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1、花生脫殼機(jī)的主軸傳動和電器控制設(shè)計(jì) 摘要 花生是食用植物油工業(yè)的重要原料，利用花生油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、調(diào)和油等，也可用作工業(yè)原料。花生除經(jīng)簡單加工就可食用外，經(jīng)深加工還可以制成營養(yǎng)豐富，色、香、味俱佳的各種食品和保健品?；ㄉ诩庸せ蜃鳛槌隹谏唐窌r(shí)，需要進(jìn)行剝殼加工?；ㄉ谥迫∮椭瑫r(shí)，剝殼的目的是為了提高出油率，提高毛油和餅粕的質(zhì)量， 利于軋胚等后續(xù)工序的進(jìn)行和皮殼的綜合利用。傳統(tǒng)的剝殼為人力手工剝殼，手工剝殼不 僅手指易疲勞、受傷，而且工效很低，所以花生產(chǎn)區(qū)廣大農(nóng)民迫切要求用機(jī)器來代替手工剝殼。花生剝殼機(jī)的誕生在很大程度上改變了這種局面，使花生產(chǎn)區(qū)的農(nóng)民不必再采用最原始的

2、剝殼方法進(jìn)行剝殼，從而大大地減輕了農(nóng)民的體力勞動，同時(shí)還提高了花生剝殼的效率?；ㄉ摎C(jī)是將花生莢果去掉外殼而得到花生仁的場上作業(yè)機(jī)械。由于花生本身的 生理特點(diǎn)決定了花生脫殼不能與花生的田間收獲一起進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，而只能在花生莢果的 含水率降到一定程度后才能進(jìn)行脫殼。隨著花生種植業(yè)的不斷發(fā)展，花生手工脫殼已無法滿足高效生產(chǎn)的要求，實(shí)行脫殼機(jī)械化迫在眉睫。刮板式花生去殼機(jī)能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，看的是其主軸傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，如果設(shè)計(jì)不合理，機(jī)器就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)或者說不能運(yùn)轉(zhuǎn)，那么生產(chǎn)出來的這臺機(jī)器就是一堆費(fèi)品。設(shè)計(jì)合理，機(jī)器就能正常的運(yùn)轉(zhuǎn)對并對花生果進(jìn)行剝殼。因此，刮板式花生去殼機(jī)的主要部件的設(shè)計(jì)在整個(gè)設(shè)計(jì)

3、過程中顯得尤為重要，合理的設(shè)計(jì)將提供給使用者更多的方便和實(shí)惠。 關(guān)鍵詞花生去殼機(jī)，機(jī)械化，高效生產(chǎn) 27 PEANTSHELLEROFSPINDLEDRIVEANDELECTRIC DESIGN ABSTRACT Peanutsareanimportantrawmaterialofediblevegetableoilindustry,theuseofpeanutoilcanproducemargarine,shortening,saladoil,cookingoil,alsousedasindustrialrawmaterials.Peanutscanbeeatenexcept

4、bythesimpleprocessing,theprocessingcanalsobemadebythenutrient-rich,color,smell,tastesuperbvarietyoffoodandhealthproducts.Peanutsduringprocessingorasanexportcommodity,theneedtopeelprocessing.Preparationofpeanutoil,thepeelisdesignedtoimprovetheoilyield,increasedcrudeoilandmealquality,conducivetothefol

5、low-upprocessessuchasrollingtheembryoandthehuskofutilization.Thetraditionalhand-shellingofhumanpeel,handpeelonlythefingers,fatigue,injuries,andtheefficiencyisverylow,soIspentthemajorityofproductionareas,farmersurgentlyrequiremachinestoreplacehand-sheller.TheBirthofPeanutShellerlargelychangedthissitu

6、ation,sothatfarmersinflowerproductionareasdonothavetopeelthemostprimitivemethodofshelling,whichgreatlyreducesthemanuallaboroffarmers,butalsoimprovethePeanutshellingefficiency.Peanutshellingmachineistoremovethepodpeanutshellandgetthefieldoperatingmachinery.Sinceitsphysiologicalcharacteristicsofpeanut

7、peanutpeanutshellingthefieldcannotbejointoperationswiththeharvest,butonlythemoisturecontentinthepoddowntoacertainextent,becarriedoutaftertheshelling.Withthecontinuousdevelopmentofplantingpeanuts,peanutshellingbyhandhavefailedtomeettherequirementsofefficientproduction,theimplementationofmechanicalshe

8、llingisimminent.Shelledpeanutsscrapermachineoperatingcorrectly,andreadthedesignofthespindledrivemechanism,ifpoorlydesigned,themachinewillnotoperateorcannotoperate,thentheproductionoutofthismachineisapileofconsumergoods.Designed,themachinecanoperateonthenormalandthepeanutsheller.Therefore,shelledpean

9、utsscraperdesignofmainpartsofmachineinthewhole designprocessisparticularlyimportant,reasonabledesignwillprovideuserswithmoreconvenienceandbenefits. KEYWORDS：peanutshellmachines,mechanized,efficientproduction 前言6 第一章緒論8 §1.1 花生脫殼機(jī)械的研究應(yīng)用現(xiàn)狀8 §1.2 目前花生脫殼機(jī)采用的脫殼原理8 §1.2.1 1.2.1脫殼原理8 §122新型脫殼技術(shù)9 §

10、1.2.3 花生脫殼機(jī)械的工藝研究9 §1.2.4 花生脫殼機(jī)械存在的問題10 §1.3 花生脫殼機(jī)械研究重點(diǎn)10 §1.3.1 提高花生脫殼機(jī)械的通用性和適應(yīng)性10 §1.3.2 提高機(jī)械脫殼率。降低破損率10 §1.3.3 向自動控制和自動化方向發(fā)展10 §1.4 花生脫殼機(jī)械應(yīng)用前景展望11 第二章花生去殼機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理12 §2.1 刮板式花生去殼機(jī)的結(jié)構(gòu)12 §2.2 工作原理12 第三章花生去殼機(jī)主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)14 §3.1 設(shè)計(jì)前各項(xiàng)參數(shù)的確定14 §3.1.2 刮板所需功率計(jì)算14 §3.1.3 傳動方案擬定15 §3.1.4 電動機(jī)的選擇1

11、6 §3.1.5 電氣控制的選擇16 §3.1.6 電路的設(shè)計(jì)17 §3.1.7 傳動裝置的運(yùn)動和參數(shù)計(jì)算17 §3.2 V帶傳動18 §3.3 軸20 §3.4 刮板結(jié)構(gòu)22 §3.5 半柵籠23 §3.6 箱體24 §3.7 3.7殼仁分離裝置24 §3.8 機(jī)架24 §3.9 .9附件24 總結(jié)25 致謝26 參考文獻(xiàn)27 花生中富含脂肪和蛋白質(zhì)，既是主要的食用植物油來源，而且又可提供豐富的植物蛋白質(zhì)。利用花生或脫脂后的花生餅粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作為肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加劑。以花生蛋白粉為原料或添加劑制成的食品，既提高了蛋

12、白質(zhì)含量，又改善了其功能特性。花生蛋白粉還可以通過高壓膨化制成蛋白肉。花生是食用植物油工業(yè)的重要原料，利用花生油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、調(diào)和油等，也可用作工業(yè)原料?；ㄉ?jīng)簡單加工就可食用外，經(jīng)深加工還可以制成營養(yǎng)豐富，色、香、味俱佳的各種食品和保健品?；ㄉ庸じ碑a(chǎn)品花生殼和花生餅粕等可以綜合利用，加工增值，提高經(jīng)濟(jì)效益。 花生在制取油脂、制取花生蛋白、生產(chǎn)花生食品以及在花生貿(mào)易出口時(shí)，都需要對花生進(jìn)行預(yù)處理加工?；ㄉ念A(yù)處理主要包括花生的剝殼和分級、破碎、軋胚和蒸炒等。 花生在加工或作為出口商品時(shí)，需要進(jìn)行剝殼加工。花生在制取油脂時(shí)，剝殼的目的是為了提高出油率，提高毛油和餅粕的質(zhì)

13、量，利于軋胚等后續(xù)工序的進(jìn)行和皮殼的綜合利用。傳統(tǒng)的剝殼為人力手工剝殼，手工剝殼不僅手指易疲勞、受傷，而且工效很低，所以花生產(chǎn)區(qū)廣大農(nóng)民迫切要求用機(jī)器來代替手工剝殼。花生剝殼機(jī)的誕生 在很大程度上改變了這種局面，使花生產(chǎn)區(qū)的農(nóng)民不必再采用最原始的剝殼方法進(jìn)行剝殼，從而大大地減輕了農(nóng)民的體力勞動，同時(shí)還提高了花生剝殼的效率。 花生脫殼機(jī)是將花生莢果去掉外殼而得到花生仁的場上作業(yè)機(jī)械。由于花生本身的生理特點(diǎn)決定了花生脫殼不能與花生的田間收獲一起進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，而只能在花生莢果的含水率降到一定程度后才能進(jìn)行脫殼。隨著花生種植業(yè)的不斷發(fā)展，花生手工脫殼已無法滿足高效生產(chǎn)的要求，實(shí)行脫殼機(jī)械化迫在眉睫

14、。 我國花生脫殼機(jī)的研制自196研原八機(jī)部下達(dá)花生脫殼機(jī)的研制課題以來，已有幾十種花生脫殼機(jī)問世。只進(jìn)行單一脫殼功能的花生脫殼機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，以小型家用為主的花生脫殼機(jī)在我國一些地區(qū)廣泛應(yīng)用，能夠完成脫殼、分離、清選和 分級功能的較大型花生脫殼機(jī)在一些大批量花生加工的企業(yè)中應(yīng)用較為普遍。國內(nèi)現(xiàn) 有的花生脫殼機(jī)種類很多，6B6BH-60a花生剝殼機(jī)、6BH-20B型花生剝殼機(jī)、6BH-20型花生脫殼機(jī)等，其作業(yè)效率為人工作業(yè)效率的2O-6師以上。錦州俏牌集團(tuán)生產(chǎn)的TFHS150型花生除雜脫殼分選機(jī)組一次能實(shí)現(xiàn)花生原料的脫殼、除皮、分選，是一種 比較先進(jìn)的花生后期生產(chǎn)機(jī)械。偉民牌6B

15、H-720a花生脫殼機(jī)帶有復(fù)脫、分級裝置，采用搓板式脫殼、風(fēng)力初選、比重分離清選等裝置，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活方便、脫凈率高、消耗動力小等特點(diǎn)。6BK-22?花生脫殼機(jī)是一種一次喂料就可完成花生脫殼工作的機(jī)械，經(jīng)風(fēng)力初選、風(fēng)扇振動、分層分離、復(fù)脫清選分級后的花生仁可直接裝袋入庫。6BH-1800?花生脫殼機(jī)械采用了三軋輾混合脫殼結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行二次脫殼。而隨著我國花生產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步調(diào)整，花生產(chǎn)量逐年增加，花生的機(jī)械化脫殼程度將大幅提高，花生脫殼機(jī)械將擁有廣闊的發(fā)展前景。 花生剝殼的原理很多，因此產(chǎn)生了很多種不同的花生剝殼機(jī)械?；ㄉ鷦儦げ考腔ㄉ鷦儦C(jī)的關(guān)鍵工作部件，剝殼部件的技術(shù)水平?jīng)Q定了機(jī)具作

16、業(yè)的花生仁破碎率、花生果一次剝凈率及生產(chǎn)效率等重要的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。在目前的生產(chǎn)銷售中，花生仁破碎 率是社會最為關(guān)心的主要指標(biāo)。八十年代以前的花生剝殼機(jī)械，破碎率一般都大于8%有時(shí)高達(dá)15%以上。加工出的花生仁，只能用來榨油，不能作種用，也達(dá)不到出口標(biāo) 準(zhǔn)。為了降低破碎率而探討新的剝殼原理，研制新式剝殼部件，便成為花生剝殼機(jī)械的重要研究課題。從六十年代初，開始在我國出現(xiàn)了封閉式紋桿滾筒，柵條凹板式花生剝殼機(jī)。自1983年以來，在已有的花生剝殼部件的研制基礎(chǔ)上，我國又相繼研制了多種不同結(jié)構(gòu)型式的新式剝殼部件，其主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)，特別是破殼率指標(biāo)大有改善。 第一章緒論 1.1 花生脫殼機(jī)械的研究

17、應(yīng)用現(xiàn)狀 目前國內(nèi)花生脫殼機(jī)從其脫殼原理、結(jié)構(gòu)和材料上基本可分為以打擊、揉搓為主的鋼紋桿一一鋼柵條凹板以擠壓、揉搓為主的橡膠滾筒一一橡膠浮動凹板兩大類，但脫殼質(zhì)量均不高，破損率都大于8%,剝出的花生米只能用于榨油和食用，滿足不了外貿(mào)出口和作種子的要求。探索先進(jìn)的脫殼原理是解決脫殼機(jī)現(xiàn)存問題的重要途徑。 1.2 目前花生脫殼機(jī)采用的脫殼原理 1.2.1 脫殼原理 目前應(yīng)用比較廣泛的花生機(jī)械脫殼原理有以下幾種。 撞擊法脫殼撞擊法脫殼是物料高速運(yùn)動時(shí)突然受阻而受到?jīng)_擊力，使外殼破碎而實(shí)現(xiàn)脫殼的目的。具典型設(shè)備為由高速回轉(zhuǎn)甩料盤及固定在甩料盤周圍的粗糙壁板組成的離心脫殼機(jī)。甩料盤使花生莢果產(chǎn)

18、生一個(gè)較大的離心力撞擊壁面，只要撞擊力足夠大，莢果外殼就會產(chǎn)生較大的變形，進(jìn)而形成裂縫。當(dāng)莢果離開壁面時(shí)，由于外殼具有不同的彈性變形而產(chǎn)生不同的運(yùn)動速度，莢果所受到的彈性力較小，運(yùn)動速度也不如外殼，阻止了外殼迅速向外移動而使其在裂縫處裂開，從而實(shí)現(xiàn)籽粒的脫殼。撞擊脫殼法適合于仁殼間結(jié)合力小，仁殼間隙較大且外殼較脆的莢果。影響離心式脫殼機(jī)脫殼質(zhì)量的因素有，籽粒的水分含量、甩料盤的轉(zhuǎn)速、甩料盤的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等。 碾搓法脫殼花生莢果在固定磨片和運(yùn)動著的磨片間受到強(qiáng)烈的碾搓作用，使莢果的外殼被撕裂而實(shí)現(xiàn)脫殼。具典型的設(shè)備為由一個(gè)固定圓盤和一個(gè)轉(zhuǎn)動圓盤組成的圓盤剝殼機(jī)。莢果經(jīng)進(jìn)料口進(jìn)入定磨片和動磨片的間隙

19、中，動磨片轉(zhuǎn)動的離心力使籽粒沿徑向向外運(yùn)動，也使莢果與定磨片間產(chǎn)生方向相反的摩擦力；同時(shí)，磨片上的牙齒不斷對外殼進(jìn)行切裂，在摩擦力與剪切力的共同作用下使外殼產(chǎn)生裂紋直至破裂，并與殼仁脫離，達(dá)到脫殼的目的。該種方法影響因素有，莢果的水分含量、圓盤的直經(jīng)、轉(zhuǎn)速高低、磨片之間工作間隙的大小、磨片上槽紋的形狀和莢果的均勻度等。 剪切法脫殼花生莢果在固定刀架和轉(zhuǎn)鼓間受到相對運(yùn)動著的刀板的剪切力的作用，外殼被切裂并打開，實(shí)現(xiàn)外殼與果仁的分離。其典型設(shè)備為由刀板轉(zhuǎn)鼓 和刀板座為主要工作部件的刀板剝殼機(jī)。在刀板轉(zhuǎn)鼓和刀板座上均裝有刀板，刀板座呈凹形，帶有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可根據(jù)花生莢果的大小調(diào)節(jié)刀板座與刀板轉(zhuǎn)鼓之

20、間的間隙。當(dāng)?shù)栋遛D(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)時(shí)，與刀板之間產(chǎn)生剪切作用，使物料外殼破裂和脫落。主要適用于棉籽，特別是帶絨棉籽的剝殼，剝殼效果較好。由于其工作面較小，故易發(fā)生漏籽現(xiàn)象，重剝率較高。該種方法影響因素有，原料水分含量、轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速的高低、刀板之間的間隙大小等。 擠壓法脫殼擠壓法脫殼是靠一對直徑相同轉(zhuǎn)動方向相反，轉(zhuǎn)速相等的圓柱輾，調(diào)整到適當(dāng)間隙，使花生莢果通過間隙時(shí)受到輾的擠壓而破殼。莢果能否順利地進(jìn)入兩擠壓輾的間隙，取決于擠壓輾及與莢果接觸的情況。要使莢果在兩擠壓輾間被擠壓破殼，莢果首先必須被夾住，然后被卷入兩輾間隙。兩擠壓輾間的間隙大小是影響籽粒破損率和脫殼率高低的重要因素。 搓撕法脫殼搓撕法脫殼是利

21、用相對轉(zhuǎn)動的橡膠輾筒對籽粒進(jìn)行搓撕作用而進(jìn)行脫殼的。兩只膠輾水平放置，分別以不同轉(zhuǎn)速相對轉(zhuǎn)動，輾面之間存在一定的線速差，橡膠輾具有一定的彈性.其摩擦系數(shù)較大?；ㄉv果進(jìn)入膠輾工作區(qū)時(shí)，與兩輾面相接觸，如果此時(shí)莢果符合被輾子嚙入的條件，即嚙入角小于摩擦角，就能順利進(jìn)入兩輾問.此時(shí)莢果在被拉入輾間的同時(shí)，受到兩個(gè)不同方向的摩擦力的撕搓作用；另外，莢果又受到兩輾面的法向擠壓力的作用，當(dāng)莢果到達(dá)―子中心連線附近時(shí)法向擠壓力最大，莢果受壓產(chǎn)生彈性一一塑性變形，此時(shí) 莢果的外殼也將在擠壓作用下破裂，在上述相反方向撕搓力的作用下完成脫殼過程。影響脫殼性能的因素有，線速差、膠壓輾的硬度、軋入角、軋輾半徑、軋

22、輾問間隙等。 1.2.2新型脫殼技術(shù) 壓力膨脹法原理是先使一定壓力的氣體進(jìn)入花生殼內(nèi)，維持一段時(shí)間，以使花生莢果內(nèi)外達(dá)到氣壓平衡，然后瞬間卸壓，內(nèi)外壓力平衡打破，殼體內(nèi)氣體在高壓作用下產(chǎn)生巨大的爆破力而沖破殼體，從而達(dá)到脫殼的目的。主要影響因素有，充氣壓力、穩(wěn)定壓力維持時(shí)間、籽粒的含水率等。 真空法將花生莢果放在真空爆殼機(jī)中，在真空條件下，將具有相當(dāng)水分的莢果加熱到一定溫度，在真空泵的抽吸下，莢果吸熱使其外殼的水分不斷蒸發(fā)而被移除，其韌性與強(qiáng)度降低，脆性大大增加；真空作用又使殼外壓力降低，殼內(nèi)部相對處于較高壓力狀態(tài)。殼內(nèi)的壓力達(dá)到一定數(shù)值時(shí)，就會使外殼爆裂。 激光法用激光逐個(gè)切割堅(jiān)果外

23、殼。試驗(yàn)顯示，用這種方法幾乎能夠達(dá)到96%效整仁率，但因其費(fèi)用昂貴、效率低下等原因，很難得到推廣。 1.2.3花生脫殼機(jī)械的工藝研究 在脫殼技術(shù)方面，除了在原理和設(shè)備上進(jìn)行研究外，人們還在工藝上進(jìn)行了 研究以提高籽粒的脫殼率及脫殼質(zhì)量 分級處理物料的粒度范圍大，必須先按大小分級，再進(jìn)行脫殼，才能提高脫殼率，減少破損率。 水分含量花生莢果的含水率對脫殼效果有很大的影響，含水率大，則外殼的韌性增加；含水率小，則果仁的粉末度大。因此應(yīng)使花生莢果盡量保持最適當(dāng)?shù)暮剩员ＷC外殼和果仁具有最大彈性變形和塑性變形的差異，即外殼含水率低到使其具有最大的脆性，脫殼時(shí)能被充分破裂，同時(shí)又要保持仁的可

24、塑性，不能因水分太少而使果仁在外力作用下粉末度太大，可減少果仁破損率。 1. 2.4花生脫殼機(jī)械存在的問題 目前我國在花生脫殼技術(shù)研究方面一直沒有大的突破，資金投入也不足，脫殼部件的研制仍在2加紀(jì)90年代初的技術(shù)水平上徘徊，所以在脫殼性能上并沒有很大的提高。由于機(jī)械脫殼時(shí)對花生仁的損傷率偏高，用于種子和較長期貯存的花生仁至今仍是手工剝殼。脫殼機(jī)械在技術(shù)性能和作業(yè)環(huán)節(jié)上存在以下問題：①脫殼率低，脫殼后的果仁破損率高，損失大。②機(jī)具性能不穩(wěn)定，適應(yīng)性差。 ③通用性差，利用率低。④作業(yè)成本偏高，多數(shù)是單機(jī)制造，制造的工藝水平較低，同時(shí)能耗較高。⑤有些產(chǎn)品僅進(jìn)行了樣機(jī)試制或少量試生產(chǎn)，未進(jìn)行大量

25、生產(chǎn)性考核和示范應(yīng)用，作業(yè)性能及商品性等方面還存在不少問題。 1.3花生脫殼機(jī)械研究重點(diǎn) 我國加入WT3來，國內(nèi)外關(guān)于花生脫殼機(jī)械的開發(fā)與推廣應(yīng)用日益增多，針對現(xiàn)有花生脫殼機(jī)械存在的優(yōu)點(diǎn)與不足，在未來的發(fā)展過程中，對花生脫殼機(jī)械在生產(chǎn)應(yīng)用中的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)，不斷完善其功能，使其呈現(xiàn)良好的發(fā)展勢頭。 1. 3.1提高花生脫殼機(jī)械的通用性和適應(yīng)性 提高花生脫殼機(jī)械的通用性和適應(yīng)性仍是當(dāng)前的主要研究方向之一目前，許 多花生脫殼機(jī)械只是針對某一花生品種和所在地區(qū)的生長環(huán)境來設(shè)計(jì)，其通用性、兼容性和適應(yīng)性較差。提高花生脫殼機(jī)械的通用性和兼容性，使研制的花生脫殼機(jī)械通過更換主要部件能夠同時(shí)對其他帶

26、殼物料進(jìn)行脫殼加工。研制通過變 換主要工作部件即能滿足不同堅(jiān)果脫殼作業(yè)需要的脫殼機(jī)具，并提高制造工藝水 平，降低制造成本，以適應(yīng)不同加工企業(yè)的需要?；ㄉ摎C(jī)械能否適應(yīng)這種發(fā)展趨勢，將直接影響到花生脫殼機(jī)械能否更好的推廣應(yīng)用與健康發(fā)展。 1. 3.2提高機(jī)械脫殼率。降低破損率 對花生脫殼機(jī)械的關(guān)鍵技術(shù)與工作部件進(jìn)行重點(diǎn)攻關(guān)，改革傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，研究新的脫殼機(jī)理，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；同時(shí)在整體配置上進(jìn)一步改進(jìn)和完善，提高脫殼率，降低籽仁破損率。目前國內(nèi)外的花生脫殼機(jī)械均存在脫殼率和破損率之間的矛盾，處理好這一關(guān)鍵技術(shù)將關(guān)系到花生脫殼機(jī)械的發(fā)展前景。 1.3.3向自動控制和自動化方向發(fā)展 大多數(shù)機(jī)

27、具目前仍依賴人工喂料或定位，影響了作業(yè)速度和作業(yè)質(zhì)量。因此應(yīng)通過機(jī)電一體化手段，開發(fā)設(shè)計(jì)自動喂料、自動定位脫殼裝置，保證均勻喂料與有效定位，實(shí)現(xiàn)機(jī)組自動化操作，進(jìn)一步提高作業(yè)精確性和作業(yè)速度，提高產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)率，滿足部分大、中型加工企業(yè)的需要，以開拓國內(nèi)和國外市場。 新技術(shù)原理、新結(jié)構(gòu)材料、新工藝將不斷應(yīng)用于花生機(jī)械的研制開發(fā)中，隨著液壓技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)以及化工、冶金工業(yè)的發(fā)展，許多復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)、動力傳遞、笨重的材料和落后的工藝將逐漸被取代。減輕重量，減少阻力,簡化操作，減少輔助工作時(shí)間，延長使用壽命，降低勞動使用費(fèi)用等將作為主要設(shè)計(jì)目標(biāo)應(yīng)用于脫殼機(jī)械的設(shè)計(jì)制造。隨著國內(nèi)外高新技

28、術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，如何將這些高新技術(shù)更好的應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中，也是目前花生脫殼機(jī)械需要盡快解決的問題。 1.4花生脫殼機(jī)械應(yīng)用前景展望 花生生產(chǎn)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要組成部分，是農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展的重要保證，近年來，花生機(jī)械裝備總量不斷穩(wěn)步增長，作業(yè)水平進(jìn)一步提高，社會化服務(wù)規(guī)模不斷擴(kuò)大，雖然目前花生脫殼機(jī)械化水平較高，但是多應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)與示范推廣區(qū)，并且小型機(jī)械多、大型機(jī)械少，低檔機(jī)械多、高性能機(jī)械少。在一些地區(qū)，用作種子和特殊用途的花生仁仍采用傳統(tǒng)的手工剝殼，勞動生產(chǎn)率低，區(qū)域性發(fā)展不平衡。進(jìn)入21世紀(jì)，我國花生生產(chǎn)機(jī)械化開始了新的發(fā)展階段，農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整發(fā)生了新的變化，也對

29、花生機(jī)械的發(fā)展產(chǎn)生了積極而深遠(yuǎn)的影響，不僅拉動了新的有效需求，而且構(gòu)筑了適合花生生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展的新舞臺，為花生生產(chǎn)機(jī)械化真正成為農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展的推動器提供了廣闊的市場發(fā)展條件。在一些地區(qū)推進(jìn)花生生產(chǎn)機(jī)械化的過程中，相繼出臺了鼓勵(lì)和扶持農(nóng)民購買花生機(jī)械、開展花生機(jī)械作業(yè)服務(wù)的優(yōu)惠政策和措施，調(diào)動了農(nóng)民購買花生機(jī)械的積極性，形成了新的市場需求。隨著花生種植業(yè)的不斷發(fā)展，國內(nèi)外對花生深加工產(chǎn)品的需求不斷增大，提高花生脫殼機(jī)械化作業(yè)水平成為必然。花生脫殼機(jī)在提高勞動生產(chǎn)率，減輕勞動強(qiáng)度方面起到了積極的作用，促進(jìn)了花生加工業(yè)的科技進(jìn)步，為花生脫殼機(jī)械的發(fā)展提供了空間。 第二章花生脫殼機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理

30、 2.1 刮板式花生脫殼機(jī)的結(jié)構(gòu) 根據(jù)刮板式花生脫殼機(jī)的剝殼原理可知道，花生是從上至下依次經(jīng)過集料斗、剝殼箱、柵格、下箱出口、分選口，花生仁收集斗這些部件的，因此設(shè)計(jì)剝殼機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的依據(jù)就出來了。 設(shè)計(jì)過程是從上往下，從花生的裝集開始，最上面是集料斗，集料斗下方是剝殼箱，集料斗可與剝殼箱設(shè)計(jì)為一個(gè)整體。在剝殼箱內(nèi)，花生必須經(jīng)過刮板的撞擊和擠壓作用才能進(jìn)行剝殼，因此，將刮板設(shè)計(jì)置在剝殼箱內(nèi)?；ㄉ?jīng)過刮板的撞擊和擠壓進(jìn)行剝殼后，要經(jīng)過位于剝殼箱底部的柵格，于是可以把柵格設(shè)計(jì)成一個(gè)半圓柵籠，將其固定在剝殼箱的下半箱內(nèi)。花生穿過柵格后經(jīng)過剝殼箱底部的出口往下落，在下落過程中，設(shè)計(jì)一個(gè)風(fēng)機(jī)的吹入口

31、，其作用是將經(jīng)過剝殼的花生殼與花生仁進(jìn)行分離，重量稍重的不被風(fēng)吹走，而重量較輕的花生殼將被風(fēng)機(jī)吹來的氣流帶入到花生殼收集通道，通道的底部設(shè)計(jì)成一定角度。經(jīng)過分離的花生仁往下落，落入花生仁收集通道，將此通道與花生殼收集通道的底面設(shè)計(jì)成一個(gè)整體，這樣的 設(shè)計(jì)可以讓被風(fēng)吹走的花生仁通過自身的重量往下回滾到花仁收集通道。 為保證整機(jī)的各部分的安裝，需設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)架，機(jī)架起到其它幾個(gè)部分的支承、定位、連接作用，并將電機(jī)安裝在機(jī)架里面，剝殼機(jī)安裝在機(jī)架的上方。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖2-1所示。 2.2 工作原理 刮板式花生脫殼機(jī)以前也稱為刀籠剝殼機(jī)，是借助轉(zhuǎn)動軸上的刮板與籠柵的擠壓和打擊作用，將花

32、生果外殼破碎的一種機(jī)械設(shè)備，具特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。其結(jié)構(gòu)如圖2-2所示。它主要由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、剝殼機(jī)構(gòu)和支承機(jī)構(gòu)等部分組成。 圖2-2 花生果進(jìn)入存料斗后，經(jīng)下部的入料窄口形成薄層流落下來進(jìn)入剝殼箱內(nèi)，與高速旋轉(zhuǎn)的刮板相互碰撞，在刮板的錘擊下，花生殼發(fā)生破裂，從而進(jìn)行第一次剝殼。 部分花生果在下落過程中沒有與刮板發(fā)生碰撞，有些發(fā)生碰撞了而花生殼卻未撞裂,這部分花生落入到由圓鋼棒排列成的柵格上，由于柵格頂部與刮板的旋轉(zhuǎn)外徑間的間距不足以容納一個(gè)花生果，因此花生果將在落入柵格的同時(shí)被刮板再次錘擊和擠壓，從而使這些花生果的果殼也被壓碎。剝殼后的仁與殼通過柵格間的間隙落下，在下落的同時(shí)，受

33、到風(fēng)機(jī)吹來的經(jīng)調(diào)節(jié)好的氣流作用，果殼因重量輕而被氣流送入集殼通道，而花生仁因重量大，繼續(xù)往下落，從而達(dá)到了殼仁分離的目的。 第三章花生去殼機(jī)主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 刮板式花生去殼機(jī)能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，看的是其主要部件的設(shè)計(jì)，如果設(shè)計(jì)不合理，機(jī)器就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)或者說不能運(yùn)轉(zhuǎn)，那么生產(chǎn)出來的這臺機(jī)器就是一堆費(fèi)品。設(shè)計(jì)合理，機(jī)器就能正常的運(yùn)轉(zhuǎn)對并對花生果進(jìn)行剝殼。因此，刮板式花生去殼機(jī)的主要部件的設(shè)計(jì)在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中顯得尤為重要，合理的設(shè)計(jì)將提供給使用者更多的方便和實(shí)惠。 3.1設(shè)計(jì)前各項(xiàng)參數(shù)的確定 3.1.1刮板的半徑及轉(zhuǎn)速初定 刮板的旋轉(zhuǎn)必須確保能將部分花生殼撞碎，當(dāng)花生果與鋼質(zhì)物體相對速度達(dá)

34、到5m/s時(shí)，可使花生殼破碎而不會破壞到花生仁，可根據(jù)此依據(jù)設(shè)計(jì)刮板的轉(zhuǎn)速與半徑。 如圖3-1所示，花生下落位置在RtR之間，設(shè)計(jì)時(shí)采用最小碰撞半徑￡為 22 計(jì)算半徑 圖3-1 v=2mr(3-1) 取半徑R=250mm貝Un=382.2r/min 結(jié)論：R=250mm n=382.2r/min 3.1.2刮板所需功率計(jì)算 根據(jù)公式P=Q可計(jì)算出刮板所需的功率t 刮板對花生做功 Q=Ek+Ep(3-2) Ek:刮板改變花生的動能 Ep:刮板改變花生的勢能 1 212/cc、 Ek=E1+E2=—mv1+—mv2(3-3) 2 2 Ep=mgh=mgR(3-

35、3) 一122 ,二Q=——(vi+V2+gR)(3-4) 2m Q1m22,、 P=；=E-(v1+v2+gR)(3-5) 根據(jù)所給產(chǎn)量要求1500kg/h,即0.417kg/s,此為花生仁的產(chǎn)量，折合花生果產(chǎn)量為0.417/純?nèi)事?，根?jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，湖南所處地理位置可取花生的純?nèi)事蕿?9%折合花生果產(chǎn)量為0.604kg/s,此即每秒進(jìn)入剝殼箱內(nèi)被破碎的花生果的重量?；ㄉ佑|刮板時(shí)初速度設(shè)為1m/s,方向向下，脫離刮板時(shí)速度為15m/s,方向向左,脫離刮板時(shí)相對初位置高度為500mm t=1s m=0.604kg/s v1=1m/s v2=15m/s R=0.5m P=Q

36、=1m(v12v2gR)=(0.302+67.95+2.96)W=71.212w 加上刮板與花生在柵格中擠壓所需要的能量，P也不會超過500w。為計(jì)算電動機(jī)的所需工率Pd,先要確定從電動機(jī)到工作機(jī)之間的總效率。。設(shè)，、。2分別為滾動軸承和V帶傳動的效率，于是有 =122=-0.8668 電動機(jī)所需功率Pd=Pw不會超過700W然后查表，選擇合適的電動機(jī)。 3.1.3傳動方案擬定 由于刮板式花生去殼機(jī)的工作軸旋轉(zhuǎn)速度較高，達(dá)到n2=382.2r/min可有兩種 選擇，第一種是采用一級V帶傳動，第二種是采用兩級混合傳動，而很明顯的，若 采用兩級傳動方案，將會致使機(jī)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且成

37、本升高，所以選用一級傳動。 3.1.4電動機(jī)的選擇 根據(jù)所給的功率及同步轉(zhuǎn)速，可選用的電機(jī)型號有兩種 Y90L-4型和Y100L-6型 根據(jù)電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和刮板轉(zhuǎn)速可算出總傳動比，現(xiàn)將此兩種電動機(jī)的數(shù)據(jù)和傳動比列于下表 表3—1 口力殺萬 電機(jī)型號 額定功率kw 同步轉(zhuǎn)速 r/min 滿載轉(zhuǎn)速 r/min 總傳動比i 1 Y100L-6 1.5 1000 940 2.459 2 Y90L-4 1.5 1500 1400 3.663 由上表可知：方案1總傳動比雖小，轉(zhuǎn)速低，但價(jià)格高，作為家用機(jī)械的電機(jī)不是太合算，故選擇方案2,即電機(jī)型號為Y9

38、0L-4。 查表得此種電動機(jī)的中心高H=90mm外伸軸徑為24mm軸的外伸長度為50mm3.1.5電氣控制的選擇 花生脫殼機(jī)的電氣設(shè)備只有一臺電動機(jī)，根據(jù)其工作的狀態(tài)，電動機(jī)可以分為 起動、持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和停止三種狀態(tài)。能讓電動機(jī)實(shí)現(xiàn)這三種狀態(tài)的方法有很多種，目前最常用的主要有傳統(tǒng)的接觸器、繼電氣控制和PLC控制，而這個(gè)有自己的優(yōu)缺點(diǎn)。下面我們來進(jìn)行一下比較： 表3-2 傳統(tǒng)的接觸器和繼電氣控制 PLC控制 優(yōu)點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉 1編程方法簡單易學(xué) 2可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 3通用性強(qiáng) 4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 5維修工作量小，維修方便 6體積小，能耗低

39、 缺點(diǎn) 靈活性差、可靠性低 1 .主要是PLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的 2 .編程語言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語言結(jié)構(gòu)均不一致 3 .成本較局 通過比較可知二者各有自己的優(yōu)劣勢，但都能實(shí)現(xiàn)滿足電動機(jī)三種狀態(tài)的需 要。而花生脫殼機(jī)不是什么精密度儀器，工作時(shí)對它的反應(yīng)快慢和精度要求不高，只要能達(dá)到工作目的就行了，用傳統(tǒng)的接觸器和繼電器控制完全可以滿足需要，而 且價(jià)格比較低，有利于降低機(jī)器的成本。PLC控制和傳統(tǒng)的接觸器、繼電氣控制相 比雖然有很多優(yōu)點(diǎn)，但由于這里的電氣控制很簡單，用PLC控制會造成嚴(yán)重的資源浪費(fèi)。因此，在這里選用傳統(tǒng)的接觸器、繼電器自動化控制。

40、 3.1.6電路的設(shè)計(jì) 因?yàn)榛ㄉ摎C(jī)的電動機(jī)只有三種狀態(tài)：起動、持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。因此這里 選用最基本的起保?？刂凭€路。電路圖如下所示: KM的主觸頭吸合，電動機(jī)主線路通電，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)KM的常開觸點(diǎn)閉合，形成自鎖，能使電動機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下開關(guān)SB（花生脫殼機(jī)的“關(guān)”按鈕）控制電路形成斷路，接觸器KM的線圈失電，KM的主觸頭斷開，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)KM的常開觸點(diǎn)復(fù)位，機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 3.1.7傳動裝置的運(yùn)動和參數(shù)計(jì)算 軸的轉(zhuǎn)速 n1=1400r/min5=ni/i=382.2r/min 軸的輸入功率22 P2=Pd22=1.50.952=1.35kw 軸的轉(zhuǎn)矩

41、 T2-9550P2/n2=33.732N.m 3. 2V帶傳動 首先列出設(shè)計(jì)的基本條件 電機(jī)型號：Y90L-4 額定功率：1.5kw 轉(zhuǎn)速：n1=1400r/min 傳動比：i=3.663 1 設(shè)每天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t<10h 2 .確定計(jì)算功率Pca 查表得工作情況系數(shù)Ka=1.1 Pca=KAP=1.1X1.5=1.65(kw) 3 .選擇V帶帶型 根據(jù)Ra、n1查得最適合的帶型為A型 4 .確定帶輪基準(zhǔn)直徑 由主動輪基準(zhǔn)直徑系中選取dd1=75mm,從動輪基準(zhǔn)直徑為 dd2=idd1=3.66375mm=274.725mm 驗(yàn)算帶的速度 二dd1nl二7514

42、00 vm/s=5.498m/s 601000601000 v=5.498m/s

43、80 -75 57.5 =160.68 120 713.82 主動輪包角合適 6 .計(jì)算V帶的根數(shù)z 9(P° ：P0)k：K (3-6) 由n1=1400r/min,dd1=75mm,i=3.663查表得 Po=0.68kw,&P0=0.17kw,K0t=0.95,Ki=1.03 代入數(shù)值，經(jīng)計(jì)算 Z=1.984 取z=2 7 .計(jì)算預(yù)緊力Fo Pcc25o Fo=500*(--1)qv2-125.436N vzK: 8 .計(jì)算作用在軸上的壓軸力Fpp ___I Fp=2zF0sin」(3-7) p2 代入數(shù)值計(jì)算得 Fp=482.7N

44、 9 .V帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算及選用 帶輪材料選用HT200 大徑帶輪采 根據(jù)基準(zhǔn)直徑的大小選用不同的帶輪類型，小徑帶輪采用實(shí)心式, 用輪輻式，主要結(jié)構(gòu)尺寸如下 表3—3 單位：mm 尺寸類型 小帶輪 大帶輪 dd 75 280 基準(zhǔn)寬度bd 11.0 11.0 基準(zhǔn)線上槽深hamin 2.75 2.75 基準(zhǔn)線卜槽深hfmin 8.7 8.7 槽間距e 15±0.3 15±0.3 A槽對稱面至端面距 離f 101 101 輪緣厚6 12 12 帶輪寬B 35 35 外徑da 80.5 285.5 輪槽角邛 極限偏

45、差 38二 ±1二 38： 士1, 孔徑d0 26 16 輪轂長 50 35 di 48 32 輪輻厚b1 8 hi 20 h2 16 Di 230.5 3.3軸 軸的轉(zhuǎn)速 n2=n1/i=382.2r/min 軸的輸入功率 P”Pd2=1.50.952=1.35kw 軸的轉(zhuǎn)矩 T2-9550P2/n2=33.732N.m 1初步確定軸的最小直徑 先按經(jīng)驗(yàn)公式算郵軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表選 取A0=105,于是得 dmin=人03|包=1053]1.35=15.99mm:n2:382.

46、2 2擬定軸上零件的裝配方案 通過對各種方案的比較，現(xiàn)選用圖3-3所示裝配方案 圖3-3 3根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 (1)為滿足V帶輪的軸向定位，1-2軸右端制一軸肩，故取2-3段直徑d23=22mm左端用軸端擋圈定位，取直徑D=22mmV帶輪與軸配合的轂孔長試為35mm為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上，故1-2段長度取為l12=32mm (2)初步選擇滾動軸承因軸承只承受徑向力，故先用深溝球軸承。參照工 作要求并根據(jù)d23=22mm,初步選取深溝球軸承6205，其基本參數(shù)如下表 表3-4 6204 基本尺寸 安裝尺寸 極限轉(zhuǎn)速

47、 Ct D B rsmin da Da ras 脂潤滑 油潤滑 25 52 15 1 31 46 1 12000 16000 (3)安裝刮板架段軸直徑d45=60mm。刮板架段安裝寬度取l45=542mm, (4)軸承端蓋總厚度20mm取端蓋外端與V帶輪右端面間的距離l=40mm,故取l23=60mm (5)取刮板距箱體內(nèi)壁a=20mm,取l34=40mm,l56=26mm。 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。 (6)軸上零件的周向固定 V帶輪與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接，按其直徑查手冊得平鍵截面如下 表3-5 d12=16mm /卜=

48、5/5 長度l取22mm V帶輪與軸的配合為H7/n6,滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證 的，此處選軸的直徑尺寸公差為k60 (7)確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角2M45:各軸肩處圓角半徑見零件圖 3.4 刮板結(jié)構(gòu) 刮板結(jié)構(gòu)是整個(gè)機(jī)器的關(guān)鍵部分，它的作用就是對花生果進(jìn)行剝殼。此結(jié)構(gòu)采用四鋼板十字交叉固定在旋轉(zhuǎn)筒架上，具結(jié)構(gòu)如圖3-4所示 圖3-4 因?yàn)椴捎玫氖谴驌艉蛿D壓兩種方式配合進(jìn)行剝殼，所以對刮板的強(qiáng)度有一定要 求，采用材料是45號鋼，而且刮板的表面必須進(jìn)行處理，表面滲碳1-1.5mm,熱 處理硬度HRC56-62刮板選用四塊8mnS鋼板，長父寬

49、=500mm129mm刮板外緣距旋轉(zhuǎn)中心距離250mm固定刮板的筒架結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑為26mm外徑120mm刮板周定支架長度為140mm截面尺寸40mm20mm每塊刮板由兩根固定支架固定，兩者間采用M10螺栓聯(lián)接。 3.5 半柵籠 半柵籠在機(jī)器中的作用是讓已經(jīng)被剝殼的花生與未被剝殼的花生進(jìn)行分離，其 分離的原理就是“小個(gè)通過，大個(gè)不過”。半柵籠的每一個(gè)柵格都只能容許一個(gè)花生仁大小的物體通過，被剝殼的花生由于花生殼的破裂，被變成破碎的花生殼和整粒的花生仁，花生仁的大小剛好可以穿過柵格，而花生果因?yàn)樘?，無法通過柵格，將被阻擋在剝殼箱內(nèi)，繼續(xù)進(jìn)行剝殼直到其外殼破碎為止。其結(jié)構(gòu)如圖3-5所示。

50、 圖3-5 柵條是利用兩塊墻板對兩端進(jìn)行固定的，墻板材料為HT20Q柵條材料為20 號鋼。柵條采用啊0圓截面長條，長度為538mm因其特殊的作用，還需對其進(jìn)行 表面處理，要求滲碳1-1.5mm,熱處理硬度HRC56-62柵條的兩頭裝砌在墻板的圓形槽內(nèi)，組成半圓柵籠，柵條間距為10mm這樣可使剝出的花生仁能通過柵格， 而未剝殼的剛不能通過。 裝砌完成后要太上鎖緊條，防止柵條松動。半柵籠內(nèi)徑為帕16mm。 3.6 箱體 箱體的作用是提供給刮板一個(gè)封閉的剝殼環(huán)境，并對相關(guān)結(jié)構(gòu)起到支承和定位作用。 為了便于軸系部件的安裝和拆卸，將箱體做成剖分式，箱由箱座和箱蓋組成，取軸的中心線所

51、在平面為剖分面。箱座和箱蓋采用普通螺栓聯(lián)接，用圓錐銷定位。箱體的材料選用HT20Q鑄造成型。 3.7 殼仁分離裝置 殼仁分離裝置分為兩個(gè)部分，一個(gè)是氣流通道，它的一端接風(fēng)機(jī)，另一端安裝在箱體的下方，還有就是殼與仁的收集板，它同樣也安裝在箱體下方。花生經(jīng)過箱體內(nèi)的剝殼過程后，將由此裝置對其進(jìn)行殼仁分離，分離的基本原理是利用花生殼與花生仁的重量及受力面積的不同，用氣流對其進(jìn)行分離。重量稍重的不被氣流吹走，直接下落到花生仁收集通道，而重量較輕的花生殼將被風(fēng)機(jī)吹來的氣流帶入到花生殼收集通道。 3.8 機(jī)架 整個(gè)機(jī)架采用L63*63*6角鋼焊接而成，起到其它幾個(gè)部分的支承、定位、連接作用，并將電

52、機(jī)安裝在機(jī)架里面。剝殼機(jī)安裝在機(jī)架上面，聯(lián)接采用普通螺栓聯(lián)接。 3.9 附件 刮板式花生去殼的附件包括裝料斗，軸承蓋，風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置。 總結(jié) 本文是圍繞農(nóng)用機(jī)械產(chǎn)品一一花生去殼機(jī)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了花生剝殼的機(jī)械化，應(yīng)用本機(jī)器后，可使廣大農(nóng)民群眾大大節(jié)省勞動量，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。該機(jī)的關(guān)鍵部分是刮板結(jié)構(gòu)與半柵籠結(jié)構(gòu)，因?yàn)榛ㄉ鷦儦さ恼麄€(gè)過程都是由這兩部分完成的，剝出來的花生能不能符合要求，完全是看刮板與半柵籠的性能能不能達(dá)到要求。本文也介紹了目前各種花生剝殼原理及裝備，并對花生剝殼機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀以及發(fā)展前景作出了簡明的概括和分析。 本次設(shè)計(jì)是對我的的大學(xué)生活做出的總結(jié)，同時(shí)為將來工作進(jìn)行

53、了一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己解分析問題、解決問題的能力，為今后自己的研究生生活打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。 從這次設(shè)計(jì)也可以看出一些問題： 1 .心態(tài)：應(yīng)該保持認(rèn)真的態(tài)度，堅(jiān)持冷靜獨(dú)立的解決問題 2 .基本：認(rèn)真學(xué)好基本知識，扎實(shí)自己的基本知識，使面對問題時(shí)不會遇到很多挫折,從而打擊自己的信心，結(jié)果使自己很浮躁，越來越不想搞這設(shè)計(jì)，故應(yīng)該好好學(xué)習(xí)基本知識，一步一步的來，不要急功近利！ 3 .樹立自己的良好形象，樂觀的面對生活，堅(jiān)持自己的想法和意識 總的說來，雖然在這次設(shè)計(jì)中自己學(xué)到了很多的東西，取得一定的成績，但同時(shí)也存在一定的不足和缺陷，我想這都是這次設(shè)計(jì)的價(jià)值所在，以后的日子以后自己應(yīng)

54、該更加努力認(rèn)真，以冷靜沉著的心態(tài)去辦好每一件事情！ 在本次設(shè)計(jì)過程中，我得到了指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)。胡老師認(rèn)真的育人態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)，令我感到十分敬佩。 通過這次設(shè)計(jì)我知道了我要對我寫下的每句話中的每一個(gè)字和在圖紙上畫上的每一筆負(fù)責(zé)，胡老師的這句話我將永遠(yuǎn)銘記于心。正是這句話指導(dǎo)了我整個(gè)的設(shè)計(jì)過程，使我系統(tǒng)地學(xué)到了豐富的知識，并鍛煉了我獨(dú)立工作的能力，為我畢業(yè)以后更好的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此，我要對胡老師說聲，“老師，您辛苦了，謝謝您,，”。 在此，也向給予我?guī)椭臋C(jī)械系的老師們表示衷心的感謝！ 最后，感謝在百忙中批閱我的論文的老師！并祝您們身體健康，萬事如意！ 參考文獻(xiàn) ［

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