機械設(shè)計課程設(shè)計-展開式雙級斜齒圓柱齒輪減速器F=6000V=0.48D=400
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1、43 機械設(shè)計課程設(shè)計 計算說明書 設(shè)計題目: 展開式雙級斜齒圓柱齒輪減速器 全套圖紙加扣?3012250582 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 143班 設(shè)計者: 指導(dǎo)教師: 2016 年 10 月 26 日 ( 大連民族大學(xué)機電工程學(xué)院) 目錄 一.設(shè)計任務(wù)書及其傳動方案的擬定 2 二.傳動方案的擬訂及說明 4 三.齒輪設(shè)計計算 8 四.軸的設(shè)計計算與校核 16 五. 軸、軸承、鍵的校核 22 六. 聯(lián)軸器的選擇 35 七. 減速器附件選擇及箱體的設(shè)計 36
2、 八. 潤滑與密封 39 九. 設(shè)計心得與體會 40 十. 參考資料 41 十一. 致謝 42 一、設(shè)計任務(wù)書及其傳動方案的擬定 設(shè)計基礎(chǔ)數(shù)據(jù)如下: 1、已知數(shù)據(jù) 工作情況 載荷平穩(wěn) 鋼絲繩曳引力 6000 鋼絲繩速度V(m/s) 0.48 滾筒直徑D/(mm) 400 滾筒長度L/(mm) 800 運輸帶速允許誤差 5% 2、工作條件 工作班制:2;工作環(huán)境:清潔;工作年限:8;載荷性質(zhì):平穩(wěn); 3、 生產(chǎn)數(shù)量:批量 4、要求完成工作量 1.減速器裝配圖一張(A0)。 2
3、.設(shè)計說明書一份。 3.零件圖一張。 4.草圖一張。 (三)設(shè)計內(nèi)容: 1. 電動機的選擇與運動參數(shù)設(shè)計計算; 2. 斜齒輪傳動設(shè)計計算; 3. 軸的設(shè)計; 4. 裝配草圖的繪制 5. 鍵和聯(lián)軸器的選擇與校核; 6. 滾動軸承的選擇; 7. 裝配圖、零件圖的繪制; 8. 設(shè)計計算說明書的編寫。 (四)設(shè)計進度: 1、 第一階段: 總體計算和傳動件參數(shù)計算。 2、 第二階段: 軸與軸系零件的設(shè)計。 3、 第三階段: 軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵的校核及草圖繪制。 4、 第四階段: 裝配圖、零件圖的繪制及計算說明書的編寫。 二、傳動方案的擬
4、訂及說明 計算項目及內(nèi)容 主要結(jié)果 一:傳動方案的總體設(shè)計 (一)對給定傳動方案分析論證 總體布置見任務(wù)書 (二)選擇電動機 選擇電動機的類型 按工作條件和要求選用 Y系列三相籠型異步電動機,全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu),電壓為380V。 選擇電動機型號 1)工作機有效功率為: Pw=FV1000=6000×0.481000=2.88 KW 2)傳動裝置總效率 電動機到工作傳輸帶間的總效率為: η總=η齒開·η聯(lián)2·η軸5·η滾筒·η齒闊2 取η齒開=0.95,η聯(lián)=0.99,η軸=0.99,η滾筒=0.96,η齒闊=0.98 則:
5、 η總=0.82 3) 所需電動機功率 電動機所需的工作功率為: Pd=Pw η總 =3.5KW 4)確定電動機額定功率 所以應(yīng)選額定功率大于3.5kW的電機。 計算電動機轉(zhuǎn)速可選范圍并選擇電動機型號 三級圓柱齒輪減速器傳動比iΣ`=40~400。 工作機卷筒軸的轉(zhuǎn)速為: nw=60×1000vπD=60×1000×0.483.14×400=22.92r/min 電機符合正常傳動時所需轉(zhuǎn)速:n=22.92*3*3*3=618.84r/min 選用同步轉(zhuǎn)速為 1000r/min的電動機。
6、 由電機產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊選電動機型號為: Y132M1-6 電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)和外形,安裝尺寸 由表14-5、表14-6查出Y132M1-6型電動機的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和外形、安裝尺寸。 型號 額定功率 轉(zhuǎn)速r/min 額定轉(zhuǎn)矩 質(zhì)量 /kg Y132M1-6 4 960 2.0 733 (三)計算傳動裝置總傳動比和各級傳動比 傳動裝置的總傳動比 iΣ=ndnw = 15.51 分配各級傳動比 因為是展開式二級齒輪傳動,故,現(xiàn)取1.3,則 則低速級齒輪傳動比為: 傳動裝置中個軸的輸入轉(zhuǎn)矩計算 ??各軸的轉(zhuǎn)速n(r/mi
7、n): 減速器高速軸為I軸,中速軸為II軸,低速軸為III 軸, IV軸:nIV=61.97r/min 滾齒V軸:nV=22.95r/min ??各軸的輸入功率 按電動機額定功率計算各軸輸入功率,即 ; ; ; 卷筒機P卷 =?=3.58*0.95*0.99=3.37KW ??各軸的輸入轉(zhuǎn)矩T(N?m)和輸出轉(zhuǎn)矩T(kW) 匯總?cè)缦卤恚? 項目 電動機軸 高速軸I 中間軸II 低速軸III 卷筒軸 轉(zhuǎn)速(r/min) 960 960 213.81 61.97 22.95 功率(kW) 4 3.96
8、3.80 3.65 3.37 轉(zhuǎn)矩(N?m) 39.39 169.73 562.49 551.70 1402.33 傳動比 1 4.49 3.45 2.7 Pw=2.88KW Pd=3.5KW nw=22.92r/min 電動機型號: Y132M1-6 =4.49 =3.45
9、 三.齒輪設(shè)計計算 計算項目及內(nèi)容 主要結(jié)果 (一)高速級齒輪的設(shè)計 選定齒輪類型、精度、材料及齒數(shù) 1)按圖所示傳動方案,選用斜齒圓柱齒輪 2)運輸機為一般工作機器,速度不高,故選用7級精度 3) 材料:選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)) 選擇大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)) 4)初選小齒輪齒數(shù); 大齒輪齒數(shù)Z4=Z3iⅡ=85 選Z4=83. 5)初選螺旋角β=15°. 按彎曲疲勞強度計算 m≥32KT3YβCOS2β?dZ12εα?YF?YS[σF] 1) 初選各參數(shù)值 <1>初選載荷系數(shù) Kt=1.3, <
10、2>由表7-5得 ?d=1. <3>由表7-6得,彈性影響系數(shù) <4>端面重合度εα=1.88-3.21Z3+1Z4?cosβ =1.88-3.2124+183?cos14° =1.643 <5>彎曲疲勞強度極限 由圖7-16得,σFlim1=500MPa; σ
11、Flim2=380MPa. <6>應(yīng)力循環(huán)次數(shù) (n為齒輪轉(zhuǎn)速,單位r/min;j為齒輪轉(zhuǎn)一圈,同一齒面嚙合次數(shù),取1;Ln為齒輪的工作壽命,單位h) 小齒輪:N1=60*960*1*(2*8*300*10) =6.18×108 大齒輪: N2=N1u=1.78*108 則KFN1=0.95, 則KFN2=0.92 <7>取安全系數(shù)SF =1.4 [σF]3 =σFlim1?KFN1SF =3
12、39.29MPa [σF]4 =σFlim2?KFN2SF =249.71MPa <8>齒形系數(shù)YF及應(yīng)力校正系數(shù)YS的選取 計算當(dāng)量齒數(shù): 由表7-4可得:YF3=2.62 ,YS3=1.6; YF4=2.24 , YS4=1.77 <9>螺旋角系數(shù)Yβ的選取 εβ=0.318?dZ1?tanβ
13、 =0.318×1×19×tan15°=1.6205 Yβ由圖7-14選為0.79 <10>試算YF?YS[σF] YF3?YS3σF3=2.62×1.6339.29=0.0123 YF4?YS4[σF]4=2.24×1.77249.71=0.0158 代入較大值YF?YS[σF]=0.0158 2)確定傳動尺寸 mn≥32×1.3×169113×cos315°1×192×1.643 算得mn=2.148
14、考慮到接觸疲勞強度,選mn=2.5 <1>確定大小齒輪分度圓直徑 d3=mnz3cosβ =2×24cos14° =45.09mm d4=mnz4cosβ = 2×83cos14° =171.08mm <2>確定大小齒輪齒寬 b=Φdd3=1×45.09=50.09mm 取小齒輪齒寬b3=55mm 大齒輪齒寬b4=50mm <3>載荷系數(shù)的選取
15、 由表7-2選使用系數(shù)KA=1 齒輪圓周速度V=πdn60×1000=π×61.8×161.960×1000=0.47m/s 由圖7-7選動載系數(shù)Kv=1.02 由表7-3選擇齒間載荷分配系數(shù)Kα=1.2 由圖7-8選擇齒向載荷分配系數(shù)Kβ=1.34. 故動載系數(shù)K=KAKvKαKβ=1.64 <4>模數(shù)、螺旋角的修正 mn=mnt3KKt =2.07×31.631.4 =2.32 仍取mn=2.5
16、 中心距: 圓整為a=135mm 則β=15.642° 因值改變不多,故參數(shù)、不用更改。 計算大小齒輪分度圓直徑: d3=mnz3cosβ = 2.5×19cos15.642° =49.33mm d4= mnz4cosβ = 2.5×85cos15.642° = 220.67mm 校核齒根接觸疲勞強度 σH=ZE?ZHKFtbd1?u+1u≤[σH]
17、 1) 許用接觸應(yīng)力的計算 <1>彈性影響系數(shù) 由圖7-19選ZN3=1 ZN4=1.07(允許局部點蝕) 由圖7-12查得節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZH=2.43 <2>彎曲疲勞強度極限 由圖7-16得,σHlim3=600MPa; σHlim4=550MPa. <3>安全系數(shù)SH=1 [σH]3 =σHlim3?ZN3SH = 588MPa [σH]4 =σHlim4?ZN4SH = 533.5MPa
18、 u=4.47 2) 齒根接觸疲勞強度計算 σH3=189.8×2.43×0.98×0.72×1.3×2×1691131×49.33×49.33×49.33×4.47+14.47 =588MPa≤950MPa σH4=189.8×2.43×0.98×0.72×1.3×2×1691131×262.8×61.8×1.688×4.47+14.47 =533.5Pa≤988MPa 故齒根接觸疲勞強度滿足。 ④高速軸齒輪參數(shù)匯總 齒輪 小齒輪 大齒輪 材料 40Cr 45 齒數(shù) 19 85 直徑/
19、mm 45.09 171.08 螺旋角/° 15.642° 齒寬/mm 55 50 模數(shù) 2.5 Z3=19 Z4=85 εα=1.643 KFN1=0.95 KFN2=0.92 YF3=2.62 YS3=1.6 YF4=2.24 YS4=1.77 mn=2.5
20、 a=135mm β=15.642° d3=49.33mm d4=220.67mm 計算項目及內(nèi)容 主要結(jié)果 (二)低速級齒輪的設(shè)計 選定齒輪類型、精度、材料及齒數(shù) 1)按圖所示傳動方案,選用斜齒圓柱齒輪 2)運輸機為一般工作機器,速度不高,故選用7級精度 3) 材料:選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)); 選擇大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì))。 4)初選小齒輪齒數(shù); 大齒
21、輪齒數(shù)Z2=Z1iⅠ =24×3.45=82.8, 選Z2=83 5)初選螺旋角β=14°. 按彎曲疲勞強度計算 m≥32KT3YβCOS2β?dZ12εα?YF?YS[σF] 2) 初選各參數(shù)值 <1>初選載荷系數(shù) Kt=1.3, <2>由表7-5得?d=0.7. <3>由表7-6得,彈性影響系數(shù) <4>端面重合度εα=1.88-3.21Z1+1Z2?cosβ =1.88-3.2124+183?cos14°
22、 =1.643 <5>彎曲疲勞強度極限 由圖7-16得,σFlim1=500MPa; σFlim2=380MPa. <6>應(yīng)力循環(huán)次數(shù) (n為齒輪轉(zhuǎn)速,單位r/min;j為齒輪轉(zhuǎn)一圈,同一齒面嚙合次數(shù),取1;Ln為齒輪的工作壽命,單位h) 小齒輪:N1=60×214.59×1×2×8×300×8 =4.94×108
23、 大齒輪: N2=N1/u=4.94×108/3.45 =1.43×108 則YN1=0.95, 則YN2=0.92 <7>取安全系數(shù)SF =1.4 [σF]1 =σFlim1?YN1SF =339.29MPa [σF]2 =σFlim2?YN2SF =249.71MPa <8>齒形系數(shù)YF及應(yīng)力校正系數(shù)YS的選取 計算當(dāng)量齒數(shù): 由表7
24、-4可得:YF1=2.65 ,YS1=1.6; YF2=2.21 , YS2=1.79 <9>螺旋角系數(shù)Yβ的選取 εβ=0.318?dZ1?tanβ =0.318×0.7×24×tan14°=1.33 Yβ由圖7-14選為0.844 <10>試算YF?YS[σF] YF1?YS1σF1=2.65×1.6339.29=0.012497
25、 YF2?YS2[σF]2=2.21×1.79246.71=0.01584 代入較大值YF?YS[σF]=0.01662 2)確定傳動尺寸 mn≥32×1.3×169113×cos314°0.7×242×1.643×0.01662 =2.143 算得mn≥1.21 考慮到接觸疲勞強度,選mn=2.14 <1>確定大小齒輪分度圓直徑 d1=mnz1cosβ =3×24cos14°=74.20mm d2=mnz2cosβ =
26、3×83cos14°=256.62mm <2>確定大小齒輪齒寬 b=Φdd1=0.7×74.20=51.94mm 取小齒輪齒寬b1=57mm 大齒輪齒寬b2=52mm <3>載荷系數(shù)的選取 由表7-2選使用系數(shù)KA=1 齒輪圓周速度V=πdn60×1000=π×74.2×214.5960×1000=0.596m/s 由圖7-7選動載系數(shù)Kv=1.01 由表7-3選擇齒間載荷分配系數(shù)Kα=1.2
27、 由圖7-8選擇齒向載荷分配系數(shù)Kβ=1.5 故動載系數(shù)K=KAKvKαKβ=1.89 <4>模數(shù)、螺旋角的修正 mn=mnt3KKt =1.21×31.891.3 =2.427 取mn=3 中心距: 圓整為a=165mm 則β=13.4° 因值改變不多,故參數(shù)、不用更改。 計算大小齒輪分度圓直徑: d
28、1=mnz1cosβ =3×24cos13.4°=74.02mm d2=mnz2cosβ =3×83cos13.4°=255.98mm 校核齒根接觸疲勞強度 σH=ZE?ZH·Zε·Zβ2KT2?dd13?u+1u≤[σH] 1)許用接觸應(yīng)力的計算 <1>彈性影響系數(shù) 由圖7-12查得節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZH=2.42 由圖7-19選ZN1=0.95 ZN2=0.93 Zε=0.741 Zβ=0.985 <2>彎曲疲勞強度極限 由圖7-16得,σHlim1=600MPa;
29、 σHlim2=550MPa. <3>安全系數(shù)SH=1 [σH]1 =σHlim1?ZN1SH =570MPa [σH]2 =σHlim2?ZN2SH =511.5MPa u=3.45 2)齒根接觸疲勞強度計算 σH=189.8×2.42×1.89×2×1691130.7×74.02×74.02×74.02×3.45+13.45 =570MPa≤760MPa 故齒根
30、接觸疲勞強度滿足。 ④高速軸齒輪參數(shù)匯總 齒輪 小齒輪 大齒輪 材料 40Cr 45 齒數(shù) 24 83 直徑/mm 74.02 255.98 螺旋角/° 13.412° 齒寬/mm 57 52 模數(shù) 3 (三)開式齒輪的設(shè)計 選定齒輪類型、精度、材料及齒數(shù) 1)按圖所示傳動方案,選用斜齒圓柱齒輪 2)運輸機為一般工作機器,速度不高,故選用7級精度 3) 材料:選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)) 選擇大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)) 4)初選小齒輪齒數(shù); 大齒輪齒數(shù)Z4=Z3i=55. 5)初選螺旋角β=
31、14°. 按彎曲疲勞強度計算 m≥32KT3YβCOS2β?dZ12εα?YF?YS[σF] 3) 初選各參數(shù)值 <1>初選載荷系數(shù) Kt=1.3, <2>由表7-5得 ?d=0.7. <3>由表7-6得,彈性影響系數(shù) <4>端面重合度εα=1.88-3.21Z3+1Z4?cosβ =1.88-3.2120+155?cos14° =1.596
32、 <5>彎曲疲勞強度極限 由圖7-16得,σFlim1=500MPa; σFlim2=380MPa. <6>應(yīng)力循環(huán)次數(shù) (n為齒輪轉(zhuǎn)速,單位r/min;j為齒輪轉(zhuǎn)一圈,同一齒面嚙合次數(shù),取1;Ln為齒輪的工作壽命,單位h) 小齒輪:N1=60*62.04*1*(2*8*300*8) =1.43×108 大齒輪: N2=N1u=5.20*107 則KF
33、N1=0.95, 則KFN2=0.92 <7>取安全系數(shù)SF =1.4 [σF]3 =σFlim1?KFN1SF =339.29MPa [σF]4 =σFlim2?KFN2SF =249.71MPa <8>齒形系數(shù)YF及應(yīng)力校正系數(shù)YS的選取 計算當(dāng)量齒數(shù): 由表7-4可得:YF3=2.65 ,YS3=1.6; YF4=2.21
34、 , YS4=1.79 <9>螺旋角系數(shù)Yβ的選取 εβ=0.318?dZ1?tanβ =0.318×0.7×20×tan14°=1.111 Yβ由圖7-14選為0.87 <10>試算YF?YS[σF] YF3?YS3σF3=2.65×1.6339.29=0.0125 YF4?YS4[σF]4=2.21×1.79249.71=0.0158
35、 得YF?YS[σF]=0.01662 2)確定傳動尺寸 mn≥32×1.3×551080×cos314°1×202×1.596 算得mn=3.646 考慮到接觸疲勞強度,選mn=4 <1>確定大小齒輪分度圓直徑 d3=mnz3cosβ =4×20cos14° =82.45mm d4=mnz4cosβ = 4×55cos14° =226.73mm <2>確定大小齒輪齒寬 b=Φdd3=0.7×82.45=57.715mm
36、 取小齒輪齒寬b3=63mm 大齒輪齒寬b4=58mm <3>載荷系數(shù)的選取 由表7-2選使用系數(shù)KA=1 齒輪圓周速度V=πdn60×1000=π×82.45×62.0460×1000=0.24m/s 由圖7-7選動載系數(shù)Kv=1.05 由表7-3選擇齒間載荷分配系數(shù)Kα=1.4 由圖7-8選擇齒向載荷分配系數(shù)Kβ=1.42. 故動載系數(shù)K=KAKvKαKβ=2.00788
37、 <4>模數(shù)、螺旋角的修正 mn=mnt3KKt =3.646×32.007881.3 =4.13 仍取mn=4 中心距: 圓整為a=155mm 則β=14.593° 因值改變不多,故參數(shù)、不用更改。 計算大小齒輪分度圓直徑: d3=mnz3cosβ = 4×20cos14.593° =82.67mm
38、 d4= mnz4cosβ = 4×55cos14.593° = 227.33mm 校核齒根接觸疲勞強度 σH=ZE?ZHKFtbd1?u+1u≤[σH] 3) 許用接觸應(yīng)力的計算 <1>彈性影響系數(shù) 由圖7-19選ZN3=0.95 ZN4=0.96 由圖7-12查得節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZH=2.43 <2>彎曲疲勞強度極限 由圖7-16得,σHlim3=600MPa; σHlim4=550MPa. <3>安全系數(shù)SH=1
39、 [σH]3 =σHlim3?ZN3SH = 570Mpa [σH]4 =σHlim4?ZN4SH = 528Mpa u=2.707 4) 齒根接觸疲勞強度計算 σH=189.8×2.43×0.95×0.96×1.3×2×5510801×82.67×82.67×82.67×2.707+12.707 =570MPa≤950MPa 故齒根接觸疲勞強度滿足。 ④開式軸齒輪參數(shù)匯總 齒輪 小齒輪 大齒輪 材料 40Cr 45 齒數(shù) 20 55 直徑/mm 82
40、.67 227.33 螺旋角/° 14.593° 齒寬/mm 63 58 模數(shù) 4 Z1=24 Z2=83 εα=1.643 YN1=0.95 YN2=0.92 YF1=2.65 YS1=1.6 YF2=2.21 YS2=1.79 mn=3
41、 a=165mm β=13.4° d1=74.02mm d2=255.98mm 四.軸的設(shè)計計算與校核 計算項目及內(nèi)容 主要結(jié)果 (一) 高速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計 1)高速軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速(r/min) 高速軸功率(kw) 轉(zhuǎn)矩T() 960 3.96 169113 2)初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為40Cr鋼,調(diào)質(zhì)處理,根據(jù)表9-2,取C=106,于是得:
42、 軸上有兩個鍵槽,則dmin=1.1dmint=18.69mm 4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 注:本設(shè)計中定位軸肩直徑為d=d1+(0.07d1~0.1d1) 軸環(huán)的寬度l=1.4h(h為軸肩得而高度),以下只寫明計算結(jié)果。 a 擬訂軸上零件的裝配方案,如圖 I II III IV V VI VII 高速軸零件裝配方案圖 b 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 <一>各段直徑的確定: Ⅰ-Ⅱ:該段連接半聯(lián)軸器 選擇聯(lián)軸器:
43、 計算轉(zhuǎn)矩TC=KT=1.5×169.113=253.669(N?m) 又電機輸出軸直徑D=38mm, 選擇LX3型聯(lián)軸器ZC38×84JB45×84GBT 5014-2003, 故選擇高速軸外伸端直徑選為38mm。 由半聯(lián)軸器長度L=112mm,為了讓聯(lián)軸器與軸肩相配合,選擇外伸端軸段長度為60mm. Ⅱ-Ⅲ:該段直徑選為45mm。 Ⅲ-Ⅳ:該段軸要安裝軸承端蓋,即該段直徑定為51mm。 Ⅵ-Ⅶ:這一段為齒輪軸軸段。軸段與齒輪齒頂圓同高。 Ⅶ-Ⅷ:該段軸要安裝軸承以及擋油環(huán),同Ⅳ-Ⅴ。 <二>各段長度的確定: Ⅰ-Ⅱ:由半聯(lián)軸器長度L=52mm,為了讓聯(lián)軸器與
44、軸肩相配合,選擇外伸端軸段長度為60mm. Ⅱ-Ⅲ:軸環(huán)寬度根據(jù)規(guī)定L=1.4h(h為軸肩高度),軸環(huán)長度為3mm. Ⅲ-Ⅳ:此段軸直徑為51mm Ⅳ-Ⅴ: 此段為齒輪軸直徑為54.34mm,齒輪寬為55mm,所以長度為55mm Ⅴ-Ⅵ:此段軸直徑為51mm Ⅵ-Ⅶ:此段有軸承蓋 直徑為45mm 軸段 Ⅰ-Ⅱ Ⅱ-Ⅲ Ⅲ-Ⅳ Ⅳ-Ⅴ Ⅴ-Ⅵ Ⅵ-Ⅶ 直徑 38 45 51 54.3 51 45 長度 60 55 76 55 14 19 配合 聯(lián)軸器 軸承蓋 無 齒輪軸 無 軸承蓋 高速
45、軸各段參數(shù)匯總表 (二) 中間軸結(jié)構(gòu)設(shè)計 1)中速軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速(r/min) 高速軸功率(kw) 轉(zhuǎn)矩T() 213.81 3.80 562490 2)初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,根據(jù)表9-2,取C=112,于是得: 由于軸上有兩個鍵槽,因此修正后的最小直徑為: 3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 a 擬訂軸上零件的裝配方案,如圖 b 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 Ⅰ-Ⅱ&Ⅶ-Ⅷ:用于安裝軸承,查表15-4,選取圓錐滾子軸承(
46、GB/T297-1994)軸承規(guī)格30307,基本尺寸為基本尺寸d×D×B=35×80×22.75,則這兩段軸直徑為35mm,長度為21mm。 Ⅱ-Ⅲ:用于固定齒輪的軸向位置。故這一段直徑為45mm。綜合考慮軸承以及齒輪距箱體內(nèi)壁的距離,這一段長度為14mm。 Ⅲ-Ⅳ:這一段與齒輪配合,直徑為50mm,長度比齒輪齒寬57mm短2.5mm,故這一段長度為54.5mm。 Ⅳ-Ⅴ:定位軸環(huán)。直徑選為56mm,長度為7.5mm。 Ⅴ-Ⅵ:與齒輪配合,直徑為50mm,長度比齒輪齒寬50mm短2.5mm,這一段長度為47.5mm。 Ⅵ-Ⅶ:用于固定齒輪的軸向位置。故這一段直徑為43mm。綜合考慮
47、軸承以及齒輪距箱體內(nèi)壁的距離,這一段長度為16.5mm。 Ⅶ-Ⅷ:此段軸連接軸承蓋軸直徑為35mm,長度為21mm 中速軸各段參數(shù)匯總表 軸段 Ⅰ-Ⅱ Ⅱ-Ⅲ Ⅲ-Ⅳ Ⅳ-Ⅴ Ⅴ-Ⅵ Ⅵ-Ⅶ Ⅶ-Ⅷ 直徑 35 45 50 56 50 43 35 長度 21 14 54.5 7.5 47.5 16.5 21 配合 軸承 無 齒輪 無 齒輪 無 軸承 (三) 低速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計 1)低速軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速(r/min) 高速軸功率(kw) 轉(zhuǎn)矩T() 61.97 3.65 55
48、1700 2)初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,根據(jù)表9-2,取C=110,于是得: 由于軸上有兩個鍵槽,因此修正后的最小直徑為: 3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 a 擬訂軸上零件的裝配方案,如圖 b 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 Ⅰ-Ⅱ:該段連接半聯(lián)軸器 選擇聯(lián)軸器: 計算轉(zhuǎn)矩TC=KT=1.5×551.70=827.55(N?m) 查表17-4得, 選擇彈性套柱聯(lián)軸器J38×60J145×60GB/T4323-2
49、002, 故選擇低速軸外伸端直徑選為45mm。 由半聯(lián)軸器長度L=60mm,為了讓聯(lián)軸器與軸肩相配合,選擇外伸端軸段長度為84mm. Ⅱ-Ⅲ:該段軸與軸承端蓋配合,且左端定位軸肩起到固定聯(lián)軸器的作用。該段直徑定為50mm,長度為54mm。 Ⅲ-Ⅳ:該段軸要安裝軸承,初選圓錐滾子軸承GB/T297-1994軸承規(guī)格30210,基本尺寸d×D×B=50×90×20 ,故直徑選為50mm。長度為21.75mm。 Ⅴ-Ⅵ:這一段為軸環(huán),直徑選為66mm,長度為16.5mm,右端起到固定齒輪軸向位置的作用。 Ⅵ-Ⅶ:這一段與齒輪配合,直徑為57mm,長度比齒輪齒寬52mm短3mm,故這一段長
50、度為49mm。 Ⅶ-Ⅷ:該段軸要安裝軸承,根據(jù)安裝方便和軸承內(nèi)徑的要求,初選圓錐滾子軸承GB/T297-1994軸承規(guī)格30210,基本尺寸d×D×B=50×90×20 ,故直徑選為50mm。綜合考慮軸承以及齒輪距箱體內(nèi)壁的距離,這一段長度為20mm。 軸段 Ⅰ-Ⅱ Ⅱ-Ⅲ Ⅲ-Ⅳ Ⅳ-Ⅴ Ⅴ-Ⅵ Ⅵ-Ⅶ Ⅶ-Ⅷ 直徑 45 50 50 66 66 57 50 長度 84 53.85 21.75 16.5 16.5 49 20 配合 聯(lián)軸器 無 軸承 無 無 齒輪軸 軸承 低速軸各段參數(shù)匯總表
51、 選擇LX3型聯(lián)軸器 ZC38×84JB45×84GBT 5014-2003 五. 軸、軸承、鍵的校核 計算項目及內(nèi)容 主要結(jié)果 (一)高速軸及其軸承、鍵的校核 1)齒輪受力分析 2)V面上受力分析 MA=0: -Fa×d2+Fr×L1-RVBL1+L2=0 MB=0: -Fa×d2-Fr×L1+RVAL1+L2=0 得:RVA=174.4N RVB=4
52、9.73N 3)H面上受力分析 RHA=Ft×L2L1+L2=395.7N RHB=Ft×L1L1+L2=199.1N 4)彎矩計算 此處只說明M合與Mca計算,其他計算結(jié)果見彎矩圖 根據(jù)軸的彎扭合成條件,取 α=0.58 5)受力分析及其彎矩圖 A C B 根據(jù)彎矩圖和扭矩圖,可判斷危險截面為齒輪中心面。 6)按彎扭合成強度校核 根據(jù)表9-4,查得40Cr鋼: σ+1b=270MPa σ0b=130MP
53、a σ-1b=75MPa σp=800Mpa α=0.58 則齒輪處的軸徑: d≤3Me0.1σ-1b=322.4×10000.1×75=14.4mm≤43.3mm 故軸徑滿足強度要求。 7)軸承壽命的校核 軸承A:6205 軸承B:6205 此處只需對軸承A進行強度校核。 根據(jù)軸承型號取軸承基本額定動載荷為: ; 靜載荷為: 此處iFac0r=0.02 故取e=0.203. 取X=0.56, Y=2.2 C`=P360Ln`106
54、a1=0.592360×3×24×365×960106×1=6.8KN 55、槽的接觸高度k=0.5h=0.5×6=3mm
則該鍵的強度符合要求。
(二)低速軸及其軸承、鍵的校核
1)齒輪受力分析
2 )V面上受力分析
MA=0: -Fa×d2+Fr×L1-RVBL1+L2=0
MB=0: -Fa×d2-Fr×L1+RVAL1+L2=0
得:RVA=1.93KN RVC=-0.43KN
5) H面受力分析
RHA=Ft×L2L1+L2=2.48KN
RHC=Ft×L1L1+L2=1.52KN
4)彎矩計算
此處只說明M合與Mca計算,其他計算結(jié)果見彎矩圖
56、
根據(jù)軸的彎扭合成條件,取
α=0.58
5)受力分析及其彎矩圖
根據(jù)彎矩圖和扭矩圖,可判斷危險截面為B截面。
6)按彎扭合成強度校核
根據(jù)表9-4,查得45鋼:
σ+1b=200MPa
σ0b=95MPa
σ-1b=55MPa
σp=600Mpa
α=0.58
在B截面處:
由于鍵槽(雙鍵)存在,此處抗彎界面模量W為:
故軸徑滿足強度要求。
7)軸承壽命的校核
軸承A:6213
軸承C: 57、6213
此處只需對軸承C進行強度校核。
根據(jù)軸承型號取軸承基本額定動載荷為: ;
靜載荷為:
此處iFac0r=0.025 故取e=0.195.
取X=0.56, Y=2.06
C`=P360Ln`106a1=3.82360×3×24×365×38.2106×1=14.97KN 58、m
鍵長L/mm
12
8
31.5
(2)鍵的強度校核
鍵傳遞的轉(zhuǎn)矩T=525837.3N?mm,軸的直徑d=72mm
鍵的工作長度l=L-b=31-8=23mm
鍵與半聯(lián)軸器槽的接觸高度k=0.5h=0.5×8=4mm
則該鍵的強度符合要求。
同聯(lián)軸器相連的鍵校核:
(1)鍵及鍵槽參數(shù)的確定
采用圓頭普通平鍵,其優(yōu)點為:結(jié)構(gòu)簡單,裝拆方便,對中性好。
則根據(jù)軸的直徑d=55mm和軸段長為170mm以及半聯(lián)軸器的長度L=173mm,選取鍵
尺寸為:
鍵的公稱尺寸
鍵寬b/mm
鍵高h/mm
鍵長L/m 59、m
14
9
150
(2)鍵的強度校核
鍵傳遞的轉(zhuǎn)矩T=525837.3N?mm,軸的直徑d=55mm
鍵的工作長度l=L-b=150-14=136mm
鍵與半聯(lián)軸器槽的接觸高度k=0.5h=0.5×9=4.5mm
則該鍵的強度符合要求。
(三)中間軸及其軸承、鍵的校核
中間軸上有大齒輪2以及小齒輪3
1)齒輪受力分析
齒輪2:
齒輪3:
1) V面上受力分析
MA=0: Fa2×d22+Fr2×L1-Fa3×d32++Fr3× 60、 (L1+L2)-RVBL1+L2+L3=0
MB=0: Fa2×d22-Fr3 ×L3-Fa3×d32++Fr3× (L1+L2)+RVAL1+L2+L3=0
得:RVA=0.86KN RVC=1.14KN
3)H面受力分析
MA=0: Ft2×L1+Ft3×(L1+L2)+RHBL1+L2+L3=0
MB=0: -Ft3×L3-Ft2×(L3+L2)- 61、 RHAL1+L2+L3=0)
得:
RHA=-2.34KN
RHB=-3KN
彎矩計算
此處只說明M合與Mca計算,其他計算結(jié)果見彎矩圖
根據(jù)軸的彎扭合成條件,取
α=0.58
4)受力分析及其彎矩圖
根據(jù)彎矩圖和扭矩圖,可判斷危險截面為C、D截面。
5)按彎扭合成強度校核
根據(jù)表9-4,查得45鋼:
σ+1b=200MPa
σ0b=95MPa
σ-1b=55MPa
σp=600Mpa
α=0.58
在D截面處 62、:
由于鍵槽(雙鍵)存在,此處抗彎界面模量W為:
故軸徑滿足強度要求。
在C截面處:
由于鍵槽(雙鍵)存在,此處抗彎界面模量W為:
故軸徑滿足強度要求。
6)軸承壽命的校核
軸承A:6406
軸承B:6406
此處只需對軸承B進行強度校核。
根據(jù)軸承型號取軸承基本額定動載荷為: ;
靜載荷為:
此處iFac0r=0.031 故取e=0.262.
取X=0.56, Y=1.96
C`=P360Ln`10 63、6a1=3.27360×3×24×365×161.9106×1=20.7KN 64、0.5h=0.5×8=4mm
則該鍵的強度符合要求。
同齒輪2相連的鍵校核:
(1)鍵及鍵槽參數(shù)的確定
采用圓頭普通平鍵,其優(yōu)點為:結(jié)構(gòu)簡單,裝拆方便,對中性好。
則根據(jù)軸的直徑d=42mm和輪轂長為22mm和,選取雙鍵
尺寸為:
鍵的公稱尺寸
鍵寬b/mm
鍵高h/mm
鍵長L/mm
8
7
20
(2)鍵的強度校核
鍵傳遞的轉(zhuǎn)矩T=130463.1N?mm,軸的直徑d=42mm
鍵的工作長度l=L-b=10-8=12mm
鍵與半聯(lián)軸器槽的接觸高度k=0.5h=0.5×7=3.5mm
則該 65、鍵的強度符合要求。
RVA=174.4N
RVB=
49.73N
RHA=395.7N
RHB=199.1N
α=0.58
Mca=22.4N?m
C`=6.8KN
66、
=18.4MPa
RVA=1.93KN
RVC=-0.43KN
α=0.58
Mca=343.1N?m
=107.3MPa
=31.2MPa
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