《汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的原理[123頁(yè)]》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的原理[123頁(yè)]（123頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、TOYOTA汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ) 四川教育學(xué)院 汽車(chē)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 何強(qiáng)TOYOTA第十六章 制動(dòng)系第一節(jié) 概述TOYOTA一、定義、作用汽車(chē)制動(dòng)系是指在汽車(chē)上設(shè)置的一套（或多套）能由駕駛員控制的、能產(chǎn)生與汽車(chē)行駛方向相反外力的專(zhuān)門(mén)裝置。制動(dòng)系統(tǒng)的作用是： 使行駛中的汽車(chē)按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車(chē)； 使下坡行駛的汽車(chē)速度保持穩(wěn)定。 使已停駛的汽車(chē)在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車(chē)；TOYOTA二、制動(dòng)系組成汽車(chē)制動(dòng)系一般至少有兩套獨(dú)立的制動(dòng)裝置。它們是： 行車(chē)制動(dòng)裝置（腳制動(dòng)裝置），在行車(chē)中使用。一般它的制動(dòng)器安裝在汽車(chē)的全部車(chē)輪上。 駐車(chē)制動(dòng)裝置（手制動(dòng)裝置），主要用于停車(chē)后防止汽車(chē)滑

2、溜。它的制動(dòng)器可裝在變速器或分動(dòng)器之后的傳動(dòng)軸上，又稱(chēng)為中央制動(dòng)器。 上述兩套裝置是各種汽車(chē)基本的制動(dòng)裝置。TOYOTA重型汽車(chē)和經(jīng)常行駛在山區(qū)的汽車(chē)，還應(yīng)增裝緊急制動(dòng)、安全制動(dòng)和輔助制動(dòng)裝置。緊急制動(dòng)是用獨(dú)立的管路控制車(chē)輪制動(dòng)器作為制動(dòng)系統(tǒng)。安全制動(dòng)是當(dāng)制動(dòng)氣壓不足時(shí)起制動(dòng)作用，使車(chē)輛無(wú)法行駛。輔助制動(dòng)主要用在汽車(chē)下長(zhǎng)坡時(shí)穩(wěn)定車(chē)速，可減小行車(chē)制動(dòng)器的磨損，其中利用發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng)應(yīng)用最廣。TOYOTA較完善的制動(dòng)系還具有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置和防抱死裝置(ABS)等附加裝置。制動(dòng)系中每套制動(dòng)裝置都是由產(chǎn)生制動(dòng)作用的制動(dòng)器和制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。制動(dòng)器通常采用摩擦式。TOYOTA三、

3、制動(dòng)系類(lèi)型1.按制動(dòng)器用途分行車(chē)制動(dòng)器、駐車(chē)制動(dòng)器、輔助制動(dòng)器。TOYOTA2.按制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)力源分 (1)人力式制動(dòng)系統(tǒng)。單靠駕駛員施加于制動(dòng)踏板和手柄上的力作為制動(dòng)力源的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中又分為液壓式和機(jī)械式兩種，機(jī)械式僅用于駐車(chē)制動(dòng)。 (2)動(dòng)力式制動(dòng)系統(tǒng)。利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力作為制動(dòng)力源，并由駕駛員通過(guò)踏板或手柄加以控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中又分為氣壓式、真空氣壓式、空氣液壓式。 (3)伺服制動(dòng)系統(tǒng)。兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為伺服制動(dòng)系統(tǒng)或助力制動(dòng)系統(tǒng)。 TOYOTA3.按制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置形式分 (1)單回路制動(dòng)系。傳動(dòng)裝置采用單一的氣壓或液壓回路，當(dāng)制動(dòng)系中有一處漏氣（油）

4、時(shí)，整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)失效。 (2)雙回路制動(dòng)系。所有行車(chē)制動(dòng)器屬于兩個(gè)彼此隔絕的回路。因而，其中一個(gè)回路失效，還能利用另一回路獲得一定的制動(dòng)力，從而提高了汽車(chē)制動(dòng)的可靠性和安全性。TOYOTA四、制動(dòng)裝置的基本機(jī)構(gòu)和工作原理行駛中的汽車(chē)，具有一定的功能。要使它按需減速停車(chē)，路面必須對(duì)車(chē)輪產(chǎn)生一個(gè)阻止汽車(chē)行駛的力，即制動(dòng)力。這個(gè)力的方向與汽車(chē)行駛的方向相反。制動(dòng)的實(shí)質(zhì)就是將汽車(chē)的動(dòng)能強(qiáng)制地轉(zhuǎn)化為熱能，擴(kuò)散于大氣中。一般制動(dòng)系的基本結(jié)構(gòu)與工作原理，可用一種簡(jiǎn)單的液壓行車(chē)制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)和工作原理示意圖來(lái)說(shuō)明。TOYOTA1.基本結(jié)構(gòu)它由車(chē)輪制動(dòng)器和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成。（1）制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由制動(dòng)踏板1、推

5、桿2、制動(dòng)主缸4和油管5組成。TOYOTA（2）車(chē)輪制動(dòng)器主要由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分和張開(kāi)機(jī)構(gòu)組成。旋轉(zhuǎn)部分是金屬的制動(dòng)鼓8,它固定于輪轂上和車(chē)輪一起旋轉(zhuǎn)。固定部分主要包括制動(dòng)蹄10和制動(dòng)底板11等。制動(dòng)蹄上鉚有摩擦片9,制動(dòng)蹄的下端松套在支承銷(xiāo)12上，支承銷(xiāo)固定在制動(dòng)底板上，制動(dòng)蹄的上端用回位彈簧13拉緊壓靠在輪缸活塞7上。制動(dòng)底板用螺釘緊固在轉(zhuǎn)向節(jié)凸緣（前輪）或橋殼凸緣（后輪上）。張開(kāi)機(jī)構(gòu)是液壓制動(dòng)輪缸6（又稱(chēng)制動(dòng)分泵），它用油管5與裝在車(chē)架上的液壓制動(dòng)主缸4（亦稱(chēng)制動(dòng)總泵）相連通。主缸4中的活塞3可由駕駛員通過(guò)踏板1來(lái)操縱。TOYOTA2.工作原理制動(dòng)系統(tǒng)的一般工作原理是，利用固定部分和旋

6、轉(zhuǎn)部分之間的相互摩擦來(lái)阻止車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。 (1)在不制動(dòng)時(shí)，摩擦片9的外圓面與制動(dòng)鼓8的內(nèi)圓面之間有一定間隙，使車(chē)輪能自由旋轉(zhuǎn)。TOYOTA(2)制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板1,推桿2推動(dòng)主缸活塞3前移，制動(dòng)液的油壓升高后，通過(guò)油管5進(jìn)人輪缸6，并推動(dòng)輪缸活塞7外移，活塞7推動(dòng)兩制動(dòng)蹄10外張。此時(shí)制動(dòng)蹄10繞支承銷(xiāo)12轉(zhuǎn)動(dòng)，使制動(dòng)蹄上的摩擦片9壓緊在制動(dòng)鼓8的內(nèi)圓面上。這樣不旋轉(zhuǎn)的摩擦片9對(duì)旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓8產(chǎn)生一個(gè)摩擦力矩M，其方向與車(chē)輪旋轉(zhuǎn)方向相反。制動(dòng)鼓將該力矩傳到車(chē)輪后，由于車(chē)輪與路面間的附著作用，車(chē)輪即對(duì)路面作用一個(gè)向前的周緣力F。同時(shí)，路面也會(huì)給車(chē)輪一個(gè)反作用力Fb，方向與汽車(chē)行駛

7、方向相反。這個(gè)力就是車(chē)輪受到的制動(dòng)力。各車(chē)輪上制動(dòng)力的和就是汽車(chē)受到的總制動(dòng)力。制動(dòng)力由車(chē)輪經(jīng)車(chē)橋和懸架傳給車(chē)架及車(chē)身，迫使整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)生一定的減速度，甚至停車(chē)。制動(dòng)力Fb越大，則汽車(chē)減速度也越大。此時(shí)汽車(chē)的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮懿U(kuò)散到空氣中。TOYOTATOYOTA(3)解除制動(dòng)時(shí)，放松制動(dòng)踏板，在回位彈簧13的作用下，制動(dòng)蹄10回到原位。同時(shí)蹄鼓間隙得到恢復(fù)，因而制動(dòng)作用被解除。TOYOTA3.影響制動(dòng)力的主要因素制動(dòng)力Fb不僅取決于摩擦力矩M，還取決于輪胎與路面間的附著力F（它等于輪胎上的垂直負(fù)荷G與輪胎和路面間的附著系數(shù)的乘積），即 Fb F， 制動(dòng)力最大只能等于附著力。而M 的大小決定于輪缸

8、的張力，摩擦因數(shù)和制動(dòng)鼓及制動(dòng)蹄的尺寸。當(dāng)Fb = F ，時(shí)，車(chē)輪將被抱死在路面上拖滑。拖滑使胎面局部嚴(yán)重磨損，在路面上留下一條黑色的拖印。同時(shí)，使胎面產(chǎn)生局部高溫，胎面局部稀化，好象輪胎與路面間被一層潤(rùn)滑劑隔開(kāi)，使附著系數(shù)下降。因此最大制動(dòng)力和最短的制動(dòng)距離，是在車(chē)輪將要抱死而未完全抱死時(shí)出現(xiàn)的。TOYOTA五、對(duì)制動(dòng)系的要求1.制動(dòng)性能好（制動(dòng)距離?。┰u(píng)價(jià)汽車(chē)制動(dòng)性能的主要指標(biāo)是：制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度、制動(dòng)力和制動(dòng)時(shí)間。實(shí)際使用中，常以制動(dòng)距離來(lái)間接衡量整車(chē)的制動(dòng)性能。如在水平良好路面上車(chē)速為30km/h制動(dòng)時(shí)，要求滿載轎車(chē)和輕型貨車(chē)的制動(dòng)距離不大于7m,中型貨車(chē)不大于8m,重型貨車(chē)不大于

9、12m。室內(nèi)測(cè)試以汽車(chē)制動(dòng)力的大小來(lái)判斷汽車(chē)的制動(dòng)性能。 TOYOTA2.制動(dòng)穩(wěn)定性好 汽車(chē)的前、后軸制動(dòng)力分配合理，左右輪上制動(dòng)力矩基本相等，制動(dòng)時(shí)不跑偏和側(cè)滑。3.操縱輕便 即操縱制動(dòng)系統(tǒng)所需的力不應(yīng)過(guò)大。對(duì)于人力液壓制動(dòng)系，最大踏板力不大于500N（轎車(chē)）和700N（貨車(chē)）。踏板行程貨車(chē)不大于150mm，轎車(chē)不大于120mm 。4.制動(dòng)可靠性好 制動(dòng)系各零部件工作可靠，采用雙回路系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有必要的安全設(shè)備和報(bào)警裝置。 TOYOTA5.制動(dòng)熱穩(wěn)定性好 制動(dòng)器摩擦片的抗熱衰退性能力要高，受熱恢復(fù)快。6.制動(dòng)水穩(wěn)定性好 摩擦片浸水后恢復(fù)摩擦系數(shù)的能力要好。7.對(duì)掛車(chē)的制動(dòng) 要求掛車(chē)的制

10、動(dòng)作用略早于主車(chē)，掛車(chē)自動(dòng)脫掛時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)。TOYOTA第二節(jié) 車(chē)輪制動(dòng)器TOYOTA制動(dòng)器是制動(dòng)系中用以產(chǎn)生阻礙車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的部件，一般制動(dòng)器都是通過(guò)其中的固定元件對(duì)旋轉(zhuǎn)元件施加制動(dòng)力矩，使旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時(shí)依靠車(chē)輪與地面的附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)車(chē)輪的制動(dòng)力以使汽車(chē)減速。凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器都成為摩擦制動(dòng)器。目前汽車(chē)所用的摩擦制動(dòng)器可分為鼓式鼓式和盤(pán)式盤(pán)式兩大類(lèi)。鼓式摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，其工作表面是圓柱面；盤(pán)式摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)盤(pán)，其工作表面是圓盤(pán)的端面。 TOYOTA旋轉(zhuǎn)元件固裝在車(chē)輪或半軸上，即制動(dòng)力矩直接分別作

11、用于兩側(cè)車(chē)輪上的制動(dòng)器稱(chēng)為車(chē)輪制動(dòng)器，一般用于行車(chē)制動(dòng)器。旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸上，其制動(dòng)力矩經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)橋再分配到兩側(cè)車(chē)輪上的制動(dòng)器稱(chēng)為中央制動(dòng)器，一般用于駐車(chē)制動(dòng)器。TOYOTA一、鼓式制動(dòng)器鼓式車(chē)輪制動(dòng)器有內(nèi)張型和外束型，前者以制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面為工作表面，在汽車(chē)上應(yīng)用廣泛。 （只有極少數(shù)汽車(chē)的駐車(chē)制動(dòng)器采用外束型，即制動(dòng)鼓的工作表面是外圓柱面）。TOYOTA由于制動(dòng)蹄張開(kāi)機(jī)構(gòu)的形式，張開(kāi)力作用點(diǎn)和制動(dòng)蹄支承點(diǎn)的布置方面的不同，使得制動(dòng)器的工作性能也不同。按制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的徑向力是否平衡，鼓式制動(dòng)器可分為三種：簡(jiǎn)單非平衡式（領(lǐng)從蹄式）平衡式（雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式）

12、自動(dòng)增力式（單向自增力式和雙向自增力式）TOYOTA1.簡(jiǎn)單非平衡式制動(dòng)器簡(jiǎn)單非平衡式（領(lǐng)從蹄式）制動(dòng)器按其兩蹄張開(kāi)的力源不同，分為液壓張開(kāi)式（輪缸式）和氣壓凸輪張開(kāi)式兩種。TOYOTA1）液壓張開(kāi)式BJ2020型汽車(chē)后輪采用的液壓張開(kāi)式制動(dòng)器，由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分、張開(kāi)機(jī)構(gòu)和定位調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。TOYOTAA.結(jié)構(gòu)TOYOTA結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩制動(dòng)蹄的支撐點(diǎn)都位于蹄的一端，兩支撐點(diǎn)與張開(kāi)力作用點(diǎn)的布置都是軸對(duì)稱(chēng)式；輪缸中兩活塞的直徑相等。TOYOTA沿箭頭方向看去，制動(dòng)蹄1的支承點(diǎn)3在其前端，制動(dòng)輪缸6所施加的促動(dòng)力作用于其后端，因而該制動(dòng)蹄張開(kāi)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同。具有這種屬性的制動(dòng)

13、蹄稱(chēng)為領(lǐng)蹄。與此相反，制動(dòng)蹄2的支承點(diǎn)4在后端，促動(dòng)力加于其前端，其張開(kāi)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反。具有這種屬性的制動(dòng)蹄稱(chēng)為從蹄。當(dāng)汽車(chē)倒駛，即制動(dòng)鼓反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，蹄1變成從蹄，而蹄2則變成領(lǐng)蹄。這種在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，都有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的制動(dòng)器即稱(chēng)為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。TOYOTAB.工作原理當(dāng)踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)液被壓入輪缸19，推動(dòng)制動(dòng)輪缸活塞5向兩端移動(dòng)，而通過(guò)活塞頂塊6推動(dòng)兩制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓，使蹄與鼓之間產(chǎn)生摩擦力，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)制動(dòng)。松開(kāi)制動(dòng)踏板，制動(dòng)蹄在回位彈簧4、10的作用下回到原位，制動(dòng)液流回主缸，制動(dòng)即被解除TOYOTAC.制動(dòng)助勢(shì)與制動(dòng)減勢(shì)相同的張力Fs法向反力F

14、n1和Fn2切向反力Ft1和Ft2支撐反力S1,S2TOYOTA制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)蹄1和4是在相同的張力Fs作用下張開(kāi)的，兩蹄分別繞各自的支承點(diǎn)2和3向外偏轉(zhuǎn)到緊壓在制動(dòng)鼓5上。與此同時(shí)，制動(dòng)鼓對(duì)兩制動(dòng)蹄分別作用有法向反力Fn1和Fn2,及相應(yīng)的切向反力Ft1和Ft2（摩擦力）。假設(shè)這些反力都集中作用于摩擦片的中央，兩蹄上的這些力分別由其支點(diǎn)的支撐反力S1,S2所平衡。TOYOTA設(shè)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)方向如圖所示，則前制動(dòng)蹄1所受的摩擦力 Ft1形成的繞支點(diǎn)2的力矩與張開(kāi)力Fs所形成的繞支點(diǎn)2的力矩是同向的。因此Ft1作用的結(jié)果是使前制動(dòng)蹄1對(duì)制動(dòng)鼓的壓緊力Fn1增大，從而也使摩擦力Ft1增大，稱(chēng)這一作用為“

15、助勢(shì)”作用，制動(dòng)蹄1稱(chēng)為助勢(shì)蹄或轉(zhuǎn)緊蹄。而后制動(dòng)蹄4所受的摩擦力Ft2作用卻相反，F(xiàn)t2和Fs繞支點(diǎn)3形成的力矩是反向的, Ft2有使制動(dòng)蹄4離開(kāi)制動(dòng)鼓的傾向，蹄對(duì)鼓的壓緊力Fn2減小，從而也使摩擦力Ft2也減小，即起了“減勢(shì)”作用，相應(yīng)地稱(chēng)之為減勢(shì)蹄或轉(zhuǎn)松蹄。TOYOTA結(jié)論由上可知，雖然蹄1和蹄4所受的張力Fs相等，但兩蹄所受到制動(dòng)鼓的法向力卻不相等，即Fn1 Fn2 ,相應(yīng)的有Ft1Ft2，故兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓所施加的制動(dòng)力矩是不相等的。在其他條件相同的情況下，助勢(shì)蹄的制動(dòng)力矩約為減勢(shì)蹄的2-2. 5倍。凡制動(dòng)鼓所受來(lái)自兩蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器稱(chēng)為非平衡式制動(dòng)器。倒車(chē)制動(dòng)時(shí)，因制動(dòng)

16、鼓旋轉(zhuǎn)方向（即摩擦力方向）的改變，原助勢(shì)蹄變?yōu)闇p勢(shì)蹄，原減勢(shì)蹄變?yōu)橹鷦?shì)蹄，但制動(dòng)效能仍與汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)時(shí)相同。稱(chēng)這一特點(diǎn)被稱(chēng)為制動(dòng)器制動(dòng)效能的對(duì)稱(chēng)。TOYOTA領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器存在兩個(gè)問(wèn)題：其一是在兩蹄摩擦片工作面積相等的情況下，由于領(lǐng)蹄與從蹄所受法向反力不等，領(lǐng)蹄摩擦片上的單位壓力較大，因而磨損較嚴(yán)重，兩蹄壽命不等。為使兩蹄摩擦片磨損均勻，壽命接近一致，可使前制動(dòng)蹄片長(zhǎng)于后制動(dòng)蹄摩擦片。此時(shí)，應(yīng)注意兩蹄安裝時(shí)不能互換位置。其二是由于制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓施加的法向力不相平衡，則兩蹄法向力之和只能由車(chē)輪輪轂軸承的反力來(lái)平衡，這就對(duì)輪轂軸承造成了附加徑向載荷，使其壽命縮短。TOYOTA2)凸輪式制動(dòng)器目前，

17、所有國(guó)產(chǎn)汽車(chē)及部分外國(guó)汽車(chē)的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中，都采用凸輪式張開(kāi)裝置的車(chē)輪制動(dòng)器，而且大多設(shè)計(jì)成領(lǐng)從蹄式。TOYOTATOYOTA由于前制動(dòng)蹄1有領(lǐng)蹄作用，后制動(dòng)蹄2有從蹄作用，又有凸輪6對(duì)前制動(dòng)蹄1促動(dòng)力較小，對(duì)后制動(dòng) 蹄2促動(dòng)力較大這一情況，所以，前后制動(dòng)蹄片1、2的制動(dòng)效果是接近的。TOYOTA2.平衡式制動(dòng)器如果制動(dòng)器兩蹄均為領(lǐng)蹄（助勢(shì)蹄）或均為從蹄（減勢(shì)蹄），則兩蹄施加給制動(dòng)鼓的兩個(gè)法向力互相平衡，這種制動(dòng)器成為平衡式制動(dòng)器。其中只有在前進(jìn)制動(dòng)時(shí)兩蹄為助勢(shì)的，稱(chēng)為單向助勢(shì)平衡式（單向雙領(lǐng)蹄式）制動(dòng)器。無(wú)論在前進(jìn)或倒駛制動(dòng)時(shí)，兩蹄均為助勢(shì)的稱(chēng)為雙向助勢(shì)平衡式（雙向雙領(lǐng)蹄式）制動(dòng)器。在前進(jìn)制

18、動(dòng)時(shí)兩蹄為減勢(shì)的，稱(chēng)為單向減勢(shì)平衡式（雙從蹄式）制動(dòng)器。TOYOTA1）單向雙領(lǐng)蹄式TOYOTA雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器與領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上主要有兩點(diǎn)不相同：一是雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞式輪缸，而領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的兩蹄共用一個(gè)雙活塞式輪缸；二是雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的兩套制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、支承銷(xiāo)在制動(dòng)底板上的布置是中心對(duì)稱(chēng)的，而領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器中的制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、支承銷(xiāo)在制動(dòng)底板上的布置是軸對(duì)稱(chēng)布置的。TOYOTATOYOTATOYOTA2）雙向雙領(lǐng)蹄式TOYOTA紅旗CA7560 型轎車(chē)制動(dòng)器TOYOTA與領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器相比，雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上有三個(gè)特點(diǎn)，一是采用兩個(gè)雙活塞式制動(dòng)輪缸；

19、二是兩制動(dòng)蹄的兩端都采用浮式支承，且支點(diǎn)的周向位置也是浮動(dòng)的；三是制動(dòng)底板上的所有固定元件，如制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、回位彈簧等都是成對(duì)的，而且既按軸對(duì)稱(chēng)、又按中心對(duì)稱(chēng)布置。TOYOTATOYOTATOYOTA在前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，所有的輪缸活塞都在液壓作用下向外移動(dòng)，將兩制動(dòng)蹄4和8壓靠到制動(dòng)鼓1上。在制動(dòng)鼓的摩擦力矩作用下，兩蹄都繞車(chē)輪中心O朝箭頭所示的車(chē)輪旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將兩輪缸活塞外端的支座9推回，直到頂靠到輪缸端面為止。此時(shí)兩輪缸的支座9成為制動(dòng)蹄的支點(diǎn)，制動(dòng)器的工作情況便同單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器一樣。 倒車(chē)制動(dòng)時(shí)，摩擦力矩的方向相反，使兩制動(dòng)蹄繞車(chē)輪中心O逆箭頭方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，將可調(diào)支座7連同調(diào)整螺

20、母6一起推回原位，于是兩個(gè)支座7便成為蹄的新支承點(diǎn)。這樣，每個(gè)制動(dòng)蹄的支點(diǎn)和促動(dòng)力作用點(diǎn)的位置都與前進(jìn)制動(dòng)時(shí)相反，其制動(dòng)效能同前進(jìn)制動(dòng)時(shí)完全一樣。TOYOTA3）雙從蹄式制動(dòng)器前進(jìn)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為從蹄的制動(dòng)器稱(chēng)為雙從蹄式制動(dòng)器TOYOTA這種制動(dòng)器與雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)很相似，二者的差異只在于固定元件與旋轉(zhuǎn)元件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向不同。雖然雙從蹄式制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，但其效能對(duì)摩擦系數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性。TOYOTA雙領(lǐng)蹄、雙向雙領(lǐng)蹄、雙從蹄式制動(dòng)器的固定元件布置都是中心對(duì)稱(chēng)的。如果間隙調(diào)整正確，且蹄片尺寸一樣，則其制動(dòng)鼓所受兩蹄施加的兩個(gè)法

21、向合力能互相平衡，不會(huì)對(duì)輪轂軸承造成附加徑向載荷。因此，這三種制動(dòng)器都屬于平衡式制動(dòng)器。TOYOTA3.自動(dòng)增力式制動(dòng)器自增力式制動(dòng)器可分為單向和雙向兩種。單向自增力式制動(dòng)器只在前進(jìn)方向起增力作用，而在倒車(chē)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能還不及雙從蹄式制動(dòng)器，已很少采用。雙向自增力式制動(dòng)器在車(chē)輪正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)均能借助制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓的摩擦起自動(dòng)增力作用。TOYOTA1）單向自增力式制動(dòng)器單向自增力式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理見(jiàn)圖。第一制動(dòng)蹄1和第二制動(dòng)蹄4的下端分別浮支在浮動(dòng)的頂桿5的兩端。TOYOTA汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，單活塞式輪缸將促動(dòng)力FS1加于第一蹄，使其上壓靠到制動(dòng)鼓3上。第一蹄是領(lǐng)蹄，并且在各力作用下處于平衡狀態(tài)

22、。頂桿6是浮動(dòng)的，將與力FS1大小相等、方向相反的促動(dòng)力FS2施于第二蹄。第二蹄也是領(lǐng)蹄。作用在第一蹄上的促動(dòng)力和摩擦力通過(guò)頂桿傳到第二蹄上，形成第二蹄促動(dòng)力FS2。對(duì)制動(dòng)蹄1進(jìn)行受力分析知，F(xiàn)S2FS1。因此，第二蹄的制動(dòng)力矩必然大于第一蹄的制動(dòng)力矩。倒車(chē)制動(dòng)時(shí)，第一蹄的制動(dòng)效能比一般領(lǐng)蹄的低，第二蹄則因未受促動(dòng)力而不起制動(dòng)作用。TOYOTA在制動(dòng)鼓尺寸和摩擦系數(shù)相同的條件下，單向自增力式制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效能不僅高于領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，而且高于雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。倒車(chē)時(shí)整個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)效能比雙從蹄式制動(dòng)器的效能還低。TOYOTA2）雙向自增力式制動(dòng)器雙向自增力式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)不同于單向自增力式之處主要

23、是采用雙活塞式制動(dòng)輪缸4，可向兩蹄同時(shí)施加相等的促動(dòng)力FS。TOYOTA制動(dòng)鼓正向(如箭頭所示)旋轉(zhuǎn)時(shí)，前制動(dòng)蹄為第一蹄，后制動(dòng)蹄為第二蹄；制動(dòng)鼓反向旋轉(zhuǎn)時(shí)則情況相反。由圖可見(jiàn)，在制動(dòng)時(shí)，第一蹄只受一個(gè)促動(dòng)力FS而第二蹄則有兩個(gè)促動(dòng)力FS和S，且SFS?？紤]到汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)的機(jī)會(huì)遠(yuǎn)多于倒車(chē)制動(dòng)，且前進(jìn)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)器工作負(fù)荷也遠(yuǎn)大于倒車(chē)制動(dòng)，故后蹄的摩擦片面積做得較大。TOYOTATOYOTATOYOTA不制動(dòng)時(shí)，兩制動(dòng)蹄和的上端在回位彈簧的作用下浮支在支承銷(xiāo)上，兩制動(dòng)蹄的下端在拉簧的作用下浮支在浮動(dòng)的頂桿兩端的凹槽中。汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)輪缸的兩活塞向兩端頂出，使前后制動(dòng)蹄離開(kāi)支承銷(xiāo)并壓緊到制動(dòng)鼓

24、上，于是旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓與兩制動(dòng)蹄之間產(chǎn)生摩擦作用。由于頂桿是浮動(dòng)的，前后制動(dòng)蹄及頂桿沿制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，直到后制動(dòng)蹄的上端再次壓到支承銷(xiāo)上。此時(shí)制動(dòng)輪缸促動(dòng)力進(jìn)一步增大。由于從蹄受頂桿的促動(dòng)力大于輪缸的促動(dòng)力，從蹄上端不會(huì)離開(kāi)支承銷(xiāo)。汽車(chē)倒車(chē)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器的工作情況與上述相反。TOYOTA4.各種輪缸式制動(dòng)器相比較綜上所述，各種輪缸式制動(dòng)器各有利弊，就制動(dòng)效能而言，在基本結(jié)構(gòu)參數(shù)相同的條件下，自增力式制動(dòng)器對(duì)摩擦助勢(shì)的效果利用最為充分，產(chǎn)生的制動(dòng)力矩最大，依次是雙領(lǐng)蹄式、領(lǐng)從蹄式、雙從蹄式制動(dòng)器。TOYOTA自增力式制動(dòng)器的構(gòu)造較復(fù)雜，兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓的法向力和摩擦力是不相等的，屬

25、于非平衡式制動(dòng)器；在制動(dòng)過(guò)程中，自增力式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩增長(zhǎng)急促，制動(dòng)平順性差。此外，由于是靠摩擦增力，對(duì)摩擦系數(shù)的依賴(lài)性很大，一旦制動(dòng)器沾水、沾油后制動(dòng)效能明顯下降，制動(dòng)性能不穩(wěn)定。雙向自增力式制動(dòng)器多用于轎車(chē)后輪，便于兼充駐車(chē)制動(dòng)器；單向自增力式制動(dòng)器只用于中、輕型汽車(chē)的前輪，因倒車(chē)制動(dòng)時(shí)對(duì)前輪制動(dòng)器效能的要求不高。TOYOTA領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器雖然制動(dòng)效能較低，但有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低、制動(dòng)效能受摩擦系數(shù)的影響相對(duì)較小、制動(dòng)較平順等優(yōu)點(diǎn)，目前使用仍較廣泛。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的制動(dòng)效能、制動(dòng)穩(wěn)定性及平順性都介于兩者之間，其特有優(yōu)點(diǎn)是具有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的輪缸，最宜布置雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。雙從蹄式制動(dòng)器的制動(dòng)效

26、能雖然最低，但卻具有最良好的效能穩(wěn)定性，因而還是有少數(shù)華貴轎車(chē)為保證制動(dòng)可靠性而采用TOYOTA二、盤(pán)式制動(dòng)器盤(pán)式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤(pán)，被稱(chēng)為制動(dòng)盤(pán)。其固定元件則有著多種結(jié)構(gòu)型式，大體上可分為兩類(lèi)。一類(lèi)是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動(dòng)塊，每個(gè)制動(dòng)器中有24個(gè)。這些制動(dòng)塊及其促動(dòng)裝置都裝在橫跨制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱(chēng)為制動(dòng)鉗。這種由制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)鉗組成的制動(dòng)器稱(chēng)為鉗盤(pán)式制動(dòng)器。另一類(lèi)固定元件的金屬背板和摩擦片也呈圓盤(pán)形，制動(dòng)盤(pán)的全部工作面可同時(shí)與摩擦片接觸，這種制動(dòng)器稱(chēng)為全盤(pán)式制動(dòng)器。TOYOTA鉗盤(pán)式制動(dòng)器過(guò)去只用作中央制動(dòng)器，但目前則愈來(lái)愈多地被各級(jí)

27、轎車(chē)和貨車(chē)用作車(chē)輪制動(dòng)器。全盤(pán)式制動(dòng)器只有少數(shù)汽車(chē)(主要是重型汽車(chē))采用為車(chē)輪制動(dòng)器。這里只介紹鉗盤(pán)式制動(dòng)器。鉗盤(pán)式制動(dòng)器又可按鉗體固定在支架上的結(jié)構(gòu)形式分為固定鉗盤(pán)式和浮動(dòng)鉗盤(pán)式兩類(lèi)。TOYOTA1.固定鉗盤(pán)式跨置在制動(dòng)盤(pán)1上的制動(dòng)鉗體5固定安裝在車(chē)橋6上，它不能旋轉(zhuǎn)也不能沿制動(dòng)盤(pán)軸線方向移動(dòng)，其內(nèi)的兩個(gè)活塞2分別位于制動(dòng)盤(pán)1的兩側(cè)。TOYOTA制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)油液由制動(dòng)總泵(制動(dòng)主缸)經(jīng)進(jìn)油口4進(jìn)入鉗體中兩個(gè)相通的液壓腔中，將兩側(cè)的制動(dòng)塊3壓向與車(chē)輪固定連接的制動(dòng)盤(pán)1，從而產(chǎn)生制動(dòng)。 TOYOTATOYOTATOYOTA這種制動(dòng)器存在著以下缺點(diǎn)：油缸較多，使制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜；油缸分置于制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)

28、，必須用跨越制動(dòng)盤(pán)的鉗內(nèi)油道或外部油管來(lái)連通，這使得制動(dòng)鉗的尺寸過(guò)大，難以安裝在現(xiàn)代化轎車(chē)的輪輞內(nèi)；熱負(fù)荷大時(shí)，油缸和跨越制動(dòng)盤(pán)的油管或油道中的制動(dòng)液容易受熱汽化；若要兼用于駐車(chē)制動(dòng)，則必須加裝一個(gè)機(jī)械促動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)鉗。這些缺點(diǎn)使得定鉗盤(pán)式制動(dòng)器難以適應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)的使用要求，故現(xiàn)在已少用。TOYOTA2.浮動(dòng)鉗盤(pán)式制動(dòng)鉗體2通過(guò)導(dǎo)向銷(xiāo)6與車(chē)橋7相連，可以相對(duì)于制動(dòng)盤(pán)1軸向移動(dòng)。制動(dòng)鉗體只在制動(dòng)盤(pán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊則附裝在鉗體上。TOYOTA制動(dòng)時(shí)，液壓油通過(guò)進(jìn)油口5進(jìn)入制動(dòng)油缸，推動(dòng)活塞4及其上的摩擦塊向右移動(dòng)，并壓到制動(dòng)盤(pán)上，并使得油缸連同制動(dòng)鉗體整體沿銷(xiāo)釘向左移動(dòng)，直到制動(dòng)盤(pán)右側(cè)

29、的摩擦塊也壓到制動(dòng)盤(pán)上夾住制動(dòng)盤(pán)并使其制動(dòng)。TOYOTA與定鉗盤(pán)式制動(dòng)器相反，浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器軸向和徑向尺寸較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低；而且熱穩(wěn)定性和水穩(wěn)定性均好，制動(dòng)液受熱汽化的機(jī)會(huì)較少。此外，浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器在兼充行車(chē)和駐車(chē)制動(dòng)器的情況下，只須在行車(chē)制動(dòng)鉗油缸附近加裝一些用以推動(dòng)油缸活塞的駐車(chē)制動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)零件即可。故自70年代以來(lái)，浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器逐漸取代了定鉗盤(pán)式制動(dòng)器。TOYOTATOYOTA3.制動(dòng)塊磨損報(bào)警裝置許多盤(pán)式制動(dòng)器上裝有制動(dòng)塊摩擦片磨損報(bào)警裝置，它用來(lái)提醒駕駛員制動(dòng)塊上的摩擦片需要更換。該裝置傳感器有聲音的、電子的和觸覺(jué)的3種。TOYOTA聲音傳感器式系統(tǒng)在制動(dòng)摩擦塊的背板上裝有一

30、小彈簧片，其端部到制動(dòng)盤(pán)的距離剛好為摩擦片的磨損極限，當(dāng)摩擦片磨損到需更換時(shí)，彈簧片與制動(dòng)盤(pán)接觸發(fā)出刺耳的尖叫聲，警告駕駛員需要維修制動(dòng)系統(tǒng)。TOYOTA電子傳感器式在摩擦片內(nèi)預(yù)埋了電路觸點(diǎn)，當(dāng)襯片磨損到觸點(diǎn)外露接觸制動(dòng)盤(pán)時(shí)，形成電流回路接通儀表板上的警告燈，告知駕駛員摩擦片需更換。觸覺(jué)傳感器式在制動(dòng)盤(pán)表面有一傳感器，摩擦片也有一傳感器。當(dāng)摩擦片磨損到兩個(gè)傳感器接觸時(shí)，踏板產(chǎn)生脈動(dòng)，警告駕駛員維修制動(dòng)系統(tǒng)。TOYOTA4.盤(pán)式制動(dòng)器的特點(diǎn)盤(pán)式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)盤(pán)暴露在空氣中，散熱能力強(qiáng)。特別是采用通風(fēng)式制動(dòng)盤(pán)，空氣可以流經(jīng)內(nèi)部，加強(qiáng)散熱；浸水后制動(dòng)效能降低較少，而且只須經(jīng)

31、一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常；制動(dòng)效能較穩(wěn)定、平順性好；制動(dòng)盤(pán)沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會(huì)象制動(dòng)鼓的熱膨脹那樣使制動(dòng)器間隙明顯增加而導(dǎo)制動(dòng)踏板行程過(guò)大。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，摩擦片安裝更換容易，維修方便。TOYOTA盤(pán)式制動(dòng)器的缺點(diǎn)：因制動(dòng)時(shí)無(wú)助勢(shì)作用，故要求管路液壓比鼓式制動(dòng)器高，一般要用伺服裝置和采用較大直徑的油缸；防污性能差，制動(dòng)塊摩擦面積小，磨損較快；兼用于駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，需要加裝的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置較鼓式制動(dòng)器復(fù)雜，因而在后輪上的應(yīng)用受到限制。TOYOTA目前，盤(pán)式制動(dòng)器已廣泛應(yīng)用于轎車(chē)，但除了在一些高性能轎車(chē)上用于全部車(chē)輪以外，大都只用作前輪制動(dòng)器，而與后輪的鼓式制動(dòng)器配合，以期汽車(chē)有較高的制動(dòng)時(shí)的方向

32、穩(wěn)定性。在貨車(chē)上，盤(pán)式制動(dòng)器也有采用，但離普及還有相當(dāng)距離。TOYOTA第三節(jié) 液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置TOYOTA液壓制動(dòng)系是利用制動(dòng)油液作為傳力介質(zhì)，將駕駛員的踏板力經(jīng)放大后傳至車(chē)輪制動(dòng)器，再將油壓轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿?dòng)蹄張開(kāi)的推力，使制動(dòng)蹄產(chǎn)生制動(dòng)作用。液壓制動(dòng)優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制動(dòng)柔和靈敏、制動(dòng)穩(wěn)定性好、能適應(yīng)多種制動(dòng)器，目前用在中、小型汽車(chē)上較多。其缺點(diǎn)是制動(dòng)操縱較費(fèi)力，制動(dòng)力不很大，低溫時(shí)制動(dòng)液流動(dòng)性差，高溫易氣化而產(chǎn)生氣阻現(xiàn)象，使制動(dòng)效能下降。TOYOTA一、單回路制動(dòng)系TOYOTA單腔制動(dòng)主缸TOYOTA二、雙回路制動(dòng)系為了提高汽車(chē)行駛的安全性，現(xiàn)代汽車(chē)的行車(chē)制動(dòng)系都采用了雙回路制動(dòng)系。目前采用雙回

33、路液壓制動(dòng)系的幾乎都是伺服制動(dòng)系或動(dòng)力制動(dòng)系。但是，在某些微型或輕型汽車(chē)上，為使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，仍采用雙回路人力液壓制動(dòng)系。TOYOTA雙回路是指利用彼此獨(dú)立的雙腔制動(dòng)主缸，通過(guò)兩套獨(dú)立管路，分別控制兩橋或三橋的車(chē)輪制動(dòng)器，其特點(diǎn)是若其中一套管路發(fā)生故障而失效時(shí)，另一套管路仍能繼續(xù)起制動(dòng)作用，從而提高了汽車(chē)制動(dòng)的可靠性和行駛安全性。雙管路的布置方案應(yīng)用較為廣泛的有一軸對(duì)一軸型（11）和交叉（X）型。TOYOTA前后軸對(duì)角線方向上的兩個(gè)車(chē)輪共用一套管路，在任一管路失效時(shí)，剩余總制動(dòng)力都能保持在正常值的50%，且前后軸制動(dòng)力分配比值保持不變，有利于提高制動(dòng)穩(wěn)定性。這種布置形式多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置，前輪驅(qū)動(dòng)的

34、轎車(chē)上。TOYOTA一個(gè)車(chē)橋一套管路，這種布置形式最為簡(jiǎn)單，可與單輪缸鼓式制動(dòng)器配合使用，其缺點(diǎn)是當(dāng)一套管路失效時(shí)，前后橋制動(dòng)力分配的比值被破壞。這種布置多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置，后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)。TOYOTA串列雙腔制動(dòng)主缸對(duì)應(yīng)于雙回路制動(dòng)系，制動(dòng)主缸常用串列雙腔制式。目前國(guó)內(nèi)轎車(chē)及大多數(shù)國(guó)外轎車(chē)都采用等徑制動(dòng)主缸，即制動(dòng)主缸前后兩腔的缸徑相同，而某些國(guó)外轎車(chē)上裝用了異徑制動(dòng)主缸，即制動(dòng)主缸前后兩腔的缸徑不相等。TOYOTATOYOTA儲(chǔ)液罐（圖中未標(biāo)出）中的油液經(jīng)每一腔的空心螺栓（其內(nèi)腔形成儲(chǔ)液室）和各自的旁通孔、補(bǔ)償孔流人主缸前、后腔。在主缸前、后工作腔內(nèi)產(chǎn)生的液壓分別經(jīng)各自的出油閥和各自的管路傳到

35、前、后輪制動(dòng)器的輪缸。不制動(dòng)時(shí)，推桿球頭端與活塞之間保留有一定的間隙，以保證活塞在彈簧的作用下完全回復(fù)到最右端位置，前、后兩工作腔內(nèi)的活塞頭部與皮碗正好位于前、后腔內(nèi)各自的旁通孔和補(bǔ)償孔之間。制動(dòng)時(shí)，為了消除推桿球頭與活塞之間的間隙所需的踏板行程，稱(chēng)為制動(dòng)踏板自由行程。TOYOTA當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)推桿推動(dòng)后腔（第一）活塞前移，到皮碗掩蓋住旁通孔后，此腔液壓升高。在后腔液壓和后腔活塞復(fù)位彈簧力的作用下，推動(dòng)前腔活塞向前移動(dòng)，前腔壓力也隨之升高。當(dāng)繼續(xù)下踩制動(dòng)踏板時(shí)，前、后腔的液壓繼續(xù)升高，使前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)。解除踏板力后，制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)、主缸前后腔活塞和輪缸活塞，在各自的復(fù)位彈

36、簧作用下復(fù)位，管路中的制動(dòng)液借其壓力推開(kāi)回油閥門(mén)流回主缸。于是解除制動(dòng)。TOYOTA若與前腔連接的制動(dòng)管路損壞漏油時(shí)，則在踩下制動(dòng)踏板時(shí)只有后腔中能建立液壓，前腔中無(wú)壓力。此時(shí)在液壓差作用下，前腔活塞迅速前移到前缸活塞前端頂?shù)街鞲赘左w上。此后，后腔工作腔中液壓方能升高到制動(dòng)所需的值。若與后腔連接的制動(dòng)管路損壞漏油時(shí)，則在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，起先只是后腔（第一）活塞前移，而不能推動(dòng)前腔（第二）活塞，因后缸工作腔中不能建立液壓。但在后缸活塞直接頂觸前缸活塞時(shí)，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液壓而制動(dòng)。TOYOTA由上述可見(jiàn)，雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)中任一回路失效時(shí)，主缸仍能工作，只是所需踏板行程加大，

37、將導(dǎo)致汽車(chē)的制動(dòng)距離增長(zhǎng)，制動(dòng)效能降低。TOYOTA第四節(jié) 動(dòng)力制動(dòng)系TOYOTA 動(dòng)力制動(dòng)系中，用以進(jìn)行制動(dòng)的能是由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的氣壓能，或是由油泵產(chǎn)生的液壓能，而空氣壓縮機(jī)或油泵則由汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。所以，動(dòng)力制動(dòng)系是以汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)為惟一的制動(dòng)初始能源的。但就制動(dòng)系范圍而言，可認(rèn)為制動(dòng)能源是空氣壓縮機(jī)或油泵。在動(dòng)力制動(dòng)系中，駕駛員的肌體僅作為控制能源，而不是制動(dòng)能源，其特點(diǎn)是制動(dòng)操縱省力、制動(dòng)強(qiáng)度大、踏板行程??；但需要消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力；制動(dòng)粗暴而且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。因此，一般在中型以上貨車(chē)或客車(chē)上采用。TOYOTA 動(dòng)力制動(dòng)系有氣壓制動(dòng)系、氣頂液制動(dòng)系和全液壓動(dòng)力制動(dòng)系3種。氣壓制動(dòng)系是發(fā)展最早

38、的一種動(dòng)力制動(dòng)系，其供能裝置和傳動(dòng)裝置全部是氣壓式的。其控制裝置大多數(shù)是由制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)和制動(dòng)控制閥等氣壓控制元件組成，也有的在踏板機(jī)構(gòu)和制動(dòng)控制閥之間還串聯(lián)有液壓式操縱傳動(dòng)裝置。氣頂液制動(dòng)系的供能裝置、控制裝置與氣壓制動(dòng)系的相同，但其傳動(dòng)裝置則包括氣壓式和液壓式兩部分。全液壓動(dòng)力制動(dòng)系中除制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)以外，其供能、控制和傳動(dòng)裝置全是液壓式。TOYOTA一、氣壓制動(dòng)回路TOYOTA圖示為東風(fēng)EQ1090E型汽車(chē)雙回路氣壓制動(dòng)系示意圖。其中備有兩個(gè)主儲(chǔ)氣筒，單缸空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣首先經(jīng)過(guò)單向閥輸人濕儲(chǔ)氣筒進(jìn)行油水分離，之后分成兩個(gè)回路：一個(gè)回路經(jīng)過(guò)前制動(dòng)主儲(chǔ)氣筒、并列雙腔制動(dòng)閥的后腔而通向前

39、制動(dòng)氣室；另一回路是經(jīng)過(guò)后制動(dòng)主儲(chǔ)氣筒、雙腔制動(dòng)閥的前腔和快放閥而通向后制動(dòng)氣室。當(dāng)其中一個(gè)回路發(fā)生故障失效時(shí)，另一回路仍能繼續(xù)工作，以維持汽車(chē)具有一定的制動(dòng)能力，從而提高了汽車(chē)的行駛安全性。TOYOTA雙腔制動(dòng)閥通過(guò)制動(dòng)踏板來(lái)操縱。不制動(dòng)時(shí)，前、后制動(dòng)氣室分別經(jīng)制動(dòng)閥和快放閥與大氣相通，而與來(lái)自儲(chǔ)氣罐的壓縮空氣隔絕，因此所有車(chē)輪制動(dòng)器均不制動(dòng)。當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)閥首先切斷各制動(dòng)氣室與大氣的通道，并接通與壓縮空氣的通道，于是兩個(gè)主儲(chǔ)氣罐便各自獨(dú)立地經(jīng)制動(dòng)閥向前、后制動(dòng)氣室供氣，促動(dòng)前、后制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)。TOYOTA裝在制動(dòng)閥至后制動(dòng)氣室之間的快放閥的作用是，當(dāng)松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，使后輪制

40、動(dòng)氣室放氣線路和時(shí)間縮短，保證后輪制動(dòng)器迅速解除制動(dòng)。前、后制動(dòng)回路的儲(chǔ)氣筒上都裝有低壓報(bào)警器，當(dāng)儲(chǔ)氣筒中的氣壓低于0. 35 MPa時(shí)，便接通裝在駕駛室內(nèi)轉(zhuǎn)向柱支架內(nèi)側(cè)的蜂鳴器的電路，使之發(fā)出斷續(xù)鳴叫聲，以警告駕駛員，儲(chǔ)氣筒內(nèi)氣壓過(guò)低。TOYOTA圖中還有一條通向掛車(chē)制動(dòng)回路的氣路。在不制動(dòng)的情況下，前制動(dòng)儲(chǔ)氣罐通過(guò)管道向掛車(chē)儲(chǔ)氣罐充氣。制動(dòng)時(shí)，雙腔制動(dòng)閥的前、后腔輸出氣壓都通入梭閥8。由于兩腔輸出的氣壓不可能一致，梭閥只讓壓力較高腔的壓縮空氣輸入掛車(chē)制動(dòng)閥9，后者輸出的氣壓又控制裝在掛車(chē)上的繼動(dòng)閥，使掛車(chē)產(chǎn)生制動(dòng)。TOYOTA二、氣壓制動(dòng)主要部件氣壓制動(dòng)系統(tǒng)主要部件包含：空氣壓縮機(jī)、調(diào)壓閥

41、、制動(dòng)控制閥、制動(dòng)氣室。TOYOTA1.空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)一般固定在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的一側(cè)，多由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶或齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)、有的采用凸輪軸直接驅(qū)動(dòng)?？諝鈮嚎s機(jī)按缸數(shù)可分為單缸（用于東風(fēng)EQ1090E型汽車(chē)）和雙缸（用于解放CA1092型汽車(chē)）兩種，其工作原理類(lèi)似。下圖為東風(fēng)EQ1090E型汽車(chē)采用的單缸風(fēng)冷式空氣壓縮機(jī)。TOYOTATOYOTA2.調(diào)壓閥調(diào)壓閥的作用是調(diào)節(jié)儲(chǔ)氣筒中壓縮空氣的壓力，使之保持在規(guī)定的壓力范圍內(nèi)，同時(shí)使空氣壓縮機(jī)能卸荷空轉(zhuǎn)，減少發(fā)動(dòng)機(jī)的功率損失。調(diào)壓閥在管路中的連接方式有兩種，一種是與空壓機(jī)和儲(chǔ)氣筒并聯(lián)，當(dāng)空氣壓力到達(dá)規(guī)定值，它使空壓機(jī)的進(jìn)氣閥常開(kāi)，卸荷空轉(zhuǎn)，另一種是將調(diào)

42、壓閥串聯(lián)在空壓機(jī)和儲(chǔ)氣筒之間，當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)空氣壓力開(kāi)到規(guī)定值時(shí)，它將多余的空氣直接排入大氣。TOYOTATOYOTATOYOTA3.制動(dòng)控制閥制動(dòng)控制閥的作用是控制從儲(chǔ)氣筒充入制動(dòng)氣室和掛車(chē)制動(dòng)控制閥的壓縮空氣量，從而控制制動(dòng)氣室中的工作氣壓，并有逐漸變化的隨動(dòng)作用，即保證制動(dòng)氣室的氣壓與踏板行程有一定的比例關(guān)系。制動(dòng)控制閥結(jié)構(gòu)型式很多，有單管路單腔式、雙管路雙腔式（常見(jiàn)有串聯(lián)活塞式和并聯(lián)膜片式） 或多管路多腔式。TOYOTATOYOTATOYOTATOYOTA圖示為東風(fēng)EQ1090E型汽車(chē)氣壓制動(dòng)控制閥。它由彼此獨(dú)立的前腔制動(dòng)閥和后腔制動(dòng)閥及兩閥共用的平衡臂、平衡彈簧、拉臂及上體等部分組成。獨(dú)立

43、的左腔室與后橋儲(chǔ)氣筒和后橋控制管路連接；獨(dú)立的右腔室與前橋儲(chǔ)氣筒和前橋控制管路連接。膜片組件的驅(qū)動(dòng)形式是通過(guò)叉形拉臂推壓平衡彈簧、推桿、平衡臂同步地控制兩腔的膜片心管。平衡彈簧無(wú)預(yù)緊力，膜片制成撓曲型。TOYOTA前橋腔室中有滯后機(jī)構(gòu)，兩腔室制動(dòng)時(shí)，有時(shí)間差和氣壓差，且能調(diào)整大小，使得前后橋制動(dòng)能協(xié)調(diào)一致。滯后機(jī)構(gòu)總成由推桿、密封柱塞、可調(diào)的滯后彈簧、調(diào)整螺母等機(jī)件組成，其殼體通過(guò)螺紋裝于閥體下端的螺紋孔內(nèi)，并用密封圈密封，下端螺紋孔裝有調(diào)整螺母，用鎖緊螺母鎖緊。旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母，可調(diào)整滯后彈簧的預(yù)緊力。在滯后彈簧的張力作用下，經(jīng)密封柱塞使位于心管中心孔的推桿上端支撐著心管，心管下端面與進(jìn)氣閥上端

44、面保持1 .5mm的排氣間隙。后橋腔室的下部，也裝有和前橋腔室滯后機(jī)構(gòu)相同的機(jī)件和相同的排氣間隙，只是少了推桿使其滯后機(jī)構(gòu)不起作用。TOYOTA4.制動(dòng)氣室制動(dòng)氣室的作用是把儲(chǔ)氣筒經(jīng)過(guò)控制閥送來(lái)的壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橥馆嗈D(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械力。制動(dòng)氣室有活塞式和膜片式兩種。解放CA1091型汽車(chē)和東風(fēng)EQ1090E型汽車(chē)都采用膜片式制動(dòng)氣室。TOYOTATOYOTATOYOTA三、氣頂液式制動(dòng)系氣壓制動(dòng)系作為一種動(dòng)力制動(dòng)系，比人力液壓制動(dòng)系更容易滿足在踏板力不過(guò)大而踏板行程又不過(guò)長(zhǎng)的條件下產(chǎn)生較大制動(dòng)力的要求。但氣壓系統(tǒng)的工作壓力比液壓系統(tǒng)的低得多，因而其部件的尺寸和質(zhì)量都比液壓系統(tǒng)的相應(yīng)部件大得多。例

45、如，液壓輪缸可以裝在制動(dòng)器內(nèi)直接作為制動(dòng)蹄張開(kāi)裝置，而尺寸很大的制動(dòng)氣室則只能裝在制動(dòng)器外，必須通過(guò)制動(dòng)調(diào)整臂和制動(dòng)凸輪軸等一系列零件來(lái)張開(kāi)制動(dòng)蹄，況且這些零件及其支撐座都很笨重而且屬于非簧載質(zhì)量，有損于汽車(chē)行駛平順性。其他氣壓部件，如空壓機(jī)和儲(chǔ)氣筒等也都比相應(yīng)的油泵和儲(chǔ)能器等液壓部件更大更重。因此，氣壓制動(dòng)系只宜用于中型以上，特別是重型的貨車(chē)和客車(chē)。TOYOTA 此外，在踩下和放開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，氣壓系統(tǒng)中工作壓力的建立和撤除，都比液壓系統(tǒng)緩慢得多。一般說(shuō)來(lái)，氣壓制動(dòng)系的工作滯后時(shí)間約3倍于液壓制動(dòng)系。為了兼取氣壓系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)二者之長(zhǎng)，有些重型汽車(chē)采用了氣頂液式動(dòng)力制動(dòng)系。TOYOTATOYOTA在圖示的雙回路制動(dòng)系中，供能裝置和控制裝置都是氣壓式的，傳動(dòng)裝置則是氣壓一液壓組合式的。氣壓能通過(guò)互相串聯(lián)的制動(dòng)氣室和液壓主缸轉(zhuǎn)換為液壓能。這樣，氣壓系統(tǒng)可以布置得盡量緊湊些，以縮短管路長(zhǎng)度和滯后時(shí)間。用液壓輪缸作為制動(dòng)器促動(dòng)裝置大大減少了非簧載質(zhì)量。使用氣頂液制動(dòng)系的汽車(chē)用來(lái)牽引掛車(chē)時(shí)，掛車(chē)可用氣壓制動(dòng)，也可用液壓制動(dòng)。此外，這種氣壓和液壓系統(tǒng)兼?zhèn)涞钠?chē)的各個(gè)車(chē)橋的制動(dòng)器有可能分別采用液壓促動(dòng)和氣壓促動(dòng)。