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本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告
論文題目：三坐標數(shù)控磨床設(shè)計
現(xiàn)代制造技術(shù)，如柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）、并行工程（C.E）、精益生產(chǎn)（L.P）、敏捷制造（A.M）等正在我國興起并逐步實施。作為以上各項現(xiàn)代化生產(chǎn)哲理和生產(chǎn)模式的最低層設(shè)備-數(shù)控機床是最終生產(chǎn)出合格產(chǎn)品的重要環(huán)節(jié)。數(shù)控機床不僅能提高產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，還能大大改善工人的勞動條件。本次設(shè)計的就是數(shù)控機床的一種，即三坐標數(shù)控磨床，其主要技術(shù)要求和工作量如下：
1、三坐標數(shù)控磨床的主要技術(shù)要求
（1）X、Y、Z行程分別為300mm、300mm 、300mm。
（2）進給精度為0.001mm
（3）X、Y、Z軸快速移動速度分別為10m/min、10m/min、10m/min
(4 )工作臺面尺寸420×300mm
2、課題內(nèi)容及工作量
（1） 三坐標數(shù)控磨床總體布置圖Ao 1張
（2） X-Y工作臺裝配圖（機構(gòu)圖）Ao1張
（3） 磨頭機構(gòu)裝配圖Ao1張
（4） 單片機控制原理圖Ao1張
（5） 設(shè)計說明書15000字、開題報告2000字
（6） 外文翻譯5000漢字
（7） 編制源程序100句以上
一、三坐標數(shù)控磨床的工作原理
用數(shù)控磨床加工曲面零件時，首先應(yīng)編制該曲面零件的加工程序，這是數(shù)控曲面磨床的工作指令。將加工程序輸入數(shù)控裝置，再由數(shù)控裝置控制機床主運動的變速、啟動、停止、進給運動的方向、速度和位移量，以及工件裝夾和冷卻潤滑的開關(guān)等動作，使刀具與被加工零件以及其它輔助裝置。
二、三坐標數(shù)控磨床的組成
三坐標數(shù)控磨床主要有控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、機床主機和測量反饋裝置等五部分組成。
（1）控制介質(zhì) 用于記載各種加工信息的載體，以控制機床的運動，實現(xiàn)零件的加工。數(shù)控介質(zhì)有穿孔帶、穿孔卡、磁帶及磁盤等，用鍵盤將加工程序直接鍵入，并且可在數(shù)碼顯示器或CRT顯示器上顯示出來。
（2）數(shù)控裝置 數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心，是高技術(shù)密集型產(chǎn)品。任何一個微機控制系統(tǒng)都由硬件和軟件兩部分組成。有了硬件才有軟件運行的基礎(chǔ)，而只有配置了軟件的硬件才能構(gòu)成控制系統(tǒng)。構(gòu)成微機控制系統(tǒng)的基本硬件有以下四部分組成：
1） 中央處理單元 即CPU
2） 總線 有數(shù)據(jù)總線（DB）、地址總線（AB）和控制總線（CD）
3） 存儲器 包括可編程存儲器和隨機可讀存儲器
4） 輸入輸出接口電路
（3）伺服系統(tǒng) 由伺服驅(qū)動裝置和伺服進給系統(tǒng)組成，是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。作用是把來自數(shù)控裝置的各種指令轉(zhuǎn)換成機床移動部件的運動速度、運動方向和位移量。
伺服驅(qū)動裝置：直流伺服電機。
進給伺服系統(tǒng)：有驅(qū)動控制單元、驅(qū)動元件、機械傳動部件、執(zhí)行件和檢測反饋環(huán)節(jié)等組成。驅(qū)動控制單元和驅(qū)動元件組成伺服驅(qū)動系統(tǒng)；檢測元件與反饋電路組成檢測裝置亦稱檢測系統(tǒng)。進給伺服系統(tǒng)中采用的驅(qū)動裝置為直流伺服電機。
（4）機床主機
機床是數(shù)控機床的主體，包括床身、箱體、導軌、主軸、進給機構(gòu)等機械部件。
1）床身 三坐標數(shù)控磨床應(yīng)具有更好的剛性和抗振性，因此床身采用密封式箱型結(jié)構(gòu)，在床身底內(nèi)腔填充泥芯和混凝土等阻尼材料，當發(fā)生振動時，利用阻尼材料之間的相對摩擦耗散振動能量。
2）導軌 導軌由運動件和承導件組成。運動件：需要做直線運動的零部件。承導件：用于支承并限制運動件，使其只能按給定的要求和規(guī)定的方向作直線運動。設(shè)計中可采用滑動導軌，對導軌要求有以下幾點：①要有一定的導向精度。②要有良好的耐磨性。③要有足夠的剛度。④有減小熱變形影響。⑤要使運動輕便平穩(wěn)。⑥要有一定的工藝性。
滑動導軌間隙的調(diào)整：采用刮、磨相應(yīng)的結(jié)合面或加墊片的方法以獲得相應(yīng)的間隙；鑲條調(diào)整，這是側(cè)向間隙常用的調(diào)整方法，鑲條有直鑲條和斜鑲條兩種。
三坐標數(shù)控磨床采用貼塑導軌，這是一種金屬對塑料的摩擦形式。屬于滑動摩擦導軌，導軌一滑移面上貼有一層抗磨軟帶，導軌的另一滑移面上貼為淬火磨削面，軟帶是以聚四氟乙烯為基材，添加合金粉和高氧化物的高分子復合材料。塑料導軌剛性好、動靜摩擦系數(shù)差值小、耐磨性好、無爬行、抗振性好、化學的穩(wěn)定性好、維護修理方便、經(jīng)濟性好。
三個方向的導軌副、滾珠絲杠副由自動間隙潤滑油泵進行定時潤滑，潤滑油泵安裝在立柱側(cè)面，通過分油器將潤滑油分送到各潤滑點上。
3）主軸 主軸部件包括主軸軸承、傳動件和相應(yīng)的緊固件。主軸的端部是標準的。傳動件如齒輪、帶輪等與一般的機械零件相同。機床主軸部件，三個方向的進給及其它部件滾動軸承，均采用潤滑脂潤滑。
4）工作臺 ：X、Y工作臺傳動機構(gòu)；X向齒輪減速和滾珠絲杠傳動方式（Y向和X向X、Y工作臺的組成相同）；驅(qū)動機構(gòu)（X、Y向兩個電機）。
X、Y工作臺工作原理：通過控制X、Y向電機驅(qū)動傳動機構(gòu)，從而帶動X、Y工作臺沿X向Y向運動。
滾珠絲杠螺旋傳動：在螺母和螺桿間放入適當數(shù)量的滾珠，使螺母和螺桿之間的摩擦由滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦的一種裝置。有螺母、螺桿、滾珠及滾珠循環(huán)返回裝置四個部分組成。當螺桿轉(zhuǎn)動螺母移動時，滾珠沿螺桿螺旋滾道而滾動，在螺桿上滾動數(shù)周后，滾珠從滾道的一端滾出并沿返回裝置返回另一端，重新進入軌道，從而構(gòu)成閉合回路。
三 參考資料
1．數(shù)控機床設(shè)計手冊；
2．機械設(shè)計手冊；
3．機電傳動控制；
4．標準件手冊。
5. 磨削原理
四 進度計劃
第一階段：完成所選課程，完成英文翻譯。
第二階段： 完成畢業(yè)設(shè)計的總體規(guī)劃，查閱相關(guān)資料。
第三階段：完成X-Y工作臺設(shè)計及相關(guān)計算。
第四階段： 完成磨頭設(shè)計。
第五階段： 完成控制系統(tǒng)設(shè)計。
第六階段：撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書，出圖，準備答辯。
XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 1 頁 中文摘要 本次設(shè)計為三坐標數(shù)控磨床 該機床能通過三軸聯(lián)動 實現(xiàn)曲線直 線等不同的加工路線 同時可以通過更換砂輪來加工不同的型腔和輪廓 提高其表面質(zhì)量 另外該機床也能夠?qū)ζ渌恍┕ぞ吡慵M行表面加工 所設(shè)計的三坐標數(shù)控磨床 磨頭與立柱之間用鼠齒器相連 可以改 變主軸與工作臺的角度 三個坐標方向的移動均由交流伺服電機帶動絲 杠驅(qū)動 所選用的聯(lián)軸器為十字滑塊聯(lián)軸器 工作臺選用雙推與雙推軸 承組成兩端固定支承 達到所要求的高精度 三個方向通過速度反饋和 位置反饋實現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng) 主軸電機采用交流電機 由變頻器對其進行無 級調(diào)速 所有電機均有單片機進行控制 此設(shè)計主要對數(shù)控磨床的機構(gòu)進行設(shè)計 了解單片機的工作原理 主要有以下幾個方面 X Y 工作臺的傳動機構(gòu)設(shè)計 主要是滾珠絲杠的 運用 伺服系統(tǒng)應(yīng)用開環(huán)控制 了解它的工作原理 機床整體結(jié)構(gòu)的設(shè) 計 了解優(yōu)缺點 充分考慮主要矛盾 擇優(yōu)選取 數(shù)控裝置的設(shè)計 了 解其控制原理 設(shè)計中充分考慮經(jīng)濟性 工藝性 適用性等要求 選擇最好的方案 以達到最佳的效果 關(guān)鍵詞 數(shù)控 三坐標 磨床 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 2 頁 英文摘要 This design is for tri coordinate numerical control grinding machine This machine tool can work along the curve and straight line through co operation of three axles By changing the abrasive wheel it can also process different type and outline And thus improve the quality of its surface Furthermore this machine tool can handle the face improving process of other tools and components The tri coordinate NC curved surface grinding machine work head is connected with stand post by means of a mouse tooth device It can change the angle between the main axle and work desk The motion of tri coordinate direction is urged by DC The work desk is fixed at both ends thus it can reach the high accuracy Three coordinate direction move and urge by direct current serve electrical machinery and realize half close ring system through speed feedback and position feedback Main shaft adopt and exchange electrical machinery by electrical machinery go on step speed regulation to their by converter All electrical machineries are controlled by the one chip computer In this way the product produced are with high quality we mainly design the structure of the numerically controlled milling machine and find out control prnciple of single tool machine The design of the transmission structure of X Y worktable Mainly the application of boll beany Assiting XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 3 頁 system with the control of open loop system and its working prinples The design of the whole machine structure and it advantages and disadvantages The design of the numerically controlled device and its control principles In this design we fully consider the practical orders of economy technology and applicability and choose the least plan to get the least effect Key Words Numerical Control Tri coordinate Milling Machine XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 4 頁 目錄 中文摘要 1 英文摘要 2 目錄 4 第一章 概論 1 1 1 數(shù)控機床的產(chǎn)生與發(fā)展 1 1 2 何謂數(shù)控機床 2 1 3 數(shù)控機床的應(yīng)用范圍 2 1 4 數(shù)控機床的基本組成 2 1 5 數(shù)控機床的分類 3 1 6 數(shù)控機床的工作過程 3 1 7 數(shù)控機床的特點 3 1 8 磨削概論 3 1 9 三坐標數(shù)控磨床 4 第二章 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 7 2 1 提高機床的結(jié)構(gòu)剛度的設(shè)計 7 2 2 提高機床的抗振性的措施 9 2 3 提高機床靈敏度 9 第三章 進給伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 10 3 1 進給伺服系統(tǒng)的作用 10 3 2 進給伺服系統(tǒng)的設(shè)計要求 10 3 2 1 對進給伺服系統(tǒng)的基本要求 10 3 2 2 進給伺服系統(tǒng)的設(shè)計要求 11 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 5 頁 3 3 進給伺服系統(tǒng)的組成 12 3 4 進給伺服系統(tǒng)的分類 12 3 5 給伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型 13 3 5 1 數(shù)控機床的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng) 13 3 5 2 進給伺服系統(tǒng)的數(shù)字模型 14 3 6 進給伺服系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性及伺服性能分析 14 3 6 1 時間響應(yīng)性 14 3 6 2 頻率響應(yīng)特性 14 3 6 3 穩(wěn)定性分析 15 3 6 4 快速性分析 15 3 6 5 伺服精度 16 3 7 驅(qū)動元件的設(shè)計 17 3 7 1 選用伺服電動機 17 3 7 2 選用交流伺服電機 17 3 8 機械傳動部件的設(shè)計 19 第四章 床身與導軌 27 4 1 床身設(shè)計 27 4 1 1 床身結(jié)構(gòu)的基本要求 27 4 1 2 床身的結(jié)構(gòu) 28 4 1 3 床身的截面形狀 28 4 1 4 鋼板焊接結(jié)構(gòu) 28 4 1 5 箱體封沙結(jié)構(gòu) 28 4 2 導軌設(shè)計 29 4 2 1 對導軌的要求 29 4 2 2 滑動導軌 29 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 6 頁 4 2 3 貼塑滑動導軌 29 4 2 4 導軌結(jié)構(gòu) 30 4 2 5 導軌設(shè)計 30 4 2 6 導軌的材料 31 第五章 主傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 32 5 1 主傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求 32 5 2 主傳動變速系統(tǒng)的設(shè)計 33 5 3 主軸組件設(shè)計 33 5 3 1 對主軸組件的性能要求 33 5 3 2 主軸組件的組成和軸承選型 34 5 3 3 主軸組件的技術(shù)要求 36 5 3 4 主軸組件的動態(tài)特性 36 5 3 5 主軸軸承的潤滑 37 5 4 選擇主軸電機 38 5 5 高速帶的設(shè)計計算 41 第六章 控制系統(tǒng)設(shè)計 44 6 1 確定硬件電路的總體方案 44 6 2 主控制器 CPU 的選擇 44 6 3 存儲器擴展電路設(shè)計 45 6 4 I O 口擴展電路設(shè)計 45 6 5 交流伺服電機驅(qū)動電路 46 6 6 主軸電機驅(qū)動電路 46 6 7 越界報警 46 程 序 48 設(shè) 計 小 結(jié) 52 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 7 頁 參考文獻 53 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 1 頁 中文摘要 本次設(shè)計為三坐標數(shù)控磨床 該機床能通過三軸聯(lián)動 實現(xiàn)曲線直 線等不同的加工路線 同時可以通過更換砂輪來加工不同的型腔和輪廓 提高其表面質(zhì)量 另外該機床也能夠?qū)ζ渌恍┕ぞ吡慵M行表面加工 所設(shè)計的三坐標數(shù)控磨床 磨頭與立柱之間用鼠齒器相連 可以改 變主軸與工作臺的角度 三個坐標方向的移動均由交流伺服電機帶動絲 杠驅(qū)動 所選用的聯(lián)軸器為十字滑塊聯(lián)軸器 工作臺選用雙推與雙推軸 承組成兩端固定支承 達到所要求的高精度 三個方向通過速度反饋和 位置反饋實現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng) 主軸電機采用交流電機 由變頻器對其進行無 級調(diào)速 所有電機均有單片機進行控制 此設(shè)計主要對數(shù)控磨床的機構(gòu)進行設(shè)計 了解單片機的工作原理 主要有以下幾個方面 X Y 工作臺的傳動機構(gòu)設(shè)計 主要是滾珠絲杠的 運用 伺服系統(tǒng)應(yīng)用開環(huán)控制 了解它的工作原理 機床整體結(jié)構(gòu)的設(shè) 計 了解優(yōu)缺點 充分考慮主要矛盾 擇優(yōu)選取 數(shù)控裝置的設(shè)計 了 解其控制原理 設(shè)計中充分考慮經(jīng)濟性 工藝性 適用性等要求 選擇最好的方案 以達到最佳的效果 關(guān)鍵詞 數(shù)控 三坐標 磨床 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 2 頁 英文摘要 This design is for tri coordinate numerical control grinding machine This machine tool can work along the curve and straight line through co operation of three axles By changing the abrasive wheel it can also process different type and outline And thus improve the quality of its surface Furthermore this machine tool can handle the face improving process of other tools and components The tri coordinate NC curved surface grinding machine work head is connected with stand post by means of a mouse tooth device It can change the angle between the main axle and work desk The motion of tri coordinate direction is urged by DC The work desk is fixed at both ends thus it can reach the high accuracy Three coordinate direction move and urge by direct current serve electrical machinery and realize half close ring system through speed feedback and position feedback Main shaft adopt and exchange electrical machinery by electrical machinery go on step speed regulation to their by converter All electrical machineries are controlled by the one chip computer In this way the product produced are with high quality we mainly design the structure of the numerically controlled milling machine and find out control prnciple of single tool machine The design of the transmission structure of X Y worktable Mainly the application of boll beany Assiting XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 3 頁 system with the control of open loop system and its working prinples The design of the whole machine structure and it advantages and disadvantages The design of the numerically controlled device and its control principles In this design we fully consider the practical orders of economy technology and applicability and choose the least plan to get the least effect Key Words Numerical Control Tri coordinate Milling Machine XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 4 頁 目錄 中文摘要 1 英文摘要 2 目錄 4 第一章 概論 1 1 1 數(shù)控機床的產(chǎn)生與發(fā)展 1 1 2 何謂數(shù)控機床 2 1 3 數(shù)控機床的應(yīng)用范圍 2 1 4 數(shù)控機床的基本組成 2 1 5 數(shù)控機床的分類 3 1 6 數(shù)控機床的工作過程 3 1 7 數(shù)控機床的特點 3 1 8 磨削概論 3 1 9 三坐標數(shù)控磨床 4 第二章 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 7 2 1 提高機床的結(jié)構(gòu)剛度的設(shè)計 7 2 2 提高機床的抗振性的措施 9 2 3 提高機床靈敏度 9 第三章 進給伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 10 3 1 進給伺服系統(tǒng)的作用 10 3 2 進給伺服系統(tǒng)的設(shè)計要求 10 3 2 1 對進給伺服系統(tǒng)的基本要求 10 3 2 2 進給伺服系統(tǒng)的設(shè)計要求 11 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 5 頁 3 3 進給伺服系統(tǒng)的組成 12 3 4 進給伺服系統(tǒng)的分類 12 3 5 給伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型 13 3 5 1 數(shù)控機床的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng) 13 3 5 2 進給伺服系統(tǒng)的數(shù)字模型 14 3 6 進給伺服系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性及伺服性能分析 14 3 6 1 時間響應(yīng)性 14 3 6 2 頻率響應(yīng)特性 14 3 6 3 穩(wěn)定性分析 15 3 6 4 快速性分析 15 3 6 5 伺服精度 16 3 7 驅(qū)動元件的設(shè)計 17 3 7 1 選用伺服電動機 17 3 7 2 選用交流伺服電機 17 3 8 機械傳動部件的設(shè)計 19 第四章 床身與導軌 27 4 1 床身設(shè)計 27 4 1 1 床身結(jié)構(gòu)的基本要求 27 4 1 2 床身的結(jié)構(gòu) 28 4 1 3 床身的截面形狀 28 4 1 4 鋼板焊接結(jié)構(gòu) 28 4 1 5 箱體封沙結(jié)構(gòu) 28 4 2 導軌設(shè)計 29 4 2 1 對導軌的要求 29 4 2 2 滑動導軌 29 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 6 頁 4 2 3 貼塑滑動導軌 29 4 2 4 導軌結(jié)構(gòu) 30 4 2 5 導軌設(shè)計 30 4 2 6 導軌的材料 31 第五章 主傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 32 5 1 主傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求 32 5 2 主傳動變速系統(tǒng)的設(shè)計 33 5 3 主軸組件設(shè)計 33 5 3 1 對主軸組件的性能要求 33 5 3 2 主軸組件的組成和軸承選型 34 5 3 3 主軸組件的技術(shù)要求 36 5 3 4 主軸組件的動態(tài)特性 36 5 3 5 主軸軸承的潤滑 37 5 4 選擇主軸電機 38 5 5 高速帶的設(shè)計計算 41 第六章 控制系統(tǒng)設(shè)計 44 6 1 確定硬件電路的總體方案 44 6 2 主控制器 CPU 的選擇 44 6 3 存儲器擴展電路設(shè)計 45 6 4 I O 口擴展電路設(shè)計 45 6 5 交流伺服電機驅(qū)動電路 46 6 6 主軸電機驅(qū)動電路 46 6 7 越界報警 46 程 序 48 設(shè) 計 小 結(jié) 52 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 7 頁 參考文獻 53 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 1 頁 第一章 概論 設(shè)計任務(wù)書 1 三坐標數(shù)控磨床的主要技術(shù)要求 1 X Y Z 行程分別為 300mm 300mm 300mm 2 進給精度為 0 001mm 3 X Y Z 軸快速移動速度分別為 10m min 10m min 10m min 4 工作臺面尺寸 420 300mm 2 課題內(nèi)容及工作量 1 三坐標數(shù)控磨床總體布置圖 Ao 1 張 2 X Y 工作臺裝配圖 機構(gòu)圖 Ao1 張 3 磨頭機構(gòu)裝配圖 Ao1 張 4 單片機控制原理圖 Ao1 張 5 設(shè)計說明書 15000 字 開題報告 2000 字 6 外文翻譯 5000 漢字 7 編制源程序 100 句以上 注 所有的尺寸均由計算機繪制 1 1 數(shù)控機床的產(chǎn)生與發(fā)展 1952 年 美國麻省理工學院成功的研制出一套三坐標聯(lián)動 利用脈 動乘法器原理的實驗性數(shù)控系統(tǒng) 并把它裝在一臺立式銑床上 當時用 的電子元件是電子管 這就是世界上的第一臺數(shù)控機床 1959 年 數(shù)控 裝置中廣泛采用電子管和印刷電路板 從而跨入數(shù)控的第二代 1965 年 出現(xiàn)了小規(guī)模集成電路 由于它體積小 功耗低 使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性 得以進一步提高 從此數(shù)控發(fā)展到第三代 1970 年 在美國芝加哥國際 機床展覽會上首次展出的數(shù)控系統(tǒng)采用計算機數(shù)控系統(tǒng)的機床 這便是 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 2 頁 數(shù)控的第四代 1974 年 出現(xiàn)了第五代數(shù)控系統(tǒng) MNC 微處理機控制系 統(tǒng) 我國是從 1958 年開始研制數(shù)控技術(shù)的 一直到 60 年代中期處于研 制 開發(fā)時期 當時 一些高等院校 科研單位研制出實驗樣機 開發(fā) 也是從電子管開始的 1965 年國內(nèi)開始研制晶體管數(shù)控技術(shù) 從 70 年 代開始 數(shù)控技術(shù)在車 銑 鉆 鏜 磨 齒輪加工等領(lǐng)域全面展開 數(shù)控加工中心在上海 北京研制成功 在這一時期 數(shù)控線切割機床由 于結(jié)果簡單 使用方便 價格低廉 在模具加工中得到了推廣 80 年代 我國數(shù)控機床有了新的發(fā)展 90 年代以及接下來主要是向高檔數(shù)控機床 發(fā)展 1 2 何謂數(shù)控機床 數(shù)控機床是一種綜合應(yīng)用了微電子技術(shù) 計算機技術(shù) 自動控制 精密測量和機床結(jié)構(gòu)等方面的最新成就而發(fā)展起來的高效自動化精密機 床 是一種典型的機電一體化產(chǎn)品 它是機械加工自動化的核心設(shè)備 1 3 數(shù)控機床的應(yīng)用范圍 數(shù)控機床在加工下面這些零件中更能顯示出它的優(yōu)越性 批量小 200 件以下 而又多次生產(chǎn)的零件 在加工過程中必須進 行多種加工的零 幾何形狀復雜的零件 切削余量大的零件 必須控制 公差 即公差范圍小 的零件 工藝設(shè)計經(jīng)常變化的零件 加工過程中 的錯誤會造成嚴重浪費的貴重零件 需要全部檢測的零件 1 4 數(shù)控機床的基本組成 如圖所示 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 3 頁 1 5 數(shù)控機床的分類 1 按工藝用途分類 數(shù)控磨床 數(shù)控銑床 數(shù)控折彎機等 2 按控制類型的方式分類 點位控制數(shù)控機床 如 數(shù)控鉆床 數(shù)控坐標銑床 直線控制數(shù) 控機床 如 數(shù)控車床 加工中心 輪廓控制數(shù)控機床 如 數(shù)控磨床 3 伺服系統(tǒng)的類型分類 開環(huán)數(shù)控機床 閉環(huán)數(shù)控機床 半閉環(huán) 數(shù)控機床 次設(shè)計的三坐標數(shù)控磨床屬于金屬切削類 半閉環(huán)輪廓控制的數(shù)控機床 1 6 數(shù)控機床的工作過程 在上述工作過程中 要求數(shù)控機床使用者完成的工作主要是工藝 分析和數(shù)控編程 有手工編程 自動編程 計算機輔助編程三種方法 并將程序存到存儲介質(zhì)上 其它步驟都是由數(shù)控系統(tǒng)和機床自動進行的 1 7 數(shù)控機床的特點 數(shù)控機床作為一種高自動化 高柔性的加工設(shè)備 具有以下特點 1 適應(yīng)范圍廣 2 生產(chǎn)準備周期短 3 生產(chǎn)效率和加工精度高 4 工序高度集中 5 能完成復雜型面的加工 6 技術(shù)含量高 1 8 磨削概論 磨削是指用砂輪等固結(jié)的磨具進行加工的過程 是機械加工的重要方 法 從當前掌握的先進技術(shù)的情況來看 美國 俄羅斯 德國 英國和 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 4 頁 日本等國家居于前列 我國的磨削技術(shù)在建國后得到了很大的發(fā)展 現(xiàn) 在已門類比較齊全 同其它加工方法相比 磨削加工具有以下特點 1 能獲得很高的加工精度 2 能適應(yīng)各種不同性質(zhì)的材料加工 3 能獲得較高的生產(chǎn)率 4 適應(yīng)性廣 1 9 三坐標數(shù)控磨床 本次設(shè)計的三坐標數(shù)控磨床主要是對總體結(jié)構(gòu) 工作臺 主軸箱等 的機械部分的設(shè)計 以及整機電氣控制部分的設(shè)計 機械部分如下 1 主要用途和適用范圍 三坐標數(shù)控磨床是三軸聯(lián)動的經(jīng)濟型數(shù)控機床 利用三軸聯(lián)動來形 成砂輪與工件的相對運動 通過更換不同的砂輪來達到各種不同的形狀 尺寸的要求 可以精確高效的完成平面內(nèi)各種復雜曲線的零件的自動加 工 更能完成復雜曲面的加工 且獲得高的精度 因為通過數(shù)控 加工 時不通過模具就能保證零件的加工精度 提高了勞動生產(chǎn)率 具有較高 的性能價格比 本磨床屬中型磨床 適用于企業(yè)的模具 異型零件的加 工 2 機床的基本參數(shù) 名稱 參數(shù) 工作臺面寬度 長度 420mm 300mm 工作臺 X 軸行程 300mm 工作臺 Y 軸行程 300mm 工作臺 Z 軸行程 350mm X Y Z 軸快速移動速度 都為 10r min X Y Z 電機 70SL5A2 交流伺服電機 主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) 無級調(diào)速 主軸轉(zhuǎn)速范圍 3980 14920 r min XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 5 頁 主電機功率 7 0kw 主軸交流電機 1HP6103 4CG4 機床外形尺寸 1792mm 1308mm 2018mm 3 機床的主要結(jié)構(gòu) 機床主要有工作臺 主軸箱 立柱 電氣柜 CNC 系統(tǒng)等組成 工作臺 工作臺的 X Y 向進給是由交流伺服電機通過十字滑塊聯(lián)軸器傳動 結(jié)構(gòu)簡單 調(diào)整維修方便 工作臺面有三個梯形槽 見下圖 供夾具定位和安裝固定工件使用 中間一個梯形槽是定位梯形槽 主軸箱 參看下圖 主軸部件有主軸 刀具的自動夾緊松開機構(gòu) 前后軸承等組成 動力由電機軸經(jīng)一級帶傳動給主軸 通過調(diào)整電壓調(diào)整伺服電機的轉(zhuǎn) 速 從而實現(xiàn)無級變速 主軸為中空外圓柱零件 前端裝定向鍵 與刀柄配合部位采用 7 24 的錐度 為了保證主軸部件剛度 前支承由三個 C 級向心推力角接觸球 軸承 3 組成 前兩個大口朝上 承受切削力 提高主軸剛度 后一個大 口朝下 后支承采用兩個 D 級向心推力球軸承 5 小口相對 后支承僅 承受徑向載荷 故外圈軸向不需要定位 軸承采用油脂潤滑 刀具自動拉緊與松開機構(gòu)及切削清除裝置裝在主軸內(nèi)孔中 刀夾自 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 6 頁 動拉緊松開機構(gòu)由拉桿 7 和頭部的兩瓣彈力卡爪 2 碟形彈簧 7 活塞 9 和螺旋彈簧 8 組成 夾緊時 活塞 9 的上端無油壓 彈簧 8 使活塞 9 向 上移到圖示位置 碟形彈簧 7 使拉桿 6 上移至圖示位置 卡爪上移 將 刀具拉緊 當需要松開刀柄時 液壓缸的上腔進油 活塞 9 向下移動壓 縮彈簧 8 并推動拉桿 6 向下移動 與此同時 碟形彈簧 8 被壓縮 卡 爪隨拉桿 6 一起向下移動 移到主軸孔較大處時 便松開了刀柄 刀具 連同刀柄一起被拔出 刀柄夾緊機構(gòu)用彈簧夾緊 液壓放松 以保證在工作中如果突然停電 刀柄不會自行松脫 活塞桿孔的上端接有壓縮空氣 刀具從主軸中拔出后 壓縮空氣通過 活塞桿和拉桿中孔 把主軸錐孔吹凈 彈性卡爪的外周是錐面 與主軸的錐孔相配合使爪收緊 從而卡緊刀 柄 這種卡爪與刀柄的接合面與拉桿垂直 故拉緊力大 卡爪與刀柄為 面接觸 接觸應(yīng)力較小 不易壓潰 立柱 立柱用于實現(xiàn)主軸箱的垂直移動和支撐 固定在立柱上端的電機直接 傳動絲杠 可使主軸箱垂直移動 4 機床的傳動系統(tǒng) 1 主傳動圖及說明 主傳動圖參看傳動系統(tǒng)圖 主運動由主運動電機 經(jīng)一級高速帶傳到 主軸 并通過調(diào)節(jié)電機的控制電壓獲得各級轉(zhuǎn)速 主軸轉(zhuǎn)速為 3980 14920 r min 實現(xiàn)無級調(diào)速 2 進給傳動圖及說明 進給傳動圖參看傳動系統(tǒng)圖 X Y Z 三個軸各有一套基本相同的進給 伺服系統(tǒng) 電壓調(diào)速交流伺服電機直接帶動滾珠絲杠 功率都為 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 7 頁 1 4kw 無級調(diào)速 三個軸的進給速度均為 1 400mm min 快移速度都 為 10m min 三個伺服電機分別由數(shù)控指令通過計算機控制 任意兩個 軸都可聯(lián)動 傳動系統(tǒng)圖 第二章 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 該磨床的總體設(shè)計包括 系統(tǒng)設(shè)計 包含數(shù)控裝置的功能設(shè)計 元件 和部件設(shè)計 程序段格式設(shè)計及系統(tǒng)的總體設(shè)計 邏輯設(shè)計 包含運算器 設(shè)計 控制器設(shè)計及電路設(shè)計 機床主機的結(jié)構(gòu)設(shè)計 本次設(shè)計主要對總 體結(jié)構(gòu)進行設(shè)計 數(shù)控機床的功能設(shè)計和普通機床有著很大的差別 對數(shù)控機床的結(jié)構(gòu) 設(shè)計要求可歸納為如下幾個方面 1 具有很大的餓切削功率 高的靜 動態(tài)剛度和良好的抗振性能 2 具有較高大的幾何精度 傳動精度 定位精度和熱穩(wěn)定性 3 具有實現(xiàn)輔助操作自動化的結(jié)構(gòu)部件 2 1 提高機床的結(jié)構(gòu)剛度的設(shè)計 機床的剛度是指切削力和其它力作用下 抵抗變形的能力 該磨床要 求具有高的靜剛度和動剛度 機床在切削過程當中 承受的靜態(tài)力有運動部件和被加工零件的自 重 承受的動態(tài)力有砌學力 驅(qū)動力 加減速器時引起的慣性力 摩擦 阻力等 組成機床的結(jié)構(gòu)部件在這些力作用下將產(chǎn)生變形 從而導致工 件的加工誤差 為了使機床達到高大結(jié)構(gòu)剛度 獲得符合要求的工件 進行如下結(jié)構(gòu)設(shè)計 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 8 頁 1 構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式的選擇 1 選擇截面的形狀和尺寸 由于形狀相同的截面 當保持相同的截面積時 應(yīng)減小臂厚 加大 截面的輪廓尺寸 所以該機床的立柱 床身等支撐件做成型腔 圓形截 面的抗扭剛度比方形截面的大 抗彎剛度比方形截面小 所以立柱 床 身等承受彎曲載荷的部件做成方形 而象主軸等承受扭轉(zhuǎn)載荷的零件做 成圓形 由于封閉式截面的剛度比不封閉式截面的剛度大很多 因此該磨床 采用封閉式床身 由于臂上開孔將使剛度下降 所開孔部部件對剛度要求又很高 就 在孔的周邊加上凸緣 以使抗彎剛度得到恢復 2 隔板和筋條的布置 合理布置支承件的隔板和筋條 可提高構(gòu)件的靜 動剛度 磨床采 用叉筋板的支承件 立柱內(nèi)部就是布置了交叉的筋條 3 構(gòu)件的局部剛度 磨床的導軌和支承件的連接部件 往往是局部剛度最弱的部分 但 是聯(lián)接方式對局部剛度影響很大 在本次設(shè)計中 由于 Z 軸導軌較寬 故采用雙臂聯(lián)接形式 X Y 軸導軌較窄 采用單臂聯(lián)接 但在單臂上增 加垂直筋條以提高局部剛度 4 采用焊接結(jié)構(gòu)的構(gòu)件 機床的床身 立柱等支承件 采用鋼板和型鋼焊接而成 具有減小 質(zhì)量 提高剛度的顯著特點 采用鋼板和型鋼而不采用鑄件的原因 鋼的彈性模量約為鑄鐵的兩倍 在形狀和輪廓尺寸相同的前提下 如 要求焊接件與鑄件的剛度相同 則焊接件的臂厚只需鑄件的一半 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 9 頁 如果要求局部剛度相同 因局部剛度與臂厚的三次方成正比 所以焊 接件的臂厚只需鑄件的 80 左右 鋼可以提高構(gòu)件的諧振頻率使共振不易發(fā)生 鋼板焊接能將構(gòu)件做成全封閉的箱形結(jié)構(gòu) 提高剛度 2 結(jié)構(gòu)布局的設(shè)計 三坐標數(shù)控磨床設(shè)計的主軸中心位于立柱的對稱面內(nèi) 主軸箱的自 重不再引起立柱的變形 相同的切削力所引起的立柱的彎曲變形和扭轉(zhuǎn) 變形均大為減小 這相當于提高了機床的剛度 另在立柱上方安裝兩組 定滑輪來平衡重力 以減小立柱的變形 2 2 提高機床的抗振性的措施 機床在加工時可能產(chǎn)生兩種形態(tài)的振動 強迫振動和自激振動 機 床的抗振性就是抵抗這兩種振動的能力 改善和提高抗振性應(yīng)從以下幾個方面著手 1 減少機床的內(nèi)部振源 機床高速旋轉(zhuǎn)主軸 帶輪均應(yīng)進行平衡 裝配在一起的旋轉(zhuǎn)部 件 應(yīng)該保證同軸 并且消除傳動間隙 采用平衡裝置和降低往復運 動件的重量 以減小可能的激振力 裝在機床上的電機需隔振安裝 2 提高靜態(tài)剛度 提高靜態(tài)剛度可以提高構(gòu)件或系統(tǒng)的諧振頻率 從而避免發(fā)生共振 但為了提高情態(tài)剛度而引起的構(gòu)件質(zhì)量的增加 會使共振頻率發(fā)生騙移 這是不利的 因此 在結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)強調(diào)提高單位質(zhì)量的個剛度 3 增加構(gòu)件和結(jié)構(gòu)的阻尼 該磨床對滾動軸承適當預(yù)緊以增大阻尼 將型砂或混凝土等阻 尼材料填充在支承件的零部件臂中 可以提高阻尼性 以減少振動 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 10 頁 2 3 提高機床靈敏度 該三坐標數(shù)控磨床通過數(shù)字信息來控制刀具與工件的相對運動 它 要求在相當大的進給速度范圍內(nèi)都能達到較高的精度 因而運動部件應(yīng) 具有較高的靈敏度 導軌部分采用貼塑滑動導軌 以減少摩擦力使其在 低速時無爬行現(xiàn)象 工作臺 刀架等部件的移動采用支流伺服電機驅(qū)動 經(jīng)滾珠絲杠傳動 減少了進給系統(tǒng)所需要的驅(qū)動扭矩 提高了運動精度 和運動平穩(wěn)性 第三章 進給伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 3 1 進給伺服系統(tǒng)的作用 伺服系統(tǒng)接受數(shù)控裝置發(fā)出的進給脈沖或進給位移量 并把它變換 成模擬量 如轉(zhuǎn)角 電壓 相位等 經(jīng)功率放大后去驅(qū)動工作臺 使工 作臺進行精確的定位或按照規(guī)定的軌跡作嚴格的相對運動 最后加工出 符合于精度要求的零件 因此 伺服系統(tǒng)的性能也是決定數(shù)控機床的加 工精度 加工表面質(zhì)量 生產(chǎn)率和機床的可靠性的關(guān)鍵之一 3 2 進給伺服系統(tǒng)的設(shè)計要求 3 2 1 對進給伺服系統(tǒng)的基本要求 帶有數(shù)字調(diào)節(jié)的進給驅(qū)動系統(tǒng)都屬于伺服系統(tǒng) 進給伺服系統(tǒng)不僅 是數(shù)控機床的一個重要組成部分 也是數(shù)控機床區(qū)別與一般機床的一個 特殊部分 數(shù)控機床對進給系統(tǒng)的性能指標可歸納為 定位精度要高 跟蹤指令信號的響應(yīng)要快 系統(tǒng)的穩(wěn)定性要好 1 穩(wěn)定性 所謂的穩(wěn)定的系統(tǒng) 即系統(tǒng)在輸入量的改變 啟動狀態(tài)或外界干擾 作用下 其輸出量經(jīng)過幾次衰減振蕩后 能迅速地穩(wěn)定在新的或原有的 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 11 頁 平衡狀態(tài)下 它是伺服系統(tǒng)能夠進行正常工作的基本條件 它包含絕對 穩(wěn)定性和相對穩(wěn)定性 進給伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的慣性 剛度 阻尼以及系統(tǒng)增益都 有關(guān)系 適當選擇系統(tǒng)的機械參數(shù) 主要有阻尼 剛度 諧振頻率和失 動量等 和電氣參數(shù) 并使它們達到最佳區(qū)配 是進給伺服系統(tǒng)的設(shè)計 的目標之一 2 精度 所謂進給伺服系統(tǒng)的精度是指系統(tǒng)的輸出量復線輸入量的精確程度 即準確性 它包含動態(tài)誤差 即瞬態(tài)過程出現(xiàn)的偏差 穩(wěn)態(tài)誤差 即瞬 態(tài)過程結(jié)束后 系統(tǒng)存在的偏差 靜態(tài)誤差 即元件誤差及干擾誤差 常用的精度指標有定位精度 重復定位精度和輪廓跟隨精度 精度 用誤差來表示 定位誤差是工作臺由一點到另一點時 指令值與實際移 動距離的最大差值 重復定位誤差是指工作臺進行一次循環(huán)動作之后 回到初始位置的偏差值 輪廓跟隨誤差是指多坐標連動時 實際運動軌 跡與給定運動軌跡之間的最大偏差值 影響精度的參數(shù)很多 關(guān)系也很 復雜 采用數(shù)字調(diào)節(jié)技術(shù)可以提高伺服驅(qū)動系統(tǒng)的精度 3 快速響應(yīng)特性 所謂的快速響應(yīng)特性是指系統(tǒng)對指令輸入信號的響應(yīng)速度及瞬態(tài)過 程結(jié)束的迅速程度 它包含系統(tǒng)的響應(yīng)時間 傳動裝置的加速能力 它 直接影響機床的加工精度和生產(chǎn)率 系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快 則加工效率 越高 軌跡跟隨精度越高 但響應(yīng)速度過快會造成系統(tǒng)的超調(diào) 甚至會 引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定 因此 應(yīng)適當選擇快速響應(yīng)特性 該三坐標數(shù)控磨床是輪廓控制的機床 除了要求高的定位精度外 還要求良好的快速性及形成輪廓的各運動坐標伺服系統(tǒng)動態(tài)性能的 一致性 該三坐標數(shù)控磨床采用的是是閉環(huán)控制型式 對于閉環(huán)系 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 12 頁 統(tǒng)主要是穩(wěn)定性問題 3 2 2 進給伺服系統(tǒng)的設(shè)計要求 機床的位置調(diào)節(jié)對進給伺服系統(tǒng)提出很高的要求 其中在靜態(tài)設(shè)計方面 有 1 能夠克服摩擦力和負載 1 很小的進給位移量 2 高的靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛度 3 足夠的調(diào)速范圍 2 進給速度均勻 在速度很低時無爬行現(xiàn)象 3 在動態(tài)設(shè)計方面的要求有 1 具有足夠的加速和制動轉(zhuǎn)矩 以便完成啟動制動過程 2 具有良好的動態(tài)傳遞性能以保證在獲得高的軌跡精度和滿意的表 面質(zhì)量 3 負載引起的軌跡誤差盡可能的小 4 機械傳動部件的設(shè)計要求有 1 被加速的運動部件具有小的慣量 2 高的剛度 3 良好的阻尼 4 傳動部件在拉壓剛度 扭轉(zhuǎn)剛度 摩擦阻尼特性和間隙方面盡可能 小的非線性 3 3 進給伺服系統(tǒng)的組成 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 13 頁 3 4 進給伺服系統(tǒng)的分類 按控制方式不同分為開環(huán)系統(tǒng) 半閉環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng) 該次設(shè)計的數(shù) 控磨床采用閉環(huán)系統(tǒng) a 采用閉環(huán)系統(tǒng)的原因 1 閉環(huán)系統(tǒng)的檢測裝置安裝在工作臺上 由于閉環(huán)系統(tǒng)能對整個系 統(tǒng)誤差進行自動補償 故控制精度高 0 001mm 0 003mm 快速性好 只是 成本較高 而該數(shù)控磨床要求進給精度為 0 001mm 為了滿足設(shè)計要求 采用閉環(huán)系統(tǒng) 2 開環(huán)系統(tǒng)雖然結(jié)構(gòu)簡單 工作可靠 造價低廉 但是 沒有位置反饋環(huán)節(jié)這樣的機械傳動裝置的摩擦 慣量 間隙所引起的定 位誤差不能調(diào)整 且其控制精度 0 01mm 0 02mm 和快速性較差 不 能滿足該數(shù)控磨床的設(shè)計要求 故不采用開環(huán)系統(tǒng) 3 半閉環(huán)系統(tǒng)的檢測 裝置安裝在滾珠絲杠軸端或電機軸端 由于檢測元件檢測的反饋信號不 包含從絲杠軸到工作臺間傳動鏈的誤差 因此這部分誤差得不到自動補 償 精度比閉環(huán)系統(tǒng)的要低 也不滿足該數(shù)控磨床的要求 故不采用半 閉環(huán)系統(tǒng) b 閉環(huán)系統(tǒng)的組成原理 機床數(shù)控裝置中發(fā)生的指令信號與工作臺末端測得的實際位置反饋 信號進行比較 根據(jù)其差值不斷控制運動 進行誤差修正 直至差值在 誤差允許的范圍之內(nèi)為止 采用閉環(huán)系統(tǒng)控制可以消除由于運動部件制 造中存在的精度誤差給工件帶來的影響 從而得到很高的加工精度 個 部分的關(guān)系如下圖所示 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 14 頁 3 5 給伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型 3 5 1 數(shù)控機床的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng) 數(shù)控機床的位置調(diào)節(jié)技術(shù)保證被加工零件的尺寸精度和輪廓精度 其位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)如圖所示 輸入?yún)?shù)的產(chǎn)生和位置調(diào)節(jié)器的功能可用計算機完成 從而構(gòu)成一個 數(shù)字位置調(diào)節(jié)系統(tǒng) 進給驅(qū)動部件可以是電氣的或是液壓的 分別稱為電 氣驅(qū)動部件和液壓驅(qū)動部件 該三坐標數(shù)控磨床采用電氣驅(qū)動 它包括 從給定值的輸入到電機的輸出 從電機的輸出經(jīng)過機械傳動到執(zhí)行件 工作臺 稱為機械傳動部件 3 5 2 進給伺服系統(tǒng)的數(shù)字模型 在位置環(huán)的調(diào)節(jié)上有模擬式和數(shù)字式 或者說有連續(xù)控制方式和離 散控制方式 機床的數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)是由計算機作為調(diào)節(jié)器 按采樣方式 工作的 因而屬于離散控制方式 這類系統(tǒng)精度高 動態(tài)性能好 可充 分利用計算機的快速運算功能和存儲功能 使進給伺服系統(tǒng)始終處于最 佳工作狀態(tài) 另外 由于計算機作為調(diào)節(jié)器 因而調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有很大柔 性 3 6 進給伺服系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性及伺服性能分析 3 6 1 時間響應(yīng)性 進給伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性 按其描述方法的不同 分為時間響應(yīng)特 性和頻率響應(yīng)特性 時間響應(yīng)特性是用來描述系統(tǒng)對迅速變化的指令能否迅速跟蹤的特 性 它由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成 由于系統(tǒng)包含一些儲能元件 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 15 頁 所以當輸入量作用于系統(tǒng)時 系統(tǒng)輸出不能立刻跟隨輸入量變化 而是 在系統(tǒng)達到穩(wěn)定之前表現(xiàn)為瞬態(tài)響應(yīng)過程 或叫過度過程 穩(wěn)定響應(yīng)是 指當時間 t 趨向無窮大時系統(tǒng)的輸出狀態(tài) 若在穩(wěn)態(tài)時 輸出與輸入不 能完全吻合 就認為系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差 系統(tǒng)的時間響應(yīng)特性不僅決定于系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 性能 如一階系統(tǒng)和二 階系統(tǒng)就不同 而且也決定于輸入信號的類型 且隨加工對象的不同以 及切削用量的不同而改變 尤其考慮到啟動 停車 正反方向等控制情 況 各坐標軸速度信號的變化極為復雜 3 6 2 頻率響應(yīng)特性 時間響應(yīng)特性是從微分方程出發(fā) 研究系統(tǒng)響應(yīng)隨時間的變化規(guī)律 即在已知傳遞函數(shù)的情況下 從系統(tǒng)在節(jié)躍輸入及斜坡輸入時間響應(yīng)速 度及振蕩過程的狀態(tài)中來獲得動態(tài)特性參數(shù) 然而在很多情況下 傳遞 函數(shù)不清楚 所以只能由實驗方法求取動態(tài)特性的 因此出現(xiàn)頻率響應(yīng) 特性法 所謂頻率響應(yīng)特性 就是系統(tǒng)對正弦輸入信號的響應(yīng) 即它是 通過研究系統(tǒng)對正弦輸入信號的響應(yīng)規(guī)律來獲得其動態(tài)特性 由于頻率 特性與傳遞函數(shù)密切相關(guān) 因此在工程中的應(yīng)用越來越多 可由頻率響 應(yīng)數(shù)據(jù)擬合成傳遞函數(shù)而建立系統(tǒng)的數(shù)學模型 3 6 3 穩(wěn)定性分析 對控制系統(tǒng)的基本要求是工作的穩(wěn)定性 只有工作穩(wěn)定才能進一步 討論其他性能指標 系統(tǒng)的穩(wěn)定受多種因素的影響 其中包括機械傳動 部件的慣性 阻尼 剛性和傳動比 為考察機械傳動部件的參數(shù)對系統(tǒng) 穩(wěn)定性的影響 根據(jù)穩(wěn)定判斷式編制計算程序 3 6 4 快速性分析 所謂快速性分析是指分析系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能 快速性反映了系統(tǒng) 的瞬態(tài)質(zhì)量 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 16 頁 分析系統(tǒng)快速性的方法很多 有直接求解法 間接評價法和計算機 模擬法等 直接求解法比較麻煩 且不易得到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)對瞬態(tài)質(zhì) 量影響的一般規(guī)律 計算機模擬法十分簡便 而且還用于復雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 多變量系統(tǒng) 非線性系統(tǒng)以及某些難于得出數(shù)學模型的系統(tǒng) 單它需要 一套軟件和上機條件 間接評價法 方法簡單 又能明顯地看出系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)和參數(shù)對瞬態(tài)質(zhì)量的影響 故在系統(tǒng)分析和設(shè)計中被廣泛地采用 對于線性進給伺服系統(tǒng) 由于它包括各種電路 機電轉(zhuǎn)換裝置和機 械傳動機構(gòu) 系統(tǒng)各環(huán)節(jié)都有時間常數(shù) 對高頻信號來不及反應(yīng) 只是 一個低通濾波器 這種系統(tǒng)的通頻帶寬 對高頻信號響應(yīng)速度快 所以 從開環(huán)頻率特性圖看 提高閉環(huán)回路的響應(yīng)速度 為使進給伺服系統(tǒng)獲得良好的伺服性能 穩(wěn)定性 快速性 國外文 獻對機械傳動部件提出很高的諧振頻率 但對這些數(shù)據(jù)并沒有進行理論 分析 有的文獻認為 在電氣伺服系統(tǒng)中 可控硅電源以及支流馬達特 性引起的諧振是對伺服系統(tǒng)性能起限制作用的因素 但實際上機械傳動 部件不是剛性 往往達不到很高的諧振頻率 且阻尼又低 可能成為提 高伺服性能的限制因素 3 6 5 伺服精度 伺服精度的高低用誤差的大小來平衡 所謂伺服誤差就是伺服系統(tǒng) 在穩(wěn)態(tài)時指令位置和實際位置之差 它反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)質(zhì)量 理想的伺服系統(tǒng)是在任意時刻輸出和輸入都同步 沒有誤差 但這 是不可能的 造成不同步的原因很多 系統(tǒng)本身動態(tài)特性 外加負載和 內(nèi)部擾動等都會造成實際位置偏離指令位置 欲求出伺服誤差 必須先分別求出系統(tǒng)在輸入信號和外加負載等信 號的作用下產(chǎn)生的輸出響應(yīng) 然后根據(jù)線性系統(tǒng)的疊加原理將這些響應(yīng) 疊加起來求出實際位置 再用指令位置減去實際位置便得到伺服誤差 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 17 頁 要求出進給驅(qū)動系統(tǒng)伺服誤差的解析表達式 應(yīng)討論以下幾個重要 概念 1 速度誤差 由斜坡信號輸入產(chǎn)生的伺服誤差成為速度誤差 它實際上表示在一 定的進給速度下 系統(tǒng)指令位置與實際位置的偏差 2 伺服靜剛度 伺服靜剛度是指在恒定外負載作用下 進給驅(qū)動系統(tǒng)抵抗位置偏差 的能力 也就是伺服馬達為消除位置偏差而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 或力 與位置 偏差之比 3 7 驅(qū)動元件的設(shè)計 X Y Z 三個方向的驅(qū)動裝置均選用交流伺服電動機 3 7 1 選用伺服電動機 伺服電機最大的特點是可控 在有控制信號輸入時 伺服電機就轉(zhuǎn) 動 沒有信號輸入時 則停止轉(zhuǎn)動 改變控制電壓的大小和相位 就可 以改變伺服電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向 服電機與普通的電機相比具有以下特點 1 調(diào)速范圍廣 服電機的轉(zhuǎn)速隨著控制電壓改變 能在寬廣的范圍內(nèi) 連續(xù)調(diào)節(jié) 2 轉(zhuǎn)子的慣性小 即能實現(xiàn)迅速啟動 停轉(zhuǎn) 3 控制功率小 過載能力強 可靠性好 傳動生產(chǎn)用的傳動電機主要用來完成能量的變換 具有較高的力能指 標 如效率和功率因數(shù)率 而控制電機則主要用來完成控制信號的傳遞和 變換 要求它們技術(shù)性能穩(wěn)定可靠 動作靈敏 精度高 體積小 重量輕 耗電少 這這是該數(shù)控磨床的要求 因此 選用伺服電機 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 18 頁 2spRSPhFM 14 320 4 3 7 2 選用交流伺服電機 交流伺服電機可靠性很高 基本上不用維護 造價低 且機電時間常數(shù) 小 而該次設(shè)計的數(shù)控磨床的進給伺服系統(tǒng)是隨動系統(tǒng) 要求電動機的 時間常數(shù)小 啟動和反轉(zhuǎn)頻率高 交流伺服電機滿足要求 直流伺服電 機結(jié)構(gòu)復雜 電刷和換向器需經(jīng)常維護 由于電刷與換向器間的接觸產(chǎn) 生火花 造成無線電干擾 由于磁滯回線的影響增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性 因此選用交流伺服電機 1 電機轉(zhuǎn)速 10000 10 1000r minspMhvn 取電機轉(zhuǎn)速為 1500r minMn 2 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 st st ZCR 1 摩擦力矩 導軌摩擦 0 06 200 400 9 8 1476 VTwvRFgmfF 441 4N 摩擦系數(shù) 0 06 工件質(zhì)量 vf w 工作臺質(zhì)量 g 重力加速度 Tm 垂直于導軌的切削力 V 折算到滾珠絲杠上的摩擦力矩 為 RSPM 702 8N XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 19 頁 spspVTwvhFgmf 2 spMCh2 N25094 1350 絲杠螺母傳動摩擦 絲杠螺母傳動的摩擦耗損可通過傳動效率 來表示 sp 0 94 滾珠絲杠直徑 32mmspd 滾珠絲杠導程 10mmsh 將以上各種摩擦力矩綜合起來 得到折算到電機軸上的摩擦力矩 RM 對于絲杠螺母傳動 702 8 0 94 747 7N RM 2 切削力矩 對于絲杠螺母傳動 3 重力矩 因為工作臺水平 不會引起轉(zhuǎn)矩 故不需要計算 ZM 通過以上計算可知 747 7 2500 3247 7N mmstMZMCR 有轉(zhuǎn)速和計算出的靜力矩 可以利用伺服電機的轉(zhuǎn)速圖來選擇電機 結(jié) 果如下 型號 70SL5A2 勵磁電壓 220v 控制電壓 220v spsphd02 1 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 20 頁 額定轉(zhuǎn)速 1500r min 最小啟動轉(zhuǎn)炬 1800g cm 空載轉(zhuǎn)速 2700r min 時間常數(shù) 0 015S 重量 2000g 3 8 機械傳動部件的設(shè)計 一臺機床所具有的加工精度 工件表面粗糙度和生產(chǎn)率取決于電氣驅(qū) 動部件和機械傳動部件的優(yōu)良設(shè)計 機械傳動部件的設(shè)計好壞對進給伺 服系統(tǒng)的伺服性能影響很大 此外 還要求伺服電機速度環(huán)的動特性與 機械部分動特性相協(xié)調(diào) 借助于調(diào)節(jié)技術(shù)可以幫助這兩部分實現(xiàn)良好的 匹配 對于閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計主要是穩(wěn)定性的問題 滾珠絲杠主要承受軸向載荷 除絲杠自重外 一般無徑向載荷 因此 滾珠 絲杠副要求軸向精度和剛度較高 進給系統(tǒng)要求運動靈活 對微小位移 響應(yīng)要靈敏 因此 軸承的摩擦力矩盡量小 滾珠絲杠轉(zhuǎn)速不高 且高 速運轉(zhuǎn)時間短 因而 發(fā)熱不是主要問題 軸承采用 60 接觸角推力角接觸球軸承 其特點如下 O 接觸角大 保持架用增強尼龍注塑成型 臂薄 可容下較多的鋼球 因此軸向承載能力大 剛度大 能承受軸向和徑向載荷 可以簡化軸承支座結(jié)構(gòu) 根據(jù)載荷情況可以進行組合 啟動摩擦力矩小 可以降低滾珠絲杠副的驅(qū)動功率 提高進給系統(tǒng) 的靈敏度 該數(shù)控磨床的機械傳動部件設(shè)計方案 采用交流伺服電機與滾珠絲杠 直接相聯(lián)的裝置 如下圖所示 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 21 頁 1 交流伺服電機 2 十 字滑塊 聯(lián)軸器 3 滾珠絲杠 4 螺母及螺母座 滾珠絲杠的設(shè)計計算 已知數(shù)據(jù) 工作臺重量 m1 400Kg 工件最大重量 m2 200Kg 工作臺最大行程 L 300mm 工作臺滑動導軌摩擦系數(shù) 0 06 絲杠副壽命 Lh 10a 工作可靠性 96 切削方式及定位精度 磨削 輪廓控制 定位精度 0 01 300mm 絲杠兩端為固定支承 每個支座安裝兩個 60 接觸角推力角接觸球軸O 承 背靠背安裝 進行預(yù)拉伸 磨削方式 縱向切削力 Fa N 速度 V m min 1 時間比例 q 強力磨削 2000 0 6 15 一般磨削 1000 0 8 30 精密磨削 500 1 50 快速移動 0 10 5 設(shè)計計算步驟 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 22 頁 1 絲杠載荷 導軌摩擦力 Fu m1 m2 g 0 06 400 200 X9 8 0 06 400 200 X9 8 353N 強力磨削時載荷 Famax 2000 353 2353N 一般磨削是載荷 Fa 1000 353 1353N 精密磨削時載荷 Fa 500 353 853N 快速移動時載荷 Fa 0 353 353N 2 電機轉(zhuǎn)速 最大 nmax 1500N 絲杠最大轉(zhuǎn)速 nm 1000 r min 強力磨削 n1 60 r min 一般磨削 n2 80 r min 精密磨削 n3 100 r min 3 絲杠導程 Ph 工作臺最大速度 Vmax 10m min 10 1000 10000mm min Ph 10 mmnVmax10 4 當量轉(zhuǎn)速 nm nm n1q1 100 n2q2 100 60 15 100 80 30 100 100 50 100 200 0 5 100 183 r min 5 當量負荷 Fm 3 16534823746985815 706N 6 初選滾珠絲杠 1 計算動負荷 Caj KhFm Knf 3 9 706 0 56 0 385 12770N 3 213211 00 qnFqnmm3 333 10508100625 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 23 頁 2cLdf 25 0473 2 要求壽命 Lh 壽命 Lh 300 日 16 h 0 6 開機率 10 年 28800h 由壽命系數(shù) Kh 轉(zhuǎn)速系數(shù) Kn 3 綜合系數(shù) 影響滾珠絲杠副壽命的綜合系數(shù) f 4 滾珠絲杠副的型號 CMD3210 2 5 額定動負荷 Ca 25909N Caj 12770N 預(yù)緊力 Fo 0 25Ca 6477N 1 3Fmax 2353 3 784N 可見初選的滾珠絲杠符合設(shè)計要求 7 絲杠螺紋部分長度 Lu Lu 工作臺最大行程 300 螺母長度 129 兩端余程 25 300 129 25 2 479mm 8 支承距離 L 支承距離 L Lu 479 因此取 L 700mm 9 臨界轉(zhuǎn)速校核 1 絲杠底徑 d2 d0 1 2Dw 32 1 2 6 35 24 4mm 0 0244m 取 25mm 2 支承方式系數(shù) 查表 f2 4 73 兩端固定 3 臨界轉(zhuǎn)速計算長度 Lc 129 2 300 40 700 479 2 500mm 0 5m 臨界轉(zhuǎn)速 nc 9900 9900 21617r min 可見 nc nma 所以 符合要求 10 壓桿穩(wěn)定校核 9 3501 hL 56 03 1 mn8 1 80 ukahtf XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 24 頁 utlAE 509 2416 FK nh4596 013 兩端固定支承 絲杠不受壓縮 因而不必校核穩(wěn)定性 11 預(yù)拉伸計算 設(shè)溫升為 3 5 C0 1 溫升引起的伸長量 11 10 3 5 0 59 22umt ul 6 2 絲杠全長伸長量 11 10 3 5 0 7 27umtz6 3 預(yù)緊力 Ft 2 1 10 459N1 12 軸承選擇 1 軸端結(jié)構(gòu) 采用 E 型和 F 型 并排 軸端 2 軸承型號主要尺寸和參數(shù) 軸承型號為 7602020TVP 查表 得 d 20mm D 47mm B 14mm Z 15 Dw 5 953 Ca 19600N 3 預(yù)緊力確定 預(yù)緊力 Fo 2300N 軸承的最大軸向載荷為 F max Ft Fmax 2 459 2353 2 1636N 由于 Fo F max 3 1636 3 545N 所以 符合要求 4 疲勞壽命計算 由軸承動負荷計算公式校核 C 2549N 進給方向是可變的 負荷可能是 Ft Fm 2 或 Ft Fm 2 兩者機 會相等 取平均值 F 459N Kn 0 56 取 Lh 1500h 則 Kh 3 11 初選 7602020TVP 參數(shù)如下 d 20mm D 47mm B 14mm Dw 5 953 Ca 19600N Fo 2300N 可見 額定動負荷 Ca 19600 計算動負荷 C 2549 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 25 頁 maxs AEFL4 6120 04 31 F cKF0593 6sin52 o 所以 軸承滿足壽命要求 13 定位精度校核 1 絲杠在拉壓載荷下的最大彈性位移 0 0033Fmaxs 61 快速移動時 F 353N 1 2ummaxs 強力 磨削時 F 2353N 7 8ums 精密磨削時 F 853N 2 8ummaxs 2 絲杠與螺母間的接觸變形 c 查表得 CMD3210 2 5 滾珠絲杠到螺母的接觸剛度 c Kc 955N um 所以得 快速移動時 353 955 0 37umc 強力 磨削時 2353 955 2 5um 精密磨削時 853 955 0 89umc 3 軸承的接觸變形 B 角接觸軸承的軸向剛度 KB 23 6 Z sin Fo2wD 531 23 6 13 246N um 10 快速移動時 353 246 1 4umB 強力 磨削時 2353 246 9 1um XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 26 頁 精密磨削時 853 246 3 5umB 4 絲杠系統(tǒng)的總位移 maxscB 快速移動時 1 2 0 37 1 4 2 97um 強力 磨削時 7 8 2 5 9 6 19 9um 精密磨削時 2 8 0 89 3 5 7 19um 5 定位精度 發(fā)生在螺母處于絲杠中部處 和 與螺母的位置無關(guān) 所以以maxs c B 上求得的位移均為 650mm 查表得絲杠精度等級為 1 級 任意 300mm 的行程公差為 6um 加上快移時的總位移 2 97um 可以滿足輪廓控制定 位精度 0 01 300mm 的要求 同理分析 能滿足精密磨削的定位精度 0 02 300mm 的要求 強力磨削時 可以滿足粗加工要求 通過以上的分析計算 可知該滾珠絲杠符合定位精度要求 計算結(jié)果 Y 向滾珠絲杠副型號 CMD32 10 2 5 1 760 479 X 向滾珠絲杠副型號 CMD32 10 2 5 1 690 479 CMD 型外插管埋入式雙螺母墊片預(yù)緊滾珠絲杠副 公稱直徑 32mm 基本導程 10mm 循環(huán)圈數(shù) 圈數(shù) 列數(shù) 2 5 1 X Y 兩端支承均為 E F 型 軸承型號均為 7602020TVP 60 度接觸角推力角接觸球軸承 3 9 檢測元件 該磨床的閉環(huán)系統(tǒng)中選用的檢測元件是光柵傳感器 光柵傳感器在精密直線位移和轉(zhuǎn)角位移測量中應(yīng)用甚廣 直線測量 精度可達 0 5um 轉(zhuǎn)角位移測量精度可達 1 1 3600 度 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 27 頁 第四章 床身與導軌 4 1 床身設(shè)計 4 1 1 床身結(jié)構(gòu)的基本要求 機床的床身是整個機床的基礎(chǔ)支承件 一般用來放置導軌等重要部件 為了滿足數(shù)控機床高速度 高精度 高生產(chǎn)率 高可靠性和高自動化的 要求 與普通機床相比 數(shù)控機床應(yīng)有更高的靜 動剛度 更好的抗振 性 數(shù)控機床床身主要在下面四個方面提出了更高的要求 1 很高的精度和精度保持性 在床身上有很多安裝部件的加工面和運動部件的導軌面 這些面本身 的精度和相互位置精度要求都很高 而且要能長時間保持 另外 機床在切 削加工時 所有動 靜載荷最后往往都傳到床身上 所以 床身上的受力 很復雜 為此 為保證零部件之間的相互位置或相對運動精度 處滿足 幾何尺寸位置等精度要求外 還要滿足靜 動剛度 抗振性 熱穩(wěn)定性 和工藝等方面的技術(shù)要求 2 應(yīng)具有足夠的靜 動剛度 靜剛度包括 床身的自身結(jié)構(gòu)剛度 局部剛度和接觸剛度 都應(yīng)該采 取相應(yīng)的措施 最后達到有較高的剛度 質(zhì)量比 動剛度直接反映機床的運動特性 為了保證機床在交變載荷作用下具 有較高的抵抗變形的能力和抵抗受迫振動及自激振動的能力 可以通過 適當增加阻尼 提高固有頻率等措施避免共振及因薄臂振動而產(chǎn)身的噪 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 28 頁 聲 3 較好的熱穩(wěn)定性 控機床來說 尤其是高精度數(shù)控機床 熱穩(wěn)定性已成為一個突出的問 題 必須在設(shè)計上要作到使整機的熱變形較小 或使熱變形對加工精度 的影響較小 4 高的強度和耐磨性 通常床身在抵抗外負載荷而不超過允許的變形情況下 都具有足夠的 強度 但是 對于外負載荷比較大而變形要求不大的部位 仍有注意其 強度的情況 至于床身與運動部件相接觸的部位 即導軌處 要求有良 好的耐磨性 4 1 2 床身的結(jié)構(gòu) 該次設(shè)計的數(shù)控磨床的 Z 向運動是垂直與工作臺的上下運動 這種結(jié) 構(gòu)的床身有固定立柱和移動立柱兩種方式由于后者加工制造不方便 加上 本次設(shè)計的數(shù)控磨床屬于中型機床 故采用固定立柱式 4 1 3 床身的截面形狀 為了在較小質(zhì)量下獲得高的靜剛度和適當?shù)墓逃蓄l率 該機床的床身 采用帶有對角筋的箱體結(jié)構(gòu) 對角筋截面可明顯床身的扭轉(zhuǎn)剛度 并且 便于設(shè)計成全封閉的箱形結(jié)構(gòu) 4 1 4 鋼板焊接結(jié)構(gòu) 該機床的床身采用鋼板直接焊接而成 焊接結(jié)構(gòu)床身的突出優(yōu)點是制 造周期短 一般比鑄鐵快 1 7 3 5 倍 省去了制作木摸和鑄造工序 不 易出廢品 焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計靈活 便于產(chǎn)品更新 改進結(jié)構(gòu) 焊接件能達 到與鑄件相同 甚至更好的結(jié)構(gòu)特性 可提高抗彎截面慣性矩 減小質(zhì) 量 采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)能夠按剛度要求布置筋板的形式 充分發(fā)揮臂板 和筋板的承載和抗變形作用 另外 焊接床身采用鋼板 其彈性摸量 E XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 29 頁 為 MPa 而鑄鐵的彈性摸量 E 為 MPa 兩者幾乎相差一倍 5102 5102 因此采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)床身有利于提高固有頻率 4 1 5 箱體封沙結(jié)構(gòu) 床身封沙結(jié)構(gòu)是利用筋板隔成封閉箱體結(jié)構(gòu) 對于焊接結(jié)構(gòu)的床身 在床身內(nèi)腔填充泥芯和混凝土等阻尼材料 當振動時 利用相當摩擦來 耗散振動能量 利用沙粒良好的吸振性能 可以提高機構(gòu)件的阻尼比 提高床身結(jié)構(gòu)的靜剛度 有剛度和質(zhì)量關(guān)系式 K 為系統(tǒng)無阻2omw 尼振動時的固有頻率 可以看出增加質(zhì) m 可以提高靜剛度 封沙結(jié)構(gòu)降低 了床身的重心 有利于床身機構(gòu)的穩(wěn)定性 可提高床身的抗彎和抗扭剛度 4 2 導軌設(shè)計 4 2 1 對導軌的要求 對導軌的要求 納起來有下列幾點 1 要有一定的導向精度 2 要有良好的耐磨性 3 要有足夠的剛度 4 要減少熱變形影響 5 要使運動輕便平穩(wěn) 6 要有一定的工藝性 4 2 2 滑動導軌 導軌按照接觸面的摩擦情況而言 可分為 滑動導軌 滾動導軌 靜 壓導軌等三大類型 該次設(shè)計的數(shù)控磨床采用滑動導軌 滑動導軌結(jié)構(gòu)簡單制造方便 承載面積大 接觸剛度好 抗振性能 好等一系列優(yōu)點 滑動導軌一般用于定位精度要求不高的開環(huán)系統(tǒng)中 本次設(shè)計的伺服系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng) 因為有了反饋系統(tǒng) 導軌的定位精度 由于誤差進行補償而不受影響 故采用滑動導軌 XXXX 學校 畢業(yè)設(shè)計 第 30 頁 4 2 3 貼塑滑動導軌 滑動導軌具有結(jié)構(gòu)簡單 制造方便 接觸剛度大的優(yōu)點 但傳統(tǒng)滑動 導軌摩擦阻力大 磨損快 動靜摩擦系數(shù)差別大 低速時易產(chǎn)生爬行現(xiàn) 象 因此 采用帶有耐磨粘貼帶覆蓋層的新型塑料滑動導軌 本次設(shè)計采用的塑料導軌是聚四氟乙烯導軌軟帶 1 聚四氟乙烯導軌軟帶的特點 摩擦性好 鑄鐵淬火導軌副的靜摩擦系數(shù)與動摩擦系數(shù)相差較大 幾 乎是相差一倍 而金屬聚四氟乙烯導軌軟帶的靜 動摩擦系數(shù)基本不變 這種良好的摩擦性能可防止低速爬行 是運動平穩(wěn)并獲得較高的定位精 度 耐磨性好 處摩擦系數(shù)低外 聚四氟乙烯導軌軟帶材質(zhì)中含有青二硫 化鉬和石墨 因此 本身即具有潤滑作用 對潤滑油的供油量要求不高 采用間歇式供油即可 此外 塑料質(zhì)地較軟 即便是嵌入金屬碎屑 灰 塵等 也不至損傷金屬導軌面和軟帶本身 可延長導軌副的使用壽命 減振性好 塑料有很好的阻尼性 其減振消聲的性能對提高摩擦副的 相對運動速度有很大的意義 工藝性好 可降低對粘貼塑料的金屬導軌基體的硬度和表面質(zhì)量要求 而且塑料易于加工 使導軌副接觸面獲得優(yōu)良的表面質(zhì)量 此外 還有化學穩(wěn)定性好 維修方便 經(jīng)濟性好等優(yōu)點 2 導軌軟帶使用工藝 首先將導軌粘貼面加工至表面粗糙度 Ra3 2 1 6 有時為了起定位 作用 導軌粘貼面加工成 0