發(fā)動(dòng)機(jī)缸體抓取移栽機(jī)設(shè)計(jì)答辯ppt
《發(fā)動(dòng)機(jī)缸體抓取移栽機(jī)設(shè)計(jì)答辯ppt》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《發(fā)動(dòng)機(jī)缸體抓取移栽機(jī)設(shè)計(jì)答辯ppt(18頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1 指導(dǎo)教師: 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體抓取移栽機(jī)設(shè)計(jì) 班級(jí): 學(xué)生: 學(xué)號(hào): 2 ?來源:生產(chǎn)實(shí)際 ?意義:通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)的研究與設(shè)計(jì),不僅可以提高裝配線的產(chǎn)能,而且對(duì)于我國(guó)翻轉(zhuǎn)移栽設(shè)備的發(fā)展也具有較大的貢獻(xiàn)。 課題的來源及意義 3 論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容 ?第 1章 緒論 ?第 2章 抓取移栽機(jī)總體設(shè)計(jì) ?第 3章 基于 與裝配 ?第 4章 結(jié)論及展望 4 抓取移栽機(jī)的設(shè)計(jì)思路 分析國(guó)內(nèi)外翻轉(zhuǎn) 設(shè)備的工作原理 將抓取移栽機(jī)細(xì)分成 四個(gè)子功能:升降、 平移、翻轉(zhuǎn)、夾緊 對(duì)每個(gè)子功能進(jìn)行 方案對(duì)比分析,確 定最終方案 功能零件的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)和動(dòng)力設(shè)計(jì) 各子功能連接零件 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 三維建模與裝配, 檢驗(yàn)是否發(fā)生干涉 5 國(guó)內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備概況 目前國(guó)內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備主要有 : 鼠籠式翻轉(zhuǎn)機(jī)、鏈條式翻轉(zhuǎn)機(jī) 。 圖 1 鼠籠式翻轉(zhuǎn)機(jī) 圖 2 鏈條式翻轉(zhuǎn)機(jī) 6 國(guó)內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備概況 圖 3 柴油 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體總成 180° 翻轉(zhuǎn)機(jī)示意圖 7 裝配工藝流程要求 ?發(fā)動(dòng)機(jī)缸體長(zhǎng) 430 394 210發(fā)動(dòng)機(jī)缸體重量: 83平移速度: 5該設(shè)備主要是將發(fā)動(dòng)機(jī)缸體從刻印分線抓取到主裝配線上。缸體從刻印分線到主線運(yùn)行姿態(tài)如下圖 4所示: 圖 4 發(fā)動(dòng)機(jī) 缸體運(yùn)行姿態(tài)圖 8 抓取移栽機(jī)平移和升降方案對(duì)比分析 機(jī)構(gòu)名稱 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 典型應(yīng)用 齒輪齒條 承載力大,傳動(dòng)精度較高,可達(dá) 無限長(zhǎng)度對(duì)接延續(xù),傳動(dòng)速度可以很高,可大于2m/s 若加工安裝精度差,傳動(dòng)噪音大,磨損大 大版面鋼板、玻璃數(shù)控切割機(jī),建筑施工升降機(jī)可達(dá) 30層樓高 滾珠絲杠 傳動(dòng)效率高,精度高,噪音低,適合高速往返傳動(dòng) 不能自鎖,傳動(dòng)距離有限 數(shù)控機(jī)床,小版面數(shù)控切割機(jī) 行車 能夠?qū)崿F(xiàn)物體的 垂直升降或水平運(yùn)移 結(jié)構(gòu)龐大,一般需要人工操作 橋式起重機(jī)、 臂架式起重機(jī) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 可實(shí)現(xiàn)物體的往復(fù)平移,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠 有死點(diǎn),往復(fù)平移速度不是定值,速度高時(shí)慣性大 洗瓶機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、牛頭刨床 9 抓取移栽機(jī)夾緊動(dòng)力方案對(duì)比分析 動(dòng)力源名稱 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 氣動(dòng)夾緊 壓縮空氣粘度小,管路損失小;管道不易堵塞,維護(hù)簡(jiǎn)便;不污染環(huán)境,輸送分配方便。 與液壓系統(tǒng)相比,工作壓力較低,因此部件結(jié)構(gòu)尺寸較大;氣閥換向時(shí),壓縮空氣排入大氣發(fā)出噪音 液壓夾緊 壓強(qiáng)可高達(dá) 6缸?。灰后w不可壓縮,剛性大,工作平穩(wěn),夾緊可靠;噪音小。 需要單獨(dú)設(shè)計(jì)供油裝置;有污染;維修不便,管口易堵塞。 電磁夾緊 動(dòng)作迅速;成本低;安裝方便,夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;易自動(dòng)化 夾緊力較小 真空夾緊 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,夾緊力均勻分布在工件表面上;單位面積夾緊力小;使用維護(hù)方便。 需要真空泵和真空罐 10 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ?翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力設(shè)計(jì): 翻轉(zhuǎn)氣缸的選型 圖 5 缸體翻轉(zhuǎn)瞬間受力分析 根據(jù)力矩平衡原理可得 從 的齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 。 =?××=? ≥7411 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ?翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì): 確定關(guān)鍵尺寸 12 平移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ?滾珠絲杠副的選型計(jì)算 ?伺服電機(jī)的選型計(jì)算 13 滾珠絲杠副的選型計(jì)算 h,初步選擇型號(hào) 界轉(zhuǎn)速、 d0*14 滾珠絲杠的安裝方式 安裝方式 適應(yīng)場(chǎng)合 固定 — 自由 低轉(zhuǎn)速,中精度,軸向長(zhǎng)度短 固定 — 支撐 中等轉(zhuǎn)速,較高精度定位 支撐 — 支撐 中等轉(zhuǎn)速,一般精度定位 固定 — 固定 高速轉(zhuǎn)動(dòng),高精度定位 15 平移伺服電機(jī)的選型計(jì)算 電機(jī)額定扭矩 、電機(jī)額定輸出功率 、電機(jī)最大轉(zhuǎn)速 、制動(dòng)扭矩和扭矩有效值 16 舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ?刻印分線舉升機(jī)設(shè)計(jì) ?舉升回轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)計(jì) 17 總結(jié)與展望 ? 有待進(jìn)一步討論和研究的課題。 18 致謝 ? 致謝。 ? 請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。
- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
- 2.下載的文檔,不會(huì)出現(xiàn)我們的網(wǎng)址水印。
- 3、該文檔所得收入(下載+內(nèi)容+預(yù)覽)歸上傳者、原創(chuàng)作者;如果您是本文檔原作者,請(qǐng)點(diǎn)此認(rèn)領(lǐng)!既往收益都?xì)w您。
下載文檔到電腦,查找使用更方便
5 積分
下載 |
- 配套講稿:
如PPT文件的首頁(yè)顯示word圖標(biāo),表示該P(yáng)PT已包含配套word講稿。雙擊word圖標(biāo)可打開word文檔。
- 特殊限制:
部分文檔作品中含有的國(guó)旗、國(guó)徽等圖片,僅作為作品整體效果示例展示,禁止商用。設(shè)計(jì)者僅對(duì)作品中獨(dú)創(chuàng)性部分享有著作權(quán)。
- 關(guān) 鍵 詞:
- 發(fā)動(dòng)機(jī) 缸體 抓取 移栽 設(shè)計(jì) 答辯 ppt
鏈接地址:http://www.hcyjhs8.com/p-59705.html