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1、
1、平面連桿機構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用__________和__________相互連接而組成的在____________或____________內(nèi)運動的機構(gòu)。平面連桿機構(gòu)中的運動副均是______副，所以平面連桿機構(gòu)是____________機構(gòu)。
2、構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu)，稱為__________________，它有________________、________________和______________三種基本類型。
3、鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存有的條件是____________________________和_________________________
2、_______________________________________，兩條件必須同時滿足。
4、連桿與機架的_________________、兩個曲柄的__________________且____________相同的________________，稱為平行四邊形機構(gòu)。
5、在曲柄搖桿機構(gòu)中，搖桿位于兩極限位置時，曲柄所夾的銳角稱為_______________θ，θ與急回特性系數(shù)K的關(guān)系為θ=______________。當(dāng)θ__________時，機構(gòu)無急回特性；當(dāng)θ__________時，機構(gòu)具有急回特性。
6、當(dāng)平面連桿機構(gòu)具有死點位置時，其死點有______個。
3、在死點位置時，該機構(gòu)的____________和______________處于共線狀態(tài)。
7、曲柄滑塊機構(gòu)是由________________演化而來的。其滑塊的移動距離（行程）H等于______________的兩倍。
8、鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和大于________________時，則不論取哪一桿作為機架，均只能構(gòu)成______________機構(gòu)。
9、家用縫紉機的踏板機構(gòu)屬于_________機構(gòu)，主動件是____________。
二、判斷：
1、平面連桿機構(gòu)各構(gòu)件的運動軌跡一定在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。（ ）
2、在曲柄長度不相等的雙曲柄機
4、構(gòu)中，主動曲柄作等速回轉(zhuǎn)時，從動曲柄作變速回轉(zhuǎn)。（ ）
3、在曲柄搖桿機構(gòu)中，搖桿兩極限位置的夾角稱為極位夾角。（ ）
4、鉸鏈四桿機構(gòu)中的最短桿就是曲柄。（ ）
5、偏心輪機構(gòu)的工作原理與曲柄滑塊機構(gòu)的工作原理相同。（ ）
6、急回特性系數(shù)K值愈大，機構(gòu)的急回特性愈顯著；當(dāng)K=1時，機構(gòu)無急回特性。（ ）
7、極位夾角θ愈大，機構(gòu)的急回特性愈不明顯。（ ）
8、鉸鏈四桿機構(gòu)各桿的長度分別為a=175mm，b=150mm，c=135mm，d=190mm，分別以不同桿件作為機架，該機構(gòu)一定能構(gòu)成三種基本類型的鉸鏈四桿機構(gòu)。（
5、 ）
三、選擇：
1、平面連桿機構(gòu)具有急回特性時，其急回特性系數(shù)K（ ）
A．>1 B．<1 C．=1 D．=0
2、鉸鏈四桿機構(gòu)中，不與機架相連的構(gòu)件稱為（ ）
A．曲柄 B．連桿 C．連架桿 D．搖桿
3、曲柄搖機構(gòu)（ ）
A．不能用于連續(xù)工作的擺動裝置 B．連桿作整周回轉(zhuǎn)，搖桿作往復(fù)擺
C．只能將連續(xù)轉(zhuǎn)動變成往復(fù)擺動 D．可將往復(fù)擺動變成連續(xù)轉(zhuǎn)動
4、鉸鏈四桿機構(gòu)各桿的長度(mm)如下，取桿BC為機架，構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)的是（ ）
A．AB=130，BC=150，C
6、D=175，AD=200
B．AB=150，BC=130，CD=165，AD=200
C．AB=175，BC=130，CD=185，AD=200
D．AB=200，BC=150，CD=165，AD=130
5、下列機構(gòu)中具有急回特性的是（ ）
A．曲柄搖桿機構(gòu) B．雙曲柄機構(gòu)
C．雙搖桿機構(gòu) D．對心曲柄滑塊機構(gòu)
6、曲柄搖桿機構(gòu)中曲柄的長度（ ）
A．最長 B．最短 C．大于搖桿的長度 D．大于連桿的長度
答案
1、 轉(zhuǎn)動副、移動副、同一平面內(nèi)、相互平行平面內(nèi)、轉(zhuǎn)動副、鉸鏈四桿機構(gòu)
2、 鉸鏈四桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)
4、 長度相等、長度相等、轉(zhuǎn)向、鉸鏈四桿機構(gòu)
5、 極位夾角、180*（k-1)/(k+1) 、 =0、〉0
6、 2、連桿、從動件
7、 曲柄搖桿、偏向距
8、 其余兩桿長度之和、雙搖桿機構(gòu)
9、 曲柄搖桿、曲柄
判斷
1、對 2、對 3、x 4、x 5、對 6、對 7、x 8、對
選擇
1、A 2、B 3、D 4、C 5、B 6、B
題1(2) 平面連桿機構(gòu)
