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3 2鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在的條件 曲柄搖桿機構(gòu) 機架 連架桿曲柄 連架桿搖桿 連桿 整轉(zhuǎn)副 整轉(zhuǎn)副 擺轉(zhuǎn)副 擺轉(zhuǎn)副 整轉(zhuǎn)副 鉸鏈四桿機構(gòu)中兩連接構(gòu)件能作相對整圈旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動副 曲柄 以整轉(zhuǎn)副與機架相連 搖桿 以擺轉(zhuǎn)副與機架相連 整轉(zhuǎn)副存在的條件 滿足桿長之和條件 則最短桿兩端為整轉(zhuǎn)副 桿長之和條件 最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和 3 鉸鏈四桿機構(gòu)的類型判別 鉸鏈四桿機構(gòu)的三種基本型式 其區(qū)別在于連架桿是否為曲柄 而曲柄是否存在 取決于構(gòu)件中各桿的尺寸和機架的選擇 如右圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中 各桿長度分別為a b c d 且AD為機架 此機構(gòu)中AB為曲柄 CD為搖桿 BC為連桿 極限位置 曲柄與連桿在同一直線上 左極限 右極限 判別 AC1D中 b a c d b c a d 1 b a d c b d a c 2 AC2D中c d a b 3 1 2 b a 2 3 d a 1 3 c a從上可看出 a是最短桿件 即 曲柄搖桿機構(gòu)中曲柄最短 lmin lmax l l 長度和條件 滿足桿長之和條件 最短桿為機架 雙曲柄機構(gòu) 最短桿的相鄰桿為機架 曲柄搖桿機構(gòu) 最短桿的相對桿為機架 雙搖桿機構(gòu) 不滿足桿長之和條件 無論以哪個桿作機架 均為雙搖桿機構(gòu) 鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別 15 10 15 25 雙搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 不滿足桿長之和條件 滿足桿長之和條件 作業(yè) P333 1