《蘋(píng)果裝袋機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《蘋(píng)果裝袋機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)（42頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、本科論文 目 錄 摘 要 I Abstract II 引 言 3 1 蘋(píng)果裝袋機(jī) 4 1.1本設(shè)計(jì)的研究意義 4 1.2蘋(píng)果裝袋機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)介 4 1.3 設(shè)計(jì)主要思路 5 1.4 蘋(píng)果裝袋機(jī)相對(duì)于手工優(yōu)勢(shì) 7 1.5未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 7 1.6本章小結(jié) 8 2蘋(píng)果裝袋機(jī)可行性分析 9 2.1蘋(píng)果裝袋機(jī)儀器 9 2.2蘋(píng)果裝袋機(jī)的原理和工藝分析 9 2.3蘋(píng)果裝袋機(jī)功能分析 10 2.4 蘋(píng)果裝袋機(jī)的零件裝配 10 2.5蘋(píng)果裝袋機(jī)功能結(jié)構(gòu) 10 2.6蘋(píng)果裝袋機(jī)功能求解 12 2.7本章小結(jié) 12 3傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算 13 3.1電機(jī)的選

2、擇 13 3.2傳送帶的選擇 13 3.3帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 14 3.4主軸的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核 15 3.5第二根軸的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核 17 3.6滾動(dòng)軸承的選擇和壽命驗(yàn)算 18 3.7選擇齒輪材料，確定精度及許用應(yīng)力 19 3.8橫封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24 3.9縱封結(jié)構(gòu) 24 3.10螺栓的設(shè)計(jì)計(jì)算 25 3.11鏈輪的計(jì)算 26 3.12從動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 29 3.13從動(dòng)鏈輪半軸的校核 29 3.14經(jīng)濟(jì)技術(shù)分析 30 3.15設(shè)備本身發(fā)生故障： 31 3.16本章小結(jié) 31 4故障分析： 32 4.1結(jié)構(gòu)故障分析 32 4.2注意事項(xiàng) 32 4.3本章小

3、結(jié) 33 5零部件的裝配過(guò)程 34 結(jié) 論 37 參考文獻(xiàn) 38 致 謝 40 本科論文 摘 要 本次設(shè)計(jì)的蘋(píng)果裝袋機(jī)是由于迎合大量蘋(píng)果的生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的。 蘋(píng)果裝袋機(jī)是依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生動(dòng)力的，依靠?jī)?nèi)部的帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)來(lái)使蘋(píng)果能夠順利進(jìn)入倒斗處，依靠帶傳動(dòng)的上的傳感器來(lái)有序的包裝。整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程全部由機(jī)械完成，之后再往復(fù)運(yùn)行。在將蘋(píng)果分類(lèi)之后形成導(dǎo)入，包裝的自動(dòng)化過(guò)程。此外本設(shè)計(jì)還能體現(xiàn)快速包裝，安全高效，操作簡(jiǎn)便的特點(diǎn)。 此次涉及的主要內(nèi)容有：1.對(duì)蘋(píng)果裝袋機(jī)的內(nèi)容簡(jiǎn)介，研究意義，發(fā)展優(yōu)勢(shì)和國(guó)內(nèi)外的發(fā)展情況。2.對(duì)蘋(píng)果裝袋機(jī)的可行性分。供料

4、裝置、包裝材料的供給裝置、成型包裝袋的切斷裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)分析以及整體布局的敘述。3.采用三維建模，得出了本次設(shè)計(jì)產(chǎn)品三維模型，裝配體和二維裝配圖，零件圖等。還包括主軸，軸承，齒輪，鏈輪的計(jì)算校核等。結(jié)果表明，進(jìn)過(guò)一些推導(dǎo)和計(jì)算后蘋(píng)果套袋機(jī)在技術(shù)上式可行的，整個(gè)機(jī)器上體現(xiàn)了安全高效，節(jié)省時(shí)間的特點(diǎn)，不僅解放了雙手還增加了安全保障。4.對(duì)機(jī)器安全保障的建議和一些常見(jiàn)的故障分析。 關(guān)鍵詞： 三維建模；裝配；可行性分析；效率；功率  Abstract This design of apple bagging machine is designed

5、to cater to a large number of apple production. Apple bagging machine is driven by electric motor to generate power. It relies on internal belt drive and chain drive to make apple smoothly enter the bucket. It relies on sensors on the belt drive to orderly package. The whole transmission process is

6、 completed by machinery, and then reciprocating operation. After Apple classification, it forms the automatic process of import and packaging. In addition, the design can also reflect the characteristics of rapid packaging, safety and efficiency, and simple operation. The main contents of this pape

7、r are as follows: 1. Brief introduction of apple bagging machine, research significance, development advantages and development at home and abroad. 2. The feasibility of Apple bagger. Feed device, feed device of packaging material, cutting device of forming packaging bag, analysis of transmission sy

8、stem and description of overall layout. 3. Using 3D modeling, the 3D model, assembly body, 2D assembly drawing and parts drawing of the product are obtained. It also includes the calculation and check of the main shaft, bearing, gear and sprocket. The results show that after some deduction and calcu

9、lation, the apple bagging machine is technically feasible. The whole machine embodies the characteristics of safety and efficiency, saving time, not only freeing hands but also increasing security. 4. Suggestions for machine security and analysis of some common faults. Keywords: 3D modeling; as

10、sembly; feasibility analysis; efficiency; power 引 言 現(xiàn)在蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展越來(lái)越好，中國(guó)現(xiàn)在已經(jīng)成為世界上最大出口國(guó)之一，隨之而來(lái)的就是蘋(píng)果的包裝問(wèn)題，有些蘋(píng)果雖然剛摘下來(lái)果實(shí)飽滿(mǎn)，但是當(dāng)在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)磕磕絆絆的情況，對(duì)于包裝蘋(píng)果出現(xiàn)了一次新的革命。 包裝蘋(píng)果不僅可以提高蘋(píng)果的外觀質(zhì)量而且還能減少水分的流失，保證水果的新鮮，并且好看的外表也能引起消費(fèi)者的目光，這就是滿(mǎn)足了消費(fèi)者愛(ài)好美觀的心理，而且包裝工過(guò)后的蘋(píng)果還能增加商品的內(nèi)涵和意義，對(duì)于蘋(píng)果的包裝就目前來(lái)說(shuō)也是一場(chǎng)新的契機(jī)和挑戰(zhàn)，一旦將包裝機(jī)的產(chǎn)品向外擴(kuò)大做

11、強(qiáng)，就可以增加經(jīng)濟(jì)水平和國(guó)力。使中國(guó)的工業(yè)化能夠邁入新的臺(tái)階。 給蘋(píng)果套袋是一次很復(fù)雜的工作，每個(gè)果農(nóng)都會(huì)深有體會(huì)，不僅花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)而且還不能保證效益，所以出現(xiàn)了蘋(píng)果裝袋機(jī)，蘋(píng)果裝袋機(jī)不僅可以提升效率還能節(jié)省時(shí)間和資源更可以提高農(nóng)業(yè)綠色工業(yè)化。是蘋(píng)果包裝的一場(chǎng)盛大的革命。特點(diǎn)是能夠快速完成封口動(dòng)作，但是在包裝之前還要進(jìn)行對(duì)蘋(píng)果大小的分類(lèi)，這樣才能更好的提高效率加快蘋(píng)果的包裝，這操作也非常簡(jiǎn)單可以讓人快速上手，并且維修保養(yǎng)簡(jiǎn)單。蘋(píng)果套袋機(jī)的設(shè)計(jì)思路精巧，效率高能夠提高包裝速度，還能省去評(píng)估自身帶來(lái)的麻煩，在設(shè)計(jì)上也加強(qiáng)了套袋過(guò)程的穩(wěn)定性與安全性，還可以在復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行工作，但是每次工作之后還

12、要認(rèn)真保養(yǎng)維修，延長(zhǎng)使用壽命。 1 蘋(píng)果裝袋機(jī) 1.1本設(shè)計(jì)的研究意義 現(xiàn)在蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展越來(lái)越好，中國(guó)現(xiàn)在已經(jīng)成為世界上最大出口國(guó)之一，隨之而來(lái)的就是蘋(píng)果的包裝問(wèn)題，有些蘋(píng)果雖然剛摘下來(lái)果實(shí)飽滿(mǎn)，但是當(dāng)在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)磕磕絆絆的情況，對(duì)于包裝蘋(píng)果出現(xiàn)了一次新的革命。 包裝蘋(píng)果不僅可以提高蘋(píng)果的外觀質(zhì)量而且還能減少水分的流失，保證水果的新鮮，并且好看的外表也能引起消費(fèi)者的目光，這就是滿(mǎn)足了消費(fèi)者愛(ài)好美觀的心理，而且包裝工過(guò)后的蘋(píng)果還能增加商品的內(nèi)涵和意義，對(duì)于蘋(píng)果的包裝就目前來(lái)說(shuō)也是一場(chǎng)新的契機(jī)和挑戰(zhàn)，一旦將包裝機(jī)的產(chǎn)品向外擴(kuò)大做強(qiáng)，就可以增加經(jīng)濟(jì)水

13、平和國(guó)力。使中國(guó)的工業(yè)化能夠邁入新的臺(tái)階。[3] 圖1.1目前市場(chǎng)的蘋(píng)果裝袋機(jī) 1.2蘋(píng)果裝袋機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)介 當(dāng)前我國(guó)蘋(píng)果的包后裝還是處于手工狀態(tài)。人工裝袋會(huì)使得蘋(píng)果袋口扎口不齊，外觀不加，損壞率高，保鮮效果差，導(dǎo)致病變傳染快，因此采摘后使用裝袋機(jī)是一種必然的趨勢(shì)，中國(guó)該機(jī)器的成本較高一專(zhuān)利號(hào)為02109683.X的可調(diào)式包裝機(jī)，該機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，在包裝過(guò)程中出現(xiàn)的損壞率高。另一專(zhuān)利號(hào)93209665.4的蘋(píng)果膠膜包裝機(jī)。 英國(guó)一家公司制成了一種可食用的水果保鮮劑，可以采用噴霧的方法，來(lái)阻止氧氣進(jìn)入保鮮膜中延長(zhǎng)了蘋(píng)果熟化過(guò)程，然后在進(jìn)行裝袋。 法國(guó)制成了一種電子保鮮機(jī)將其放入裝袋機(jī)

14、中從而抑制有機(jī)物的分解，延長(zhǎng)儲(chǔ)存期。 一般的套袋機(jī)所使用的材料為催化棚，雖然這種材料可以保證水果的水分流失的緩慢，但是無(wú)法保證水果的品質(zhì)。只有解決自動(dòng)化和材料問(wèn)題， 才算真正地解決。[6] 圖1.2目前的國(guó)內(nèi)蘋(píng)果裝袋機(jī) 圖1.3國(guó)外目前的蘋(píng)果裝袋機(jī) 1.3 設(shè)計(jì)主要思路 該設(shè)計(jì)首先介紹本項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)背景，簡(jiǎn)單介紹產(chǎn)品的適用環(huán)境和蘋(píng)果裝袋機(jī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)品未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。查閱相關(guān)資料整理信息。[14] 然后對(duì)比各個(gè)公司產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)，比如說(shuō)成本高，人為的操作時(shí)間長(zhǎng)短，在市場(chǎng)的應(yīng)用范圍是否廣泛，對(duì)于廣大農(nóng)民是否可以能夠便捷的使用，維修是否簡(jiǎn)單明了。 蘋(píng)果裝袋機(jī)依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生動(dòng)力

15、的，依靠?jī)?nèi)部的帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)來(lái)使蘋(píng)果能夠順利進(jìn)入倒斗處，依靠帶傳動(dòng)的上的傳感器來(lái)有序的包裝。整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程全部由機(jī)械完成，之后再往復(fù)運(yùn)行。在將蘋(píng)果分類(lèi)之后形成導(dǎo)入，包裝的自動(dòng)化過(guò)程。 制定方案，進(jìn)行電機(jī)的選取，傳動(dòng)軸以及齒輪的設(shè)計(jì)校核。完成零件圖，零部件的建模，完成裝配圖。 通過(guò)設(shè)計(jì)和計(jì)算制造出新型產(chǎn)品，制作三維模型，驗(yàn)證設(shè)備可靠性，介紹產(chǎn)品的特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)。[15] 圖1.4工作循壞圖 1.3.1設(shè)計(jì)任務(wù)抽象畫(huà) 圖1.5黑箱圖 1.4 蘋(píng)果裝袋機(jī)相對(duì)于手工優(yōu)勢(shì) 本設(shè)計(jì)從裝袋口均是一次性封裝。該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但操作方便，簡(jiǎn)單易懂，容易上手作業(yè)基本操作。蘋(píng)果套

16、袋器設(shè)計(jì)精良，封口速度快，完全模仿人的封口，安全牢固，下雨不進(jìn)水、刮風(fēng)不掉袋的等特點(diǎn)。為了果農(nóng)給果樹(shù)高出的水果套袋，帶來(lái)的麻煩，該設(shè)計(jì)提高了套袋速度，最重要的是提高了套袋的安全，再也不會(huì)有果農(nóng)有從果樹(shù)上摔下來(lái)的危險(xiǎn)了。機(jī)器便于攜帶，適應(yīng)各種復(fù)雜的地理環(huán)境采摘工作，如山嶺地、陡坡地等，使該產(chǎn)品的使用范圍大大增加。 1.5未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 當(dāng)前，蘋(píng)果裝袋機(jī)仍處于高速開(kāi)展階段，估計(jì)將來(lái)中國(guó)包裝長(zhǎng)期存在的產(chǎn)能過(guò)剩、過(guò)度依靠動(dòng)力資本耗費(fèi)、改革創(chuàng)新力度不足、公司競(jìng)爭(zhēng)才能不強(qiáng)、工業(yè)規(guī)劃與經(jīng)濟(jì)效益不相稱(chēng)等結(jié)構(gòu)性和素質(zhì)性缺點(diǎn)將凸顯。延伸包裝工業(yè)工業(yè)鏈，做深全自動(dòng)裝袋機(jī)行業(yè)，優(yōu)化工業(yè)結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)改革創(chuàng)新力度，將是將

17、來(lái)包裝工業(yè)的開(kāi)展趨勢(shì)。 　　將來(lái)蘋(píng)果裝袋機(jī)的開(kāi)展不只僅限于對(duì)包裝材料自身的研發(fā)及使用，還要在精深加工上下工夫。中國(guó)包裝業(yè)還處于整個(gè)包裝工業(yè)鏈的最低處，低水平包裝工藝較多，將來(lái)包裝工業(yè)的持續(xù)開(kāi)展還需從根本上調(diào)整工業(yè)結(jié)構(gòu)。 圖1.4未來(lái)蘋(píng)果裝袋機(jī)三維建模的趨勢(shì)圖 表1.1未來(lái)蘋(píng)果裝袋機(jī)功能分解表 分功能 功能解 A動(dòng)力源 電動(dòng)機(jī) B供膜 牽引輥 C送料 料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng) D切斷 桿機(jī)構(gòu) 1.6本章小結(jié) 本章主要介紹了產(chǎn)品的功能及作用，還有就是了解目前的市場(chǎng)情況以及產(chǎn)品的未來(lái)發(fā)展請(qǐng)款，產(chǎn)品的主要運(yùn)動(dòng)模式。

18、 2蘋(píng)果裝袋機(jī)可行性分析 2.1蘋(píng)果裝袋機(jī)儀器 儀器具有支架、過(guò)斗、滾筒、槽帶、電動(dòng)機(jī)、減速器、帶輪、橫封，縱封機(jī)構(gòu)、紙箱等。 2.2蘋(píng)果裝袋機(jī)的原理和工藝分析 蘋(píng)果裝袋機(jī)是依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生動(dòng)力的，依靠?jī)?nèi)部的帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)來(lái)使蘋(píng)果能夠順利進(jìn)入倒斗處，依靠帶傳動(dòng)的上的傳感器來(lái)有序的包裝。整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程全部由機(jī)械完成，之后再往復(fù)運(yùn)行[5]。在將蘋(píng)果分類(lèi)之后形成導(dǎo)入，包裝的自動(dòng)化過(guò)程。 蘋(píng)果裝袋機(jī)主要是將蘋(píng)果裝袋對(duì)蘋(píng)果進(jìn)行減少損失的一種保障，將蘋(píng)果套袋可以減少外界的蒸發(fā)水分，減少營(yíng)養(yǎng)的流失，加強(qiáng)蘋(píng)果的外表美觀。同時(shí)還要注意網(wǎng)袋的質(zhì)量是否合理，是否滿(mǎn)足要求，哪些蘋(píng)果可以采

19、用包裝，哪些蘋(píng)果不可以采用包裝，網(wǎng)袋的口徑一定要大于蘋(píng)果的直徑?？梢詫?duì)套袋機(jī)本身進(jìn)行細(xì)微的改動(dòng)比如裝袋機(jī)的長(zhǎng)寬比，橫縱比等等。對(duì)網(wǎng)袋的質(zhì)量還要進(jìn)行全方位的思考，采用無(wú)毒，柔軟的物質(zhì)材料，經(jīng)過(guò)自己的反復(fù)改進(jìn)，才能讓實(shí)物能夠完成最初的功能。 對(duì)于蘋(píng)果外形也有一定的要求蘋(píng)果有大有小不能完全的分類(lèi)。如果網(wǎng)袋的口徑已經(jīng)決定，則需要將蘋(píng)果進(jìn)行分類(lèi)，這樣才能將傳功功能繼續(xù)進(jìn)行[6]。 各個(gè)機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行多次的校核必須達(dá)到能夠完成目標(biāo)動(dòng)作的等級(jí)。 圖2.1整體三維圖 2.3蘋(píng)果裝袋機(jī)功能分析 蘋(píng)果裝袋機(jī)的設(shè)計(jì)具有能夠準(zhǔn)確運(yùn)行完成預(yù)設(shè)的工作目標(biāo)，占用空間小，產(chǎn)生的噪聲低，簡(jiǎn)單易懂，操作方便節(jié)

20、省勞動(dòng)力。但是也會(huì)有一些因素比如不確定因素，人為因素等。要考慮好機(jī)器本身的優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)優(yōu)化機(jī)器，將功能高效化，成本化，節(jié)約化。并且當(dāng)被人為因素或者是非人為因素或者自然因素所導(dǎo)致的失效，應(yīng)該能夠簡(jiǎn)單有效維修，保養(yǎng)容易。 表2.1功能分析 1 功 能 主功能：對(duì)蘋(píng)果進(jìn)行量取、裝袋、封袋、切斷袋 2 適 應(yīng) 性 供送對(duì)象：蘋(píng)果 3 性 能 動(dòng) 力：電壓220V；外形尺寸：680×480×1700mm 工作環(huán)境：室內(nèi) 4 生產(chǎn)能力 能夠準(zhǔn)確執(zhí)行各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以及完成蘋(píng)果的包裝。整機(jī)占用空間小，噪聲低 5 可 靠 度 整機(jī)可靠度98%，可以維修 6 使

21、用壽命 15年 7 經(jīng)濟(jì)成本 10000元 8 人機(jī)工程 操作方便，節(jié)省勞動(dòng)力，包裝效率高 2.4 蘋(píng)果裝袋機(jī)的零件裝配 蘋(píng)果裝袋機(jī)雖然有著許多的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，但是本設(shè)計(jì)涉及到機(jī)械傳動(dòng)和電機(jī)傳動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)是一旦零件固定好了位置就可以直接裝上其他的零件。不需要任何其他的復(fù)雜工作。不僅能夠完成許多復(fù)雜的動(dòng)作而且還可以快速高效的完成。不僅能夠節(jié)省預(yù)算還可以提高效率。 2.5蘋(píng)果裝袋機(jī)功能結(jié)構(gòu) 過(guò)斗是蘋(píng)果裝袋機(jī)中的一個(gè)特殊過(guò)程，并且是一個(gè)很重要的過(guò)程。他是將蘋(píng)果送到運(yùn)輸帶位置的裝置[2]。一旦損壞便不能繼續(xù)工作。而且這個(gè)過(guò)程還需要人工手動(dòng)操作，一旦機(jī)器操作便有可能出現(xiàn)蘋(píng)果損壞的問(wèn)題。所以

22、設(shè)計(jì)過(guò)程必須完美使人工操作更為簡(jiǎn)單一些。這里來(lái)說(shuō)明一下是如何工作的，當(dāng)蘋(píng)果落下來(lái)的時(shí)候需要從過(guò)斗裝置上準(zhǔn)確的通過(guò)傳動(dòng)帶的縱向到達(dá)包裝位置，一旦傳動(dòng)帶的張緊度不夠變出現(xiàn)傳動(dòng)帶松弛問(wèn)題進(jìn)而不能繼續(xù)工作，嚴(yán)重的話(huà)可能會(huì)將蘋(píng)果卷入帶的低部，會(huì)將蘋(píng)果損壞進(jìn)而損壞的蘋(píng)果粘在傳動(dòng)帶和其他的零部件上，通過(guò)空氣氧化和其他途徑會(huì)使得內(nèi)部零件發(fā)生生銹問(wèn)題。并且減速器也是一大難題，要正確計(jì)算減速器的數(shù)據(jù)，如果減速器的速度一旦過(guò)大會(huì)使得蘋(píng)果損壞，不斷地沖擊最終會(huì)使機(jī)器出現(xiàn)故障，而且在包裝之前還要采取緩沖裝置，比如海綿等軟性物質(zhì)。但是速度也不能過(guò)小，一旦速度過(guò)小蘋(píng)果并沒(méi)有足夠大的動(dòng)能到達(dá)指定位置進(jìn)而繼續(xù)加工包裝，反而不斷

23、堆積在傳動(dòng)帶上會(huì)使得傳動(dòng)帶的負(fù)載越來(lái)越大，有可能會(huì)發(fā)生斷裂的危險(xiǎn)。也會(huì)使得在包裝過(guò)程中無(wú)法充分識(shí)別蘋(píng)果的個(gè)數(shù)造成兩個(gè)或者三個(gè)蘋(píng)果一起包裝的問(wèn)題。還有要將電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)帶、減速器要有個(gè)合理的位置和角度，要保證蘋(píng)果能夠準(zhǔn)確落入包裝口處。要注意包裝的速度和蘋(píng)果進(jìn)給的速度，如果一個(gè)蘋(píng)果剛包裝完畢下一個(gè)蘋(píng)果才進(jìn)入傳動(dòng)帶，這樣的話(huà)會(huì)使得效率大打折扣，所以要計(jì)算好時(shí)間和傳感器的數(shù)據(jù)要充分利用好時(shí)間節(jié)約資源，速度過(guò)慢浪費(fèi)了時(shí)間精力，速度過(guò)快還會(huì)產(chǎn)生事故。當(dāng)果農(nóng)將蘋(píng)果導(dǎo)入過(guò)斗內(nèi)，經(jīng)過(guò)運(yùn)輸就可以經(jīng)過(guò)傳動(dòng)帶運(yùn)送到水平位置，有一個(gè)重要環(huán)節(jié)就是封裝，當(dāng)水果從傳動(dòng)帶出來(lái)的時(shí)候就是最后的包裝過(guò)程。[3] 表2.2功能結(jié)

24、構(gòu)表 分功能方案 供送包裝膜 輥?zhàn)訝恳? 供送物料 自身重力 切斷 桿機(jī)構(gòu) 為送膜提供動(dòng)力 電動(dòng)機(jī) 為轉(zhuǎn)盤(pán)提供動(dòng)力 電動(dòng)機(jī) 為切斷提供動(dòng)力 電動(dòng)機(jī) 保護(hù)控制 帶傳動(dòng) 急?？刂? 急停按鈕 人機(jī)交互 手動(dòng)操作 2.6蘋(píng)果裝袋機(jī)功能求解 表2.3功能求解表 分功能 功能解 A 動(dòng)力源 電動(dòng)機(jī) B 輸送 人工 C展包裝膜 展平輥 D 運(yùn)送蘋(píng)果 大口徑彎管 2.7本章小結(jié) 本章詳細(xì)介紹了產(chǎn)品的工作原理以及工藝分析，功能分析，使這一模塊的設(shè)計(jì)清晰明了，為其他模塊打好基礎(chǔ)。

25、 3傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算 3.1電機(jī)的選擇 3.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型 對(duì)于包裝及日常生活中的物品都不會(huì)太大所以不必選擇功率很高的電 機(jī)，再選則電機(jī)之后還要注意電機(jī)的防護(hù)和保養(yǎng)維修，難免電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生大量的灰塵聚集的現(xiàn)象要及時(shí)的清理灰塵，避免灰塵落入電機(jī)中大量堆積。所以根據(jù)計(jì)算電路元件的電流得出結(jié)論應(yīng)選用Y系列的Y80M1-2三相異步電動(dòng)機(jī)[12]。 3.1.2電動(dòng)機(jī)參數(shù) Y系列的三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)的功率選?。?.75KW； YS系列的三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)的電流選取：1.8A； YS系列的三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速選取轉(zhuǎn)速：

26、2830r/min； YS系列的三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)的電壓選?。?20V； YS系列的三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)的頻率選?。?0Hz； 圖3.1YS5014系列電機(jī) 3.2傳送帶的選擇 傳送帶是用來(lái)運(yùn)輸物體的，通常結(jié)構(gòu)材料由軟，無(wú)毒的物質(zhì)作為材料?，F(xiàn)在的傳送帶一般都是有平布所構(gòu)成的，它為各種行業(yè)提供自己的作用，比如軍工，機(jī)械，醫(yī)療，汽車(chē)，服裝，生活用品等，許多行業(yè)都可以見(jiàn)到它的身影，尤其是快遞，工廠的流水線(xiàn)當(dāng)中更能容易地捕捉到它。材料部件為不銹鋼材料這樣能夠保證足夠的壽命足夠適合本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)需求和保證[13]。 圖3.2傳動(dòng)帶 3.3帶傳

27、動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 由機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)中查得這個(gè)帶輪傳動(dòng)比，小帶輪直徑，小帶輪轉(zhuǎn)速[13] （1） 確定帶傳動(dòng)的計(jì)算功率 在機(jī)在機(jī)械手冊(cè)中查表查到了其工作系數(shù)：， 可以的出來(lái)的功率為 （3-1） （2） 由所得數(shù)據(jù)選取供瓶機(jī)構(gòu)V帶的帶型號(hào) 根據(jù)和的值在圖書(shū)館中查的帶型為：A型普通V帶 （3） 最后驗(yàn)算供瓶中V帶的速度 （3-2） 因?yàn)椋蕩偈沁m合的。 （4） 計(jì)算供瓶機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑： （3-3） 取整為11

28、5mm （5） 計(jì)算傳動(dòng)機(jī)構(gòu)V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距 由機(jī)械設(shè)計(jì)這本書(shū)中的公式 （3-4） 初步把傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中V帶中心距定為 計(jì)算傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度： 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)選取的普通V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度從而選帶長(zhǎng) 計(jì)算傳動(dòng)機(jī)構(gòu)V帶實(shí)際中心距： （3-5） （6） 計(jì)算V帶的根數(shù) 由圖書(shū)館書(shū)籍中查得公式 （3-6） 取Z=1 （7） 計(jì)算預(yù)緊力

29、 （3-7） 查表得， 驗(yàn)算包 （8）計(jì)算作用在軸上的正壓軸力 （3-8） 所以選擇B型V帶，帶輪的基準(zhǔn)直徑：；中心距 V帶根數(shù)：1根 3.4主軸的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核 圖3.3主軸 1、 設(shè)計(jì)軸的尺寸：由公式 （3-9） 取110 ； ； 2、 校核軸的強(qiáng)度：按照彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 ； （3-10）

30、 ; （3-11） （3-12） ; （3-13） ; ; ; （3-14） （3-15） 由軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及當(dāng)量彎矩圖從而得知截面A處當(dāng)量彎矩最大，所以A處是軸的危險(xiǎn)截面。在進(jìn)行軸的校核時(shí)，只需要校核軸上受到最大當(dāng)量彎矩的截面的強(qiáng)度。

31、 ; （3-16） （3-17） 所以上述數(shù)據(jù)合成彎矩： （3-18） 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩： （3-19） 取得： 當(dāng)量彎矩： ， 軸強(qiáng)度足夠。 3.5第二根軸的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核 1、 設(shè)計(jì)軸的尺寸：由公式 由于軸的材料為45，所以 取 2、校核軸的強(qiáng)度：按照彎扭

32、合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 ； ; ; ; ; ; 由軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及當(dāng)量彎矩圖從而得知截面A處當(dāng)量彎矩最大，所以A處是軸的危險(xiǎn)截面。在進(jìn)行軸的校核時(shí)，只需要校核軸上受到最大當(dāng)量彎矩的截面的強(qiáng)度。 ; 合成彎矩： 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩： 取得： 當(dāng)量彎矩： ， ， 軸的強(qiáng)度滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求 3.6滾動(dòng)軸承的選擇和壽命驗(yàn)算

33、 由于轉(zhuǎn)速低、有較小軸向力，故選用圓錐滾子軸承，查得30206軸承： 合成支反力： （3-19） , 查表得 ， ,則, 軸承承受輕度載荷沖擊,所以取；，計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷： （3-20） 由于，則取計(jì)算壽命： = （3-21） 預(yù)期壽命: 10年 ，使用期間不需要換軸承。 3.7選擇齒輪材料，確定精度及許用應(yīng)力 小齒輪為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為217—255HB

34、 大齒輪為45鋼，正火處理，硬度為190—217HB 齒輪精度為8級(jí) 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N =60=60×38×1×(10×300×8)=5.472×107 =/=5.472×107 /3=10824×107 查圖得：1.050, 1.140 ?。?1.0,=1.0 查圖得：=580MPa, =545MPa ==614MPa （3-22）

35、=545×1.14×1/1=621.3MPa 3.7.1按接觸疲勞強(qiáng)度確定中心距 ≥(u+1)mm （3-23） 初選，暫取 由表 得 計(jì)算 估取 則== （3-24） ≥(u+1) = 圓整?。? 一般?。? 取標(biāo)準(zhǔn)值：

36、 兩齒輪齒數(shù)和 ： ===160 （3-25） ?。?160 =/(3+1)= ?。?40 = （3-26） 實(shí)際傳動(dòng)比： ==3 傳動(dòng)比誤差:=0＜5% 故在范圍內(nèi)。 與初選相同， = （3-27） =

37、 圓周速度： V== （3-28） 取齒輪精度為8級(jí) 3.7.2驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度 =≤ （3-29） 有表查得：=1.0 （3-30） 按8級(jí)精度查圖得動(dòng)載系數(shù) 齒寬 ?。? 查圖齒輪相對(duì)于軸承非對(duì)稱(chēng)布置，兩輪均為軟齒面，得：=1.13 查表得： =1.2 載

38、荷系數(shù)= 計(jì)算重合度，以計(jì)算： = （3-31） = =cos （3-32） =cos 3.7.3校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 = ≤ （3-33）

39、 =［(tan-tan)+(tan-tan)］ （3-34） 由式計(jì)算 == 計(jì)算齒面接觸應(yīng)力 = = ＜

40、 查圖得：, 查圖得：, 計(jì)算 ++ 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 查圖得：, 查圖得： ?。? ?。? = （3-35） = = < 安全 ==<= 安全 3.7.4齒輪主要幾何參數(shù)

41、 = = = = 所以有行星輪中心輪參數(shù)如下： （3-36） （3-37） 取 取 估計(jì)鏈速v＜3m/s，考慮傳動(dòng)比，i

42、=1.3，并盡量減小動(dòng)載荷取 采用單排鏈，查得：KA=1.0，Kz=0.9，KP=1，則： 根據(jù)P0和n查的連號(hào)為10A，節(jié)距p=15.875mm。 初選中心距a0=15p，則： 取鏈長(zhǎng)LP=110節(jié)。則中近距為： （3-38） 考慮鏈條要有一定的安裝垂度，實(shí)際中心距應(yīng)比理論中心距小， △a=(0.002～0.004）a=1.318～2.635 可取：a=660mm。 3.8橫封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 橫封機(jī)構(gòu)采用回轉(zhuǎn)式輥形，通過(guò)齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫封軸的相向旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在大多數(shù)的橫封機(jī)構(gòu)多是安裝一對(duì)熱封頭進(jìn)行

43、橫向縫合，因此大部分行程都處于空運(yùn)行狀態(tài)。在縱向相距 180°的橫封軸兩側(cè)安裝兩對(duì)加熱電極和刀刃，實(shí)現(xiàn)包裝薄膜橫向封縫和切斷，以提高橫向縫合的效率。[7]刀刃從右側(cè)開(kāi)始與包裝薄膜表面接觸并加熱，至中點(diǎn)處加壓，封縫并切斷。 圖3.4橫封橫切示意圖 3.9縱封結(jié)構(gòu) 縱封機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)等速相向旋轉(zhuǎn)的圓形輥輪對(duì)包裝薄膜進(jìn)行加壓加熱，實(shí)現(xiàn)包裝袋的縱向封縫。通過(guò)一對(duì)錐形齒輪傳動(dòng)，為保證圓形輥輪的線(xiàn)速度與包裝薄膜的進(jìn)給速度相同，動(dòng)力由同一根同步帶傳遞獲得，以達(dá)到縱封機(jī)構(gòu)可靠、連續(xù)、穩(wěn)定工作的目的。[11] 圖3.5縱封示意圖 3.10螺栓的設(shè)計(jì)計(jì)算 在

44、蘋(píng)果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)是選用四個(gè)螺栓，,螺栓呈對(duì)稱(chēng)布置。[16] 在蘋(píng)果包裝機(jī)工作載荷P的作用下，螺栓組的連接受到以下的力和翻轉(zhuǎn)力矩。 螺栓組的軸向力 （3-39） 螺栓組的橫向力 螺栓組的翻轉(zhuǎn)力矩 （3-40） 在螺栓組的軸向力的作用下，各個(gè)螺栓所受工作拉力為 （3-41） 在翻轉(zhuǎn)力矩的作用下，上面的螺栓所受的力比較大，而下面的力受力較小，所以由計(jì)算公式

45、得 （3-42） 由于以上的數(shù)據(jù)分析上面的螺栓力要相加在一起則 （3-43） 在螺栓組的橫向力的作用下，底板的地方會(huì)產(chǎn)生滑移的現(xiàn)象，所以根據(jù)不滑移條件來(lái)計(jì)算 由于兩個(gè)面的摩擦因數(shù)f=0.15，由機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)中查得 （3-44） 則 （3-35） 則總拉力為

46、 （3-36） 確定螺栓直徑，選擇螺栓的性能等級(jí)為4.6，由書(shū)中查得，由機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)中查得許用應(yīng)力 （3-37） 則 （3-38） 選用M5的螺栓，。 其他螺栓組的計(jì)算同理即可。 3.11鏈輪的計(jì)算 3.11.1選擇鏈輪齒數(shù) 已知：P=1kw，n1=60r/min，工作情況等 選擇鏈輪齒數(shù) （3-39） 3.11.2確定傳動(dòng)比 根據(jù)實(shí)際情況取

47、3.11.3.確定鏈號(hào)和鏈節(jié)距 （3-40） （3-41） 由鏈輪的許用功率曲線(xiàn)得鏈號(hào)：12A 節(jié)距：19.05 表3.2多排鏈系數(shù) 排數(shù) 1 2 3 4 5 6 ≥7 1.0 1.75 2.5 3.3 4.1 5.0 和廠家商定 圖3.6工況系數(shù) 3.11.4確定中心距 因?yàn)樵撴溣袕埦o裝置，所以 取 確定鏈的計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度 （3-42） 取 取 3.11.5鏈輪的主要尺寸 分度圓直

48、徑：mm （3-43） 齒頂圓直徑：mm 齒根圓直徑：mm （3-44） 3.11.6驗(yàn)算鏈速 3.11.7靜強(qiáng)度計(jì)算 鏈條傳動(dòng)的圓周力為: , （3-45） 由于鏈速v<0.8m/s的低速鏈傳動(dòng)，其主要失效形式是鏈條的靜拉斷，故按靜拉強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，校核安全系數(shù)S，即 ，為鏈條靜強(qiáng)度安全系數(shù)許用值，取,Q查看圖， 故滾子鏈安全。 圖3.7鏈子類(lèi)型 圖3.8主動(dòng)鏈輪結(jié)構(gòu)圖 3.12從動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 考慮到軸的承受能力要進(jìn)行軸的校核，同時(shí)也應(yīng)該加厚側(cè)板的厚度，增大軸的承受

49、力的面積。[17]同時(shí)在兩個(gè)單排鏈上開(kāi)有弧形槽，兩鏈輪的鏈條間距也是可調(diào)的。 3.13從動(dòng)鏈輪半軸的校核 軸的材料選45鋼，調(diào)質(zhì)處理 估算高速軸外伸端最小直徑 （3-46） 取28mm其中：軸承的定位軸肩為4 估算中間軸安軸承處最小直徑 取35mm其中：軸承的定位軸肩為4 估算低速軸外伸端最小直徑 但在聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)值中有38mm，故d3=38mm 軸承的定位軸肩為2 高速軸的強(qiáng)度計(jì)算 已知:n1=645.45r/min，T1=38.77N.m， 圓周力 徑向力:=

50、 軸向力 ：=1192.923tan20°×sin118.4349°=181.304 N 帶對(duì)軸的壓軸力Q=843.256N （3-47） 取根據(jù)， 6）校核軸的靜強(qiáng)度 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸，選擇彎矩叫大的Ⅰ剖面和彎矩較大. 軸徑較細(xì)的Ⅲ剖面進(jìn)行驗(yàn)算。根據(jù)主教材查得=59MPa Ⅰ剖面的計(jì)算應(yīng)力： 安全

51、 3.14經(jīng)濟(jì)技術(shù)分析 工藝成本是自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品以及零件價(jià)格，數(shù)目，保養(yǎng)等花費(fèi)的金錢(qián)的總和還包括材料的價(jià)格總和。成本中自然包括可變費(fèi)用和不可變費(fèi)用。 可變費(fèi)用包括：機(jī)器的價(jià)格，所消耗的電力資源消費(fèi)，網(wǎng)袋的價(jià)格與蘋(píng)果包裝產(chǎn)量成正比。 不變費(fèi)用包括：機(jī)器的折舊費(fèi)，運(yùn)輸蘋(píng)果費(fèi)，保險(xiǎn)費(fèi)等等，這類(lèi)費(fèi)用與產(chǎn)量變化一般無(wú)關(guān)。 根據(jù)現(xiàn)在機(jī)器的價(jià)格和電力資源的消耗可以粗略的估計(jì)成本能夠被大多數(shù)人和企業(yè)所能接受因?yàn)楝F(xiàn)在的數(shù)據(jù)不是很準(zhǔn)確一些零件的費(fèi)用在市場(chǎng)上的浮動(dòng)非常的大，而且現(xiàn)在樣本量非常少并不能準(zhǔn)確地估計(jì)評(píng)價(jià)價(jià)格的

52、多少，但是初步估計(jì)能夠被大多數(shù)人和企業(yè)所能接受。[10] 3.15設(shè)備本身發(fā)生故障： （1） 一些機(jī)構(gòu)不能正常的工作出現(xiàn)的原因大致有：一些電機(jī)和電線(xiàn)并沒(méi)有準(zhǔn)確的結(jié)合產(chǎn)生接觸不嚴(yán)的現(xiàn)象嚴(yán)重的時(shí)候會(huì)燒壞電機(jī)，電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生靜電吸引，造成大量灰塵積聚在電機(jī)內(nèi)部會(huì)造成電機(jī)損壞，在溫度驟變的情況下也會(huì)產(chǎn)生冷熱交替，這樣也會(huì)減少電機(jī)的壽命。 快速處理的方法有：在電機(jī)和電線(xiàn)相接觸的地方纏繞上絕緣層使得結(jié)出更加嚴(yán)密，牢靠并且還可以防止漏電，以免電傷人，勤換保險(xiǎn)絲和熔斷器，對(duì)電機(jī)進(jìn)行及時(shí)的保修，保養(yǎng)，延長(zhǎng)使用壽命。 （2） 滾子或者傳送帶發(fā)生不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況有在連接的地方?jīng)]有足夠的油潤(rùn)滑，造成嚙合

53、過(guò)緊，不能正常的運(yùn)動(dòng)和工作，外界的溫度也會(huì)影響使用壽命，熱脹冷縮就會(huì)使帶傳動(dòng)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。 3.16本章小結(jié) 本章主要是傳動(dòng)系統(tǒng)模塊，從動(dòng)力的選擇到標(biāo)準(zhǔn)件的選擇，通過(guò)查找書(shū)籍并計(jì)算出各個(gè)傳動(dòng)軸以及其他非標(biāo)件的數(shù)據(jù)，計(jì)算出產(chǎn)品外形的尺寸。并且涉及到產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)分析。 4故障分析： 4.1結(jié)構(gòu)故障分析 （1） 生熱量，防止冷熱交替使電機(jī)外殼出現(xiàn)損壞現(xiàn)象。氣缸安裝的對(duì)稱(chēng)螺栓不合理。決定氣缸的剛性是由螺栓擰緊力所決定的。在給汽缸壓縮空氣的過(guò)程中可能會(huì)產(chǎn)生大量的力矩，對(duì)于螺栓的擰緊力是一對(duì)相互作用得力，如果螺栓擰緊力過(guò)小便會(huì)破壞二力平衡，使螺栓崩出，造成機(jī)

54、器損壞。所以必須應(yīng)該計(jì)算好螺栓在哪個(gè)位置能夠受力最合理，可跟劇機(jī)械設(shè)計(jì)課本當(dāng)中查處相關(guān)資料，然后進(jìn)行快速計(jì)算哪些位置可以滿(mǎn)足要求。 （2） 在氣缸工作的過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)活塞桿或者鉆桿的加緊力過(guò)大，這時(shí)先采用油潤(rùn)滑可以減少二者的相互摩擦。在這種條件下完全可以可以檢查活塞桿的中心位置是否滿(mǎn)足要求，潤(rùn)滑油是否合格達(dá)標(biāo)。當(dāng)冷凝機(jī)和外部添加劑混合時(shí)足以防范即可。 （3）電動(dòng)機(jī)和界限接觸不良容易造成短路危險(xiǎn)，如果是電動(dòng)機(jī)自己本身的故障，需要更換新的電動(dòng)機(jī)；電機(jī)里面的保險(xiǎn)絲被燒壞，需要經(jīng)常檢查電機(jī)。做好保養(yǎng)問(wèn)題。有一些雜質(zhì)砂石，灰塵由于電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)可能會(huì)出現(xiàn)卡死的情況。應(yīng)該經(jīng)常清理電機(jī)內(nèi)部的工作環(huán)境，這

55、樣才能延長(zhǎng)電機(jī)的壽命，保證工作質(zhì)量。 4.2注意事項(xiàng) （1） 在機(jī)器工作的時(shí)候應(yīng)該注意在工作時(shí)機(jī)器的聲音，因?yàn)橐坏┏霈F(xiàn)機(jī)器損壞，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生刺耳的噪音這時(shí)應(yīng)該快速停止機(jī)器的工作，防止傷人。 （2） 在進(jìn)行維修保養(yǎng)和檢查的過(guò)程中應(yīng)該注意要及時(shí)斷開(kāi)電源防止觸電。 （3） 定期檢查機(jī)器的每個(gè)位置放置連接處伴隨松動(dòng)，進(jìn)而造成不必要的損失。 （4） 在用過(guò)一段時(shí)間后就要進(jìn)行潤(rùn)滑油的涂抹，第一次涂抹時(shí)在機(jī)器剛剛使用的時(shí)候，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候常常出現(xiàn)一些嚙合問(wèn)題，采取這總措施可以很好的保證機(jī)器的使用，之后加潤(rùn)滑油都要到油標(biāo)的中心。 （5） 當(dāng)氣缸輸出力不足動(dòng)作不平穩(wěn)時(shí)，檢查干擾器是否受損，重新

56、配置并去除側(cè)負(fù)荷。注意干燥和干凈的壓縮空氣，以避免水凝結(jié)。 （6） 需要保持內(nèi)外部的壓力均衡，這樣才能更好的使用氣缸，延長(zhǎng)氣缸的壽命，如果不按時(shí)保養(yǎng)的話(huà)會(huì)出現(xiàn)氣缸外部出現(xiàn)裂紋，進(jìn)而慢慢侵蝕到內(nèi)部，最后整體相同，造成不能使用的問(wèn)題，所以按時(shí)保養(yǎng)能夠增加氣缸的壽命，并且還要加強(qiáng)溫度的保證，不能直接將機(jī)器裸露在外面，一旦熱脹冷縮會(huì)導(dǎo)致汽缸內(nèi)的氣體會(huì)體積增大，一旦沒(méi)意識(shí)到這種問(wèn)題就會(huì)產(chǎn)生危害，而且氣缸也會(huì)出現(xiàn)液化問(wèn)題，這也是我們值得注意的一點(diǎn)，所以必須保證溫度的要求。 4.3本章小結(jié) 本章是產(chǎn)品的故障分析模塊，結(jié)構(gòu)故障主要體現(xiàn)在零件之間的摩擦上。產(chǎn)品需要定期的維護(hù)和保養(yǎng)。

57、 5零部件的裝配過(guò)程 蘋(píng)果裝袋機(jī)裝置的裝配過(guò)程可以分為發(fā)泡網(wǎng)套管轉(zhuǎn)配、底座裝配和機(jī)架裝配等構(gòu)成。 圖5.1下軸裝配體 發(fā)泡網(wǎng)套管裝配主要包括支撐柱以及其他零件的裝配。 圖5.2底座裝配體 底座是由底部的底板和支撐架還有滑動(dòng)出口組成的，里面的機(jī)構(gòu)的支撐架，可以固定機(jī)構(gòu)，使其穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖 圖5.3減速箱 減速箱由齒輪和外部框架構(gòu)成，內(nèi)有支撐架，起到穩(wěn)定支撐各個(gè)傳動(dòng)軸的作用，齒輪通過(guò)配合傳動(dòng)完成動(dòng)力的傳導(dǎo)。如圖 圖5.4托盤(pán) 托盤(pán)是放置蘋(píng)果的位置，下方有錐齒輪連接著槽輪機(jī)構(gòu)。如圖

58、 圖5.5棘輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)起到傳導(dǎo)的作用連接著托盤(pán)下的錐齒輪。 圖5.6凸輪機(jī)構(gòu) 圖5.6整體三維裝配圖 結(jié) 論 本次設(shè)計(jì)進(jìn)行最優(yōu)化了設(shè)計(jì)，更大幅度的降低成本，節(jié)約人工操作時(shí)間。合理選擇電機(jī)、減速器，凸輪軸，軸，齒輪，平帶高效率的利用設(shè)備；電動(dòng)機(jī)的選用，傳動(dòng)軸以及齒輪的設(shè)計(jì)校核，經(jīng)過(guò)計(jì)算可以證明此次方案是完全可行的。 本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容有： 1.介紹本項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)背景，簡(jiǎn)單介紹產(chǎn)品的適用環(huán)境和蘋(píng)果裝袋機(jī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)品未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。查閱相關(guān)資料整理信息。 2.然后對(duì)比各個(gè)公司產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)，人為的操作時(shí)間長(zhǎng)短，在市場(chǎng)的應(yīng)用范圍是

59、否廣泛，對(duì)于廣大農(nóng)民是否可以能夠便捷的使用，維修是否簡(jiǎn)單明了。 3.制定方案，進(jìn)行電機(jī)的選取，傳動(dòng)軸以及齒輪的設(shè)計(jì)校核。完成零件圖，零部件的建模，完成裝配圖。 4.通過(guò)設(shè)計(jì)和計(jì)算制造出新型產(chǎn)品，制作三維模型，驗(yàn)證設(shè)備可靠性，介紹產(chǎn)品的特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)。 對(duì)于此次設(shè)計(jì)還有一些新的想法并未付諸實(shí)踐。在提供動(dòng)力上是否可以采用氣缸來(lái)提供動(dòng)力，并不簡(jiǎn)單地采用帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)來(lái)轉(zhuǎn)化電機(jī)的電能向機(jī)械能的方向上轉(zhuǎn)化。 參考文獻(xiàn) [1] 劉瑞歌,宋鋒,劉雪濤.全自動(dòng)水果包裝機(jī)的設(shè)計(jì)[J].機(jī)電工程技術(shù),2017, 46(09): 9-81+127. [2] 陳歆,

60、沈玲莉.水果黃瓜自動(dòng)包裝機(jī)的設(shè)計(jì)研究[J].農(nóng)機(jī)化研究,2010, 32(01): 140-142. [3] 水果包裝機(jī)[J].農(nóng)村新技術(shù),2010(16): 41. [4] 法國(guó)推出新型水果分類(lèi)包裝機(jī)[J].機(jī)電國(guó)際市場(chǎng),1994(05): 34. [5] 柴永生,楊棟雪,李剛,張京旭,單慧.圓形水果分類(lèi)包裝機(jī)的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)分析[J].中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào),2016, 37(07): 62-65. [6] 劉喜平,許士超,李游,王鵬.似球形多功能禮品水果包裝機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與研究[J].價(jià)值工程,2016,35(29): 99-101. [7] 田佳壯. 圓形水果自動(dòng)套網(wǎng)包裝機(jī)的設(shè)計(jì)研究[D

61、].甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué),2018. [8] 張克平,田佳壯,李妙祺,孫步功.基于PLC氣動(dòng)式水果套網(wǎng)包裝機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2019,24(03): 117-125. [9] 趙寧,李平貴.柑桔類(lèi)水果自動(dòng)包裝機(jī)的研究與設(shè)計(jì)[J].湖南農(nóng)機(jī),2009,36(11): 15-18. [10] Liu Yadong,Yang Tao,Chen Ting,Hao Jun,Gai Yu,Zhang Weiguo. (R)?dehydroxyabscisicalcoholβ?D?apiofuranosyl?(1?→6')?β?D?glucopyranoside enhances t

62、he osteoblastic differentiation of ST2 cells via the BMP/WNT pathways.[J]. Molecular medicine reports,2019,19(1). [11] Abraham Amit,Hart Ariel,Dickstein Ruth,Hackney Madeleine E. "Will you draw me a pelvis?? Dynamic neuro-cognitive imagery improves pelvic schema and graphic-metric representation in

63、 people with Parkinson's Disease: A randomized controlled trial.[J]. Complementary therapies in medicine,2019,43. [12] 田佳壯,張克平,孫步功,楊洋.基于ADAMS的一種套網(wǎng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析[J].中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào),2017,38(10): 38-42. [13] 新科力機(jī)械設(shè)備廠[J].農(nóng)產(chǎn)品加工,2014(11): 65. [14] 阮寶湘, 工業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2016, 08. [15] 劉會(huì)英, 等. 機(jī)械原理[M]. 北京:機(jī)

64、械工業(yè)出版社, 2013. [16] Abraham Amit,Hart Ariel,Dickstein Ruth,Hackney Madeleine E. "Will you draw me a pelvis?? Dynamic neuro-cognitive imagery improves pelvic schema and graphic-metric representation in people with Parkinson's Disease: A randomized controlled trial.[J]. Complementary therapies in medi

65、cine,2019,43. [17] Robin Lacassin,Franck Valli,Nicolas Arnaud,P. Hervé Leloup,Jean Louis Paquette,Li Haibing,Paul Tapponnier,Marie-Luce Chevalier,Stephane Guillot,Gweltaz Maheo,Xu Zhiqin. Reply to Comment on “Large-scale geometry, offset and kinematic evolution of the Karakorum fault, Tibet?[J]. Ea

66、rth and Planetary Science Letters,2014,229(1). 致 謝 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中學(xué)到了許許多多的知識(shí)，雖然在開(kāi)始的懵懵懂懂，但是經(jīng)過(guò)老師的指導(dǎo)和同學(xué)幫助之后學(xué)會(huì)了很多的知識(shí)。通過(guò)對(duì)課題和任務(wù)書(shū)中的任務(wù)使我自己學(xué)到了很多的知識(shí)，比如自主的三維建模，設(shè)計(jì)思路，計(jì)算過(guò)程，查找文獻(xiàn)等，養(yǎng)成了獨(dú)立自主的習(xí)慣和原則。在對(duì)及其的工作原理上進(jìn)行了精密的分析，對(duì)整體布局也進(jìn)行了詳細(xì)的分析。在指導(dǎo)老師的幫助下我的計(jì)劃和任務(wù)才能夠繼續(xù)的進(jìn)行下去，所以非常感謝老師的幫助 所設(shè)計(jì)的果裝袋機(jī)是依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生動(dòng)力的，依靠?jī)?nèi)部的帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)來(lái)使蘋(píng)果能夠順利進(jìn)入倒斗處，依靠帶傳動(dòng)的上的傳感器來(lái)有序的包裝。整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程全部由機(jī)械完成，之后再往復(fù)運(yùn)行。在將蘋(píng)果分類(lèi)之后形成導(dǎo)入，包裝的自動(dòng)化過(guò)程。這次設(shè)計(jì)的主要目的和主導(dǎo)思想是對(duì)蘋(píng)果包裝機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)中采用了帶傳動(dòng)和齒輪還有軸的設(shè)計(jì)和校核也有齒輪的校核，也讓大學(xué)四年學(xué)到的相關(guān)的知識(shí)得以應(yīng)用。在綜合分析和解決問(wèn)題得到了很大的鍛煉。這一切的成果都是由老師的幫助下完成的并且在老師的幫助下可以很好地完成此次畢業(yè)設(shè)