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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 起重機(jī)伸縮臂繩排伸縮機(jī)構(gòu)伸縮原理 主臂的伸縮機(jī)構(gòu)很多，可以從兩種角度進(jìn)行分類，即按驅(qū)動(dòng)形式的不同，以及各節(jié)臂間的伸縮次序關(guān)系不同進(jìn)行分類。 按驅(qū)動(dòng)形式的不同，可分為液壓、液壓—機(jī)械和人力三種。采用液壓驅(qū)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行元件選用液壓油缸，利用缸體和活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)，推動(dòng)下節(jié)臂的伸縮，在設(shè)計(jì)三節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)時(shí)，為了減輕重量，還可以利用吊臂之間的伸縮比例，采用鋼絲繩和滑輪組實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮，以實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮，這就形成了液壓機(jī)械驅(qū)動(dòng)。在某些情況下可以取消伸縮機(jī)構(gòu)，代之采用人力驅(qū)動(dòng)，或采用推桿和繩索的器件，而輔之以人工安裝插銷等方法伸縮吊臂，這就形成了人力驅(qū)動(dòng)

2、。這幾種方法往往在小于等于三節(jié)臂的情況下使用。 對(duì)于擁有三節(jié)或三節(jié)以上的吊臂來(lái)講，各節(jié)臂的伸縮方式可以由不同的選擇，但是，由前面提到的大致可以分為三類。 （1）順序伸縮：指吊臂在伸縮過(guò)程中，各節(jié)伸縮臂必須按一定先后順序，完成伸縮動(dòng)作。 （2）同步伸縮：指吊臂在伸縮過(guò)程中，各節(jié)伸縮臂同時(shí)以相同的形成比例進(jìn)行伸縮。 （3）獨(dú)立伸縮：指吊臂在伸縮過(guò)程中，各節(jié)臂均能獨(dú)立進(jìn)行伸縮。顯然，獨(dú)立伸縮構(gòu)，同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動(dòng)作。 在現(xiàn)實(shí)中，三節(jié)伸縮臂或三節(jié)以上的伸縮機(jī)構(gòu)，往往式上述幾種伸縮機(jī)構(gòu)的中和，而很少單獨(dú)采用某一種伸縮機(jī)構(gòu)。在三節(jié)伸縮臂時(shí)，基本上采用一個(gè)液壓缸加一個(gè)滑輪組的同步

3、伸縮機(jī)構(gòu)。超過(guò)三節(jié)臂時(shí)，常用兩個(gè)液壓缸加一個(gè)滑輪組的伸縮機(jī)構(gòu)，或采用三個(gè)液壓缸的伸縮機(jī)構(gòu)，五節(jié)臂時(shí)為兩個(gè)液壓缸加兩個(gè)滑輪組，或最后一節(jié)的伸縮可用手動(dòng)的或簡(jiǎn)單的插銷式伸縮機(jī)構(gòu)。 本次設(shè)計(jì)的四節(jié)臂伸縮，采用后種方法過(guò)于落后，顧采用第一種方法。即，用一個(gè)液壓缸加兩個(gè)滑輪組的伸縮方式。傳動(dòng)方案如圖3.1 圖3.1 伸縮臂傳動(dòng)方案圖 傳動(dòng)過(guò)程：液壓缸2向外伸出帶動(dòng)第2節(jié)臂伸出，同時(shí)由于鋼絲繩的長(zhǎng)度是不變的，而液壓缸2向外伸出時(shí)鋼絲繩1變長(zhǎng)，從而鋼絲繩6變短，使得第三節(jié)臂通過(guò)固定在液壓缸2上的滑輪3向外伸出，當(dāng)?shù)谌?jié)臂向外伸出的時(shí)候由于鋼絲繩的長(zhǎng)度

4、是不變的，鋼絲繩8變長(zhǎng)，從而鋼絲繩9變短，使得第四節(jié)臂通過(guò)固定在三節(jié)臂上的滑輪向外伸出，最終按順序的伸長(zhǎng)，反之縮回過(guò)程同理。 三節(jié)臂伸縮原理圖： 繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖（三節(jié)臂） 說(shuō)明： 二節(jié)臂與基本臂通過(guò)伸縮油缸連接；三節(jié)臂通過(guò)粗、細(xì)拉索與基本臂連接。 粗拉索（外伸）——紅線；總長(zhǎng)L1，一端固定在基本臂尾部，一端固定在三節(jié)臂尾部，中間繞過(guò)伸縮油缸頭部導(dǎo)向輪。 細(xì)拉索（回縮）——紫線；總長(zhǎng)L2；一端固定在基本臂頭部筒體處，一端固定在三節(jié)臂尾部，中間繞過(guò)二節(jié)臂尾部導(dǎo)向輪。 工作原理： 參考基準(zhǔn)：基本臂（基本臂相對(duì)整車靜止不動(dòng)），即在整個(gè)伸縮過(guò)程中將基本臂看作是靜止不

5、動(dòng)的。 外伸：伸縮油缸外伸時(shí)，缸筒外伸ΔL1, 油缸就帶著二節(jié)臂外伸ΔL2=ΔL1，由于基本臂保持不動(dòng)，并且粗拉索兩端固定固定在基本臂和三節(jié)臂，而且長(zhǎng)度L1總長(zhǎng)不變；因此只能三節(jié)臂外伸，伸出量等于缸筒的外伸量ΔL3=ΔL1；由于ΔL2=ΔL3，即二、三節(jié)臂外伸量相等，這就是我們平時(shí)所說(shuō)的同步伸縮，一個(gè)伸縮動(dòng)作的發(fā)生，帶來(lái)相鄰兩節(jié)起重臂的伸縮量相等。 回縮：回縮原理同外伸。伸縮油缸回縮時(shí)，缸筒回縮ΔL1, 油缸就帶著二節(jié)臂回縮ΔL2=ΔL1；二節(jié)臂回縮時(shí)，由于細(xì)拉索兩端固定在基本臂和三節(jié)臂，并且基本臂相對(duì)保持不動(dòng)，因此只能三節(jié)臂回縮，回縮量等于缸筒的外伸量ΔL3=ΔL1；  繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖（四節(jié)臂） 繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖（五節(jié)臂） 繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖（六節(jié)臂） 專心---專注---專業(yè)