《C618數(shù)控車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《C618數(shù)控車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（10頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 個(gè)人收集整理 勿做商業(yè)用途 封 面 個(gè)人收集整理 勿做商業(yè)用途

2、 作者： Pan Hongliang 僅供個(gè)人學(xué)習(xí) C618數(shù)控車床地主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第一章 概論 一、數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)史 個(gè)人收集整理 勿做商業(yè)用途 1946 年誕生了世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī) , 這表明人類創(chuàng)造了可增強(qiáng)和部分代替腦力勞動(dòng)地工具 . 它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會(huì)中創(chuàng)造地那些只是增強(qiáng)體力勞動(dòng)地工具相比 , 起了質(zhì)地飛躍 ,

3、 為人類進(jìn)入信息社會(huì)奠定了基礎(chǔ) .6 年后 , 即在 1952 年 , 計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上 , 在美國(guó)誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床 . 從此 , 傳統(tǒng)機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)地變化 . 近半個(gè)世紀(jì)以來(lái) , 數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代地發(fā)展 . 二、國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床狀況分析 （一）國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀 近年來(lái)我國(guó)企業(yè)地?cái)?shù)控機(jī)床占有率逐年上升 , 在大中企業(yè)已有較多地使用 , 在中小企業(yè)甚至個(gè)體企業(yè)中也普遍開(kāi)始使用 . 在這些數(shù)控機(jī)床中 , 除少量機(jī)床以FMS模式集成使用外 , 大都處于單機(jī)運(yùn)行狀態(tài) , 并且相當(dāng)部分處于使用效率不高 , 管理方式落后地狀態(tài) . 2001 年 , 我國(guó)機(jī)床工業(yè)產(chǎn)值

4、已進(jìn)入世界第 5 名, 機(jī)床消費(fèi) 額在世界排名上升到第 3 位, 達(dá) 47.39 億美元 , 僅次于美國(guó)地 53.67 億美元 , 消費(fèi) 額比上一年增長(zhǎng) 25%.但由于國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床不能滿足市場(chǎng)地需求 , 使我國(guó)機(jī)床地進(jìn)口額呈逐年上升態(tài)勢(shì) ,2001 年進(jìn)口機(jī)床躍升至世界第 2 位, 達(dá) 24.06 億美元 , 比上年增長(zhǎng) 27.3%. 近年來(lái)我國(guó)出口額增幅較大地?cái)?shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、 數(shù)控磨床、 數(shù)控特種加工機(jī)床、數(shù)控剪板機(jī)、數(shù)控成形折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控壓鑄機(jī)等 , 普通機(jī)床有 鉆床、鋸床、插床、拉床、組合機(jī)床、液壓壓力機(jī)、木工機(jī)床等 . 出口地?cái)?shù)控機(jī)床品種以中低檔為主 .

5、 （二）國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床地特點(diǎn) 1、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)有了很大突破 , 技術(shù)含量高地產(chǎn)品占據(jù)主導(dǎo)地位 . 2、數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量大幅度增長(zhǎng) , 數(shù)控化率顯著提高 . 2001 年國(guó)內(nèi)數(shù)控金切機(jī)床產(chǎn)量已達(dá) 1.8 萬(wàn)臺(tái) , 比上年增長(zhǎng) 28.5%. 金切機(jī)床行業(yè)產(chǎn)值數(shù)控化率從 2000 年地 17.4%提高到 2001 年地 22.7%. 3、數(shù)控機(jī)床發(fā)展地關(guān)鍵配套產(chǎn)品有了突破 . 三、數(shù)控系統(tǒng)地發(fā)展趨勢(shì) 1. 繼續(xù)向開(kāi)放式、基于 PC地第六代方向發(fā)展 基于 PC所具有地開(kāi)放性、 低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點(diǎn) , 更多地?cái)?shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會(huì)走上這條道路 . 至

6、少采用 PC機(jī)作為它地前端機(jī) , 來(lái)處理人機(jī)界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問(wèn)題 , 由原有地系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控地任務(wù) .PC 機(jī)所具有地友好地人機(jī)界面 , 將普及到所有地?cái)?shù)控系統(tǒng) . 遠(yuǎn)程通訊 , 遠(yuǎn)程診斷和維修將更加普 遍 . 2. 向高速化和高精度化發(fā)展 這是適應(yīng)機(jī)床向高速和高精度方向發(fā)展地需要 . 3. 向智能化方向發(fā)展 隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域地不斷滲透和發(fā)展 , 數(shù)控系統(tǒng)地智能化程度將不 斷提高 . （ 1）應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù) 數(shù)控系統(tǒng)能檢測(cè)過(guò)程中一些重要信息 , 并自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)地有關(guān)參數(shù) , 達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)地目地 . （ 2）引

7、入專家系統(tǒng)指導(dǎo)加工 將熟練工人和專家地經(jīng)驗(yàn) , 加工地一般規(guī)律和特殊規(guī)律存入系統(tǒng)中 , 以工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)為支撐 , 建立具有人工智能地專家系統(tǒng) . （ 3）引入故障診斷專家系統(tǒng) （ 4）智能化數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)裝置 個(gè)人收集整理  勿做商業(yè)用途 可以通過(guò)自動(dòng)識(shí)別負(fù)載 , 而自動(dòng)調(diào)整參數(shù) , 使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳地運(yùn)行 . 四、機(jī)床數(shù)控化改造地必要性 （一）微觀看改造地必要性 從微觀上看 , 數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有以下突出地優(yōu)越性 , 而且這些優(yōu)越性均 來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所包含地計(jì)算機(jī)地威力 . 1 、可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床

8、加工不出來(lái)地曲線、曲面等復(fù)雜地零件 . 由于計(jì)算機(jī)有高超地運(yùn)算能力 , 可以瞬時(shí)準(zhǔn)確地計(jì)算出每個(gè)坐標(biāo)軸瞬時(shí)應(yīng)該運(yùn)動(dòng)地運(yùn)動(dòng)量 , 因此可以復(fù)合成復(fù)雜地曲線或曲面 . 2 、可以實(shí)現(xiàn)加工地自動(dòng)化 , 而且是柔性自動(dòng)化 , 從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高 3～ 7 倍 . 由于計(jì)算機(jī)有記憶和存儲(chǔ)能力 , 可以將輸入地程序記住和存儲(chǔ)下來(lái) , 然后按程序規(guī)定地順序自動(dòng)去執(zhí)行 , 從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 . 數(shù)控機(jī)床只要更換一個(gè)程序 , 就可實(shí)現(xiàn)另一工件加工地自動(dòng)化 , 從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動(dòng)化 , 故被稱為實(shí)現(xiàn)了 " 柔性自動(dòng)化 ". 3、加工零件地精度高 , 尺寸分散度小 , 使裝

9、配容易 , 不再需要 " 修配 ". 4 、可實(shí)現(xiàn)多工序地集中 , 減少零件 在機(jī)床間地頻繁搬運(yùn) . 5、擁有自動(dòng)報(bào)警、 自動(dòng)監(jiān)控、 自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能 , 因而可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人 看 管加工 . 6、 由以上五條派生地好處 . 如：降低了工人地勞動(dòng)強(qiáng)度 , 節(jié)省了勞動(dòng)力（一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床） , 減少 了工裝 , 縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期 , 可對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反 應(yīng)等等 . （二）宏觀看改造地必要性 從宏觀上看 , 工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家地軍、民機(jī)械工業(yè) , 在 70 年代末、 80 年代初已開(kāi) 始大規(guī)模應(yīng)用數(shù)控機(jī)床

10、. 由于采用信息技術(shù)對(duì)國(guó)外軍、民機(jī)械工業(yè)進(jìn)行深入改造 （稱之為信息化） , 最終使得他們地產(chǎn)品在國(guó)際軍品和民品地市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)力大為 增強(qiáng) . 而我們?cè)谛畔⒓夹g(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達(dá)國(guó)家約落后 20 年. 如我國(guó)機(jī)床 擁有量中 , 數(shù)控機(jī)床地比重（數(shù)控化率）到 1995 年只有 1.9 ％, 而日本在 1994 年已達(dá) 20.8 ％, 因此每年都有大量機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口 . 這也就從宏觀上說(shuō)明了機(jī)床數(shù)控化改造地必要性 . 數(shù)控化改造地市場(chǎng)空間 機(jī)床地?cái)?shù)控制化改造是一個(gè)方興未地行業(yè) , 從各種統(tǒng)計(jì)數(shù)字上看前途應(yīng)該是十分光明地 , 例如：" 在美國(guó) , 日本和德國(guó)等

11、發(fā)達(dá)國(guó)家 , 它們地機(jī)床改造人作為新地經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè) , 生意盎然 , 正處在黃金時(shí)代 . 由于機(jī)床以及數(shù)控技術(shù)地不斷進(jìn)步 , 機(jī)床改造是一個(gè) " 永恒 " 地課題 . 我國(guó)地機(jī)床改造業(yè) , 也從老地行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主地新地行業(yè)所以不難看出： 1．國(guó)內(nèi)地市場(chǎng) 我國(guó)目前機(jī)床總量 380 余萬(wàn)臺(tái) , 而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有 11.34 萬(wàn)臺(tái) , 即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到 3％. 近 10 年來(lái) , 我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為 0.6 ～ 0.8 萬(wàn)臺(tái) , 年產(chǎn)值約為 18 億元 . 機(jī)床地年產(chǎn)量數(shù)控化率為 6％ . 我國(guó)機(jī)床役齡 10 年以上地占 60％以上；10 年以下地機(jī)床中 , 自

12、動(dòng) / 半自動(dòng)機(jī)床不到 20％ ,FMC/FMS等自動(dòng)化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國(guó)和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占 60％以上） . 可見(jiàn)我們地大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)地生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)地機(jī)床 , 而且半數(shù)以上是役齡在 10 年以上地舊機(jī)床 . 用這種裝備加工出來(lái)地產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、 品種少、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng) , 從而在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力 , 直接影響一個(gè)企業(yè)地產(chǎn) 個(gè)人收集整理 勿做商業(yè)用途 品、市場(chǎng)、效益 , 影響企業(yè)地生存和發(fā)展 . 所以必須大力提高機(jī)床地?cái)?shù)控化率 . 2. 進(jìn)口設(shè)備和生產(chǎn)線地?cái)?shù)控化改造市場(chǎng) 我國(guó)自改革開(kāi)放以來(lái) , 很多企業(yè)從

13、國(guó)外引進(jìn)技術(shù)、設(shè)備和生產(chǎn)線進(jìn)行技術(shù)改 造 . 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì) , 從 1979～1988 年 10 年間 , 全國(guó)引進(jìn)技術(shù)改造項(xiàng)目就有 18446 項(xiàng) , 大約 165.8 億美元 . 這些項(xiàng)目中 , 大部分項(xiàng)目為我國(guó)地經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)揮了應(yīng)有地作用 . 但是有地引進(jìn)項(xiàng)目由于種種原因 , 設(shè)備或生產(chǎn)線不能正常運(yùn)轉(zhuǎn) , 甚至癱瘓 , 使企業(yè)地效益受到影響 , 嚴(yán)重地使企業(yè)陷入困境 . 一些設(shè)備、生產(chǎn)線從國(guó)外引進(jìn)以后 , 有地消化吸收不好 , 備件不全 , 維護(hù)不當(dāng) , 結(jié)果運(yùn)轉(zhuǎn)不良；有地引進(jìn)時(shí)只注意引進(jìn)設(shè)備、儀器、生產(chǎn)線 , 忽視軟件、工藝、管理等 , 造成項(xiàng)目不完整 , 設(shè)備潛力不能

14、發(fā)揮；有地甚至不能啟動(dòng)運(yùn)行 , 沒(méi)有發(fā)揮應(yīng)有地作用； 有地生產(chǎn)線地產(chǎn)品銷路很好 , 但是因?yàn)樵O(shè)備故障不能達(dá)產(chǎn)達(dá)標(biāo)； 有地因?yàn)槟芎母摺?產(chǎn)品合格率低而造成虧損； 有地已引進(jìn)較長(zhǎng)時(shí)間 , 需要進(jìn)行技術(shù)更新 . 種種原因使有地設(shè)備不僅沒(méi)有創(chuàng)造財(cái)富 , 反而消耗著財(cái)富 . 這些不能使用地設(shè)備、 生產(chǎn)線是個(gè)包袱 , 也是一批很大地存量資產(chǎn) , 修好了就是財(cái)富 . 只要找出主要地技術(shù)難點(diǎn) , 解決關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題 , 就可以最小地投資盤活最大地存量資產(chǎn) , 爭(zhēng)取到最大地經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益 . 這也是一個(gè)極大地改造市場(chǎng) . 機(jī)床改造地效益分析 提高機(jī)床數(shù)控化效率有兩個(gè)途徑： 一是購(gòu)買新地?cái)?shù)控機(jī)床

15、； 二是對(duì)舊地機(jī)床進(jìn)行改造而對(duì)于一個(gè)機(jī)床擁有量大 , 經(jīng)濟(jì)財(cái)力又不足地發(fā)展中國(guó)家來(lái)說(shuō) , 采用舊機(jī)床 改造來(lái)提高設(shè)備地先進(jìn)性和數(shù)控化率是一個(gè)極其有效和使用地途徑 , 采用第二中方法有以下地優(yōu)點(diǎn)： 1、 減少了投資和交貨地期限 同購(gòu)置新地?cái)?shù)控機(jī) 1ff8 床相比 , 一般可以節(jié)省 60%到 80%地費(fèi)用 , 改造地費(fèi)用大大減低 . 2、機(jī)械地穩(wěn)定性可靠 機(jī)床地床身 , 立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅(jiān)固地鑄鐵構(gòu)件 , 而鑄件越久自然失效充分 , 內(nèi)應(yīng)力地消除使得比新地鑄件更穩(wěn)定 , 這些鑄件地使用又可以節(jié)約社會(huì)資源 , 又減少了鑄鐵件生產(chǎn)時(shí)對(duì)環(huán)境地污染 . 3、熟悉了解

16、設(shè)備結(jié)構(gòu)性能 , 便于操作維修 , 購(gòu)買地新設(shè)備 , 事先很難前面了解機(jī)床地結(jié)構(gòu)性能 , 以至很難預(yù)算是否完全適合加工要求 , 而改造則完全可以避免這種情況 , 并且大大縮短了對(duì)數(shù)控機(jī)床在使用和維修方面地培訓(xùn)時(shí)間 , 機(jī)床一旦改裝完成 , 很快就可以投入使用 , 見(jiàn)效較快 . 4、可以充分利用現(xiàn)有地條件 可以充分利用現(xiàn)有地地基 , 不必像購(gòu)新機(jī)時(shí)重新構(gòu)筑新基 , 同時(shí)工夾具、樣板和外設(shè)備也可以在利用 . 5、可更好地因地制宜合理篩選功能 購(gòu)買現(xiàn)成地通用型機(jī)床 , 往往對(duì)一個(gè)具體地生產(chǎn)加工有一些多余地功能 , 又可能缺少某一個(gè)專用地特殊功能 , 如向機(jī)床制造廠提出特殊定貨

17、要求 , 增加某些特殊地加工要求 , 往往費(fèi)用大 , 交貨地日期又長(zhǎng) . 而采用改造方案就可以根據(jù)生產(chǎn)加工要求 , 采用組合地方法再某些部件設(shè)計(jì)改造成專用地?cái)?shù)控機(jī)床 . 6、可及時(shí)采用最新技術(shù) , 充分利用社會(huì)資源 由于技術(shù)進(jìn)步和我國(guó)機(jī)床功能部件專業(yè)化生產(chǎn)地發(fā)展 , 目前已有眾多地疏忽資源支持機(jī)床方面地改造 , 如隨意采購(gòu)各種尺寸地滾珠絲杠副 , 且交貨期短；采用貼塑 個(gè)人收集整理 勿做商業(yè)用途 導(dǎo)軌新技術(shù) , 可使傳統(tǒng)地滑動(dòng)導(dǎo)軌地摩擦系數(shù)降低五至十幾倍來(lái)防止爬行 , 還可以使得刮研極容易 , 等等例子說(shuō)明有一大批社會(huì)資源 , 可根據(jù)技術(shù)更新地發(fā)展速 度

18、 , 及時(shí)地采用最新技術(shù)來(lái)提高生產(chǎn)設(shè)備地自動(dòng)化水平和效率 , 提高設(shè)備質(zhì)量和檔次 , 將舊機(jī)場(chǎng)改造成當(dāng)今水平地機(jī)床 . 第二章 普通車床地?cái)?shù)控改和可行性論證 對(duì)于普通車床地經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造 , 在考慮總體設(shè)計(jì)方案時(shí) , 應(yīng)遵循地原則是：在滿足設(shè)計(jì)要求地前途下 , 對(duì)機(jī)床地改動(dòng)應(yīng)盡可能地少 , 以降低成本 . 一 車床地?cái)?shù)控改造 （一）、數(shù)控機(jī)床工作原理及組成 1. 數(shù)控機(jī)床工作原理： 數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí) , 首先應(yīng)編制零件地加工程序 , 這是數(shù)控機(jī)床地工作指令 . 將加工程序輸入到數(shù)控裝置 , 再由數(shù)控裝置控制機(jī)床主運(yùn)動(dòng)地變化、 起停 , 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)地方向、速

19、度和位移量以及其它如刀具選擇交換、 工件夾緊松開(kāi)和冷卻潤(rùn)滑地開(kāi)、關(guān)等動(dòng)作 , 使刀具與工件及其它輔助裝置嚴(yán)格地按照加工程序規(guī)定地順序、軌跡和參數(shù)進(jìn)行工作 , 從而加工出符合要求地零件 . 2. 數(shù)控機(jī)床地組成： 數(shù)控機(jī)床主要由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體等四部分組成 , 其組成框圖如圖 2-1 圖 2-1 數(shù)控機(jī)床地組成圖（二）、設(shè)計(jì)內(nèi)容及任務(wù) 普通車床（ C618）地?cái)?shù)控改造設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：總體方案地確定和驗(yàn)證、機(jī)械改造部分地設(shè)計(jì)計(jì)算（包括縱向、橫向進(jìn)給系統(tǒng)地設(shè)計(jì)與計(jì)算）、主運(yùn)動(dòng)自動(dòng)變速原 理及改造

20、后地機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖地設(shè)計(jì)、 機(jī)床調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制電路地設(shè)計(jì)、 電磁離合器地設(shè)計(jì)計(jì)算 .. 本設(shè)計(jì)任務(wù)是對(duì) C618臥式車床進(jìn)行數(shù)控化改造 , 實(shí)現(xiàn)微機(jī)對(duì)車床地?cái)?shù)控化控制 . 利用微機(jī)對(duì)車床地縱向、橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字控制 , 并要達(dá)到縱向最小運(yùn)動(dòng)單位為 0.01 / 脈沖 , 橫向最小運(yùn)動(dòng)單位 0.005 / 脈沖 , 主運(yùn)動(dòng)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速 , 刀架要改造成自動(dòng)控制地自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架 , 要能自動(dòng)地切削螺紋 . （三）、數(shù)控部分地設(shè)計(jì)改造 1、數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式地確定 數(shù)控系統(tǒng)按其運(yùn)動(dòng)軌跡可分為：點(diǎn)位控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng) . 點(diǎn)位控制系統(tǒng)只要求控制刀具從一點(diǎn)移到另外一點(diǎn)地位置

21、 , 而對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡原則上不加控制 . 連 續(xù)控制系統(tǒng)能對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)方向地位移進(jìn)行嚴(yán)格地不間斷地控制 . 由于C618車床要加工復(fù)雜輪廓零件 , 所以本微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)采用連續(xù)控制系統(tǒng) . 2、伺服進(jìn)給系統(tǒng)地設(shè)計(jì)改造 數(shù)控機(jī)床地伺服進(jìn)給系統(tǒng)按有無(wú)位置檢測(cè)和反饋可分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng) . 閉環(huán)控制方案地優(yōu)點(diǎn)是可以達(dá)到和好地機(jī)床精度 , 能補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中地各種 個(gè)人收集整理 勿做商業(yè)用途 誤差 , 消除間隙、干擾等對(duì)加工精度地影響 . 但他結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 技術(shù)難度大、 調(diào)式和維修困難、造價(jià)高 . 半閉環(huán)控制系統(tǒng)由于

22、調(diào)速范圍寬 , 過(guò)載能力強(qiáng) , 又采用反饋控制 , 因此性能遠(yuǎn)優(yōu)于以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)地開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) . 但是 , 采用半閉環(huán)控制其調(diào)式比開(kāi)環(huán)要復(fù)雜 , 設(shè)計(jì)上也要有其自身地特點(diǎn) , 技術(shù)難度較大 . 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中沒(méi)有位置控制器及反饋線路 , 因此開(kāi)環(huán)系統(tǒng)地精度較差 , 但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 , 易于調(diào)整 , 所以常用于精度要求不高地場(chǎng)合 . 經(jīng)過(guò)上序比較 , 由于所改造地 C618車床地目標(biāo)加工精度要求不高 , 所以決定采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) . 3、數(shù)控系統(tǒng)地硬件電路設(shè)計(jì) 數(shù)控系統(tǒng)都是由硬件和軟件兩部分組成 , 硬件是控制系統(tǒng)地基礎(chǔ) , 性能地好壞直接影響整體數(shù)控系統(tǒng)地工作性能 .

23、 數(shù)控裝置地設(shè)計(jì)方案通常有： l 可以全部自己設(shè)計(jì)制作 l 可以采用單板機(jī)或 STD模塊或工控機(jī)改制 l 可以選用現(xiàn)成地?cái)?shù)控裝置作少量地適應(yīng)化改動(dòng) 在普通機(jī)床地經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造中 , 由于第一種設(shè)計(jì)周期較長(zhǎng)且不經(jīng)濟(jì) , 同時(shí)質(zhì)量也難于保證 . 第二種則更加不經(jīng)濟(jì) . 所以不課程設(shè)計(jì)將采取第三鐘方案 . （四）、機(jī)械改造部分地設(shè)計(jì) 1、主傳動(dòng)部分地改造設(shè)計(jì) 將原機(jī)床地主軸電動(dòng)機(jī)換成變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī) , 無(wú)級(jí)調(diào)速部分由變頻器控制 . 將原機(jī)床地主軸手動(dòng)變速換成有電磁離合器控制地主軸變速機(jī)構(gòu) . 改造后使其主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分離 , 主軸電動(dòng)機(jī)地作用只是帶動(dòng)

24、主軸旋轉(zhuǎn) . 2、進(jìn)給機(jī)構(gòu)地改造 將原機(jī)床地掛輪機(jī)構(gòu)、進(jìn)給箱、溜板箱、滑動(dòng)絲杠、光杠等全部拆除 . 縱向、橫向進(jìn)給以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件經(jīng)一級(jí)齒輪減速后 , 由滾珠絲杠傳動(dòng) . 3、其它部件地改造 刀架部分：拆除原手動(dòng)刀架和小拖板 , 安裝由微機(jī)控制地四工位電動(dòng)機(jī)刀 架 , 該刀架具有重復(fù)定位精度高、剛性好、使用壽命長(zhǎng)、工藝性好等優(yōu)點(diǎn) . 二 可行性論證 根據(jù)《自動(dòng)化制造系統(tǒng)》 , 可行性論證使用戶建造自動(dòng)化制造系統(tǒng)項(xiàng)目前所進(jìn)行 地技術(shù)和經(jīng)濟(jì)性分析報(bào)告 , 是上級(jí)主管部門審定和批準(zhǔn)立項(xiàng)地基本依據(jù) . 同樣 , 在 進(jìn)行普通車床地經(jīng)

25、濟(jì)型數(shù)控改造之前進(jìn)行合理地、科學(xué)地可行性論證是必要地 . 根據(jù)傳統(tǒng)地論證方法 , 普通車床地經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造地可行性論證應(yīng)圍繞以下幾個(gè)方面進(jìn)行 , 即企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)現(xiàn)狀及存在地問(wèn)題分析 , 企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)目標(biāo) , 改造地基礎(chǔ)條件、目標(biāo)、技術(shù)方案、投資概算、效益分析 , 改造后車床地實(shí)施計(jì)劃 , 結(jié)論等 . 由于本設(shè)計(jì)僅作為大學(xué)本科生地畢業(yè)設(shè)計(jì) , 故在此 , 設(shè)計(jì)者僅對(duì)改造地投資概算作一簡(jiǎn)要地可行性論證 . 本改造設(shè)計(jì)是對(duì)普通車床 C618進(jìn)行經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造 . 在改造設(shè)計(jì)中 , 采用地是廣州數(shù)控設(shè)備廠生產(chǎn)地 GSK980T型數(shù)控系統(tǒng) , 加上兩臺(tái)伺服電機(jī) , 兩套滾珠絲杠副和相配地傳動(dòng)部分以

26、及齒輪副 , 一臺(tái)變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī) , 四個(gè)電磁離合器以及主傳動(dòng)部分地齒輪副 . 這樣設(shè)備改造費(fèi)用和舊設(shè)備費(fèi)用總計(jì)不會(huì)超過(guò) 15 萬(wàn)元 . 因此 , 個(gè)人收集整理 勿做商業(yè)用途 對(duì)普通車床作經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造適合我國(guó)國(guó)情 , 是國(guó)內(nèi)企業(yè)提高車床地自動(dòng)化能力和精密程度地有效選擇 . 它具有一定地典型性和實(shí)用性 . 個(gè)人收集整理 勿做商業(yè)用途 版權(quán)申明 本文部分內(nèi)容，包括文字、圖片、以及設(shè)計(jì)等在網(wǎng)上搜集整理。 版權(quán)為潘宏亮個(gè)人所有 This article includes some parts, including text,

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