《《露天采掘機(jī)械》教案-單斗液壓挖掘機(jī)(完).》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《露天采掘機(jī)械》教案-單斗液壓挖掘機(jī)(完).（39頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、露天采掘機(jī)械 緒論 4 4 要求： 1、 露天礦用鉆孔機(jī)械的穿孔原理、結(jié)構(gòu)、工作參數(shù); 2、 機(jī)械式單斗挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、主要 參數(shù)計(jì)算； 3、 單斗液壓挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理； 4、 拉斗鏟的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、作業(yè)方式和參數(shù); 5、 輪斗挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、作業(yè)方式與 作業(yè)參數(shù)、主要參數(shù)計(jì)算； 6、 推土機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)、前裝機(jī)、排土機(jī)、破 碎機(jī)、露天采礦機(jī)等其它機(jī)械的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。 挖捌機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī) 一、概述 K用途和類型 基于機(jī)械式挖掘機(jī)發(fā)展而來，與機(jī)械式的主要區(qū)別在 于傳動(dòng)和控制裝置不同

2、： 機(jī)械式. 利用齒輪、鏈輪、鋼繩、皮帶等來傳遞動(dòng)力； 液壓式： 采用容積式液壓傳動(dòng)來傳遞動(dòng)力，由液壓泵、液壓馬 達(dá)、液壓缸、控制閥、油管等元件組成； 工作循環(huán)： 挖掘 滿斗提升 回轉(zhuǎn) 卸載 返回； 3 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖粧機(jī)一概述 K用途和類型 用途： 除礦山外，廣泛用于建筑、交通、水利的工程； 類型：通用型、專用型； 通用型： 工作裝置以反鏟為主，可以換裝正鏟、抓斗、裝載、 起重、推土等作業(yè)裝置，行走方式有履帶式、輪胎式、汽 車式、懸掛式、拖式，斗容量較?。? 專用型： 主要用于礦山（礦用液壓挖掘機(jī)），工作裝置多見正 鏟或裝載，也有反鏟，大多采用履帶行走裝置

3、。 4 2.組成和工作原理 4- I 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一槪述 組成： 工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置; 1） 工作裝置： 鏟斗、斗林、動(dòng)臂及相應(yīng)油缸； 2） 回轉(zhuǎn)裝置： 動(dòng)力裝置、回轉(zhuǎn)支承、操作機(jī)構(gòu)、 輔助設(shè)備； 3） 行走裝置： 底盤、履帶架、履帶傳動(dòng)裝置、張緊裝置等。 1—鏟斗；2—斗桿；3—?jiǎng)颖郏?、5、6、7—液壓缸；8—發(fā)動(dòng)機(jī); 9—液壓泵；10—安全閥；11—分配閥；12—油箱 I—工作裝置；II—回轉(zhuǎn)裝置；III—行走裝置 = 挖捌機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一概述 2. 組成和工作原理 工作原理： 柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，將高壓 油通過分

4、配閥送到各液壓缸和 液壓馬達(dá)（4、5、6、7），即 可驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作： 4- 動(dòng)臂升降； 5- 斗桿收放； 6- 鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)； 7- 斗底開閉； 為縮短循環(huán)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)上述兩種或多種動(dòng)作的復(fù)合。 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一概述 7 3、單斗液壓挖掘機(jī)的特點(diǎn) 1） 質(zhì)量輕、生產(chǎn)能力大 斗容相同時(shí)，液壓挖掘機(jī)比機(jī)械式質(zhì)量輕40?60%, 2） 挖掘力大 這是由兩種挖掘機(jī)工作 機(jī)構(gòu)的工作原理決定的： 液壓式： 鏟斗與斗桿較接，可相 對轉(zhuǎn)動(dòng)，強(qiáng)制切入巖層； 機(jī)械式： 依靠撓性的鋼繩提升鏟斗來進(jìn)行挖掘； 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一概述 3、單

5、斗液壓挖掘機(jī)的特點(diǎn) 3） 良好的運(yùn)動(dòng)軌跡 機(jī)械式： 近似圓弧形； 液壓式： 能沿礦層輪廓運(yùn)動(dòng)，做各種不 同的直線、折線、曲線運(yùn)動(dòng)，可 進(jìn)行分層開采，鏟平、清根、松 石時(shí)不用輔助設(shè)備； 4） 移動(dòng)性能好 液壓獨(dú)立行走裝置，結(jié)構(gòu)簡單 緊湊，操作靈活，轉(zhuǎn)彎方便； 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一概述 3、單斗液壓挖掘機(jī)的特點(diǎn) 5）利用工作裝置 越過路坎或高地，運(yùn)移時(shí)自行上下運(yùn)輸設(shè)備，自救本領(lǐng)。 總之，由于以上特點(diǎn)，液壓挖掘機(jī)在礦山將得到越來越 廣泛的應(yīng)用，它的鏟斗運(yùn)動(dòng)自如，裝滿率比機(jī)械鏟高15%, 斗齒壽命提高1?2倍；靈活的裝卸料動(dòng)作，加上較快的平 臺回轉(zhuǎn)速度，縮短了作業(yè)

6、周期時(shí)間，可得到較高的生產(chǎn)能 力和較低的作業(yè)成本。 主要缺點(diǎn)： 元件的加工精度要求高、裝配要求嚴(yán)格、制造困難、維 護(hù)要求高；液壓油要求高。 9 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一概述 4. 生產(chǎn)制造情況 1954年，德馬克公司生產(chǎn)出第一臺液壓挖掘機(jī); 1961年，0&H公司生產(chǎn)出第1臺全液壓挖掘機(jī)； 10 挖捌機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一艇述 4.生產(chǎn)制造情況 美國特雷克斯-0&K公司: 反鏟; RH70： 122t, RH90-C： 170t, RH120-E： 283t, RH170： 374t, RH200: 525t, RH340: 552

7、t, RH400： lOOOt, RH40-E： 102?106t, 挖捌機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一艇述 477KW, 7. Om3; 522KW, 7. 2m3, 760KW, 10. Om3; 1008KW, 15. Om3; 1492KW, 18. Om3; 1880KW, 26. Om3; 1880/2240KW, 34. Om3; 3280KW, 45.0~50.0nP; 11 4、生產(chǎn)制造情況 德國德馬格公司: H255: 1 3m3; H455: 28m3; H685: 38m3; H740： 40m3;

8、 13 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一概述 14 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一概述 4.生產(chǎn)制造情況 德國利勃海爾公司: R994： 20m3; R995: 26. 5m3; R996: 36m3; 13 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一概述 4.生產(chǎn)制造情況 美國卡特彼勒公司: 正鏟： 5130B： 9-11m3; 5230B： 12. 5~17m3

9、; 反鏟： 5130B ME： 8. 5 ~ 18. 3m3; 5230B ME： 13-27. 5m3; 15 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一概述 4.生產(chǎn)制造情況 16 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一概述 # 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一概述 日本日立公司: EX2500: 16. 5m3; EX3600 EX5500 EX8000 2

10、1m3; 29m3; 40m3; 15 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一概述 4.生產(chǎn)制造情況 日本小松公司: PC3000: 14. 9m3; PC4000 PC5500 PC8000 21m3; 28m3; 38m3; 17 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一概述 17 4.生產(chǎn)制造情況 目前全球液壓挖掘機(jī)之最: 整機(jī)質(zhì)量： TEREX-O&K RH400 lOOOt、 HITACHI EX

11、8000 780t. DEMAG H740 OS 744t; 鏟斗容量： TEREX-O&K RH400 50m\ HITACHI EX8000 40m\ DEMAG H740 OS 40m\ 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī) 二、H85型單斗液壓挖掘機(jī) 我國與德國德馬格公司合作生產(chǎn); 主要組成： 工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置; 斗容量：4?2~7?5m3； 最大挖掘半徑：10m; 最大卸載高度：7. 5m; 額定功率：328kW; 整機(jī)重量：85t。 挖捌機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一H85型單斗液壓挖抿機(jī) 1. 工作裝置 1 -動(dòng)臂；2-動(dòng)臂液壓缸； 3- 斗桿液壓缸

12、；4-斗桿； 5-鏟斗液壓缸；6-鏟斗； 7-開斗液壓缸； 動(dòng)臂一端餃接在回轉(zhuǎn)平 臺上，另一端與斗桿銃接, 斗桿另一端與鏟斗后壁較 接，斗后壁與斗前體較接; 四組液壓缸是工作裝置產(chǎn)生四個(gè)動(dòng)作：動(dòng)臂升降、斗桿 升降、鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)、開斗運(yùn)動(dòng); 鏟斗由前體和后壁兩部分組成，為底卸式鏟斗，卸料時(shí) 液壓缸活塞向里收縮，打開前體。 19 挖捌機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一H85型單斗液壓挖抿機(jī) 2. 回轉(zhuǎn)裝置 回轉(zhuǎn)平臺上布置有柴油機(jī)、液壓傳動(dòng)和回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 操作系統(tǒng)等； 傳動(dòng)系統(tǒng)： 液壓馬達(dá)帶動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過行星輪5和系桿8使齒輪 6轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪6與固定在底座 上的外齒圈7嚙合，實(shí)現(xiàn)平 臺的回

13、轉(zhuǎn)； 2.回轉(zhuǎn)裝置 挖捌機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一H85型單斗液壓挖抿機(jī) 回轉(zhuǎn)滾盤： 1— 內(nèi)下圈； 2— 內(nèi)上圈； 3— ; 4— 密封圈； 5— 外齒圈 外齒圈用螺栓固定于 底座的支承座上，內(nèi)圈 分上下兩部分，固定在平臺下面的支承底座上，內(nèi)外圈之 間共有三排滾柱，上下兩排滾柱承受軸向力和傾翻力矩, 垂直滾柱承受徑向力O 21 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一H85型單斗液莊挖掘機(jī) 3. 行走裝置 兩條履帶獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)裝置由液壓馬達(dá)、制動(dòng)器、減 速器等組成，最后驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，后輪驅(qū)動(dòng)。 22 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī) 三、R994B

14、型單斗液壓挖掘機(jī) 利勃海爾公司產(chǎn)品; 主要規(guī)格和尺寸: 最大挖掘半徑：正鏟T3?4m,反鏟-16. 3m; 最大卸載高度：正鏟-11. 2m,反鏟-10. 3m; 動(dòng)臂長度：正鏟-6. 75m, 反鏟-9. 3m; 斗桿長度：4.2m; 重量：正鏟-300t, 反鏟-296t; 鏟斗容積：18m3; 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一R994B型單斗液壓挖抿機(jī) 工作裝置 24 # 25 總室玄一.莖—2也>笊用拂牯首IR994B睦也半那許苗皚苴

15、 >^^^處 總蘭玄一.裏—2也曲用拂牯首IR994B眩也半那許苗皚蘆 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一R994B型單斗液壓挖抿機(jī) 工作裝置 鏟斗 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一R994B型單斗液壓挖抿機(jī) 27 回轉(zhuǎn)裝置 回轉(zhuǎn)支承

16、 29 挖捌機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一R994B型單斗液壓挖掘機(jī) 回轉(zhuǎn)裝置 回轉(zhuǎn)平臺 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為前后對稱 布置的兩套系統(tǒng) hi. MH M □ 挖捌機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一R994B型單斗液壓挖掘機(jī) 行走裝置 —nr & 81 ：?― 31 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖按機(jī) 四、液壓挖掘機(jī)主要

17、機(jī)構(gòu)的綜合分析 以正鏟為例說明 1＞工作裝置 組成：動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、液壓缸、油管路； 結(jié)構(gòu)： a:直動(dòng)臂彎斗桿； b:彎動(dòng)臂直斗桿； c:直動(dòng)臂直斗桿； 形式不同，工作原 理相同； 3 e e 動(dòng)臂和斗桿都是整體式箱體結(jié)構(gòu)； 以正鏟為例說明 K工作裝置 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖按機(jī)一液壓挖抿機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 工作裝置運(yùn)動(dòng)軌跡： 內(nèi)包絡(luò)線 VHNM, 外包絡(luò)線 MJKV,兩 者所圍成的區(qū)域?yàn)槎俘X 尖所能挖掘到的區(qū)域； 挖捌機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 1.工作裝置 反鏟： 挖捌機(jī)械一2單斗

18、液壓挖掘機(jī)一液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 1.工作裝置 1 ）作業(yè)參數(shù) 最大挖掘半徑： 動(dòng)臂及鏟斗的液壓缸適當(dāng)收回，斗桿液壓缸活塞全部伸 出C、Q、V在同一直線上； 35 挖捌機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 1.工作裝置 1 ）作業(yè)參數(shù) 最大挖掘高度： 動(dòng)臂及鏟斗的液壓缸 全部伸出，鏟斗向上； 挖捌機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 1.工作裝置 1 ）作業(yè)參數(shù) 最大挖掘深度： 動(dòng)臂液壓缸全部縮回， 斗桿和鏟斗垂直向下； 挖捌機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一液壓挖抿機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 1.工作裝置

19、1 ）作業(yè)參數(shù) 站立水平上的最大挖掘半徑： 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一液壓挖抿機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 斗桿全部伸出，斗齒接觸地面，斗底平面與停機(jī)平面平 行。 1.工作裝置 2）挖掘力的計(jì)算 液壓挖掘機(jī)的工作裝置有斗桿挖掘和鏟斗挖掘兩種形式, 兩種方式下挖掘力的大小和方禽，隨鏟斗所處的位置不同 而有顯著的差別； 最大挖掘力： 鏟斗齒尖運(yùn)動(dòng)軌跡的切線方向上所產(chǎn)生挖掘力的最大值; 挖掘力分為實(shí)際挖掘力、理論挖掘力，下面介紹后者： 38 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 1.工作裝置 2）挖掘力的計(jì)算 ① 斗桿挖掘的理論挖掘力 斗林液壓缸處在使

20、斗林繞其 $交接軸產(chǎn)生最大力矩的位置上 時(shí)，作用在斗齒尖運(yùn)動(dòng)軌跡的 切線方向的最大力為斗桿挖掘 的理論挖掘力： P C “ P =亠 ，N d 39 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 1.工作裝置 2）挖掘力的計(jì)算 ② 鏟斗挖掘的理論挖掘力 鏟斗液壓缸處在使鏟斗繞其 孝交接軸產(chǎn)生最大力矩的位置上 時(shí)，作用在斗齒尖運(yùn)動(dòng)軌跡的 切線方向上的最大力為鏟斗挖 抿的理論挖掘力：.. 式中pt——鏟斗液壓缸產(chǎn)生的推力，N; b\ a 力臂，m。 式中Ps——斗桿液壓缸產(chǎn)生的推力，N; c、d 力臂，m。 40 挖捌機(jī)械一2單斗液壓挖按機(jī)一液壓挖抿機(jī)主

21、要機(jī)構(gòu)的綜合分析 1.工作裝置 2）挖掘力的計(jì)算 ③ 挖掘力的校核 挖掘力受被動(dòng)液壓缸 閉鎖條件限制，只有當(dāng) 被動(dòng)液壓缸對斗齒產(chǎn)生 的轉(zhuǎn)矩大于挖掘力產(chǎn)生 的轉(zhuǎn)矩時(shí)才能閉鎖； 斗桿挖掘時(shí)： Pc Ui P ? I P 閉鎖條件： 鏟斗油缸閉鎖條件PV p e ；動(dòng)臂油缸閉鎖條件PM十 ； 41 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 1.工作裝置 2）挖掘力的計(jì)算 ③挖掘力的校核 挖掘力受被動(dòng)液壓缸 閉鎖條件限制，只有當(dāng) 被動(dòng)液壓缸對斗齒產(chǎn)生 的轉(zhuǎn)矩大于挖掘力產(chǎn)生 的轉(zhuǎn)矩時(shí)才能閉鎖； 鏟斗挖掘時(shí)： p b p =」—

22、 閉鎖條件： 3 P c P e 專動(dòng)臂油缸閉鎖條件PS嚴(yán); 斗桿油缸閉鎖條件PM 42 挖捌機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一液壓挖抿機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 1.工作裝置 2）挖掘力的計(jì)算 ③挖掘力的校核 滿足整機(jī)穩(wěn)定性要求: P m < G ? g ? 1 ■ 防止打滑后退要求： P < G ? g ? 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 1.工作裝置 3）工作裝置的改進(jìn) 鏟斗沿站立水平面水平直線運(yùn)動(dòng) 挖掘和裝載啟裝物料時(shí)，要求鏟斗沿站立水平面具有水 平直線運(yùn)動(dòng)軌跡； 普通正鏟要實(shí)現(xiàn)水平直線推進(jìn)，須同時(shí)操縱動(dòng)臂、斗桿、 鏟斗三組液壓

23、缸，復(fù)雜； 45 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一液壓挖抿機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 1.工作裝置 3）工作裝置的改進(jìn) 鏟斗沿站立水平面 水平直線運(yùn)動(dòng) 改進(jìn)后： 鏟斗液壓缸4狡接在動(dòng) 臂的上端（原來是在斗桿上），增加一個(gè)連桿液壓缸3, —端較接 在動(dòng)臂上，另一端較接在斗桿上，液壓缸的大小腔分別與動(dòng)臂液壓 缸1的大小腔相連，形成閉式油路； 斗桿前伸時(shí)，連桿液壓缸被迫拉長，液壓油進(jìn)入動(dòng)臂液壓缸小腔, 使動(dòng)臂下降；相反，斗桿回縮時(shí)，動(dòng)臂上升； 作業(yè)中，只需控制一個(gè)斗桿液壓缸，就能實(shí)現(xiàn)鏟斗的水平直線推 移運(yùn)動(dòng)。 45 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一液壓挖抿機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 1.

24、工作裝置 3）工作裝置的改進(jìn) 鏟斗提升中對地面傾角不變 在動(dòng)臂與平臺之間增加一個(gè) 輔助液壓缸1,其大小腔分別 與鏟斗液壓缸2的大小腔相通； 動(dòng)臂提升時(shí)，輔助液壓缸被 拉長，油進(jìn)入鏟斗液壓缸的小腔，油缸被壓縮，鏟斗按順時(shí)針方向 轉(zhuǎn)動(dòng)，保持鏟斗相對地面傾角不變，實(shí)現(xiàn)近似水平提升動(dòng)作；動(dòng)臂 下降，輔助液壓缸壓縮，鏟斗液壓缸大腔壓力升高，鏟斗逆時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng)。 47 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一液壓挖抿機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 1.工作裝置 3）工作裝置的改進(jìn) 強(qiáng)力三角： 機(jī)構(gòu)的核心部分： 在動(dòng)臂上較?接一個(gè)三角形杠桿， 餃接點(diǎn)為E,三個(gè)頂點(diǎn)H、F、G分別 與鏟斗液壓缸HK、動(dòng)臂

25、液壓缸FD、 連桿液壓缸GB較接，三角形杠桿既 隨動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，又繞E點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)； B 挖掘時(shí)，斗桿液壓缸LA伸出，鏟斗推出，動(dòng)臂液壓缸處于浮動(dòng)位 置，斗桿向前推進(jìn)時(shí)，動(dòng)臂因自重作用下降，鏟斗相對于地面傾角 不變，并作水平直線運(yùn)動(dòng)； 挖掘機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一液壓挖抿機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 當(dāng)動(dòng)臂提升時(shí)，動(dòng)臂油缸伸長，三角形杠桿繞E點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 鏟斗則繞J點(diǎn)相應(yīng)地反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在鏟斗油缸長度不變的情況忑7 鏟斗對水平面角度不變，滿足平移性要求。 挖捌機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一液壓挖抿機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 2、回轉(zhuǎn)裝置 液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)時(shí)間約占全部工作循環(huán)時(shí)間的50-70%, 能量消耗約占25-40%; 回轉(zhuǎn)裝置的作用：支承、驅(qū)動(dòng)平臺回轉(zhuǎn)； 49 挖捌機(jī)械一2單斗液壓挖掘機(jī)一液壓挖抿機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 2.回轉(zhuǎn)裝置 回轉(zhuǎn)支承：滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承; 單排滾球式： 1 -錐銷；2-圓柱塞；3-密封圈; 4- 滾球；5-內(nèi)齒圈；6-外座圈 在外座圈上開一個(gè)徑向孔，滾 球和隔離體從徑向孔裝入滾道， 裝滿后用圓柱銷2將徑向孔堵住， 并打入錐銷1;