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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 目錄 設(shè)計(jì)題目：包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)綜合 一、設(shè)計(jì)題目簡介 現(xiàn)需設(shè)計(jì)某一包裝機(jī)的推包機(jī)構(gòu)，要求待包裝的工件1（見圖1）先由輸送帶送到推包機(jī)構(gòu)的推頭2的前方，然后由該推頭2將工件由a處推至b處（包裝工作臺(tái)），再進(jìn)行包裝。為了提高生產(chǎn)率，希望在推頭2結(jié)束回程（由b至a）時(shí)，下一個(gè)工件已送到推頭2的前方。這樣推頭2就可以馬上再開始推送工件。這就要求推頭2在回程時(shí)先退出包裝工作臺(tái)，然后再低頭，即從臺(tái)面的下面回程。因而就要求推頭2按圖示的abcdea線路運(yùn)動(dòng)。

2、即實(shí)現(xiàn)“平推—水平退回—下降—降位退回—上升復(fù)位”的運(yùn)動(dòng)。 圖1 推包機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)要求 二、? 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求 要求每10-12秒鐘包裝一個(gè)工件，且給定：L=80mm，S=30mm，H=20mm。行程速比系數(shù)K在1.2~1.5范圍內(nèi)選取，推包機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 在推頭回程中，除要求推頭低位退回外，還要求其回程速度高于工作行程的速度，以便縮短空回行程的時(shí)間，提高工效。至于“cdea”部分的線路形狀不作嚴(yán)格要求。 三、? 設(shè)計(jì)任務(wù) 1、至少提出兩種運(yùn)動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分析評(píng)比，選出一種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)； 2、確定電動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速； 3、設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制推

3、包機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖； 4、?用軟件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并畫出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度、和加速度線圖。 5、圖紙上繪出最終方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖（可以是計(jì)算機(jī)圖）并編寫說明書。 四、設(shè)計(jì)方案 按照設(shè)計(jì)要求，由運(yùn)動(dòng)分析，圖（1）示機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)往返速度不同的運(yùn)動(dòng)。但由于圖（2）部分的尺寸，以及往返運(yùn)動(dòng)路線的尺寸難以確定，故將其改為圖（3）所示結(jié)構(gòu)。 （1） （2） （3） 所以最終確

4、立了以下機(jī)構(gòu)： 五、尺寸計(jì)算 (1) 根據(jù)此機(jī)構(gòu)的用途，課件其驅(qū)動(dòng)力并不要很大，因此選擇功率為0.75KW轉(zhuǎn)速1000r/min的電機(jī)即可； (2) 取K=1.4，取由CD=20mm，所以有幾何關(guān)系易得到： AD=sinπ12×40=77.274mm (3) 另取FE=120mm，GH=50mm ，AB=180mm (4) 求解出凸輪的具體輪廓，及其最終機(jī)構(gòu)如下： 六、三維仿真 Solidwork進(jìn)行三維仿真，得出機(jī)構(gòu) 1）輸出點(diǎn)的軌跡在X，Y方向的分量分別如下圖： 2）輸出點(diǎn)的位移在X，Y方向的分量分別如下圖： 3）輸出點(diǎn)的速度分別在X，Y方向的分量如下圖： 4）輸出點(diǎn)的加速度分別在X，Y方向的分量如下圖： 七、小結(jié) 通過此次的課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多東西。 從機(jī)械原理角度來說，不論多么復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，總是有簡單的機(jī)構(gòu)復(fù)合而成的，我們在求解機(jī)構(gòu)的時(shí)候，可以從簡單入手，逐個(gè)擊破，最后再綜合考慮。并且，我們可以用簡單的四桿機(jī)構(gòu)或者六桿機(jī)構(gòu)構(gòu)造出很多對(duì)人類很有用的機(jī)械器件。 從其他角度來講，通過這次的設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了三維軟件的運(yùn)動(dòng)仿真，特別是solidworks的運(yùn)用很有很大的突破，從不會(huì)到學(xué)會(huì)，再到運(yùn)用，都有一些很值得思考的東西?？傊?，受益匪淺。 專心---專注---專業(yè)