《計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)論AnIntroductiontoComputerVision》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)論AnIntroductiontoComputerVision（3頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 定義和性質(zhì) 線性定常系統(tǒng)曲下述1階線性常微分方程描述 dn dn_1 d a0 ^_c(t)+ ai dt“j c(t) + ???+ an_! —c(t)+ anc(t) dm dm_1 d 二 b。薩r(t) + bi 鞏。+ ??? + bm_i — r(t) + bmr(t) r(t)和c(t)及其各階導(dǎo)數(shù)i5i = 0時(shí)的值均為零則 [aosn + a^"-1 H 卜 an jS + an]C(s) = [bosm + bjS1111 h 卜 bm fs + bm]R(s) 得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 + b1sm-1 + ..-+bm,1s + bm

2、 aosn + aisD 1 H h an-lS+ an M(S) D(^)  in 口（$-乙） ,=i fl（s 一匕） J=1 傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn) G（s） = bo（s-zJG-Z2）???（s-S） Qo（S—P|）G — P2）???（S 一幾） 式中，Zj（i = l,2,…,m）是分子多項(xiàng)式的零點(diǎn)，稱(chēng)為傳遞函數(shù)的零點(diǎn) Pj（j = l,2,...,n）^分母多項(xiàng)式的零點(diǎn)，稱(chēng)為傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。 傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以是實(shí)數(shù)，也可以題數(shù)； 系數(shù)K* = b仏稱(chēng)為傳遞系數(shù)或根軌述曾益 G（s） = bfn（T|5 + 1）（右” + S + 1） ? ? ?（?$ + 1） 色（7； s +1）（必 2 + 2殲 +1） ?…JjS +1） m n 小片稱(chēng)為時(shí)間常數(shù),K=bm/^=K*n（-zi）/n（-pj）稱(chēng)為增益 i=l j=l