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1、第5章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 在許多機(jī)械中，有時(shí)需要將原動(dòng)件的等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閺膭?dòng)件的周期性停歇間隔單向運(yùn)動(dòng)（又稱步進(jìn)運(yùn)動(dòng)）或者是時(shí)停時(shí)動(dòng)的間歇運(yùn)動(dòng)，如自動(dòng)機(jī)床中的刀架轉(zhuǎn)位和進(jìn)給，成品輸送及自動(dòng)化生產(chǎn)線中的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)等的運(yùn)動(dòng)都是間歇性的。 能夠?qū)⒅鲃?dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件有規(guī)律的間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)很多，最常見的有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和恰當(dāng)設(shè)計(jì)的連桿機(jī)構(gòu)等。 本章將簡要介紹這幾種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。 5.1 棘輪機(jī)構(gòu) 圖5-1 棘輪機(jī)構(gòu)工作原理 5.1.1 棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和基本類型 1.棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理

2、 （1）.組成 棘輪機(jī)構(gòu)主要由棘輪、主動(dòng)棘爪、止回棘爪和機(jī)架組成。 （2）。工作原理 如圖5-1所示，當(dāng)主動(dòng)擺桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，擺桿上鉸接的主動(dòng)棘爪插入棘輪的齒內(nèi)，推動(dòng)棘輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。當(dāng)主動(dòng)擺桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，此時(shí)主動(dòng)棘爪在棘輪的齒背上滑回原位，止回棘爪阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪靜止不動(dòng)。此機(jī)構(gòu)將主動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。利用彈簧使止回棘爪緊壓齒面，保證止回棘爪工作可靠。 2.常用棘輪機(jī)構(gòu)的分類 （1）.按結(jié)構(gòu)分 齒式棘輪機(jī)構(gòu)（如圖5-2所示）

3、： 這種棘輪機(jī)構(gòu)靠棘爪和棘輪嚙合傳動(dòng)。 棘輪的轉(zhuǎn)角可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，但 棘爪在棘輪齒背上滑行時(shí)容易產(chǎn)生噪 音、沖擊和磨損，適用于低速、輕載 和轉(zhuǎn)角精度要求不高的場合。 圖5 - 2 齒式棘輪機(jī)構(gòu) 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)（如圖5-3所示）： 這種棘輪機(jī)構(gòu)靠棘爪和棘輪之間的 摩擦力傳動(dòng)。棘輪轉(zhuǎn)角可作無級(jí)調(diào)節(jié)， 傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小，但由于靠摩擦力傳 動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，一方面可起到過 載保護(hù)，另一方面也使傳動(dòng)精度降低。 適用于低速、

4、輕載的場合。 圖 5 - 3 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) （2）.按嚙合方式分 外嚙合式：外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪或楔塊安裝在棘輪的外部，應(yīng)用較廣，其缺點(diǎn)是占用空間較大。如圖5 - 4所示為外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)。 圖5 - 4 外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合式：內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪或楔塊安裝在棘輪的內(nèi)部，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。如圖5 - 5所示為內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)。

5、 圖 5 - 5 內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu) （3） .按運(yùn)動(dòng)形式分 單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：當(dāng)棘爪向某一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，才能推動(dòng)棘輪運(yùn)動(dòng)。它又可分為單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)和單向間歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)。 單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)：間歇機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件只做單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖5-6所示。 圖5-7 單向間歇移動(dòng) 圖5 - 6單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 單向間歇移動(dòng)：當(dāng)棘輪半徑為無窮大時(shí)，棘輪就成為了棘齒條，主動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘爪即推動(dòng)棘齒條做單向間歇移動(dòng)。如圖5-7所示。 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)（如圖5-8所示）： 這種棘輪機(jī)構(gòu)的

6、棘爪可制成直頭雙動(dòng)式和鉤頭雙動(dòng)式。即在主動(dòng)擺桿上安裝兩個(gè)主動(dòng)棘爪，當(dāng)擺桿向兩個(gè)方向往復(fù)擺動(dòng)的過程中分別帶動(dòng)兩棘爪，依次推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)與單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，承載較大。 圖 5 - 8 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 雙向式棘輪機(jī)構(gòu) （如圖5-9所示）： 又稱可變向棘輪機(jī)構(gòu)， 可以實(shí)現(xiàn)棘輪兩方向間歇 運(yùn)動(dòng)。其工作原理是變換 棘爪相對棘輪的位置，實(shí) 現(xiàn)棘輪的變向。

7、 圖 5 - 9 雙向棘輪機(jī)構(gòu) 5.1.2 棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) 1.調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角 如圖5-10所示，通過調(diào)節(jié)滑塊位置改變曲柄長度，也可通過調(diào)節(jié)螺母改變連桿的長度，從而改變搖桿的擺角，進(jìn)而改變棘爪的運(yùn)動(dòng)，改變動(dòng)停比。 2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角 通過調(diào)整遮板角度，改變棘輪的轉(zhuǎn)角。如圖5-11所示。 圖5 - 10 改變擺桿擺角大小調(diào)節(jié)

8、棘輪轉(zhuǎn)角 圖5 - 11用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角 5.1.3 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用 棘輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、 棘輪轉(zhuǎn)角可以在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，但工作時(shí)有較大的沖擊和噪聲、運(yùn)動(dòng)精度不高、傳遞動(dòng)力較小，所以常用于低速、輕載，要求轉(zhuǎn)角不太大或需要經(jīng)常改變轉(zhuǎn)角的場合。 利用棘輪機(jī)構(gòu)具有單向間歇運(yùn)動(dòng)的特性，可以實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)、轉(zhuǎn)位分度、超越離合和制動(dòng)等工藝要求。 1.間歇送進(jìn) 如圖5-12所示，在牛頭刨床中 通過棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)橫向間歇送 進(jìn)功能。為了實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的雙向間歇 送進(jìn)，由齒輪機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和 雙向式棘輪機(jī)構(gòu)組成了工作臺(tái)換

9、向進(jìn) 給結(jié)構(gòu)。 圖5 - 12 牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu) 1--進(jìn)給絲杠 2--棘輪機(jī)構(gòu) 3--曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 2.制動(dòng) 如圖5-13所示為起重設(shè)備中的棘輪制動(dòng)器。當(dāng)提升重物時(shí)，棘輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪在棘輪 齒背上滑過；當(dāng)需要使重物停在某一位置時(shí)，棘爪將及時(shí)插入到棘輪相應(yīng)的齒槽中，防止棘輪在重力作用下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，致使重物下墜，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 圖 5 - 13 起重機(jī)

10、制動(dòng)裝置 圖5-14 手槍盤分度機(jī)構(gòu) 3.轉(zhuǎn)位、分度 如圖5-14所示的手槍盤分度機(jī)構(gòu)中，滑塊沿導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，棘爪1使棘輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距，并使與棘輪固結(jié)的手槍盤轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，此時(shí)擋銷上升使棘爪2在彈簧的作用下進(jìn)入盤的槽中,使手槍盤靜止并防止反向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)滑塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，棘爪1從棘輪的齒背上滑過，在彈簧力的作用下進(jìn)入下一個(gè)齒槽，同時(shí)擋銷使棘爪克服彈簧力繞軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，手槍盤解脫止動(dòng)狀態(tài)。 4.超越離合 如圖5-15所示，在鉆床中以摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)中的超越離合器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給和快慢速進(jìn)給功能。由主動(dòng)蝸桿帶動(dòng)蝸輪，通過外環(huán)使從動(dòng)輪和軸與之同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給；當(dāng)快速轉(zhuǎn)

11、動(dòng)手柄時(shí)，直接通過輪使軸作超越運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。 圖5-15 鉆床中的超越離合器 5.2 槽輪機(jī)構(gòu) 5.2.1 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理 1.組成 圖5-16 槽輪機(jī)構(gòu) 如圖5-16所示為槽輪機(jī)構(gòu)，它由主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪及機(jī)架等組成。 2.工作原理 當(dāng)撥盤以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，槽輪作間歇運(yùn)動(dòng)。當(dāng)撥盤上的圓柱銷沒有進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被拔盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動(dòng)。當(dāng)圓柱銷進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，鎖止弧面被松開，則圓柱銷驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)撥盤上的圓柱銷離開徑向槽時(shí)，下—個(gè)鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不動(dòng)。由此將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)

12、轉(zhuǎn)換為從動(dòng)槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 5.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用 1.槽輪機(jī)構(gòu)的類型 槽輪機(jī)構(gòu)主要分為傳遞平行軸運(yùn)動(dòng)的平面槽輪機(jī)構(gòu)和傳遞相交軸運(yùn)動(dòng)的空間槽輪機(jī)構(gòu)兩大類。 （1）.平面槽輪機(jī)構(gòu) 平面槽輪機(jī)構(gòu)又分為外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) （如圖5 - 17所示） 外槽輪機(jī)構(gòu)中的槽輪徑向槽的開口是自圓心向外，主動(dòng)構(gòu)件與從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)向相反。 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu) （如圖5 - 18所示） 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)中的槽輪上徑向槽的開口是向著圓心的，主動(dòng)構(gòu)件與從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)向相同。 圖5 - 17 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)

13、 圖 5 - 18 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 上述兩種槽輪機(jī)構(gòu)都用于傳遞平行軸運(yùn)動(dòng)。與外槽輪機(jī)構(gòu)相比，內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)較平穩(wěn)、停歇時(shí)間較短、所占空間小。 槽輪機(jī)構(gòu)中撥盤(桿)上的圓柱銷數(shù)、槽輪上的徑向槽數(shù)以及徑向槽的幾何尺寸等均可視運(yùn)動(dòng)要求的不同而定。圓柱銷的分布和徑向槽的分布可以不均勻，同一撥盤(桿)上若干個(gè)圓柱銷離回轉(zhuǎn)中心的距離也可以不同，同—槽輪上各徑向槽的尺寸也可以不同。 （2）.空間槽輪機(jī)構(gòu) 球面槽輪機(jī)構(gòu)是一種典型的空間 槽輪機(jī)構(gòu)，用于傳遞兩垂直相交軸的 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)

14、構(gòu)。其從動(dòng)槽輪是半球形， 主動(dòng)構(gòu)件的軸線與銷的軸線都通過球 心。當(dāng)主動(dòng)構(gòu)件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，球面槽 輪得到間歇運(yùn)動(dòng)?？臻g槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) 比較復(fù)雜，設(shè)計(jì)和制造難度較大。 如圖5-19所示。 圖 5 - 19 空間槽輪機(jī)構(gòu) 2.槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、機(jī)械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位， 并能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角。但其槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)程不可調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)角不可太小，銷輪和槽輪的主從動(dòng)關(guān)系不能互換。當(dāng)圓柱銷突然進(jìn)入或脫離徑向槽時(shí)，傳動(dòng)存在柔性沖擊，不適于高速

15、場合。槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要比棘輪機(jī)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求較高，因此制造成本上升。 ?槽輪機(jī)構(gòu)一般應(yīng)用于轉(zhuǎn)速不高和要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械當(dāng)中，如電影膠片放映機(jī)、轉(zhuǎn)塔車床的刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)以及一些自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械或儀器儀表等。 ?5．3其它間歇機(jī)構(gòu)簡介 5．3．1不完全齒輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)，它由一個(gè)或幾個(gè)齒的不完全齒輪1，具有正常輪齒和帶鎖止弧的齒輪2及機(jī)架組成。在輪1主動(dòng)等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)中，當(dāng)主動(dòng)輪1上的輪齒與從動(dòng)輪2的正常齒相嚙合時(shí)，主動(dòng)輪1驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)輪1的鎖止弧s1與從動(dòng)輪2的鎖止弧s2接觸時(shí)，則從動(dòng)輪2停歇不動(dòng)并停止在確定的位置上，從而實(shí)現(xiàn)周期性的單向間歇運(yùn)動(dòng)。圖5.20所示的不

16、完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪1每轉(zhuǎn)1周，從動(dòng)輪2只轉(zhuǎn)1/4周。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)有外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合不完全機(jī)構(gòu)。如圖5.20和圖5.21所示兩種形式，一般常見外嚙合形式。外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)，兩輪轉(zhuǎn)向相反。內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)，兩輪轉(zhuǎn)向相同。 圖 5 - 21 內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu) 圖 5 - 20 外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)

17、 不完全齒輪機(jī)構(gòu)與其他間歇運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)相比，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造方 便，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的 比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制。缺點(diǎn)是從 動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)開始和終止時(shí)，角速度有 突變，沖擊較大，故一般只用于低速 或輕載場合。如果用于高速，則可安 裝瞬心附加桿使從動(dòng)件的角速度由零 圖5 - 22齒條不完全齒輪機(jī)構(gòu) 逐漸增加到某一數(shù)值，以使機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)常用于多工位自動(dòng)機(jī)和半自動(dòng)機(jī)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位及某些間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，如蜂窩煤壓制工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤的間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等。 其它不完全齒輪機(jī)構(gòu)，如圖5-22所示為齒條與不完全齒輪機(jī)構(gòu)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤

18、通過銷帶動(dòng)不完全齒輪擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 5．3．2凸輪式間歇機(jī)構(gòu) 圖5-23所示是一種圓柱凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪1為具有曲線溝槽的圓柱凸輪，從動(dòng)件2則為均布有柱銷3的圓盤。當(dāng)主動(dòng)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥動(dòng)柱銷3，使從動(dòng)圓盤2作間歇運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)圓盤的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€可滿足機(jī)構(gòu)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。不過，凸輪加工較復(fù)雜，加工精度要求較高，裝配調(diào)整的要求也較嚴(yán)格。這種機(jī)構(gòu)常用在輕載情況下的間歇運(yùn)動(dòng)（如火柴包裝機(jī)），間歇運(yùn)動(dòng)的頻率每分鐘可高達(dá)1500次左右。 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：運(yùn)動(dòng)可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力較大；轉(zhuǎn)盤可以實(shí)現(xiàn)任何運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)要求；轉(zhuǎn)盤停

19、歇時(shí)一般依靠凸輪棱邊進(jìn)行定位，不需要附加任何定位裝置。缺點(diǎn)是凸輪加工精度要求較高。因此， 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)常用于各種高速機(jī)械的分度、 轉(zhuǎn)位裝置和步進(jìn)機(jī)構(gòu)中。 5．3．3組合機(jī)構(gòu) 單一的基本機(jī)構(gòu)一般可滿足設(shè)計(jì)給定的各 種運(yùn)動(dòng)要求，但有一定的局限性。為擴(kuò)大基本 機(jī)構(gòu)的使用范圍，常把幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)按一定方 式組合，即得到組合機(jī)構(gòu)。 圖5 - 23圓柱凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 組合機(jī)構(gòu)并不是幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)簡單的串連組合而是用一個(gè)機(jī)構(gòu)去約束或 封閉另一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu)的封 閉式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者是幾個(gè)基

20、 本機(jī)構(gòu)互相協(xié)調(diào)和配合的傳 動(dòng)系統(tǒng)。它可以是同類型的 基本機(jī)構(gòu)的組合，也可以是 不同類型的基本機(jī)構(gòu)的組合。 1. 雙聯(lián)凸輪機(jī)構(gòu)，如圖 5 - 24所示。由兩個(gè)凸輪和 一個(gè)雙滑塊機(jī)構(gòu)組成。它利 用兩個(gè)滾子從動(dòng)件各自的運(yùn) 動(dòng)規(guī)律，來控制十字滑 圖 5-24 雙聯(lián)凸輪機(jī)構(gòu) 塊在和方向的運(yùn)動(dòng)，使點(diǎn)準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡.

21、 2.凸輪——連桿機(jī)構(gòu)，如圖5 - 25所示。它由一個(gè)凸輪和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成。曲柄１可以在搖塊４中相對滑動(dòng)。當(dāng)滾子５沿凸輪槽運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄長度不斷發(fā)生變化，只要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，就可使滑塊3按給定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)。 圖 5 - 25 凸輪 -- 連桿機(jī)構(gòu) 圖 5 - 26 橢圓齒輪帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3.壓力機(jī)中，利用橢圓齒輪帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如圖5 - 26所示。這樣，使壓力機(jī)的空回行程（滑塊從左向右）時(shí)間縮短，而工作行程的時(shí)間增長。這不僅使機(jī)構(gòu)具有急回作用，以節(jié)省空回程的時(shí)間，還可使工作行程中的速度比較均勻，以改善機(jī)器的受力情況。

22、 本章小結(jié) 本章主要介紹了棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu)的組成及應(yīng)用。要求了解棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和其它常用間歇機(jī)構(gòu)的組成，掌握其工作原理及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和適用場合。弄清棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整方法：通過改變搖桿擺角，或利用遮板調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角。 思考題及練習(xí)題 5.1 棘輪機(jī)構(gòu)有幾種類型，各有什么特點(diǎn)，適用于什么場合？ 5.2 棘輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角可調(diào)嗎？常用的調(diào)節(jié)方法有哪些？ 5.3 槽輪機(jī)構(gòu)是如何實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的？內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)能不能采用多圓柱銷撥盤？ 5.4 試比較棘論機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) 性、加工難易程度、制造成本等方面所具有的特點(diǎn)，各適用于何場合？ 5.5 牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)為什么要選用雙向式棘輪機(jī)構(gòu)？?? 5.6 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)與外槽輪機(jī)構(gòu)相比有何優(yōu)點(diǎn)？ 86