序號(hào)（學(xué)號(hào)）：畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書多工位內(nèi)孔毛刺電解去除機(jī)床設(shè)計(jì)姓 名學(xué) 院專 業(yè)班 級(jí)指導(dǎo)教師年 06 月 10 日多工位內(nèi)孔毛刺電解去除機(jī)床設(shè)計(jì)[摘要] 隨著機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)零件和設(shè)備的質(zhì)量要求越來越高，這樣我們便必須來改進(jìn)去毛刺技術(shù)。在過去的幾年里，毛刺去除技術(shù)已經(jīng)在精確制造和高精度機(jī)器領(lǐng)域得到了很好的發(fā)展。隨著去毛刺的發(fā)展我們可以得到更高精度的零件和更高性能的設(shè)備，去毛刺技術(shù)是機(jī)械制造行業(yè)的一個(gè)重要領(lǐng)域。盡管如此去毛刺技術(shù)一直很難實(shí)現(xiàn)高效率和高自動(dòng)化。因?yàn)槊痰牟煌螤詈吞匦?，并且去毛刺工藝大部分情況下是由手工操作來完成的，所以去毛刺在一些場(chǎng)合很難滿足加工要求。對(duì)于垂直主孔的內(nèi)孔去毛刺則更加困難了。類似這樣的工作到目前多數(shù)情況下只能由少數(shù)經(jīng)驗(yàn)比較豐富的的工人來承擔(dān)，這樣就大大的增加了產(chǎn)品的成本和降低了生產(chǎn)效率。如果我們能利用電化學(xué)法來去除毛刺很多問題就可以解決，為了提高加工效率和實(shí)現(xiàn)去毛刺的自動(dòng)化，發(fā)展電解去毛刺就顯得非常必要了。因此我自己動(dòng)手設(shè)計(jì)了一臺(tái)電解去毛刺機(jī)床，改進(jìn)了當(dāng)前的一些不足。由于水平有限，錯(cuò)誤在所難免。并且希望通過本文章對(duì)電解加工技術(shù)的發(fā)展會(huì)有所幫助。相信通過我們的努力我國(guó)這項(xiàng)技術(shù)將得到飛速發(fā)展。[關(guān)鍵詞] 去毛刺 電化學(xué)法 電解機(jī)床 生產(chǎn)效率Design of Mulitiple Working position Electrochemicaldeburring machine for burrs of inner holes[Abstract] As the mechanical manufacturing is developing, people need more and more high quality parts and better capability equipments. In this situation, the burr technology should be improved too. In the past few years , the technology of deburring has developed in the fields of precision manufacturing and high quality machining. With the development in this trade, people can get more and more high quality products, when we have good parts we can get good capability equipments. So deburring is a important region in mechanical manufacturing. However, deburring still has many difficult problems in highly efficient production and automation in FMSs. Because of various shapes, dimensions and properties of the burrs .The removal of burr still does not have a standard definition ,and because it depends mostly on manual treatment. The deburring of internal cross holes which are perpendicular to a main hole, is especially difficult, have no other ways, so far this job has been undertaken by manual post-processing by skilled worker and becomes a factor in lower productivity and high cost. but if we can use electrochemistry method to wipe off the burrs,many problem will be resolved. Therefore, for high efficiency and automation of the internal deburring of a cross hole, the development of electrochemical deburring technology is essential. In this article, I designed a ECD machine which is used to wipe off the burr of internal cross holes which are perpendicular to a main hole.When I design this machine I conquered many difficulties and improved a few sets in the ECD machines which have have been in existence.for my limited mechanical knowledge, there will be many mistakes and improper devises. By writing this article ,I hope this will be helpful in improving the ECD technology. we can believe in the future days, Electrochemical deburring technology in our country will be improved rapidly with our work.[Keywords] Deburring Electrochemical Electrochemical machine Efficiency共Ⅱ頁 第 I 頁目 錄緒 論…………………………………………………………………………1第 1 章 課題簡(jiǎn)介……………………………………………………………31.1 電解加工的發(fā)展……………………………………………………31.2 電解去毛刺的基本原理……………………………………………51.3 本次設(shè)計(jì)的要求……………………………………………………5第 2 章 電解去毛刺機(jī)床總體方案的制定…………………………………72.1 電解去毛刺機(jī)床的布局選定………………………………………72.2 電解去毛刺機(jī)床的工藝特點(diǎn)和工藝參數(shù)…………………………82.2.1 電解去毛刺機(jī)床的工藝特點(diǎn)………………………………82.2.2 電解去毛刺機(jī)床的主要工藝參數(shù)…………………………8第 3 章去毛刺機(jī)床的工藝裝備………………………………………………103.1 電解去毛刺機(jī)床加工工藝裝備的特殊技術(shù)要求…………………103.2 特殊技術(shù)要求………………………………………………………103.3 解決耐腐蝕問題的技術(shù)措施………………………………………103.4 確保工藝裝備精度和穩(wěn)定性的措施………………………………11第 4 章 夾具的設(shè)計(jì)（陽極的引入）…………………………………………124.1 夾具結(jié)構(gòu)形式的確定………………………………………………124.2 夾具各組成元素的確定………………………………………… 134.2.1 氣缸的有關(guān)計(jì)算和型號(hào)的選擇……………………………… 134.2.2 拉伸彈簧的選擇…………………………………………… 15第 5 章 陰極的設(shè)計(jì)……………………………………………………… 16第 6 章 電動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………………………… 196.1 帶動(dòng)滾珠絲杠電動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………… 196.1.1 安裝方式的選擇………………………………………… 196.1.2 防護(hù)形式的選擇………………………………………… 196.1.3 根據(jù)機(jī)械設(shè)備的負(fù)載性質(zhì)選擇電動(dòng)機(jī)…………………196.1.4 電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇…………………………………196.1.5 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速選擇……………………………………196.1.6 異步電動(dòng)機(jī)容量的選擇…………………………………196.2 帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………………21第 7 章 聯(lián)軸器的選擇……………………………………………………… 22共Ⅱ頁 第 II 頁7.1 聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩關(guān)系……………………………………………… 227.2 聯(lián)軸器的理論轉(zhuǎn)矩計(jì)算………………………………………… 227.3 動(dòng)力機(jī)參數(shù)……………………………………………………… 227.4 理論轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足的關(guān)系………………………………………… 22第 8 章 滾動(dòng)軸承的選擇…………………………………………………… 24第 9 章 鍵的選擇…………………………………………………………… 259.1 帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)鍵的校核………………………………………… 259.2 帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)工作臺(tái)鍵的校核……………………………………… 25第 10 章 滾珠絲杠的選擇…………………………………………………26第 11 章 供液系統(tǒng)………………………………………………………… 2711.1 泵的選擇………………………………………………………2711.2 電解去毛刺加工中的電解液……………………………………2811.2.1 電解液的選取………………………………………… 2811.2.2 電解液過濾和凈化…………………………………… 29第 12 章 電源的選擇………………………………………………………3212.1 電解去毛刺機(jī)床的電源簡(jiǎn)述……………………………………3212.2 陽極和陰極電源的引入…………………………………………3212.3 機(jī)床的絕緣措施…………………………………………………33第 13 章 快速短路系統(tǒng)簡(jiǎn)單介紹…………………………………………3513.1 電解去毛刺加工快速短路保護(hù)的特點(diǎn)…………………………3513.1.1 電解去毛刺加工中產(chǎn)生火花和短路的原因……………3513.1.2 電解去毛刺加工短路保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)具備的特殊功能……3513.2 目前應(yīng)用比較廣泛的電源短路保護(hù)系統(tǒng)………………………3513.2.1 Anogard 檢測(cè)系統(tǒng)以及 Microbar 切斷裝置…………3513.2.2 AEC 公司短路保護(hù)系統(tǒng)……………………………… 36結(jié)論………………………………………………………………………… 37致謝………………………………………………………………………… 38參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………39第 1 頁 共 39 頁緒 論隨著高科技的發(fā)展，產(chǎn)品性能的提高，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求也越來越嚴(yán)，去除機(jī)械零件的毛刺就越加重要，它不僅影響產(chǎn)品的外觀，而且影響產(chǎn)品的裝配，使用性能和壽命。毛刺是切削加工的必然產(chǎn)物，隨著材料向高硬，高強(qiáng)，高韌方向的發(fā)展以及新型復(fù)雜的整體機(jī)構(gòu)日益增多，去毛刺的難度越來越大。但是我們一直使用的手工銼毛刺或者使用其他傳統(tǒng)機(jī)械方法來達(dá)到去除毛刺的目的。這種方式的后果可能產(chǎn)生表面應(yīng)力，產(chǎn)生熱變形等，并且對(duì)于操作工人的要求極高，往往需要很高的操作技術(shù)水平，在加工完的產(chǎn)品中也可能產(chǎn)生刀具的切削痕跡，或者飛邊毛刺。從目前機(jī)械去毛刺方法在工業(yè)上的應(yīng)用上來看，機(jī)械去除毛刺效率低下，成本高，并且很難保證加工表面的光潔度與加工尺寸精度。為了實(shí)現(xiàn)去除毛刺的高效率和自動(dòng)化，使用電解法（電化學(xué)法）便成為一種潛在的解決方法，使用電解法有很多優(yōu)點(diǎn)：第一：凡是可以導(dǎo)電的材料都可以加工，并且在整個(gè)加工過程是非接觸的，沒有任何機(jī)械應(yīng)力，加工后的材料金相組織不發(fā)生改變。第二：生產(chǎn)效率高：內(nèi)孔形狀復(fù)雜的去毛刺工序在陰極的直線進(jìn)給下可以一次加工出來，并且加工速度可以和電流密度成比例增加，有時(shí)電解去毛刺的生產(chǎn)率可以比機(jī)械加工加工去毛刺的效率提高數(shù)倍。第三：加工零件材料的硬度，強(qiáng)度，韌性不影響電解加工的速度。電解加工的速度是可以通過設(shè)置參數(shù)來控制的。第四：加工過程，加工工具（陰極）理論上沒有消耗的，可以無限次使用。這既可以節(jié)約成本也可以提高生產(chǎn)效率。第五：電解加工去毛刺的整個(gè)電解加工裝置簡(jiǎn)單，操作方便，不需要等級(jí)高的操作工人。但是電解加工也有局限性：第一：對(duì)于型腔的去毛刺加工，其陰極設(shè)計(jì)制造的工作量大，在加工復(fù)雜形狀零件時(shí)，陰極的制造周期較長(zhǎng)。第二：被加工材料的金相組織要求均勻，否則不能獲得良好的光潔度。對(duì)于普通鑄鐵和滲碳 加工后的表面質(zhì)量就很不好。第三：電解加工的電解液對(duì)于機(jī)床設(shè)備往往具有腐蝕性。而對(duì)機(jī)床設(shè)備的防腐蝕設(shè)備要求較高，這樣便導(dǎo)致了加工機(jī)床的造價(jià)比較昂貴。通過上面我們可以知道，電解去毛刺既有自己的優(yōu)勢(shì)也有不少自己劣勢(shì)，第 2 頁 共 39 頁這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我要設(shè)計(jì)的是多工位內(nèi)孔毛刺電解去除機(jī)床，實(shí)現(xiàn)方便快速地大批量去除內(nèi)孔毛刺，解決套筒類零件的內(nèi)孔毛刺手工處理成本高的問題。第 1 章 課題簡(jiǎn)介第 3 頁 共 39 頁1.1 電解加工的發(fā)展電解是電化學(xué)基礎(chǔ)理論的一個(gè)基本概念，是指正在一定外加電壓下，將直流電源通過電解池，在兩極分別發(fā)生氧化反應(yīng)和還原反映的電化學(xué)過程。早在上個(gè)世紀(jì)的 50 年代蘇聯(lián)科學(xué)家就已經(jīng)開始了“以金屬局部高速溶解為基礎(chǔ)的電化學(xué)加工” 的試驗(yàn)研究。1956 年在美國(guó)芝加哥工業(yè)博覽會(huì)上展出了第一臺(tái)電解加工機(jī)床，其后，電解加工在美國(guó)，英國(guó)，德國(guó)，我國(guó)以及日本得到了發(fā)展。在國(guó)外 EDM 與 ECM（又稱：ECAM ——英國(guó)，EDCM——日本）進(jìn)行了多年的試驗(yàn)研究，取得了較大的發(fā)展，但是對(duì)于其控制問題仍仍然存在困難，他們對(duì)于三維復(fù)雜型面，型腔的電解加工，包括尺寸加工和光整加工在內(nèi)仍在不斷的研究之中。目前國(guó)外在電解加工設(shè)備控制系統(tǒng)上已經(jīng)采用 CNC 系統(tǒng)，但是控制方案仍局限在分別控制單一參數(shù)恒定模式上。在工具電極的設(shè)計(jì)和計(jì)算方法上，國(guó)外又將有限元法用于陰極設(shè)計(jì)研究，并且開始嘗試著將電解加工納入產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造一體化以及 FMS 的系列。從當(dāng)今電解加工的水平上來說，英國(guó) R.R 公司電解加工葉片全自動(dòng)生產(chǎn)線，荷蘭飛利浦公司電解加工電動(dòng)剃須刀的自動(dòng)生產(chǎn)線，美國(guó) GE 公司的五軸數(shù)控電解加工機(jī)床代表了當(dāng)今電解加工設(shè)備的水平。利用模塊化設(shè)計(jì)的可重構(gòu)制造（RMS ）系統(tǒng)，可不斷的調(diào)整系統(tǒng)的制造過程，制造功能，和制造能力有利于實(shí)現(xiàn)制造柔性化。在國(guó)內(nèi)，90 年代出現(xiàn)了高頻和窄脈電流加工，經(jīng)過工藝實(shí)驗(yàn)證實(shí)了其可行性和顯著技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果，有望將電解加工提高到精密加工的水平上，擴(kuò)大到細(xì)微加工領(lǐng)域，而展成電解加工法又克服了全形復(fù)制法電解成型加工的缺點(diǎn)，較大程度的提高了電解加工的柔性，有利于縮短生產(chǎn)周期，近年來又較深的入全面的進(jìn)行了成型規(guī)律的實(shí)驗(yàn)研究，并且開始了產(chǎn)品的加工，例如航空發(fā)動(dòng)機(jī)扭曲交截面，整體葉輪加工以及直升機(jī)旋翼座架型面加工，并開發(fā)了柔性電解加工單元以及計(jì)算機(jī)控制的多坐標(biāo)機(jī)床，計(jì)算機(jī)技術(shù)開始應(yīng)用到電解加工領(lǐng)域。我國(guó)電解加工發(fā)展的具體階段是：最早研究并且成功應(yīng)用的電解加工技術(shù)是原兵器工業(yè)部西安昆侖機(jī)械廠的深孔和膛線加工，從 1958 年建立第一個(gè)研究基地到 1965 年全國(guó)首屆電解加工學(xué)術(shù)會(huì)議召開，電解加工在航空，航海，航天以及民用工業(yè)迅速推廣。20 世紀(jì) 70 年代進(jìn)出“爬坡”階段，為了解決加工精度問題國(guó)內(nèi)外先后提出混氣電解加工，鈍性電解液，工頻脈沖電流，震動(dòng)進(jìn)給等工藝措施。內(nèi)蒙古第二機(jī)械廠發(fā)表了《電解加工成型規(guī)律理論分析》小冊(cè)子。進(jìn)入 80 年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)開始向電解加工滲透，西安年機(jī)械廠和原北京工業(yè)學(xué)院聯(lián)合進(jìn)行了炮管進(jìn)出口尺寸微機(jī)控制研究，雖然沒有用于生產(chǎn)，但是為后第 4 頁 共 39 頁人的研究打下了良好的基礎(chǔ)。南京航空工業(yè)大學(xué)的展成法電解加工，大連理工大學(xué)的電解與機(jī)械混合，西北工業(yè)大學(xué)的電解與電火花的復(fù)合研究也在這時(shí)期開展起來。許多單位還開展了工具電極的 CAD/CAM 研究。90 年代后，華南理工大學(xué)在近代功率電子技術(shù)發(fā)展基礎(chǔ)上研究的高頻率窄脈沖電解加工電源，進(jìn)一步強(qiáng)化了電解加工的非線性，西安昆侖機(jī)械廠和西安工業(yè)學(xué)院聯(lián)合研制的CNC 同步控制電解參數(shù)和陰極運(yùn)動(dòng)軌跡解決了大纏角混合膛線的加工難題。目前，電解加工已經(jīng)成為國(guó)防和部分民用工業(yè)的關(guān)鍵工序的定位工藝。但是由于加工間隙的電場(chǎng)，流場(chǎng)，磁場(chǎng)及陽極溶解動(dòng)力學(xué)因素交互影響，電解加工過程十分復(fù)雜，阻礙著該項(xiàng)技術(shù)向縱深發(fā)展。比如對(duì)其過程的監(jiān)測(cè)和控制非常困難，迄今為止，除了在個(gè)別應(yīng)用對(duì)象上有所突破外，還沒有通用的在線直接測(cè)量加工間隙的有效手段，不均勻的間隙分布使工具電極設(shè)計(jì)成為一項(xiàng)困難度很大的工作，在對(duì)新的加工對(duì)象進(jìn)行陰極研制的過程中往往要對(duì)陰極進(jìn)行多次修改，工具陰極的 CAD/CAM 尚處于實(shí)驗(yàn)室研究階段（個(gè)別零件除外） 。此外，從綠色制造的角度，電解加工產(chǎn)生的大量產(chǎn)物和廢液需要處理。總之，對(duì)電解加工的研究處于多學(xué)科的交叉點(diǎn)，包括提高加工精度的有效措施，加工過程的監(jiān)測(cè)和控制技術(shù)，工具陰極設(shè)計(jì)，電解液處理以及電解加工的機(jī)理研究等。隨著 21 世紀(jì)信息，生物，微納米技術(shù)的發(fā)展及其對(duì)制造技術(shù)不斷增長(zhǎng)的需求，微細(xì)加工將成為制造相應(yīng)設(shè)備的重要手段，電解加工進(jìn)行材料去除是以離子溶解的形式進(jìn)行的。這種去除方式使得電解加工具有微細(xì)加工的可能性。目前過內(nèi)外制造業(yè)都十分關(guān)注微細(xì)電化學(xué)加工的發(fā)展，將電解加工高速去除金屬理論用到傳統(tǒng)的電化學(xué)過程中去，是促進(jìn)該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)步的有效途徑，微細(xì)電化學(xué)加工就不僅僅是指在靜態(tài)的條件下的掩膜電化學(xué)刻蝕了。利用電化學(xué)測(cè)試技術(shù)中，使其與超短脈沖電流電源，間隙控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)等技術(shù)集成，為實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)微細(xì)電化學(xué)加工提供一條途徑。此外，利用電解原理，在磨削過程中，不斷對(duì)粘結(jié)金屬砂輪中的結(jié)合劑進(jìn)行電解在線修形技術(shù)可以有效實(shí)現(xiàn)對(duì)硬脆材料的納米表面加工。電解加工既具有高速加工大而復(fù)雜零件的實(shí)力，電化學(xué)離子級(jí)的蝕除機(jī)理又使之具有微細(xì)加工的潛質(zhì)，向精密，微細(xì)加工進(jìn)軍也是電解加工的發(fā)展方向。電解加工高速去除金屬的實(shí)踐對(duì)電化學(xué)理論的發(fā)展有深遠(yuǎn)影響任重道遠(yuǎn)。1.2 電解去毛刺的基本原理：電解去毛刺的基本原理和電解加工相同，是利用電能，化學(xué)能進(jìn)行陽極溶解來達(dá)到去毛刺的目的。零件與直流電源的正極相連稱為陽極，而成型工具則與直流電源的負(fù)極相連稱為陰極，兩極之間保留一定的間隙讓循環(huán)的電解液進(jìn)第 5 頁 共 39 頁行流動(dòng)，當(dāng)陽極和陰極浸入溶液并且通入直流電以后，隨著陽極表面發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)的結(jié)果，在零件的表面上由于被溶解金屬和電解液組成一層粘性液膜，這層液膜集中在零件表面的餓低凹處時(shí)，它具有較高的電阻和較小的導(dǎo)電率，可以保護(hù)零件表面不腐蝕或者少腐蝕，而毛刺則突出于零件表面，在溫度差和濃度差的影響下，液膜難以形成故導(dǎo)通后電力線高度集中于毛刺部分，最接近陰極的餓毛刺將以最快的速度溶解。電解去毛刺和電解加工的不同是，在電解去毛刺過程中，零件（正極）和成型工具（負(fù)極）之間不需要任何運(yùn)動(dòng)，并且有較大的工作間隙，這就可以使用較低的電解液壓力。就可以使電解液通過陰陽極之間，進(jìn)行電解去毛刺。1.3 本次設(shè)計(jì)的要求設(shè)計(jì)一電解去毛刺機(jī)床用來去除套筒側(cè)孔的毛刺，具體要求如下：1：實(shí)現(xiàn)上下件，電解去毛刺和清洗三道工序一次裝夾完成，設(shè)計(jì)出滿足需要的夾具，電極上電源的引入。2：加工工具陰 極設(shè)計(jì)3：陽極縱向移 動(dòng)裝置設(shè)計(jì)工作內(nèi)容：1：A0 圖紙 4 張；2：開題 報(bào)告 3-5 千字；3：設(shè)計(jì) 說明書 2 萬字；4：譯文 5000 字；所要加工的工件 其具體尺寸如圖1.1 所示。第 6 頁 共 39 頁圖 1.1 陽極零件圖第 2 章 電解去毛刺機(jī)床總體方案的制定2.1 電解去毛刺機(jī)床的布局選定第 7 頁 共 39 頁總體布局的類型是指機(jī)床各部件之間（床身，立柱，工作臺(tái)，變速箱，夾具）相互配置的形式。總體布局中應(yīng)該考慮的主要問題是如何有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)床的主要功能，滿足工藝要求，以最簡(jiǎn)便的方式達(dá)到所要求的機(jī)床剛度，精度，同時(shí)還要可操作性好，便于維護(hù)，安全可靠，造價(jià)性能比低。本機(jī)床采用的是立式機(jī)床中的框型結(jié)構(gòu)。如圖 2.1 所示。圖 2.1 框式結(jié)構(gòu)滑枕在上部向下進(jìn)給式，這種框架布局已經(jīng)被德國(guó) AGE 公司使用，屬于重型機(jī)床，工作臺(tái)可以機(jī)動(dòng)，可用來加工大型工件，由于本機(jī)床要一次安裝 12個(gè)工件，一時(shí)間加工的工件數(shù)是 6，所以我們可以選用這種布局形式。本機(jī)床的一些主要參數(shù)列舉如下：機(jī)床尺寸： （長(zhǎng)×寬×高） （1628mm×1184mm×2072mm）工作臺(tái)尺寸： （直徑） （580mm）最大工件尺寸：（直徑：D=40mm，高度：h=70mm,內(nèi)徑: d=30mm）陰極直徑為： LQKqI?主軸的最大載荷（絲杠的最大載荷：400N，使用三根絲杠的共同的共同載荷為1200N）主軸的行程為 320mm，主軸的移動(dòng)速度為 40mm/s電解槽的尺寸為（1032mm×1080mm×1020mm）泵的流量為 Q=30L/min壓力為 200 ,電解液過濾能力為 150L/min,2/Ncm排除電解沉淀能力為 10L/min。機(jī)床的主要主題結(jié)構(gòu)是焊接結(jié)構(gòu)，外面涂覆環(huán)氧樹脂用來防銹。主軸進(jìn)給系統(tǒng)采用三相異步電動(dòng)機(jī)經(jīng)過機(jī)械裝置以后輸入導(dǎo)滾珠絲杠，驅(qū)動(dòng)陽極工作臺(tái)，陽極工作臺(tái)由三根絲杠支撐，這樣可以保證整個(gè)支架運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均勻。第 8 頁 共 39 頁機(jī)床運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的布局原則：機(jī)床運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的組成和布局影響到機(jī)床的通用性，操作性，剛性和加工精度，運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的數(shù)目越多通用性能越好，并且操作，調(diào)整方便，但坐標(biāo)系的增加也增加了運(yùn)動(dòng)接觸面和接觸間隙，使接觸剛性減弱，在外界載荷的作用下就會(huì)增加機(jī)床變形量，并使變形量和變形方向不穩(wěn)定，甚至發(fā)生震動(dòng)，這都會(huì)影響機(jī)床剛性和穩(wěn)定性。2.2 電解去毛刺機(jī)床的工藝特點(diǎn)和工藝參數(shù)2.2.1 電解去毛刺機(jī)床的工藝特點(diǎn)電解去毛刺的基本原理是使電流場(chǎng)高度密集在工件的毛刺部位而毛刺部位而進(jìn)行限位的局部陽極溶解。電流場(chǎng)之所以能高度密集在毛刺部位是由于此處為陽極表面的尖端部位，這個(gè)幾何形狀的 特點(diǎn)使電力線較為集中在此處，而此處的加工間隙又顯著小于工件表面其他部位的間隙。加之與工件非加工部位表面涂有絕緣層，它切斷可通過工件非加工部位的電力線，防止非加工面的雜散腐蝕。2.2.2 電解去毛刺機(jī)床的主要工藝參數(shù)電解去毛刺工藝參數(shù)如表 2.1 所示。表 2.1 電解去毛刺工藝參數(shù)項(xiàng) 目 內(nèi)容電壓/V 15電流/A 500加工間隙/mm 0.60加工時(shí)間/s 20電解液溫度/℃ 30工藝參數(shù)電解液壓力/MPa 0.2由于所去除的金屬的少，加工量少，電解產(chǎn)物少，產(chǎn)生的熱量也小。同時(shí)因?yàn)榧庸っ娣e小，其加工面積小。其電源容量也小，去毛刺的精度要求也不是很高，電源不需要穩(wěn)壓，這樣電解去毛刺的電源也比較簡(jiǎn)單，成本亦較低。第 9 頁 共 39 頁第 3 章 去毛刺機(jī)床的工藝裝備3.1 電解去毛刺機(jī)床加工工藝裝備的功能電解去毛刺加工工藝裝備由工具陰極和夾具組成，是電解加工工作區(qū)的中心環(huán)節(jié)。它確定工件和陰極之間的相對(duì)位置，形成正確的的極尖流場(chǎng)并將加工第 10 頁 共 39 頁的電流導(dǎo)入極間加工間隙區(qū)。工具陰極是確保電解去毛刺的重要手段，它的設(shè)計(jì)，制造工作包括型面設(shè)計(jì)，電解液的流動(dòng)形式和流動(dòng)通道的設(shè)計(jì)，以及定位，安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。夾具的功能在于安裝，定位，夾緊工件，確保工件和工具的相對(duì)位置，形成封閉的加工區(qū)和電解液流動(dòng)通道，并將電流導(dǎo)入加工區(qū)。由于工藝裝備是電解去毛刺加工系統(tǒng)的輸出終端匯合點(diǎn)，又是進(jìn)行電解加工的工作區(qū)域，因此其設(shè)計(jì)和制造的質(zhì)量直接影響電解加工的的效果，是電解加工裝備中的關(guān)鍵一個(gè)組成部分。3.2 特殊技術(shù)要求上面所提到的電解去毛刺機(jī)床工藝裝備直接接觸腐蝕性介質(zhì)，并且承受較大的動(dòng)載荷，并傳輸較大的電路和高速流動(dòng)的電解液，工具陽極和陰極在小的動(dòng)態(tài)變化間隙下工作，容易發(fā)生極間短路，而且電解加工工藝裝備的定位精度又是確保工件加工精度的重要環(huán)節(jié)，因此在設(shè)計(jì)工藝裝備時(shí)，必須重點(diǎn)考慮如何防止腐蝕，確保其定位的穩(wěn)定性和正常的傳導(dǎo)電流和輸送電解液。絕緣和密封也是設(shè)計(jì)時(shí)要解決的兩大重要問題。3.3 解決耐腐蝕問題的技術(shù)措施夾具中帶陽電的金屬零件表面會(huì)被雜散電流點(diǎn)蝕，或者在不同金屬材料之間發(fā)生原電池電流腐蝕，因此在選擇夾具材料的時(shí)候應(yīng)該盡量選擇非金屬材料，但是為了確保家具的剛性某些部位還是要采用滿足要求的金屬材料。在選擇非金屬材料的時(shí)候要根據(jù)其所在的部位選擇合乎此部分要求的材料。夾具本體材料必須有足夠的強(qiáng)度和彈性模數(shù)。以確保有足夠的剛度，普遍采用玻璃鋼，也有的采用鑄造陶瓷。定位材料則必須有足夠的穩(wěn)定性，耐磨性要好，吸水性要小，熱膨脹系數(shù)也要小，要有足夠的硬度，可以采用陶瓷塊和高性能玻璃鋼。導(dǎo)引件例如軸承，導(dǎo)軌以及我們用到的滾珠絲杠要求摩擦系數(shù)小，可用潤(rùn)滑油尼龍，其平均摩擦系數(shù)可小到 0.13 吸水性可小到每 。磨耗量小到 %13.024h0.035，水磨 。rcmkPa50/493?非金屬材料我們常常使用性能好的塑料或者玻璃鋼，金屬材料我們則常用不銹鋼，黃銅，青銅，紫銅，以及莫爾合金，后兩者較好，個(gè)別情況我們也使用鈦合金。但是必須注意的是我們不能使用可能產(chǎn)生晶界腐蝕的材料。解決耐腐蝕的另外一個(gè)問題就是要采用絕緣或者屏蔽帶陰電的表面，特別是靠近家具的帶陽電零件部位，以切斷電場(chǎng)，限制雜散電流。這點(diǎn)對(duì)采用陰極保護(hù)的機(jī)床特別重要，因?yàn)殛枠O腐蝕的程度隨陰極表面暴露的面積加大而加大?？梢杂冒肓黧w狀的合成橡膠絕緣，或者用聚氯乙烯板覆蓋帶陰電表面。在被腐第 11 頁 共 39 頁蝕的陽極表面覆蓋絕緣層是不可取的，相反應(yīng)該最大限度地暴露帶陽電的部分，使雜散電場(chǎng)稀疏的分散在大面積的陽極表面。否則就會(huì)在陽極絕緣覆蓋面的薄弱區(qū)產(chǎn)生點(diǎn)腐蝕。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)該使夾具中帶陽電的零件減少到最少，至少少到只有一個(gè)陽極導(dǎo)線的終端導(dǎo)電塊（線鼻子） 。3.4 確保工藝裝備精度和穩(wěn)定性的措施工裝的精度主要是指工具陰極相對(duì)于夾具上的定位面的位置精度，對(duì)于按設(shè)計(jì)圖紙制造的工具陰極的工件型面和用反求法制造在精度上有不同的要求，前者必須確保高的絕對(duì)精度，而后者主要要求在使用過程中達(dá)到重復(fù)精度和剛度。為了確保高的絕對(duì)精度，可以在工具及夾具的安裝定位面上加工出精密的鍵槽，然后用固定鍵安裝在工作臺(tái)及陰極安裝板上，也可用精密的調(diào)整/對(duì)刀樣板，樣塊和塊規(guī)，借助于可調(diào)鍵或陰極安裝板上的十字交叉鍵細(xì)微調(diào)整陰極以及夾具的相對(duì)位置，然后由調(diào)整手試加工工件，當(dāng)工件位置合格以后就可以固定加工了。為了達(dá)到高的重復(fù)精度，就必須保證工裝工作的穩(wěn)定性，首先是夾具的剛性，由于前述的工作條件，電解加工工藝裝備的剛度應(yīng)達(dá)到甚至超過傳統(tǒng)的機(jī)械加工的工藝裝備的剛度，在某些特殊情況下產(chǎn)生的突變負(fù)載可能引起系統(tǒng)的震動(dòng)，為了避免這樣的故障，夾具的剛度應(yīng)該高于僅考慮電解液壓力計(jì)算所得到的剛度。在實(shí)際的負(fù)載作用下，其變形應(yīng)該限制在 內(nèi)。決定夾具m025.?剛性的主要是其本體，特別是陰極的引導(dǎo)段，決定陰極剛性的主要是起安裝座及分水器或者氣液混合器。材料的穩(wěn)定性也是達(dá)到高重復(fù)精度的重要條件，金屬材料特別是鑄件及焊接件必須經(jīng)過消除內(nèi)應(yīng)力的處理，夾緊的可靠性也影響重復(fù)精度，除通用的機(jī)械，氣壓，液壓加緊方式外，當(dāng)采用電解液壓力較高時(shí)，還可以采用電解液加緊法。第 4 章 夾具的設(shè)計(jì)（陽極的引入）4.1 夾具結(jié)構(gòu)形式的確定在本次機(jī)床設(shè)計(jì)中，出于特殊要求，我們?cè)O(shè)計(jì)的 機(jī)床需要同時(shí)具備夾緊和導(dǎo)通工件加工陽極的要求，并且要求夾緊裝置比較輕巧，加工工藝比較簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，出于電流方面的要求我們需要能夠和機(jī)床主架之間絕緣。由于存在上面的要求在夾具的形式上我們借用了工業(yè)機(jī)器人常用末端執(zhí)行第 12 頁 共 39 頁器中的斜楔杠桿式回轉(zhuǎn)型夾持器。所謂末端執(zhí)行器就是工業(yè)機(jī)器人直接與工件，工具等接觸的部件，它能執(zhí)行人手的部分功能，例如提，舉，夾，抓等。它安裝在操作機(jī)手腕或手臂的機(jī)械接口上。末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和尺寸是根據(jù)其不同作業(yè)任務(wù)要求來設(shè)計(jì)的，當(dāng)確定手部大小，形式，手指?jìng)€(gè)數(shù)和動(dòng)作自由度時(shí)，必須考慮被抓取物件的大小，形狀，重量，材質(zhì)，外力和放置環(huán)境等，而這些變形成了各種各樣的機(jī)器人手部結(jié)構(gòu)。手部加在工件上的夾緊力是設(shè)計(jì)手部的主要一句，一般來說，夾緊力應(yīng)該大于或者等于工件的重力和慣性力，或慣性力矩，以使工件保持一個(gè)可靠的夾緊狀態(tài)，根據(jù)末端執(zhí)行器的用途和結(jié)構(gòu)的不同，末端執(zhí)行器可以分為機(jī)械式夾持器，吸附式末端執(zhí)行器和專用工具三類。我們選擇的斜楔杠桿式回轉(zhuǎn)型夾持器是屬于機(jī)械式夾持器如圖 4.1 所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器（氣缸）向前推進(jìn)的時(shí)候，通過楔塊 4 的斜面和杠桿 1，使兩個(gè)手爪產(chǎn)生夾緊動(dòng)作和夾緊力，當(dāng)楔塊后移的時(shí)候，靠彈簧 2 的拉力使手指分開。裝在杠桿上端的滾子 3 與斜楔 4 為滾動(dòng)摩擦，摩擦力小，活動(dòng)靈活，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但夾緊力較小，適合于輕載場(chǎng)合。在電解去毛刺機(jī)床加工中，工件是直接放在加工工作臺(tái)上的，并且整個(gè)加工的過程是非接觸的所以需要的夾緊力液非常小，由此這種夾持器是滿足我們的工藝要求的。第 13 頁 共 39 頁1．杠桿 2. 彈簧 3. 滾子 4. 楔塊 5. 驅(qū)動(dòng)器圖 4.1 夾具圖4.2 夾具各組成元素的確定4.2.1 氣缸的有關(guān)計(jì)算和型號(hào)的選擇因?yàn)槲覀冞x用的是最常見的雙向作用氣缸，見圖根據(jù)力平衡的原理，活塞上的輸出力必須克服活塞桿作用時(shí)的總阻力，因此只在活塞一側(cè)有活塞桿，所以在壓縮空氣作用下，活塞兩側(cè)的有效面積不等，活塞伸出時(shí)活塞桿產(chǎn)生推力，活塞回縮時(shí)活塞桿產(chǎn)生拉力。在計(jì)算活塞的推力和拉力時(shí)我們會(huì)涉及到負(fù)載率 η（負(fù)載率：主要是考慮保證氣缸動(dòng)態(tài)特性及總阻力。若氣缸動(dòng)態(tài)參數(shù)要求較高且工作頻率高的時(shí)候，載荷率一般取 η＝0.3－0.5 ，P－氣缸工作壓力，約為 0.4MPa，氣缸所需要的推力大小大概為：300N1）氣缸內(nèi)徑計(jì)算電解去毛刺的機(jī)械爪是夾緊速度較快，工作頻率較高的類型：我們可以取η＝0.4 ，很明顯氣缸為推力做功，而推力做功時(shí)，氣缸內(nèi)徑的計(jì)算公式為 614/4270/(.410.)40DFpm????????第 14 頁 共 39 頁2）氣缸行程的計(jì)算：氣缸（或活塞）行程與其使用場(chǎng)合及工作機(jī)構(gòu)的行程比有關(guān)系，多數(shù)情況下不應(yīng)該使氣缸使用滿行程，以免活塞和缸蓋相碰撞，尤其是當(dāng)我們氣缸用于夾緊時(shí)，為了保證夾緊的效果，必須按行程多加 的行程余量。120m?用于本機(jī)床夾緊的 氣缸其縮需要的夾緊行程為 25mm:,出于夾緊效果的考慮我們要求所選擇的氣缸行程至少為 40mm。3）氣缸的選擇。氣缸的速度即活塞運(yùn)動(dòng)速度主要根據(jù)工作機(jī)構(gòu)的需要確定。其大小取決于供氣量的大小及氣缸進(jìn)排氣口，導(dǎo)氣管的內(nèi)徑大小。從對(duì)工件的表面粗糙度考慮我們要求速度緩慢，平穩(wěn)。所以在選擇合適氣缸的時(shí)候我們要考慮到活塞的移動(dòng)速度問題 。通過上面的計(jì)算根據(jù)計(jì)算出來的氣缸內(nèi)徑和行程我們考慮,加上所需要的推力大小為 300N 我們初步選定 QGN 系列型號(hào)。具體型號(hào)如表 4.2 所示。表 4.1 QGN 型號(hào)系列型號(hào)氣缸內(nèi)徑mm行程mm輸出壓力（壓力為0.4MPa）N特點(diǎn) 生產(chǎn)廠家QGN 32-320 50-3000 270-32760 有緩沖 煙臺(tái)啟動(dòng)元件廠通過查機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)中氣缸部分，我們選用的是 QGN40×S-MF14）氣缸的使用注意事項(xiàng)。① 氣缸一般正常工作條件：環(huán)境溫度為-35o～+80o，工作壓力為0.4～0.6MPa.② 安裝前，應(yīng)在 1.5 倍工作壓力條件下進(jìn)行試驗(yàn)，不應(yīng)漏氣。③ 裝配時(shí)，所有密封元件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)工作表面應(yīng)該涂潤(rùn)滑油。④ 安裝的氣源進(jìn)口必須設(shè)置三大件：過濾器－減壓閥－油霧器。⑤ 安裝時(shí)注意活塞桿應(yīng)盡量承受拉力載荷，承受推力載荷應(yīng)盡可能使載荷作用在軸線上活塞桿不允許承受偏心和橫向載荷⑥ 載荷在行程中油變化時(shí)，應(yīng)該使用輸出力足夠大的氣缸，并且附設(shè)緩沖裝置。⑦ 盡量不使用滿行程。第 15 頁 共 39 頁4.2.2 拉伸彈簧的選擇由于我們?cè)趭A緊機(jī)構(gòu)中我們要選用拉伸彈簧，彈簧所需要的自然長(zhǎng)度為30mm，夾緊力要求不是很高，所以我們參考機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)下冊(cè)關(guān)于彈簧部分，我們選用彈簧尺寸如表 4.2 所示。表 4.2 彈簧尺寸材料直徑 d/mm 彈簧中徑D/mm初拉力 /Qg工作極限載荷 /iPN有效圈數(shù) n1 6 6.420 41.99 18.5自由長(zhǎng)度 0/Hm彈性強(qiáng)度 ' 1/PNm??工作極限載荷下變形量Fj/N展開長(zhǎng)度 /Lm彈簧單件重量 /Qg30 2.45 17.1 38.6 2.38第 16 頁 共 39 頁第 5 章 陰極的設(shè)計(jì)陰極是在電解去毛刺加工中的關(guān)鍵部分，陰極的制造精度影響到了毛刺的去除精度和加工效率，陰極的設(shè)計(jì)和我們選擇的加工間隙有關(guān)。陰極設(shè)計(jì)的關(guān)鍵理論是“ 電解加工的成型規(guī)律”。 成型規(guī)律理論是電解加工過程的數(shù)學(xué)模型。所以成型規(guī)律是工具陰極設(shè)計(jì)的基本理論。但是成型規(guī)律并不是陰極設(shè)計(jì)的唯一的內(nèi)容，陰極設(shè)計(jì)還要涉及到更廣的范圍，還要更密切的結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際情況。我們加工的工件的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。我們便根據(jù)加工間隙來設(shè)計(jì)。并且遵循下面原則：①陰極設(shè)計(jì)應(yīng)力爭(zhēng)得最簡(jiǎn)單的工藝方法，獲得最低的生產(chǎn)成本。②符合于本部門生產(chǎn)實(shí)踐的具體情況，正確的選擇和計(jì)算工藝參數(shù)。③應(yīng)保證加工精度，并能長(zhǎng)期穩(wěn)定生產(chǎn)。本次設(shè)計(jì)中我們?cè)O(shè)計(jì)的陰極如圖 5.1 所示。第 17 頁 共 39 頁（銅片）5.1 陽極裝配圖 陰極材料可選用黃銅，銅，紫銅，不銹鋼或任何一種良好的導(dǎo)電材料制成，本設(shè)計(jì)中陰極選用的材料是紫銅。加工時(shí)工件上的孔應(yīng)該對(duì)準(zhǔn)陰極上的孔，電解液從陰極側(cè)面的孔通過銅片噴射到工件孔。工件下部墊在工件墊片上。其具體裝配示意圖如圖 5.2 所示。第 18 頁 共 39 頁5.2 工件安裝示意圖第 19 頁 共 39 頁第 6 章 電動(dòng)機(jī)的選擇6.1 帶動(dòng)滾珠絲杠電動(dòng)機(jī)的選擇6.1.1 安裝方式的選擇帶動(dòng)滾珠絲杠的電動(dòng)機(jī)因?yàn)榻z杠的布置形式是立式的，為了簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并且剛好繞軸運(yùn)動(dòng)的要求，所以我們選擇的電動(dòng)機(jī)也應(yīng)該是立式的。6.1.2 防護(hù)形式的選擇電動(dòng)機(jī)的防護(hù)形式有開啟式，封閉式，防護(hù)式和防爆式四種，我們選用開啟式，因?yàn)殡娊鈾C(jī)床的工作環(huán)境比較好，而開啟式電動(dòng)機(jī)在定子的兩側(cè)和端蓋有較大的通風(fēng)口，散熱條件好，價(jià)格便宜，能在清潔和干燥的環(huán)境下使用。6.1.3 根據(jù)機(jī)械設(shè)備的負(fù)載性質(zhì)選擇電動(dòng)機(jī)因?yàn)檎{(diào)速要求不高，比較負(fù)載穩(wěn)定，所以選用交流電動(dòng)機(jī)。并且選用繞組式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。6.1.4 電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇電動(dòng)機(jī)額定電壓一般選擇與供電壓一致的的電壓，普通工廠的供電電壓是380V 所以我們?yōu)槭褂梅奖憧紤]也應(yīng)該優(yōu)先選擇 380V 電壓作為供電電壓。6.1.5 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速選擇因?yàn)閷?duì)于一些地轉(zhuǎn)速重復(fù)，短時(shí)加工的生產(chǎn)機(jī)械應(yīng)該盡量使用低速電動(dòng)機(jī)，而不是使用減速器，這也符合我們?cè)O(shè)計(jì)機(jī)床的要求，( 絲杠的轉(zhuǎn)速為 600r/min左右) ，因此我們就選擇一個(gè)轉(zhuǎn)速比較低的電動(dòng)機(jī)。6.1.6 異步電動(dòng)機(jī)容量的選擇第 20 頁 共 39 頁1)計(jì)算負(fù)載功率陰極的移動(dòng)速度是 43mm/s 即 0.04m/s陽極的整體重量為M=ρV=0.5п 2R×H×1/3=0.031×7.9× 310=245Kg由于摩擦損失的功率為整體功率的 3％，效率 η為 97％。電機(jī)應(yīng)該提供的功率為：P=Mgν/η=245×10×0.04/0.97=101W由于整個(gè)工作臺(tái)是由三個(gè)電動(dòng)機(jī)來帶動(dòng)的，每個(gè)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載為p＝P/3＝34W。2）參照電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)表，并且按照上面的要求我們初步選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)是 YD90L－816，轉(zhuǎn)速為 680r/min,功率是 0.45KW，3）校核預(yù)選電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱情況，過載能力以及啟動(dòng)能力直到合適為止。按照生產(chǎn)機(jī)械的工作方式校核電動(dòng)機(jī)的額定功率：電動(dòng)機(jī)的工作方式為短時(shí)工作方式長(zhǎng)期工作制，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)我們可以利用下面的公式來校核。 NP1ggtTLte?????（ --電動(dòng)機(jī)發(fā)熱時(shí)間常數(shù)， --電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)的比值）T?/ =0.5, =0.6gt?128.3NLePW????所預(yù)選電動(dòng)機(jī)的功率大于 18.3W.所以載功率上預(yù)選電動(dòng)機(jī)滿足所需要的功率。電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校核，計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的額定功率以后，通常要對(duì)選擇電動(dòng)機(jī)進(jìn)行發(fā)熱校核，即限制電動(dòng)機(jī)的溫升（電動(dòng)機(jī)溫度于環(huán)境溫度之差）式子中參數(shù)意義： －電動(dòng)機(jī)的溫升， －電動(dòng)機(jī)0max0m?????????m?m?的溫度， －標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下溫度， ＝40℃0 0－電動(dòng)機(jī)絕緣的最高允許溫度， －電動(dòng)機(jī)的最高允許溫度以保證電動(dòng)機(jī)max? max?的壽命安全。電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校核采用平均損耗法。,其中 －平均損耗功率，avNP??avP?第 21 頁 共 39 頁＝9.5W1(/)navziiPtpt???這個(gè)計(jì)算過程中的結(jié)果過于繁瑣，具體過程省略。經(jīng)過計(jì)算電機(jī)滿足=12W。avN?電動(dòng)機(jī)的過載能力校核：電動(dòng)機(jī)的過載能力一般按照下面的式子進(jìn)行校核： mNT?參數(shù)的具體意義：－電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)承受的最大轉(zhuǎn)矩； －允許過載倍數(shù)m?max/NT??, －電動(dòng)機(jī)的允許最大轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)矩。maxN絲杠的負(fù)載轉(zhuǎn)矩約等于電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩，單根絲杠的壓力；F＝1/3×245×10=816.67N絲杠的摩擦系數(shù)為 0.2，力矩半徑為 12.5mm轉(zhuǎn)矩：T＝816.67×0.2×0.0125=2.042.而 ＝2×1.7＝3.4N.mmN?很明顯 滿足過載能力校核。NT?有上面的計(jì)算我們可以選定電機(jī)的型號(hào)為：YD90L－8166.2 帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)的選擇在機(jī)床的工作過程中，我們需要一個(gè)電機(jī)來帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤來轉(zhuǎn)動(dòng)，由于加工要求，并且為了防止電解液管纏繞在工作臺(tái)上，我們便需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況作出限制，要求電機(jī)每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度 180°，并且每次轉(zhuǎn)動(dòng)的方向應(yīng)該是相反的，第一次如果是順時(shí)針的話那么下次就應(yīng)該是逆時(shí)針的。這樣交替進(jìn)行。由于有這么一方面的要求，如果我們選擇一般形式的三相交流電動(dòng)機(jī)很難完成。特別是為了保證加工質(zhì)量我們對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的 位置精度有比較高的要求。這個(gè)時(shí)候我們就不約而同的想到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。① 轉(zhuǎn)速（或者線速度）與脈沖成正比；② 在負(fù)載能力允許的范圍里面不會(huì)因?yàn)殡娫?，?fù)載，環(huán)境條件的波動(dòng)而變化；第 22 頁 共 39 頁③轉(zhuǎn)速可調(diào)，能快速啟動(dòng)，制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。同時(shí)步進(jìn)電機(jī)又定位精度高，同步運(yùn)行特性好的特點(diǎn)；工件加工工作臺(tái)可以分成兩部分其具體尺寸：上部分外徑為 578mm,下部分高為 72mm，下部分直徑為 385mm，下部分高為 42mm。上部分的額體積為h＝0.0192R?3m下部分體積為 h＝0.0052?3整體體積為 0.024 ，實(shí)用材料利用普通算法為 V＝0.024 ×1/3＝0.083 3m3轉(zhuǎn)臺(tái)的質(zhì)量為 ，利用已知條件計(jì)算摩擦力為：6VKg??F=632×0.4＝253N轉(zhuǎn)矩為 M＝F×R＝253×144.5× ＝36.6N.mNm?我們選用 BF 系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 200BF01，其工作靜態(tài)力矩滿足需要，步距為 0.75。第 7 章 聯(lián)軸器的選擇7.1 聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩關(guān)系聯(lián)軸器的主要參數(shù)是公稱轉(zhuǎn)矩 ，選用時(shí)各轉(zhuǎn)矩間應(yīng)該符合以下關(guān)系：nTT cmaxa[]??式子中 T－理論轉(zhuǎn)矩（ ） ； －計(jì)算轉(zhuǎn)矩（ ） ；Nm?cN?－公稱轉(zhuǎn)矩（ ） ；[T]－許用轉(zhuǎn)矩（ ） ； [ ]－許用最大轉(zhuǎn)矩（n maxT） ； －最大轉(zhuǎn)矩 ?ax7.2 聯(lián)軸器的理論轉(zhuǎn)矩計(jì)算聯(lián)軸器的理論轉(zhuǎn)矩是由功率和工作轉(zhuǎn)速計(jì)算得到的。計(jì)算公式是 T＝9550 式中: －驅(qū)動(dòng)功率 n－工作轉(zhuǎn)速。wpnP絲杠聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩： 0.4596.328Nm??第 23 頁 共 39 頁7.3 動(dòng)力機(jī)參數(shù)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 20.736AgJKm??起動(dòng)次數(shù) Z＝120 次/h.環(huán)境溫度 t＝40℃主動(dòng)端沖擊轉(zhuǎn)矩即起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 21.6ASTNm??已知工作機(jī)參數(shù)a) 負(fù)載平均轉(zhuǎn)矩 2.04LNm??b)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 283gJK7.4 理論轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足的關(guān)系選擇剛性凸緣聯(lián)軸器，負(fù)載均勻時(shí)，理論轉(zhuǎn)矩 T 應(yīng)該滿足：2.041.=2NALtTKm?????由于絲杠軸的直徑為 16mm，初選 YL 型 的剛性凸緣聯(lián)軸器：最大10nNm??的轉(zhuǎn)矩 axNT?聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2120.8gJk??起動(dòng)系數(shù) （查機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè) 表 26－9）.3z溫度系數(shù) （機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè) 表 26－10）tK沖擊系數(shù) .8AS質(zhì)量系數(shù) 0.830.5476LJ???沖擊載荷時(shí)主動(dòng)軸的沖擊轉(zhuǎn)矩 max13.25411720ASAJtZTKN????主動(dòng)端沖擊轉(zhuǎn)矩小于所選用聯(lián)軸器的最大轉(zhuǎn)矩因此是安全的。同理再選用轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)軸器時(shí)我們可以選用 YL5 YLD5 型號(hào)凸緣聯(lián)軸器，其中D＝30。第 24 頁 共 39 頁第 8 章 滾動(dòng)軸承的選擇機(jī)床的預(yù)期使用年限為 10 年，工作制度時(shí)一天兩班，所以總共工作時(shí)間約為 ＝40000 小時(shí)，hL軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)統(tǒng)計(jì)為 2r/min，X=0.44,Y=1.47, 1.8df?()1.8(041.750)39drafXFYN?????我們選用的滾動(dòng)軸承型號(hào)為 7209C,ε為壽命系數(shù)（滾子軸承的 ε＝ ）103662'[]39[]81010hhnCPLL???7209C 中 C＝38.5KN，即所選軸承滿足載荷要求。壽命校核需要滿足公式： 6 3101078.5()().429hLnP? ?????第 25 頁 共 39 頁軸承滿足壽命要求。第 9 章 鍵的選擇9.1 帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)鍵的校核出于方便起見我們選擇是最常用的平鍵,平鍵的尺寸 B×H×L＝5mm×5mm×20mm。鍵的工作長(zhǎng)度計(jì)算： 2051lLbm???鍵與輪轂的接觸高度： .4.kh?軸的直徑 ： 16d靜載荷計(jì)算：32.26.5TPMPal而靜聯(lián)接時(shí)鋼的許用載荷為 100－120 所以所選用的鍵滿足靜載荷的要求。第 26 頁 共 39 頁9.2 帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)鍵的校核同樣我們使用的鍵的為平鍵：鍵的尺寸 B×L×L＝ 15mm×10mm×32mm鍵的工作長(zhǎng)度計(jì)算： 32157lLBm???鍵和輪轂的接觸高度： 0.4kh軸的直徑為 ： d靜載荷計(jì)算：326.8.1TPMPal?同理由于靜聯(lián)接時(shí)鋼的許用載荷為 100－120 ，即所選用平鍵滿足靜載荷強(qiáng)度要求。第 10 章 滾珠絲杠的選擇① 根據(jù)使用和結(jié)構(gòu)要求查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇外循環(huán)式，變位導(dǎo)程預(yù)緊，導(dǎo)珠管凸出式系列[CBM].② 計(jì)算滾珠絲杠副的主要參數(shù)：1）查表取載荷系數(shù) 和靜態(tài)安全系數(shù) 因?yàn)槭瞧椒€(wěn)載荷 ＝1.1， ＝1.5dfjSdfjS