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自動(dòng)上下料機(jī)調(diào)試總結(jié)
2013年,在廈門(mén)TPK自動(dòng)化公司任職電氣工程師,紫瑤負(fù)責(zé)電氣設(shè)備的選型,電氣設(shè)計(jì),電氣畫(huà)圖,電氣接線(xiàn),電氣調(diào)試。
在4月份,接到內(nèi)部公司需求,需要10臺(tái)自動(dòng)上下料機(jī),即將在前面工序已經(jīng)做好防災(zāi)治具上的手機(jī)觸摸屏上料到皮帶,并取出放在傳送載臺(tái),運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)工序,做上料用。
設(shè)備分A,B兩個(gè)載臺(tái),用來(lái)放料,一個(gè)用來(lái)進(jìn)行放料,另外一個(gè)用來(lái)做備料,當(dāng)A在放料時(shí),將下一個(gè)治具放在B,再A放料完成后,將B提升到A料位置,將A上的空治具拿下,連續(xù)放有料治具,如此循環(huán)下去,始終為后一道工藝放料。
設(shè)備選用smar
2、t 200 plc作為掌握器,伺服掌握器和電機(jī)選擇三菱JE-A系列,每個(gè)伺服前面加一個(gè)施耐德的小型斷路器,用來(lái)掌握每個(gè)伺服電路的通斷,開(kāi)關(guān)電源選用明緯開(kāi)關(guān)電源,傳感器歐姆龍傳感器,其它電氣元件選用一般電氣元件。
在設(shè)備機(jī)械安裝完成后,進(jìn)行電氣安裝接線(xiàn),調(diào)試。在設(shè)備上電初始化過(guò)程,考慮到A,B載臺(tái)如個(gè)人和上下運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)同時(shí)回原點(diǎn),可能導(dǎo)致干涉撞擊,一次,必需AB載臺(tái)軸線(xiàn)進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,完成后才能進(jìn)行上下運(yùn)轉(zhuǎn)軸原點(diǎn)復(fù)歸,最終才是輸出載臺(tái)進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸,輸出載臺(tái)運(yùn)行到下一工序載臺(tái)(輸出載臺(tái)輸送到工序載臺(tái),下一工序載臺(tái)為兩塊,分開(kāi),輸出載臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)到下一工序載臺(tái)中間位置,頂起氣缸下降,將玻璃房在下一工序載臺(tái)),完成上料。
由于三菱伺服掌握器可以接單相200V和3箱200V,但是750W以上必需接3相200V,所以增加啦一個(gè)3箱380V轉(zhuǎn)3相200V變壓器,用來(lái)給設(shè)備供電,在接線(xiàn)完成后,引3相380V線(xiàn)與地線(xiàn)到設(shè)備,但是做電源線(xiàn)做完應(yīng)為有其它事情,就讓其他人把電源線(xiàn)接上,由于電源線(xiàn)兩端套管套錯(cuò),將地線(xiàn)與A相線(xiàn)接錯(cuò),接線(xiàn)完成,有沒(méi)有測(cè)量,直接上電,導(dǎo)致其中一個(gè)伺服掌握器電子元件炸裂,幸虧每個(gè)伺服有一個(gè)斷路器掌握,所以只燒壞一個(gè)伺服,這也導(dǎo)致后續(xù)在上電時(shí)都要先進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)電壓,溝通與直流是否短路,溝通之間是否短路,直流之間是否短路。
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