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1、 【課題】 第十一章波輪式全自動套桶洗衣機 第一節(jié)洗滌、脫水系統(tǒng) 第二節(jié)進、排水系統(tǒng) 新授課 【教學(xué)目標】 1．知識目標：理解波輪式全自動洗衣機的洗滌、脫水、傳動、進水、排水等機構(gòu)的工作原理。 2．能力目標：能獨立完成波輪式全自動洗衣機的洗滌、脫水、進水、排水等機構(gòu)的拆裝 3．情感目標：激發(fā)學(xué)生濃厚的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生嚴謹?shù)目茖W(xué)態(tài)度，鍛煉實際分析能力。 【教學(xué)重點】 洗滌、脫水系統(tǒng)的組成和工作過程。 【教學(xué)難點】 進水、排水電磁閥的工作原理。 【教學(xué)方法】 讀書指導(dǎo)法、分析法、演示法、練習(xí)法。 【課時安排】 2課時（90分鐘）。 【教學(xué)過程】 〖導(dǎo)入〗（2

2、分鐘） 全自動洗衣機在洗滌過程中，洗滌、漂洗、脫水三個過程之間的相互轉(zhuǎn)換都能自動連續(xù)完成。波輪式全自動洗衣機通常都采用將洗滌（脫水）桶套裝在盛水桶內(nèi)的同軸套桶式結(jié)構(gòu)。國內(nèi)己有很多洗衣機廠生產(chǎn)這類洗衣機，雖然它有多種牌號和各種規(guī)格，但其結(jié)構(gòu)都是由洗滌、脫水系統(tǒng)，進、排水系統(tǒng)，電動機和傳動系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，支承機構(gòu)五大部分組成的。波輪式全自動套桶洗衣機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示。 1 / 31 〖新課〗 第一節(jié)洗滌、脫水系統(tǒng) 一、盛水桶 盛水桶：外桶，主要用來盛放洗滌液，它的結(jié)構(gòu)如圖所示。 水封的結(jié)構(gòu)如圖所示。 二、洗滌桶 洗滌桶：脫水桶或離心桶，也稱內(nèi)桶。

3、 功能：盛放衣物，在洗滌或漂洗時配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時便成為離心式脫水桶。它的結(jié)構(gòu)如圖所示。 桶的內(nèi)壁上設(shè)有凸筋增強洗滌時的機械作用。 脫水時，又是脫水桶，桶壁上有很多小孔。 平衡圈：消除振動，結(jié)構(gòu)剖面如圖所示。 三、毛絮過濾裝置 毛絮過濾裝置：兩種結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)如圖所示。 四、波輪 產(chǎn)生機械作用的主要部件。 三種類型：凹形波輪、攪拌棒式波輪及高波輪。 凹型波輪：產(chǎn)生的水流成心形曲線，能減少衣物的纏繞，增加洗滌的均勻性，洗凈率比較高。 攪拌棒式波輪：洗滌時衣物容易舒展而不易纏繞。 高渡輪：產(chǎn)生縱向和橫向的水流對衣物逆行沖刷，洗滌的均勻性較好

4、。 第二節(jié)進、排水系統(tǒng) 一、水位開關(guān) 空氣壓力式水位開關(guān)組成：氣壓傳感裝置、控制裝置及觸點開關(guān)三部分。結(jié)構(gòu)如圖所示。 控制裝置組成：壓力彈簧、導(dǎo)套、調(diào)節(jié)螺釘、杠桿、定位彈簧、凸輪和轉(zhuǎn)柄等。 二、進水電磁閥 作用：是全自動洗衣機上的自動進水開關(guān)，受水位開關(guān)動斷觸點的控制。 可分為電磁鐵和進水閥兩個部分。它的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖所示。 組成：由線圈、導(dǎo)磁鐵架、鐵心、小彈簧等組成。鐵心裝在隔水套內(nèi)，可以上、下移動，下端有橡膠塞。 進水閥組成：由閥體、閥盤、橡膠膜、控制腔、進水腔、進水口、出水管及電磁鐵中的鐵心等。閥盤上有兩個孔，位于中心的為泄壓孔，在閥盤邊緣處的是加壓針孔，

5、而且加壓針孔的孔徑比泄壓孔小得多。 三、排水電磁閥 作用：自動排水裝置，改變離合器工作狀態(tài)（洗滌或脫水）。 組成：排水閥和電磁鐵兩部分，所用的電磁鐵有交流和直流兩種，前者用在電動程序控制器式洗衣機上，后者用在單片微電腦控制的全自動洗衣機上。 1．排水閥 組成：閥座、閥蓋、橡膠閥、導(dǎo)套、內(nèi)彈簧、外彈簧、拉桿等。 外彈簧是壓簧，由它將橡膠閥壓緊在閥座上。 內(nèi)彈簧是拉簧，處于拉緊狀態(tài)，它把拉桿拉緊在導(dǎo)套上而對橡膠閥不起作用。排水閥與電磁鐵由拉桿來連接。 洗衣機分別處于洗滌、漂洗狀態(tài)和排水、脫水狀態(tài)時，排水電磁閥的狀態(tài)如圖所示。 2. 交流電磁鐵 結(jié)構(gòu)如圖所示。

6、組成：鐵心和銜鐵都是硅鋼片疊壓鉚接而成的，銜鐵置于鐵心之中。 3. 直流電磁鐵 結(jié)構(gòu)如圖所示，線圈分成吸合線圈A和保持線圈B兩組，由其內(nèi)部的微動開關(guān)S控制兩組線圈的工作。具有吸力大、體積小、噪音低和安全性能高等優(yōu)點。 電氣原理圖。 線圈A和線圈B是串聯(lián)在一起的。在常態(tài)時，微動開關(guān)的動斷觸點將線B短路。在開始接通電源時，只有線圈A通電，通過它的電流達1.7 A左右，使電磁鐵在極短的時間內(nèi)把銜鐵吸入鐵心內(nèi)。 作業(yè)：習(xí)題思考題 11-1 ~ 11-5 板書： 第一節(jié)洗滌、脫水系統(tǒng) 一、盛水桶 二、洗滌桶 三、毛絮過濾裝置 四、波輪 第二節(jié)進、排水系統(tǒng)

7、 一、水位開關(guān) 二、進水電磁閥 三、排水電磁閥 1．排水閥 2. 交流電磁鐵 3. 直流電磁鐵 第三節(jié)電動機及傳動系統(tǒng) 新授課 【教學(xué)目標】 1．知識目標：理解波輪式全自動洗衣機的傳動機構(gòu)的工作原理。 2．能力目標：能獨立完成波輪式全自動洗衣機傳動機構(gòu)主要部件的拆裝。 3．情感目標：激發(fā)學(xué)生濃厚的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生嚴謹?shù)目茖W(xué)態(tài)度，鍛煉實際分析能力。 【教學(xué)重點】 波輪式全自動洗衣機的傳動原理。 【教學(xué)難點】 減速離合器在洗衣機不同工作狀態(tài)下的工作過程。 【教學(xué)方法】 讀書指導(dǎo)法、分析法、演示法、練習(xí)法。 【課時安排】 2課時（90分鐘）。 【

8、教學(xué)過程】 〖導(dǎo)入〗（2分鐘） 波輪式全自動洗衣機的傳動系統(tǒng)主要由電動機和離合器組成。采用的離合器有普通離合器和減速離合器兩種。 普通離合器用在采用小波輪的套桶洗衣機上，這種洗衣機在洗滌或漂洗時波輪的轉(zhuǎn)速和脫水時離心桶的轉(zhuǎn)速是相同的。目前各種大波輪新水流套桶洗衣機普遍采用減速離合器，它在洗滌、漂洗時波輪的轉(zhuǎn)速較慢，而脫水時離心桶的轉(zhuǎn)速較快。 〖新課〗 第三節(jié)電動機及傳動系統(tǒng) 一、全自動套桶洗衣機的傳動原理 采用減速離合器的套桶洗衣機傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。 小波輪套桶洗衣機的普通離合器內(nèi)部沒有行星齒輪減速機構(gòu)，洗滌或漂洗時其波輪的轉(zhuǎn)速與脫水時的轉(zhuǎn)速是相同的。 套

9、桶洗衣機的電動機采用主、副繞組完全對稱的電容電動機。電動機的功率也比雙桶洗衣機洗滌電動機的功率大。 二、普通離合器 組成：脫水軸、洗滌軸、抱簧、扭簧、剎車盤、剎車帶、殼體、上蓋、棘輪等，結(jié)構(gòu)如圖所示。 離合器的洗滌軸和脫水軸：采用同心套軸結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)分解如圖所示。 傳動帶盤：安裝在洗滌軸的下端，洗滌軸與脫水軸內(nèi)孔間安裝著上、下兩個圓柱形含油軸承。離合套的外徑與脫水軸相同。 脫水軸：依靠上、下兩個滾珠軸承與離合器上蓋板、殼體連接，上端固定脫水（洗滌）桶，下端與離合套相接觸。 抱簧：用矩形截面的特種鋼絲繞制，右旋向，抱簧套在脫水軸下部與離合套的結(jié)合部位，在抱簧的外面還套裝

10、著一個棘輪。 扭簧：左旋向。它的作用是在洗滌過程中，當(dāng)波輪作逆時針轉(zhuǎn)動時，阻止脫水軸（脫水桶）跟轉(zhuǎn)。 剎車鋼帶：內(nèi)側(cè)貼有石棉橡膠帶，它由剎車復(fù)位簧拉緊，裹在剎車盤的外面。對脫水軸的順時針轉(zhuǎn)動有制動效果。 三、減速離合器 減速離合器的結(jié)構(gòu)圖所示。 結(jié)構(gòu)分解圖和洗滌、脫水軸結(jié)構(gòu)分解圖如圖。 洗滌軸：分成兩段，上段為洗滌被動軸，下段為洗滌主動軸。 脫水軸：分為上、下兩部分。上部分與洗滌被動軸也為同心套軸結(jié)構(gòu)，這一部分的中間套著扭簧，下端內(nèi)部安裝著行星齒輪減速器，外部兼作剎車盤。脫水軸的下半部分較短，上端用螺栓與上半部分固定，而下端與離合套相接觸。 行星減速器: 洗滌主

11、動軸上端（恒星齒輪）、傳動架、行星齒輪及內(nèi)齒輪等組成。內(nèi)齒輪與脫水軸固定連接。 洗滌狀態(tài)時: 排水電磁閥斷電關(guān)閉。抱簧下端被拔松，使脫水軸下部與離合套（洗滌主動軸）不能嚙合。此時脫水軸已被扭簧與剎車帶制動，即內(nèi)齒輪固定不動，所以當(dāng)洗滌主動軸（恒星齒輪）順時針轉(zhuǎn)動時，行星齒輪一邊作逆時針自轉(zhuǎn)，同時繞恒星齒輪順時針公轉(zhuǎn)，從而帶動傳動架和洗滌被動軸作順時針旋轉(zhuǎn)。但主動軸轉(zhuǎn)動約五周，被動軸才轉(zhuǎn)動一周。同理，當(dāng)洗滌主動軸逆時針高速轉(zhuǎn)動時，被動軸也作逆時針低速轉(zhuǎn)動。 脫水狀態(tài)時: 排水電磁閥通電開啟。銜鐵在帶動閥門開啟的同時，還使剎車帶放松剎車盤；并使拔叉帶動棘爪放松棘輪。當(dāng)離合套（洗滌主動軸）作順時

12、針高速轉(zhuǎn)動時，使抱簧旋緊，從而將脫水軸與離合套嚙合。這時因內(nèi)齒輪也隨脫水軸高速轉(zhuǎn)動，所以行星齒輪繞恒星齒輪公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速與恒星齒輪、內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)速是相同的，即洗滌主動軸、脫水軸（脫水桶）及洗滌被動軸（波輪）作同步高速運轉(zhuǎn)，而且因這種順時針轉(zhuǎn)動正好是扭簧被撥松的方向，所以扭簧對脫水軸無制動作用。 練習(xí)： 作業(yè)：習(xí)題思考題 11-9 ~ 11-12 板書： 第三節(jié)電動機及傳動系統(tǒng) 一、全自動套桶洗衣機的傳動原理 二、普通離合器 三、減速離合器 第四節(jié)電氣控制器件 第五節(jié)電氣控制電路 第六節(jié)支承機構(gòu) 新授課 【教學(xué)目標】 1．知識目標：理解波輪式全自動洗衣機的控制原理。理解

13、采用兩種程控器的波輪式全自動洗衣機典型電路的工作原理。 2．能力目標：能根據(jù)洗衣機故障現(xiàn)象判斷洗衣機的故障部位。 3．情感目標：激發(fā)學(xué)生濃厚的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生嚴謹?shù)目茖W(xué)態(tài)度，鍛煉實際分析能力。 【教學(xué)重點】 電氣控制電路的原理 【教學(xué)難點】 小天鵝XQB30-8型全自動洗衣機的電路原理 【教學(xué)方法】 讀書指導(dǎo)法、分析法、演示法、練習(xí)法。 【課時安排】 2課時（90分鐘）。 【教學(xué)過程】 〖導(dǎo)入〗（2分鐘） 波輪式全自動套桶洗衣機的型號很多，電氣控制電路也不盡相同，但電氣控制系統(tǒng)都是由程序控制器、電動機、進水電磁閥、排水電磁閥、水位開關(guān)、蓋開關(guān)及各種功能選擇

14、開關(guān)等簽成的。這里介紹的是波輪式全自動套桶洗衣機電路中的程序控制器、安全開關(guān)、蜂鳴器等。 〖新課〗 第四節(jié)電氣控制器件 一、電動機驅(qū)動式程序控制器 1．優(yōu)點：又稱為機械式程控器，程序組合量大、工作可靠、抗干擾能力強，且能直接控制較大電流等。 2．組成：由小型同步電動機、齒輪減速機構(gòu)及凸輪觸點。 3．工作原理（CXD－Q－3型為例） 結(jié)構(gòu)如圖所示。 動力源是一只5W、16極的小型同步微電動機，轉(zhuǎn)速與電源頻率有關(guān)。通電后，由它驅(qū)動齒輪減速機構(gòu)，進而控制同軸的10個凸輪作慢速轉(zhuǎn)動。 通過凸輪的轉(zhuǎn)動帶動動簧片與靜簧片變化接觸位置來實現(xiàn)不同程序的控制。 二、單片微電腦式程序控制

15、器 1．優(yōu)點：簡稱電子式程控器，或電腦板，結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡便、功能齊全、運行可靠等。 2．組成：由各種電子元件組成，核心是單片微電腦，外圍有各種檢測電路、輸入信號放大電路、開關(guān)（鍵）輸入電路、輸出驅(qū)動電路、功能顯示電路等。它的輸出控制信號通過雙向晶閘管作為執(zhí)行器件。程序儲存于ROM中，接插件實現(xiàn)單片微電腦式程控器與整個洗衣機電氣線路之間的連接。 三、安全開關(guān) 稱為蓋開關(guān)，起安全保護作用。 保護功能主要有兩個： 1．在洗衣機工作時誤開蓋，安全開關(guān)便會切斷電動機的電源，自動中斷程序的繼續(xù)進行。 2．在脫水過程中如桶內(nèi)衣物安放不均勻而產(chǎn)生大度振動時，安全開關(guān)也會動作，自動中斷脫

16、水過程的進行。 類型：兩種，結(jié)構(gòu)分別如圖所示。 前者用在采用電動式程控器的洗衣機上；后者則用在采用單片做電腦式程控器的洗衣機上。 兩者的差別在于動、靜觸點是否直接控制電動機。 四、蜂鳴器 1．作用：程序變換、程序終了或出現(xiàn)故障時的聲音提示或報警。 2．兩種類型：一是電磁振動式，二是電子式。 （1）電磁振動式蜂鳴器 主要由鐵心、線圈、振動片、支架及旋鈕等組成，結(jié)構(gòu)如圖所示。線圈接通交流電后產(chǎn)生的電磁吸力吸動振動片振動而發(fā)出蜂鳴聲。 （2）電子式蜂鳴器 由壓電陶瓷片、助聲腔及電子線路組成，結(jié)構(gòu)如圖所示。由分立元件或集成電路組成音頻振蕩器，驅(qū)動壓電陶瓷片發(fā)出聲

17、響。 第五節(jié)電氣控制電路 控制器電路可分為電動機驅(qū)動程序控制器式電路和單片微電腦程序控制器式電路兩大類。這兩類洗衣機電路存在較大的差異，其控制的基本原理是一樣的。 一、基本原理 圖是以程序控制器為中心的波輪式全自動套桶洗衣機控制系統(tǒng)的基本原理方框圖。 二、小天鵝牌XQB30-7型全自動洗衣機電路 本機型采用電動機驅(qū)動式程序控制器。整個控制電路原理如圖所示。 程序控制器共有三種預(yù)先設(shè)計好的程序可供選擇，還有強、弱兩種水流可供選擇。 通電后，程序控制器就會按時序依次完成進水、洗滌、排水、脫水、漂洗等操作過程。 進水、洗滌、排水、脫水、漂洗等主要過程的電流通路

18、分析。 1．進水 通電后的電流通路：電源線A→C1a→C3a→水位開關(guān)COM→NC→CZa→進水電磁閥→電源線B。進水電磁閥因通電而開啟，水進入洗滌桶。同時指示燈也通電，作通電指示。隨著水的流入，洗滌桶內(nèi)水位在上升。到達預(yù)先選定的水位后，水位開關(guān)的觸點轉(zhuǎn)換，COM—NC斷開而COM－NO閉合，進水電磁閥因斷電而關(guān)閉。 2．洗滌 洗滌桶內(nèi)的水已到位，水位開關(guān)接通NO。C1、C2、C3、C4的觸點均接通a。C8、C10分別為強水流和弱水流控制凸輪。這兩組觸點各相當(dāng)于一個單刀三位開關(guān)，兩者的區(qū)別主要在于C8與a（正轉(zhuǎn)）或b（反轉(zhuǎn)）接通的時間長而斷開的時間較短；C10則與a（正轉(zhuǎn)）或b（反轉(zhuǎn)）

19、接通的時間短而斷開的時間較長。 洗滌過程中的電流通路為：電源線A→C1a→C3a→COM→NO→C4a→S3→C8或C10→電動機電源線B9在進水和洗滌（或漂洗）時，安全開關(guān)（蓋開關(guān)）不起作用。 3．排水 洗滌結(jié)束后，程序控制器中各凸輪控制的觸點的位置有的發(fā)生了變化。Cl、C3接通a，而C2、C4接通b。此時水位開關(guān)仍接通NO。 排水過程的電流通路為：電源線A→C1a→C3a→COM→NO→C4b→排水電磁鐵→電源線B。 排水電磁閥通電開啟，排水。水排凈后，水位開關(guān)觸點轉(zhuǎn)至NC。 4．脫水 水排凈后，進人脫水過程。脫水分兩步進行，先作39 s的間歇脫水，即由C9 控制電

20、動機“轉(zhuǎn)（4 s）一停（2.5 s）一轉(zhuǎn)（4 s）一停（2.5 s）—……”重復(fù)進行。然后作l min 34 s的連續(xù)運轉(zhuǎn)脫水。在脫水過程中，排水電磁鐵線圈始終通電處于開啟狀態(tài)。 （1）間歇脫水此時C1接通a，而C2、C3、C4均接通b。 間歇脫水時的電流通路為：電源線A→C1a→S2→C3b→C9b（斷續(xù)接通）→電動機→電源線B。電動機斷續(xù)運轉(zhuǎn)，作間歇脫水。 同時：電源線A→C1a→S2-COM→NC→C2b→C4b→排水電磁鐵→電源線B。排水電磁閥通電開啟。 （2）脫水間歇脫水結(jié)束后，轉(zhuǎn)人連續(xù)脫水狀態(tài)。這時，C3與b斷開，C6與a接通，C1、C2、C4的狀態(tài)與間歇脫水時相同。 此

21、時電流的通路為：電源線A→C1a→S2→COM→NC→C2b→C6a→電動機→電源線B。電動機不受C9的控制而連續(xù)運轉(zhuǎn)。 這時，排水電磁鐵的電流通路與閩歌脫水時相同，仍處于通電開啟狀態(tài)。 5．漂洗 脫水結(jié)束，再一次進水。水到位后，轉(zhuǎn)入漂洗狀態(tài)。這時程序控制器中C1、C2、C3、C4的狀態(tài)與洗滌時相同，所以對電動機控制的電流通路也與洗滌時的完全一樣。只是因為該洗衣機采用的是溢流漂洗方式（即邊漂洗、邊進水），所以還有對進水電磁閥的控制回路也同時通電，此時C7接通b。 溢流漂洗時，進水電磁閥控制回路的電流通路為：電源線A→C1a→C3a→C7b→進水電磁閥→電源線B。進水電磁閥得電開啟，使洗

22、衣機邊漂洗、邊進水，浮在水面上的洗滌劑泡沫由溢水口直接排入下水道。 6．蜂鳴 在最后一次脫水即將結(jié)束，即整個程序結(jié)束前半分鐘左右，C6斷開a而接通b。一方面使電動機斷電，脫水桶作慣性運轉(zhuǎn)，另一方面使蜂鳴器得電而發(fā)出聲響，以提醒人們注意程序即將終了。 7．留水開關(guān)的作用 洗衣機在最后一次漂洗結(jié)束后，因C1轉(zhuǎn)為與b接通，如留水開關(guān)斷開，則程序到此結(jié)束，不再作排水、脫水。此時需操作者將漂洗好的衣物取出，水留在桶內(nèi)，可利用它再洗其他衣物。 三、小天鵝牌XQB30-8型全自動洗衣機電路 顯示器：用于顯示各種功能及程序進行過程。 常用的是發(fā)光二極管。 1．主要功能 操作面板上：4個

23、輕觸按鍵和7個作為功能顯示的發(fā)光二極管，面板布置如圖所示。 通電后，單片微電腦自動使洗衣機處于普通水流、標準周期的工作狀態(tài)（等待）。此時只要按一下“啟動/暫?！辨ISl，洗衣機就開始工作（全行程方式）。 程序選擇鍵S2，改變一次工作方式。其變換次序為：單洗滌一洗滌、漂洗一漂洗、脫水一單脫水一全行程一單洗滌一……。 S3可得到兩種洗滌周期。標準周期為一次洗滌，兩次漂洗；經(jīng)濟周期為一次洗滌，一次漂洗；且兩種周期的洗滌過程和脫水過程的時間也有差異。 S4可選擇兩種水流。普通水流與輕柔水流的區(qū)別是，前者電動機正、反向運轉(zhuǎn)的時間長，停歇的時間短；而后者運轉(zhuǎn)的時間短，停歇的時間長。所以由

24、波輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的兩種水流比較，普通水流比輕柔水流的渦流強。 S2和S3配合使用，可得到10種不同的工作程序。 2．電路原理 核心：單片微電腦14021WFW。 外圍電路：電源電路、功率驅(qū)動電路、鍵輸入和顯示電路、保護電路、時鐘和時基電路、蜂鳴器電路等單元。包括電動機、進水電磁閥、排水電磁閥在內(nèi)的整個洗衣機電路如圖所示。 （1）單片微電腦14021WFW 14021WFW是一塊采用CMOS工藝的四位單片微電腦，外形為28腳扁平封裝。 （2）電源電路電源輸入交流電壓降壓、整流、濾波，再經(jīng)串聯(lián)式穩(wěn)壓電路后分兩路輸出。一路由VD7引導(dǎo)，作為單片微電腦的電源；另一路由VD8引導(dǎo)，作

25、為外部電路的電源。電容C4濾波和避免因瞬間斷電而使單片微電腦中斷程序。 此外，由電阻Rl、R2分壓后得到的A點電壓加到欠壓保護電路中的VT9 基極。作為欠壓保護電路的取樣電壓。 （3）功率驅(qū)動電路 （4）鍵輸入與顯示電路 （5）時鐘及時基電路IC正常工作所需的時鐘信號由27、28腳外接的石英晶體JZ及C11、C12等提供。 VW、VD23、R20、R21及R40等組成時基電路，如圖所示。 （6）過電壓、欠電壓保護電路在電源的輸入端接一個壓敏電阻ZNR，吸收電網(wǎng)中的浪涌電壓。 欠電壓保護電路如圖所示。 （7）其他IC的11腳外接的B22、C10為復(fù)位電路。在接通電源時，I

26、C通過R22、C10復(fù)位，將內(nèi)部寄存器清零，使電腦置于初始狀態(tài)。IC的10腳為蜂鳴輸出端。 第六節(jié)支承機構(gòu) 支承機構(gòu)主要由箱體、吊桿及控制臺組成，用來安裝和連接洗衣機的各種零部件外，還有減振及防護裝飾作用。 一、箱體 外殼，采用0.5 ~ 1 mm厚的鋼板經(jīng)沖壓、彎折成型，表面作噴漆或噴塑處理，外形如圖所示。 二、吊桿 套桶洗衣機的盛水桶、洗滌（脫水）桶套裝在一起，由鋼底板托住。底板下面安裝電動機、離合器、排水電磁閥等。它們通過4根吊桿懸掛在箱體上端口的4個角撐上，其結(jié)構(gòu)如圖及圖所示。吊桿還具有減振功能。 三、控制臺 控制臺位于套桶洗衣機的頂部，內(nèi)部安裝著

27、電氣控制元件，上面設(shè)置操作開關(guān)。 兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是凸臺式，多應(yīng)用于電動程序控制器式全自動洗衣機；第二種平臺式，多應(yīng)用于單片微電腦程序控制器式全自動洗衣機。 練習(xí)： 作業(yè)：習(xí)題思考題 11-13 ~ 11-24 板書： 第四節(jié)電氣控制器件 一、電動機驅(qū)動式程序控制器 二、單片微電腦式程序控制器 三、安全開關(guān) 四、蜂鳴器 第五節(jié)電氣控制電路 一、基本原理 二、小天鵝牌XQB30-7型全自動洗衣機電路 1．進水 2．洗滌 3．排水 4．脫水 5．漂洗 6．蜂鳴 7．留水開關(guān)的作用 三、小天鵝牌XQB30-8型全自動洗衣機電路 1．主要功能

28、 2．電路原理 第六節(jié)支承機構(gòu) 一、箱體 三、控制臺 三、控制臺 第七節(jié)波輪式全自動套桶洗衣機的常見故障及檢修 第八節(jié)洗衣機新技術(shù) 新授課 【教學(xué)目標】 1．知識目標：掌握波輪式全自動洗衣機常見故障的檢修方法。了解采用模糊控制技術(shù)洗衣機的基本原理。了解超聲波式、電磁振動式、噴氣式、噴射式等各種洗衣機的基本原理。 2．能力目標：能夠排除全自動洗衣機常見故障。 3．情感目標：激發(fā)學(xué)生濃厚的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生嚴謹?shù)目茖W(xué)態(tài)度，鍛煉實際分析能力。 【教學(xué)重點】 波輪式全自動洗衣機常見故障的檢修方法。 【教學(xué)難點】 波輪式全自動洗衣機常見故障的檢修方法。 【教學(xué)方法】

29、讀書指導(dǎo)法、分析法、演示法、練習(xí)法。 【課時安排】 2課時（90分鐘）。 【教學(xué)過程】 〖新課〗 第七節(jié)波輪式全自動套桶洗衣機的常見故障及檢修 故障現(xiàn)象 故障原因 檢修方法和排除措施 通電后不進水 1．自來水水壓太低 2．進水電磁閥金屬過濾網(wǎng)被雜物堵塞 3．進水電磁閥線圈燒毀 4．水位開關(guān)觸點接觸不良 5．程控器損壞 1．檢查水壓，如自來水流量太小，只能待其正常后再使用 2．檢查過濾網(wǎng)，如有雜物堵塞，則清除 3．用萬用電表檢測進水電磁閥線圈，如損壞則更換 4．檢查水位開關(guān)觸點，如有問題則更換 5．用萬用電表測量進水電磁閥線圈兩端有無電壓，再查程序

30、控制器輸出端有無信號輸出，如程序控制器無信號輸出，則用替代法檢查，如確定為程序控制器損壞只能更換 進水不止 1．進水電磁閥損壞 2．水位開關(guān)氣壓傳感裝置漏氣 3．水位開關(guān)動斷觸點燒結(jié)在一起 1．拔下電源插頭，如進水還是不停，說明進水電磁閥已壞應(yīng)該更換 2．檢查水位開關(guān)內(nèi)部有無漏氣，如有則更換；檢查氣室與壓力軟管的連接處連接是否可靠，如脫落則重新固定 3．檢查確認后更換 不能排水 1．機械故障：排水管路堵塞、排水閥閥芯拉簧脫落或斷裂 2．電氣故障：電磁鐵線圈燒毀、電磁鐵吸合無力、電路連接不通及程序控制器損壞等 1．洗衣機進入排水狀態(tài)時，聽有無排水電磁鐵吸合聲，如有則一般為機

31、械故障。這時只要重點檢查排水閥，如有損壞則更換 2．洗衣機進入排水狀態(tài)時，聽有無排水電磁鐵吸合聲，如元則一般為電氣故障。如電磁鐵線圈燒毀，只能更換；通過測量排水電磁鐵兩端的電壓可以判斷電路是否存在斷路現(xiàn)象，如有斷路，可在斷電后用萬用電表逐點檢測電路中的有關(guān)接點，找到斷路點后作出相應(yīng)處理；如為程序控制器損壞，則更換 故障現(xiàn)象 故障原因 檢修方法和排除措施 通電后指示燈不亮，程序不能進行 1．電路存在斷路故障 2．程序控制器損壞 1．電源電壓正常，則可以用測電壓法來判斷。如單片微電腦程序控制器電源輸入端無電壓，則斷路點在電源至程序控制器之間，找到斷路點后修理 2．程序

32、控制器電源輸入端電壓正常，則故障出在程序控制器，可用替代法檢查，確認是程序控制器損壞的，只能更換 工作時程序紊亂 1．離合器損壞 2．程序控制器損壞 1．如脫水時波輪轉(zhuǎn)而脫水桶不轉(zhuǎn)或洗滌時脫水桶跟轉(zhuǎn)都表明離合器損壞，可拆下離合器后作進一步檢查，如確認，則更換離合器 2．檢修或更換程序控制器 工作時程序突停止 1．使用過程中熔絲熔斷 2．程序控制器損壞 1．檢查電路中是否有短路現(xiàn)象，如在進水過程中停止，重點檢查進水電磁閥；如在排水過程中停止則重點檢查排水電磁鐵；電磁鐵損壞的應(yīng)更換。如都完好，則可能是電磁鐵吸合時受阻引起過載電流。排除引起過載的原因后再更換熔絲 2．更換程

33、序控制器 采用單片機微電腦程序控制器的洗衣機按功能選擇鍵無效 1．電路中存在故障 2．程序控制器損壞 1．如按鍵后指示燈作出正確指示，但狀態(tài)不變，表明鍵入電路和單片機微電腦工作正常，應(yīng)重點檢查負載及程序控制器中的驅(qū)動電路。如發(fā)現(xiàn)損壞，則更換。如按鍵后指示燈和洗衣機狀態(tài)都不變，故障點往往是按鍵或鍵入電路斷路，應(yīng)更換或作相應(yīng)處理。 2．更換程序控制器 不能脫水，指示燈出現(xiàn)閃爍，并發(fā)出嘟嘟聲 單片微電腦洗衣機中安全開關(guān)未接通，使單片微電腦自動轉(zhuǎn)入保護程序 檢查安全開關(guān)接觸是否正常，它與程序控制器的接插件有無松動或脫落，連接線有無斷裂等、無法修復(fù)的應(yīng)更換 水到位后波輪不運轉(zhuǎn)，且無嗡

34、嗡聲 1．電氣線路不通 2．電動機繞組斷路 1．檢查電氣線路的連接情況，作相應(yīng)修理 2．檢查電動機繞組，如斷路，則修理或更換電動機 水到位后波輪不運轉(zhuǎn)，且有嗡嗡聲 1．傳動帶松脫或嚴重磨損 1．重新緊固或更換 故障現(xiàn)象 故障原因 檢修方法和排除措施 2．電容器損壞 3．波輪被卡住 4．離合器損壞 2．檢測確認后更換 3．清除異物 4．檢查離合器后對故障部位進行修理或更換 波輪只能作單方向運轉(zhuǎn) 離合器棘爪與棘輪配合不當(dāng)，使抱簧未被撥松 調(diào)節(jié)撥叉上的螺釘加以校正 脫水桶不運轉(zhuǎn) 1．安全開關(guān)接觸不良 2．離合器中的抱簧未撥緊 1

35、．檢查安全開關(guān)觸點，如觸點氧化，可用細砂布仔細打磨；如損壞嚴重則應(yīng)更換 2．檢查離合器棘爪是否放松棘輪，如未放松則應(yīng)調(diào)整，無法調(diào)整的只能更換 脫水時振動和發(fā)出噪聲 1．放人脫水桶的衣物未壓緊壓平，造成脫水桶旋轉(zhuǎn)時嚴重失去動平衡 2．桶體安裝位置不正 3．平衡環(huán)破裂漏液，失去平衡作用 1．只要把衣物壓緊壓平，就能使脫水桶旋轉(zhuǎn)時基本土作到動平衡 2．用手按脫水桶，看其能否復(fù)位，如不能復(fù)位，說明吊桿安裝不正，應(yīng)重新調(diào)整 3．熱焊修補，同時注入1.2 kg左右、濃度為70％的食鹽水 脫水時制動失靈 1．蓋板桿變形或安全開關(guān)動、靜觸點間距過小 2．離合器中剎車帶位置偏移 1

36、．校正蓋板桿或校正安全開關(guān)動、靜觸點間距 2．重新裝配或更換 噪聲大 1．整機安放不平穩(wěn) 2．進水電磁閥閥芯松動 3．波輪安裝不平或者波輪變形 4．離合器損壞 5．電源電壓過低，排水電磁鐵吸合時產(chǎn)生的電磁吸力不夠或磁軛表面生銹、有灰塵和雜物使排水電磁鐵不能吸合 6．電動機損壞 1．調(diào)節(jié)底腳螺絲、螺母，或用木板、橡膠等墊穩(wěn)洗衣機四個腳 2．更換進水電磁閥 3．重新安裝波輪或者更換同規(guī)格波輪 4．更換離合器 5．如電源電壓低于187 V應(yīng)停止使用；如磁軛表面生銹、有灰塵和雜物，則清除 6．松脫傳動帶，通電后電動機位置仍然發(fā)出聲音，則可以確認電動機已損壞，應(yīng)進行維修或更

37、換 漏水 1．密封圈損壞 2．排水閥失靈 3．水管連接處松脫或水管開裂 1．更換密封圈 2．檢修或更換排水閥 3．重新裝好或更換損壞的水管 漏電 1．保護接地線安裝不良 2．電動機定子繞組受潮漏電 1．按正確的方法安裝好保護接地線 故障現(xiàn)象 故障原因 檢修方法和排除措施 3．導(dǎo)線接頭密封不好，受潮漏電 4．控制板內(nèi)的電器零件漏電 2．拆開電動機，取出定子繞組烘干，烘干后要用500 V 兆歐表檢查絕緣電阻，應(yīng)大于2 MW 才能使用。如果定子繞組反復(fù)出現(xiàn)漏電現(xiàn)象，烘干后要作浸漆處理。如果定子繞組漏電嚴重，要重新繞制 3．用良好的絕緣膠布包好

38、接頭 4．如因受潮引起漏電則應(yīng)作干燥處理；如因?qū)Ь€脫落引起漏電，則重新安裝牢固 第八節(jié)洗衣機新技術(shù) 一、采用模糊控制技術(shù)的全自動洗衣機 模糊控制全自動洗衣機能對洗滌物重量、材質(zhì)、臟污程度、臟污性質(zhì)、水溫水質(zhì)、洗滌劑種類及溶解程度進行自動識別。一鍵式操作，洗衣機就會自動計算注水量，選擇最佳水流，確定洗滌動作和洗滌時間，以獲得最佳洗滌效果。 1．模糊控制洗衣機的基本原理 通過大量實驗，總結(jié)出各種人為經(jīng)驗的洗滌方式，制造出模糊控制器。洗衣機憑借中的“經(jīng)驗”，根據(jù)由各種傳感器輸入的信息，對衣物的多少、面料的軟硬和膠污程度進行判斷，經(jīng)推理后作出模糊決策，確定最佳洗滌方案。 圖是日本松

39、下公司最早推向市場的采用模糊控制技術(shù)的NA－FSOY5型全自動洗衣機結(jié)構(gòu)示意圖。 主要由電動機、波輪、進水閥、排水閥、光電傳感器、水位傳感器、布量傳感器等構(gòu)成。圖是該洗衣機的控制電路方框圖。 圖是模糊推論示意圖。推論方法有747種結(jié)果，可采用約為600種。 2．模糊控制洗衣機中的傳感器 洗衣機上安裝多種傳感器對被洗衣物的布質(zhì)、數(shù)量及臟污程度等情況進行檢測。 （1）光電傳感器多采用紅外線光電傳感器，對洗滌液的混濁度進行判斷。 （2）布量傳感器自動選擇洗滌方式的重要依據(jù)。 （3）水位傳感器檢測洗滌桶內(nèi)的水位，它與水壓聯(lián)動動作，根據(jù)膜片的變化量來測定桶內(nèi)的水位。

40、二、其他新型洗衣機簡介 1．超聲波洗衣機 主要由洗滌桶、超聲波發(fā)生器、氣泡供給器及若干金屬板組成。內(nèi)裝著含油電磁式氣泵、風(fēng)量調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)換閥及定時器等。利用超聲波在洗滌液中產(chǎn)生的空化現(xiàn)象把衣物上的污垢沖刷下來。 2．電磁振動式洗衣機 核心器件是安裝在洗滌桶內(nèi)的洗滌頭。 特點是體積小、省電，被洗衣物不會纏繞，磨損率低。洗凈率偏低，適宜于洗輕薄衣物。噪音較大。 3．不用洗滌劑的洗衣機 采用冷沸騰原理進行洗滌。特點：無噪聲、無振動，不會損傷衣物，可用來清洗加工后的金屬零件及餐具等物品。 4．噴氣式洗衣機 衣物放在充滿水霧的洗滌桶內(nèi)，利用往復(fù)循環(huán)的水形成的水霧進行洗滌。 特點：用水量

41、、耗電量及洗滌劑用量都較省，縮短洗滌時間，但價格高。 5．噴射式洗衣機 洗滌桶內(nèi)不存放水和洗滌液，機內(nèi)裝有內(nèi)藏式噴射系統(tǒng)。一桶衣物只需3.5 L水，用半桶水即可以進行漂洗，漂洗3次即可。 6．氣泡洗衣機 核心是氣泡發(fā)生器。 板書： 第七節(jié)波輪式全自動套桶洗衣機的常見故障及檢修 第八節(jié)洗衣機新技術(shù) 一、采用模糊控制技術(shù)的全自動洗衣機 1．模糊控制洗衣機的基本原理 2．模糊控制洗衣機中的傳感器 二、其他新型洗衣機簡介 1．超聲波洗衣機 2．電磁振動式洗衣機 3．不用洗滌劑的洗衣機 4．噴氣式洗衣機 5．噴射式洗衣機 洗滌桶內(nèi)不存放水和洗 6．氣泡

42、洗衣機 本章小結(jié) 1．洗滌、脫水系統(tǒng) (1)盛水桶（外桶）：盛放洗滌液。 (2)洗滌桶（脫水桶、離心桶、內(nèi)桶）：盛放衣物，配合波輪完成洗衣。消振：平衡圈。 (3)毛絮過濾裝置：濾除洗滌液中的絨毛、布屑等。 (4)波輪：產(chǎn)生洗衣時的機械作用。 常用：凹型波輪、攪拌棒式波輪、高波輪。 2．進、排水系統(tǒng) (1)水位開關(guān) 作用：控制洗衣機的水位。 結(jié)構(gòu)：氣壓傳感裝置、控制裝置、電觸點開關(guān)。 工作原理：盛水桶氣室、壓力軟管及水位開關(guān)氣室組成一個封閉的系統(tǒng)。這一系統(tǒng)內(nèi)氣體的壓強與盛水桶中的水深成正比。 水未到設(shè)定水位→氣室內(nèi)空氣通過橡膠膜作用在頂柱上的力較小→水位

43、開關(guān)COM與NC閉合→進水電磁閥通電開啟→水進入盛水桶→水位升高→氣室內(nèi)空氣壓強增大→水到位→作用在頂柱上的力頂動動簧片轉(zhuǎn)換→動斷觸點斷開→進水電磁閥斷電關(guān)閉→停止進水→觸點COM-NO閉合→信號輸入程序控制器→洗衣機自動進入下一個過程（洗滌或漂洗）。 (2)進水電磁閥 作用：自動進水開關(guān)，受水位開關(guān)動斷觸點的控制。 結(jié)構(gòu)：電磁鐵、進水閥。 工作原理：電磁鐵線圈未通電→彈簧壓力將鐵芯下壓→小橡膠塞堵住泄壓孔→如有水進入進水腔→水由加壓針孔進入控制腔→控制腔內(nèi)水壓增大→閥盤和橡膠膜緊壓出水管的上端口→閥關(guān)閉。 電磁閥線圈通電→電磁吸力吸起鐵芯→打開泄壓孔→控制腔內(nèi)的水迅速從泄壓孔中流入

44、出水管→經(jīng)加壓針孔流入控制腔中的水進行補充→控制腔內(nèi)水出得多、進得少→控制腔內(nèi)壓力降低→水推開閥盤→水進入出水管→進入盛水桶。 (3)排水電磁閥 作用：自動排水裝置，同時還起改變離合器工作狀態(tài)（洗滌或脫水）的作用。 結(jié)構(gòu)：排水閥、電磁鐵（交流、直流）。 工作原理：電磁鐵線圈斷電時→外彈簧使導(dǎo)套內(nèi)移→壓簧將橡膠閥壓緊在閥座上→閥關(guān)閉。 電磁鐵線圈通電→電磁吸力將銜鐵吸入電磁鐵中→拉桿向外拉內(nèi)彈簧→外彈簧壓縮→導(dǎo)套向外拉→橡膠閥放松閥座→閥被打開→水排出。 3．電動機及傳動系統(tǒng)⑴ (1)電動機：洗滌和脫水時的動力源。 采用主、副繞組完全對稱的電容式電動機（4極、24槽、節(jié)距為6）。

45、 (2)傳動原理 第一級（皮帶減速）：電動機軸（1 500 r/min）→離合器下端的傳動帶盤（850 r/min）——脫水狀態(tài)。 第二級（離合器內(nèi)部行星齒輪減速）：傳動帶盤（850 r/min）→波輪（175 r/min）——洗漂狀態(tài)。 (3)離合器 作用：全自動洗衣機洗漂與脫水狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。 常用類型：普通離合器：小波輪洗衣機用，洗漂時波輪的轉(zhuǎn)速與脫水時相同。 減速離合器：大波輪洗衣機用，洗漂時波輪的轉(zhuǎn)速慢，脫水時快。 結(jié)構(gòu)：脫水軸、洗滌軸、抱簧、扭簧、剎車盤、剎車帶、殼體、上蓋、棘輪等。 工作原理 洗漂狀態(tài)：排水電磁鐵斷電→銜鐵釋放→撥叉復(fù)位→棘爪與棘輪嚙合→抱

46、簧被撥松→離合套與脫水軸脫離嚙合→洗滌軸（波輪）運轉(zhuǎn)時脫水軸（脫水桶）不動。 在洗滌軸正、反向運轉(zhuǎn)時，剎車帶阻止脫水軸順時針跟轉(zhuǎn)；扭簧阻止脫水軸逆時針跟轉(zhuǎn)。 脫水狀態(tài)：排水電磁鐵通電→銜鐵吸合→排水閥打開、帶動離合器撥叉移位→棘爪放松棘輪→抱簧下端自由→脫水軸與離合套嚙合→洗滌軸（波輪）與脫水軸（脫水桶）同步順時針運轉(zhuǎn)。 4．電氣控制器件 (1)電動式程控器（機械式程控器） 結(jié)構(gòu)：小型同步電動機、齒輪減速機構(gòu)、凸輪觸點組等。 工作原理：每一組凸輪觸點都相當(dāng)于單刀雙位或單刀三位開關(guān)。凸輪慢速轉(zhuǎn)動時，這個開關(guān)即按一定規(guī)律自動通斷變換。改變凸輪形狀，便能設(shè)計出人們所需要的各種觸點通斷變化

47、的規(guī)律。 (2)電腦式程控器（電子式程控器、電腦板） 核心為單片機。外圍有各種檢測電路、輸入信號放大電路、開關(guān)（鍵）輸入電路、輸出驅(qū)動電路、功能顯示電路等。單片機的輸出控制信號一般通過雙向晶閘管作為執(zhí)行器件去控制電動機、進水電磁閥、排水電磁閥等。 (3)安全開關(guān)（蓋開關(guān)） 作用：洗衣機運行過程中誤開蓋安全保護或脫水過程中大幅度振動時的斷電保護。 常用類型：動斷觸點直接串聯(lián)在洗衣機電動機電路中（電動式程控器洗衣機）。電觸點不直接控制電動機（電腦式程控器洗衣機）。 工作原理：脫水時誤開蓋或脫水桶振動過大→安全開關(guān)電觸點斷開→電動機斷電停止運轉(zhuǎn)。 (4)蜂鳴器 作用：程序變換、程序終

48、了或出現(xiàn)故障時的聲音提示或報警。 常用類型：電磁振動式、電子式。 5．電氣控制電路 (1)基本原理 選定好程序后，程控器便自動實施對電動機、進水電磁閥、排水電磁閥的控制。 如“一洗一漂”程序：剛通電時→水未到位→進水電磁閥通電開啟→水進入洗滌桶→水到位→水位開關(guān)動斷觸點斷開→進水電磁閥斷電關(guān)閉且水位開關(guān)對程控器發(fā)出信號→電動機通電→波輪運轉(zhuǎn)→洗滌結(jié)束→程控器使電動機斷電且使排水電磁鐵通電→排水閥開啟→排水→水排完→程控器使電動機通電→第一次脫水→設(shè)定的脫水時間到→電動機斷電且排水電磁閥斷電關(guān)閉→進水電磁閥又得電開啟→第二次進水→水到位→電動機得電→波輪運轉(zhuǎn)→漂洗→漂洗結(jié)束→第二次排水

49、→最后脫水。 (2)采用電動式程控器的全自動洗衣機電路 要求：能根據(jù)程控器凸輪轉(zhuǎn)換時序表分析進水、洗滌、排水、脫水、漂洗等主要過程中的電流通路。 (3)采用電腦式程控器的全自動洗衣機電路 程控器以單片機為核心，其外圍有電源電路、功率驅(qū)動電路、鍵輸入和顯示電路、保護電路、時鐘和時基電路、蜂鳴器電路等。 功率驅(qū)動：雙向晶閘管或繼電器。 功能顯示：發(fā)光二極管（常采用動態(tài)顯示）。 時鐘信號：提供給單片機。 時基信號：晶閘管過零觸發(fā)。 過電壓、欠電壓保護。 6．支承機構(gòu) (1)箱體 (2)吊桿：支撐和減振。 (3)控制臺：凸臺式（電動程控器式全自動洗衣機）、平臺式（電腦程控器式全自動洗衣機）。 7．常見故障及檢修 練習(xí)： 作業(yè)：習(xí)題思考題11－25～11－30