124903 125169 155705 258840 25.9 56 12479 30556 42547 55486 45451 53884 94595 84333 91214 92214 129712 129988 161700 164955 23.0 63 12979 31779 44251 57708 47271 56042 98383 87710 94866 95906 134906 135

16、193 168175 171560 20.4 71 13507 33071 46050 60054 49193 58320 102382 91276 98723 99805 140390 140689 175011 178534 18.1 80 14055 34413 47919 62491 51189 60687 106537 94980 102729 103856 146088 146398 182114 185780 16.1 90 14618 35791 49838 64993 53239 63117

17、 110803 98783 106843 108014 151937 152260 189406 193219 14.5 100 15140 37071 51619 67316 55142 65373 114764 102314 110662 111875 157368 157703 196176 200125 129 112 15723 38498 53606 69908 57265 67890 119182 106253 114922 116182 163427 163774 203729 207830 11.

18、6 125 16309 39933 55605 72514 59400 70421 123626 110215 119207 120514 169520 169880 211325 215578 10.4 140 16937 41471 57746 75306 61687 73132 128385 114458 123796 125153 176046 176420 219460 223878 備注:各規(guī)0更低的輸岀轉(zhuǎn)速按以上晟大的Fr2值. 六. 被驅(qū)動(dòng)設(shè)備系數(shù)f1 被驅(qū)動(dòng)設(shè)備系數(shù) f1 工作機(jī) 曰帶載運(yùn)行時(shí)間(小

19、時(shí)) 工作咬 曰帶戴運(yùn)行時(shí)間(小時(shí)) 0. 5 >0. 5-10 >10 0. 5 >0. 5-10 >10 污水處理 輸送機(jī)械 濃牝界(中心轉(zhuǎn)動(dòng)) - - 1.2 斗弍繪送機(jī) - 1.4 1.5 1.0 1.3 1.5 絞車 1.4 1.6 1.6 0.8 1.0 1.3 總場(chǎng)機(jī) - 1.5 1.8 理氣機(jī) ■ 1.8 2.0 皮帶絵送機(jī)W150KW 1.0 1.2 1.3 播集設(shè)備 1.0 1.2 1.3 皮帶守注機(jī)m 150KW 1.1 1

20、.3 1.4 縱向?冋線組 貨用電槎. - 1.2 1.5 合式 1.0 1.3 1.5 客用電梯. - 1.5 1.8 - 1.1 1.3 刮板戒綸送機(jī) - 1.2 1.5 螺村■泵 - 1.3 1.5 自動(dòng)撫枕 1.0 1.2 1.4 水倫機(jī) 泵 離心泉 - - 2.0 軌道行走機(jī)構(gòu) - 1.5 - 1.0 1.2 1.3 變頻裝置 - 1.8 2.0 浦積式泵 1個(gè)活塞 > 4個(gè)活皋 1.3 1.2 1.4 1.4 1.8 1.5 往復(fù)式壓縮機(jī) - 1.8

21、 1.9 挖泥機(jī) 起更機(jī)械" 斗式運(yùn)輸機(jī) - 1.6 1.6 區(qū)轉(zhuǎn)機(jī)槍. 1.0 1.4 1.8 ■ 1.3 1.5 倦仰機(jī)構(gòu) 1.0 1.1 1.4 Cartepillar行走機(jī)構(gòu) 1.2 1.6 1.8 行走機(jī)構(gòu) 1.1 1.6 2.0 提升機(jī)構(gòu) 1.0 1.1 1.4 用丁拎拾 ■ 1.7 1.7 轉(zhuǎn)習(xí)式起亟機(jī) 1.0 1.2 1.6 用于粗料 切碎機(jī) 行走機(jī)構(gòu). - 2.2 2.2 2.4 2.2 2.2 1.8 冷卻塔 冷卻堆風(fēng)晞 風(fēng)

22、瓠(供液和克心式) - 1.4 2.0 1.5 彎板機(jī) - 1.0 1.0 食品工業(yè) 廉檔生產(chǎn) 化學(xué)工業(yè) 甘茂切往機(jī) - 1.7 ■ ■ 1.6 甘茂械磨機(jī) - - 1.7 凋漿機(jī) ■ 1.8 1.8 龍菜橢生產(chǎn) 1.2 播咬碼光機(jī) - 1.5 1.5 ? ■ 冷苑侵借 - 1.3 1.4 榨取機(jī).機(jī)械致 1.4 混料機(jī)?用于 冷機(jī)?蒸煮機(jī) ? - 均勻介展 1.0 1.3 1.4 非均勻介島

23、希捋機(jī)?用于 1.4 1.6 1.7 ■ ? 1.5 造紙機(jī)械 密燈絢勻介質(zhì) 1.0 1.3 1.5 不均勻介質(zhì) 1.2 1.4 1.6 ■ 1.8 2.0 不浚勻氣休択?攵 1.4 1.6 1.8 碎漿機(jī)驢動(dòng)氧貧 烘爐 離心機(jī) 1.0 1.3 1.5 1.0 1.2 1.3 離心式壓縮機(jī) - 1.4 1.5 金鳳加工設(shè)備 索道纜車 1.0 1.0 1.2 1.3 1.4 推饑機(jī) 1.0 1.2 1.

24、6 1.2 1.6 往返乗統(tǒng)空中索道 1 6 1 8 冷床移移架 僂式嬌宜機(jī) 糊道 - 1.5 1.6 1.5 1.6 T型桿升帰機(jī) 違綻索適 - 1.3 1.4 1.4 1.6 連紋式 ■ 1.5 1.5 間歇式 - 2.0 2.0 水泥丁業(yè) 可逆式扎15勺 1 ■ 1.8 1.8 浪泥土損押尋 1.5 1.5 敦切機(jī) 破碎機(jī)? 1.2 1.4 連妖式? ■ 1.S 1.5 叵轉(zhuǎn)合 2.0 曲柄式? 1.0 1.0 4 A 1.0 A

25、A 官?gòu)p庭機(jī) ■ 2.0 連篦彌暫勺發(fā)筈 ■ 1.4 1.4 選涇機(jī) 1.6 1.6 軋機(jī) 2 £ 2 k 58壓粗 ■ 2.0 可逆式開込機(jī) ■ ? £ 2 k 2 k 可逆式板込軋粗 1 8 1 8 可逆代線材軋機(jī) 2.0 2.0 可逆式中序板軋機(jī) ■ 1.8 1.8 續(xù)燧說(shuō)節(jié)淒動(dòng)裝賢 0.9 1.0 「工作機(jī)欷定力率P2的確定: “)按最大的扭矩儺定額定功率 ")可交載荷準(zhǔn)

26、確得分類. ?“)檢蛉熱容常是絕對(duì)必要的 2. 所列各項(xiàng)系數(shù)均為經(jīng)驗(yàn)佰?使用這些系數(shù)的前提茨 足?所述機(jī)械設(shè)備符合通常的設(shè)計(jì)規(guī)范和載荷條?如遇特殊怡況?詒及時(shí)與我忙取得 聯(lián)系. 3. 對(duì)于那些為列入此表的工作機(jī)械?請(qǐng)與我們聯(lián)系. 七、P系列傳動(dòng)能力表: 1. P2N禾口P2S傳動(dòng)育g力表:(i=25~125) rh Cr-min) rhN (r/min) iN P2-9 P2-10 P2-11 P2-12 P2-13 P2-14 綁rrf iex PlN (KWJ 林 m) lex Pin ㈣) T卻 iex Pin (kW) 曲m)

27、lex Pin (kW) 血 lex PlN (kW) T筮 儀m) iex P-N ㈣) 1500 60 25 22 25.634 137 31 25.634 193 42 25.875 261 60 24.983 373 83 24.958 516 117 24.958 728 1000 40 91 129 174 249 344 485 750 30 68 96 131 187 258 364 1500 54 28 22 28.058 123 31 28.058 173 42

28、28.233 235 60 27.26 336 83 27.318 465 117 27.318 655 1000 36 82 116 157 224 310 437 750 27 62 87 118 168 232 327 1500 48 31.5 22 31.142 109 31 31.142 154 42 31.207 209 60 30.13 298 83 30.321 412 117 30.321 582 1000 32 73 103 139 199 275 388 750

29、 24 55 77 104 149 206 291 1500 42 35.5 22 35.201 96 31 35.201 135 42 35.072 183 60 33.863 261 83 34.272 361 117 34.272 509 1000 28 64 90 122 174 241 340 750 21 48 67 91 131 181 255 1500 38 40 22 40.781 87 31 40.781 122 42 40.302 165 60

30、 38.912 236 83 39.706 327 117 39.706 461 1000 25 57 80 109 155 215 303 750 19 43 61 83 118 163 230 1500 33.3 45 22 45.601 77 31 45.601 108 42 43.209 147 60 41.719 209 83 43.797 290 117 43.797 408 1000 22.2 51 72 98 140 193 272 750 16.7 38 54

31、73 105 145 204 1500 30.0 50 22 51.544 69 31 51.544 97 42 48.561 132 60 46.887 188 83 49.505 261 117 49.505 368 1000 20.0 46 65 88 126 174 245 750 15.0 35 49 66 94 130 184 1500 26.8 56 22 59.715 62 31 59.715 87 42 55.802 118 60 53.878 168 83 57

32、.353 233 117 57.353 238 1000 17.9 41 58 79 112 155 219 750 13.4 31 43 59 84 116 164 1500 23.8 63 22 61.953 55 31 61.953 77 42 63.399 105 60 61.213 150 83 59.977 207 117 59.977 292 1000 15.9 37 52 70 100 138 194 750 11.9 27 39 52 75 103 146 15

33、00 21.1 71 22 71.775 49 31 71.775 69 42 72.853 93 60 70.34 133 83 69.485 184 117 69.485 259 1000 14.1 32 46 62 88 122 173 750 10.6 24 34 46 66 92 129 1500 18.8 80 22 78.782 43 31 78.782 61 42 82 60 78.499 118 83 78.827 163 117 78.827 230 100

34、0 12.5 29 41 81.303 50 79 109 153 750 9.4 22 30 41 59 81 115 1500 16.7 90 22 91.272 38 31 91.272 54 42 93.426 73 60 90.205 105 83 91.324 145 117 91.324 204 1000 11.1 26 36 49 70 97 136 750 8.3 19 27 37 52 72 102 1500 15.0 100 22 99.73

35、5 35 31 99.735 49 42 99.678 66 60 96.241 94 83 95.963 130 117 95.963 184 1000 10.0 23 32 44 63 87 123 750 7.5 17 24 33 47 65 92 1500 13.4 112 22 115.55 31 31 115.55 43 42 114.54 59 60 110.59 84 83 111.18 116 117 111.18 164 1000 8.9 21 29 39

36、56 78 109 750 6.7 15 22 29 42 58 82 1500 12.0 125 22 124.74 28 31 124.74 39 42 123.14 53 60 75 83 119.12 104 117 119.12 147 1000 8.0 18 26 35 50 70 98 750 6.0 14 19 26 38 52 74 P2-16 P2-17 P2-18 P2-19 P2-20 P2-21 iN (r/min) T取 ? lex Pi

37、n frW) Tn 州m) iex Pin W rri} lex Pin (*W) Ta 憐mt jex PlN <kW) 12N 冷m) jex Pin 阿 Tzsi jex Pin (kW) 160 24.75 995 202 24.75 1256 244 24.958 1517 295 26.622 1834 354 26.622 2201 392 26.622 25 60 1500 663 837 1012 1223 1468 1625 40 1000 497 628 759 917

38、 1101 1219 30 750 160 27.09 895 202 27.09 1131 244 27.318 1366 295 29.139 1651 354 29.139 1981 392 29.139 28 54 1500 597 754 910 1101 1321 1463 36 1000 448 565 683 825 991 1097 27 750 160 20.068 796 202 20.068 1005 244 30.321 1214 295 32.342 1468

39、 354 32.342 1761 392 32.342 1950 31.5 48 1500 531 670 809 978 1174 1300 32 1000 398 502 607 734 881 975 24 750 160 33.987 696 202 33.987 879 244 34.272 1062 295 36.557 1284 354 36.557 1541 392 36.557 1706 35.5 42 1500 464 586 708 856 1027 1

40、138 28 1000 348 440 531 642 770 853 21 750 160 39.375 630 202 39.375 796 244 39.706 961 295 42.353 1162 354 42.353 1394 392 42.353 1544 40 38 1500 415 523 632 764 917 1016 25 1000 315 398 480 581 697 772 19 750 160 42.318 558 202 42.318 705 244

41、42.867 852 295 45.725 1030 354 45.725 1236 392 46.357 1368 45 33.3 1500 372 470 568 686 824 912 22.2 1000 279 353 426 515 618 684 16.7 750 160 47.833 503 202 47.833 635 244 48.454 766 295 51.684 927 354 51.684 1112 392 52.399 1231 50 30.0 1500 335

42、423 511 618 741 821 20.0 1000 251 317 383 463 556 616 15.0 750 160 55.417 449 202 55.417 567 244 56.136 684 295 59.878 827 354 59.878 993 392 60.706 1099 56 26.8 1500 299 378 456 552 662 733 17.9 1000 224 283 342 414 496 550 13.4 750 160 61.438 3

43、99 202 61.438 504 244 60.32 608 295 64.341 735 354 64.341 883 392 66.084 977 63 23.8 1500 266 336 406 490 588 651 15.9 1000 199 252 304 368 441 489 11.9 750 160 71.178 354 202 71.178 447 244 69.882 540 295 74.541 653 354 74.541 783 392 76.561 867

44、71 21.1 1500 236 298 360 435 522 578 14.1 1000 177 223 270 326 392 434 10.6 750 160 78.788 314 202 78.788 397 244 78.976 479 295 579 354 84.841 695 392 84.746 770 80 18.8 1500 209 264 319 84.841 386 463 513 12.5 1000 157 198 240 290 347 385

45、 9.4 750 160 91.278 279 202 91.278 353 244 91.496 426 295 97.596 515 354 97.596 618 392 98.182 684 90 16.7 1500 186 235 284 343 412 456 11.1 1000 140 176 213 257 309 342 8.3 750 160 96.594 251 202 96.594 317 244 95.963 383 295 102.36 463 354 102.36

46、 556 392 103.9 616 100 15.0 1500 168 212 255 309 371 410 10.0 1000 126 159 192 232 278 308 7.5 750 160 111.91 224 202 111.91 283 244 111.18 342 295 餡 8.59 414 354 118.59 496 392 120.37 550 112 13.4 1500 150 189 228 276 331 366 8.9 1000 112 142 1

47、71 207 248 275 6.7 750 160 120.59 201 202 120.59 254 244 119.12 307 295 127.06 371 354 127.06 445 392 129.41 493 125 12.0 1500 134 169 204 247 297 328 8.0 1000 101 127 153 185 222 246 6.0 750 -675 - QI NGN I AO p 系列 行星齒輪減速機(jī) P2N和P2S傳動(dòng)能力表:(i = 25~ 425

48、)(續(xù)前頁(yè)) ni (r/min) n2N (r/min) iN P2-22 P2-23 P2-24 P2-25 P2-26 P2-27 iex PlN (kW) Tn 憐m) lex Pin (kW) iex Pin (kW) 12N 昭m) lex P-n (kW) Tn 你 rri) iex Pin (kW) lex P-N (KW) 1500 60 25 450 26.622 513 26.872 592 26.872 684 26.872 763 26.872 852 2

49、6.622 1000 40 1866 2127 2454 2863 3163 3532 750 30 1399 1595 1841 2127 2372 2649 1500 54 28 450 29.139 513 29.321 592 29.321 684 29.321 763 29.321 852 29.139 1000 36 1679 1914 2209 2552 2847 3179 750 27 1259 1436 1657 1914 2135 2384 1500

50、 48 31.5 450 32.342 2239 513 32.409 2552 592 32.409 2945 684 32.409 3403 763 32.409 3796 852 32.342 4238 1000 32 1492 1701 1963 2268 2530 2826 750 24 1119 1276 1473 1701 1898 2129 1500 42 35.5 450 36.557 1959 513 36.424 2233 592 36.424 2577 6

51、84 36.424 2977 763 36.424 3821 852 36.557 3709 1000 28 1306 1489 1718 1985 2214 2472 750 21 979 1117 1288 1489 1661 1854 1500 38 40 450 42.353 1772 513 41.855 2020 592 41.855 2331 684 41.855 2694 763 41.855 3005 852 42.353 3855 1000 25 1166 1329 1534

52、 1772 1977 2208 750 19 886 1010 1166 1347 1502 1678 1500 33.3 45 450 46.357 1571 513 45.373 1790 592 45.373 2066 684 45.373 2387 763 45.373 2663 852 46.948 1000 22.2 1047 1194 1377 1592 1775 1982 750 16.7 785 895 1033 1194 1332 1487 1500 30.0 50 4

53、50 52.399 1414 513 50.993 1611 592 50.993 1860 684 50.993 2149 763 50.993 2397 852 53.067 1000 20.0 942 1074 1240 1432 1598 1784 750 15.0 707 806 930 1074 1198 1338 1500 26.8 56 450 60.706 1262 513 58.597 1439 592 58.597 1660 684 58.597 1918 763 58.

54、597 2140 852 61.48 1000 17.9 841 959 1107 1279 1427 1593 750 13.4 631 719 830 959 1070 1195 1500 23.8 63 450 66.084 1122 513 64.442 1279 592 64.442 1476 684 64.442 1705 763 64.442 1902 852 66.345 1000 15.9 748 853 984 1137 1268 1416 750 11.9 561

55、 639 738 853 951 1062 1500 21.1 71 450 76.561 995 513 74.051 1135 592 74.051 1310 684 74.051 1513 763 74.051 1688 852 76.863 1000 14.1 664 757 873 1009 1125 1256 750 10.6 498 567 655 757 844 942 1500 18?8 80 450 84.746 883 513 82.781 1007 592 11

56、62 684 82.781 1343 763 82.781 1498 852 84.241 1000 12.5 589 671 82.781 775 895 999 1115 750 9.4 442 504 581 671 749 886 1500 16.7 90 450 98.182 785 513 95.124 895 592 95.124 1033 684 95.124 1194 763 95.124 1332 852 97.596 1000 11.1 524 597

57、 689 796 888 991 750 8.3 393 448 517 597 666 743 1500 15.0 100 450 103.9 707 513 101.6 806 592 101.6 930 684 101.6 1074 763 101.6 1198 852 102.36 1000 10.0 471 537 620 716 799 892 750 7.5 353 403 465 537 599 669 1500 13.4 112 450 120.37 631 51

58、3 116.75 719 592 116.75 830 684 116.75 959 763 116.75 1070 852 118.59 1000 8.9 421 480 553 639 713 797 750 6.7 316 360 415 480 535 597 1500 12.0 125 450 129.41 565 513 125.56 645 592 125.56 744 684 125.56 859 763 125.56 959 852 127.06 1000 8.0

59、377 430 496 573 639 714 750 6.0 283 322 372 430 479 535 -677 - QI NGN I AO p 系列 行星齒輪減速機(jī) -# - QI NGN I AO p 系列 行星齒輪減速機(jī) P2-28 P2-29 P2-30 P2-31 iex Pin (KV/J 12N iex Pin 剛) Tn lex Pin (刪 釈rrj iex Pin 950 26.622 1060 26.622 1200 26.

60、622 1330 26.872 3938 4394 4975 5514 2954 3296 3731 4135 950 29.139 1060 29.139 1200 29.139 1330 29.321 3544 3955 4477 4962 2658 2966 3358 3722 950 32.342 4726 1060 32.342 5273 1200 32.342 5970 1330 32.409 6616 3151 3515 3980 4411 2363 2637 298

61、5 3308 950 36.557 4135 1060 36.557 4614 1200 36.557 5223 1330 36.424 5789 2757 3076 3482 3860 2068 2307 2612 2895 950 42.353 3741 1060 42.353 4175 1200 42.353 4726 1330 41.855 5238 2461 2746 3109 3446 1871 2087 2363 2619 950 46.948 1060 46.948 1200

62、46.948 1330 45.575 2210 2466 2792 3095 1658 1850 2094 2321 950 53.067 1060 53.067 1200 53.067 1330 51.221 1989 2220 2513 2785 1492 1665 1885 2089 950 61.48 1060 61.48 1200 61.48 1330 58.858 1776 1982 2244 2487 1332 1486 1683 1865 950 66

63、.345 1060 66.345 1200 66.345 1330 66.102 1579 1762 1994 2210 1184 1321 1496 1658 950 76.863 1060 76.863 1200 76.863 1330 75.958 1401 1563 1770 1961 1051 1172 1327 1471 950 84.241 1060 84.241 1200 W.241 1330 83.932 1243 1387 1571 1741

64、 933 1041 1178 1306 950 97.596 1060 97.596 1200 97.596 1330 96.448 1105 1233 1396 1547 829 925 1047 1160 950 102.36 1060 102.36 1200 102.36 1330 104.3 995 1110 1256 1393 746 832 942 1044 950 們&59 1060 118.59 1200 118.59 1330 119.96

65、 888 991 1122 1243 666 743 841 933 950 127.06 1060 127.06 1200 127.06 1330 127.56 796 888 1005 1114 597 666 754 836 P2-32 P2-33 P2-34 ? n?N (r/min) (r min 仲㈤ iax Pin (KW) 12N iax Pin Tn lex Pin (kWj In 60 1500 1500 26

66、.872 6218 1680 26.622 6965 1920 26.622 7960 25 40 1000 4664 5223 5970 30 750 54 1500 1500 29.321 5597 1680 29.139 6268 1920 29.139 7164 28 36 1000 4197 4701 5373 27 750 7462 8358 9551 48 1500 1500 32/09 4975 1680 32.342 5572 1920 32.342 6368 31.5 32 1000 3731 4179 4776 24 750 6529 7313 8365 42 1500 1500 36424 4353 1680 36.557 4875 1920 36.557 5572 35.5 28 1000 3265 3656 4179 21

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