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項目七全自動洗衣機PLC控制系統(tǒng) 一 項目導入 圖7 1全自動洗衣機結構示意圖1 電源開關2 啟動按鈕3 PLC控制器4 進水口5 出水口6 洗衣桶7 外桶8 電動機9 波輪 控制要求 洗衣機接通電源后 按下啟動按鈕 洗衣機開始進水 當水位達到高水位時 停止進水并開始正向洗滌 正向洗滌5s以后 停止2s 然后開始反向洗滌 反向洗滌5s以后 停止2s 如此反復進行 當正向洗滌和反向洗滌滿10次時 開始排水 當水位降低到低水位時 開始脫水 并且繼續(xù)排水 脫水10s后 就完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程 然后進入下一次大循環(huán)過程 當大循環(huán)的次數(shù)滿3次時 進行洗完報警 報警維持2s 結束全部過程 洗衣機自動停機 順序控制功能圖 SFC 主要用于設計具有明顯階段性工作順序的系統(tǒng) 一個控制過程可以分為若干工序 或階段 將這些工序稱為狀態(tài) 狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉換條件分隔 相鄰的狀態(tài)具有不同的動作形式 一 順序控制功能圖概述 二 相關知識 順序控制功能圖設計的小車自動往返程序比用基本指令設計的梯形圖更直觀 易懂 一 順序控制功能圖概述 二 相關知識 圖7 2順序控制功能圖在順序控制系統(tǒng)中的應用 在PLC中 每個狀態(tài)用狀態(tài)軟元件 狀態(tài)繼電器S表示 S7 200PLC的狀態(tài)繼電器編號為S0 0 S31 7 一 順序控制功能圖概述 二 相關知識 LSCRS bit 裝載順序控制繼電器 LoadSequenceControlRelay 指令 用來表示一個SCR 即順序功能圖中的步 的開始 SCRTS bit 順序控制繼電器轉換 SequenceControlRelayTransition 指令 用來表示SCR段之間的轉換 即活動狀態(tài)的轉換 SCRE 順序控制繼電器結束 SequenceControlRelayEnd 指令 用來表示SCR段的結束 二 順序控制指令 二 相關知識 1 驅動有關負載 在本狀態(tài)下做什么 2 指定轉移條件 在順序功能圖中 相鄰的兩個狀態(tài)之間實現(xiàn)轉移必須滿足一定的條件 如圖7 3所示 當T37接通時 系統(tǒng)從S0 2轉移到S0 3 3 轉移方向 目標 置位下一個狀態(tài) 如圖7 3 當T37動作時 如果原來處于S0 2這個狀態(tài) 則程序將從S0 2轉移到S0 3 三 順序控制功能圖的三要素 二 相關知識 三 順序控制功能圖的三要素 二 相關知識 圖7 3順序功能圖 程序中只有一個流動路徑而沒有程序的分支稱為單流程 每一個順序控制功能圖一般設定一個初始狀態(tài) 初始狀態(tài)的編程要特別注意 在最開始運行時 初始狀態(tài)必須用其他方法預先驅動 使其處于工作狀態(tài) 例如 在圖7 2中 初始狀態(tài)在系統(tǒng)最開始工作時 由PLC停止 啟動運行切換瞬間使特殊輔助繼電器SM0 1接通 從而使狀態(tài)器S0 0被激活 四 順序控制功能圖的編程方法1 單序列的編程方法 二 相關知識 四 順序控制功能圖的編程方法1 單序列的編程方法 二 相關知識 圖7 4順序功能圖的編寫 在多個分支流程中根據(jù)條件選擇一條分支流程運行 其他分支的條件不能同時滿足 程序中每次只滿足一個分支轉移條件 執(zhí)行一條分支流程 就稱之為選擇性分支程序 四 順序控制功能圖的編程方法2 選擇序列的編程方法 二 相關知識 當條件滿足后 程序將同時轉移到多個分支程序 執(zhí)行多個流程 這種程序稱為并行序列程序 四 順序控制功能圖的編程方法3 并行序列的編程方法 二 相關知識 1 系統(tǒng)I O分配 三 應用舉例 一 順序控制功能圖在全自動洗衣機控制中的應用 2 控制程序 一 順序控制功能圖在全自動洗衣機控制中的應用 三 應用舉例 1 系統(tǒng)工作原理及控制要求 二 順序控制功能圖在自動送料裝車系統(tǒng)中的應用 三 應用舉例 1 初始狀態(tài) 紅燈HL1滅 綠燈HL2亮 表示允許汽車進入車位裝料 進料閥 出料閥 電動機M1 M2 M3皆為OFF 2 進料控制 料斗中的料不滿時 檢測開關S為OFF 5s后進料閥打開 開始進料 當料滿時 檢測開關S為ON 關閉進料閥 停止進料 3 裝車控制 當汽車到達裝車位置時 SQ1為ON 紅燈HL1亮 綠燈HL2滅 同時 啟動傳送帶電動機M3 2s后啟動M2 2s后再啟動M1 再過2s后打開料斗出料閥 開始裝料 當汽車裝滿料時 SQ2為ON 先關閉出料閥 2s后M1停轉 又過2s后M2停轉 再過2s后M3停轉 紅燈HL1滅 綠燈HL2亮 裝車完畢 汽車可以開走 4 啟?？刂?按下啟動按鈕SB1 系統(tǒng)啟動 按下停止按鈕SB2 系統(tǒng)停止運行 5 保護措施 系統(tǒng)具有必要的電氣保護環(huán)節(jié) 2 系統(tǒng)I O分配 二 順序控制功能圖在自動送料裝車系統(tǒng)中的應用 三 應用舉例 3 根據(jù)I O分配畫出PLC接線圖 二 順序控制功能圖在自動送料裝車系統(tǒng)中的應用 三 應用舉例 4 程序設計 二 順序控制功能圖在自動送料裝車系統(tǒng)中的應用 三 應用舉例 如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障需要急停時 可增加如圖7 11所示的程序 4 程序設計 二 順序控制功能圖在自動送料裝車系統(tǒng)中的應用 三 應用舉例 圖7 11自動送料裝車系統(tǒng)急停程序 4 程序設計 二 順序控制功能圖在自動送料裝車系統(tǒng)中的應用 三 應用舉例 當增加急停程序后 如果系統(tǒng)需要重新啟動 則必須是PLC斷電之后重新上電 才能使SM0 1產生一個新的脈沖進入S0 0初始步 圖7 12重新啟動的解決辦法 三 順序控制功能圖在大 小球分類選擇傳送裝置中的應用 三 應用舉例 圖7 13大小球分類傳送裝置示意圖 左上為原點 機械臂的動作順序為下降 吸住 上升 右行 下降 釋放 上升 左行 機械臂下降時 當電磁鐵壓著大球時 下限位開關LS2 I0 2 斷開 壓著小球時 LS2接通 以此可判斷吸住的是大球還是小球 左 右移分別由Q0 4 Q0 3控制 上升 下降分別由Q0 2 Q0 0控制 吸球電磁鐵由Q0 1控制 三 順序控制功能圖在大 小球分類選擇傳送裝置中的應用 三 應用舉例 三 順序控制功能圖在大 小球分類選擇傳送裝置中的應用 三 應用舉例 圖7 14大小球分類傳送控制程序 四 順序控制功能圖在十字路口交通燈控制中的應用 三 應用舉例 1 控制要求 圖7 16十字路口交通燈示意圖圖7 17十字路口交通燈變化時序圖 1 合上開關QS時 交通燈系統(tǒng)開始工作 紅燈 綠燈 黃燈按一定時序輪流發(fā)亮 2 首先東西方向綠燈亮25s后閃3s滅 黃燈亮2s滅 紅燈亮30s 綠燈亮25s 如此循環(huán) 3 東西綠燈 黃燈亮時 南北紅燈亮30s 東西紅燈亮時 南北綠燈亮25s后閃3s滅 黃燈亮2s 依此循環(huán) 4 斷開開關時 系統(tǒng)完成當前周期后所有燈熄滅 四 順序控制功能圖在十字路口交通燈控制中的應用 三 應用舉例 1 控制要求 四 順序控制功能圖在十字路口交通燈控制中的應用 三 應用舉例 2 系統(tǒng)I O分配及控制回路接線 四 順序控制功能圖在十字路口交通燈控制中的應用 三 應用舉例 2 系統(tǒng)I O分配及控制回路接線 四 順序控制功能圖在十字路口交通燈控制中的應用 三 應用舉例 3 程序設計 圖7 19十字路口交通燈控制系統(tǒng)程序 五 順序控制功能圖在液體混合中的應用 三 應用舉例 圖7 20液體混合裝置示意圖 五 順序控制功能圖在液體混合中的應用 三 應用舉例 控制要求 按下啟動按鈕 I0 3 后 打開閥A 液體A流入容器 中限位開關變?yōu)镺N時 關閉閥A 打開閥B 液體B流入容器 當液面到達上限位開關時 關閉閥B 電動機M開始運行 攪動液體 6s后停止攪動 打開閥C 放出混合液 當液面降至下限位開關之后再過2s 容器放空 關閉閥C 打開閥A 又開始下一周期的操作 按下停止按鈕 I0 4 在當前工作周期的操作結束后才停止操作 停在初始狀態(tài) 五 順序控制功能圖在液體混合中的應用 三 應用舉例 順序功能圖和梯形圖