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無碳小車設(shè)計 開題報告 課題介紹 任務(wù) 完成無碳動力小車的設(shè)計與制作 功能設(shè)計要求 設(shè)計一種小車 驅(qū)動其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理 由給定重力勢能轉(zhuǎn)換來的 給定重力勢能為4焦耳 取g 10m s2 時統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊鉛垂下降來獲得 落差400 2mm 重塊落下后 須被小車承載并同小車一起運動 不允許從小車上掉落 要求完成小車的總體3D設(shè)計 裝配圖和零件圖設(shè)計 完成0號圖紙2張 要求利用MATLAB進(jìn)行運動學(xué)分析 并進(jìn)行運動仿真 課題的意義 無碳小車是比較環(huán)保的代步工具 經(jīng)濟(jì) 節(jié)能 環(huán)保 方便 在綠色環(huán)保的大趨勢下 很多國家都選擇提倡推廣低碳車 許多人認(rèn)為 確保無碳小車便利通達(dá) 既是現(xiàn)實選擇 也是大事所趨 現(xiàn)在很多發(fā)達(dá)國家都把無碳小車運用到了各個領(lǐng)域 這也是我國努力的方向 針對這一現(xiàn)狀 我們選擇了設(shè)計無碳小車模型 用重力勢能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能提供了一種全新的思路 更好的解決以上問題 發(fā)展趨勢 由于競賽要求不斷地提高 無碳越障小車將越來越趨向于結(jié)構(gòu)簡單 質(zhì)量輕 加工精度高的方向發(fā)展 這樣才能夠讓無碳越障小車?yán)@過更多的障礙物同時前進(jìn)更遠(yuǎn)的距離 但是隨著加工精度的提高 制作成本也會相應(yīng)的提高 所以我們應(yīng)該在這中間尋找一個平衡點 設(shè)計方案 通過對小車的功能分析 小車需要完成重力勢能的轉(zhuǎn)換 驅(qū)動自身行走 自動避開障礙物 為了方便設(shè)計這里根據(jù)小車所要完成的功能將小車劃分為五個部分進(jìn)行模塊化設(shè)計 車架 原動機(jī)構(gòu) 傳動機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu) 微調(diào)機(jī)構(gòu) matlab動態(tài)仿真的意義 高效的數(shù)值計算及符號計算功能 使數(shù)據(jù)計算更加精準(zhǔn) 可以實現(xiàn)圖形處理功能 結(jié)果可視化 節(jié)約成本 檢驗設(shè)計數(shù)據(jù) 提高效率 時間安排 2014 3 09 2014 3 20收集資料 分析資料 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)確定2014 3 21 2014 4 03開題報告 論文提綱 文獻(xiàn)翻譯2014 4 04 2014 4 30設(shè)計實施初級階段 總體系統(tǒng)方案設(shè)計 3D設(shè)計 裝配圖 零件圖完成 中期報告2014 5 04 2014 5 22運動學(xué)分析設(shè)計及運動仿真進(jìn)行2014 5 23 2014 6 05畢業(yè)設(shè)計完善及定稿階段2014 6 06 2014 6 11畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備階段及畢業(yè)設(shè)計答辯