基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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摘 要 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來越廣。 而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，隨著人們對(duì)其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。本文在電梯專用變頻器的基礎(chǔ)上，采用PLC對(duì)電梯進(jìn)行控制，通過合理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。 電梯的調(diào)速部分選用高性能的矢量控制電梯專用變頻器，利用光電編碼器測(cè)量曳引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。電路的邏輯部分由PLC來實(shí)現(xiàn)，PLC接受來自現(xiàn)場(chǎng)的呼叫、轉(zhuǎn)速、樓層和位置等信號(hào)；發(fā)出信號(hào)包括給調(diào)速系統(tǒng)的速度信號(hào)、門電機(jī)的開關(guān)門信號(hào)，樓層顯示信號(hào)。 電梯一次完整的運(yùn)行過程，就是曳引電動(dòng)機(jī)從起動(dòng)、勻速運(yùn)行到減速停車的過程。PLC接收來自操作面板和呼梯盒的召喚信號(hào)、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號(hào)以及井道和變頻器的狀態(tài)信號(hào) ，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算后實(shí)現(xiàn)電梯的控制，PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)的同時(shí)向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動(dòng)、加速、減速、運(yùn)行和制動(dòng)停梯信號(hào)。 關(guān)鍵詞：可編程控制器 變頻器 電梯 曳引機(jī) Abstract With the development of the economy,microelectronic technology、computer technology and the automatic theory are developed rapidly, the AC variable frequency technology has been in a new state. It’s application is becoming more and more widely. But the elevator as an important traffic in skyscraper, it also has developed quickly with improving requirement of the people. It’s dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timing and it’s logic control-relay control also has been replaced by PLC.The article is based on the now-being general frequency converter,using PLC to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of comfort is better through the reasonable selection and design, so the effect of control is more ideal. Elevator parts of the governors choice of high-performance vector control for the lift converter, use photoelectric encoder measurement Dray motor speed, a closed-loop vector control system. Part of the logic circuits to achieve by the PLC, PLC received a call from the scene, speed, floor and location, and other signals; sent a signal to the speed control system, including the speed signal, the doors of the motor switch signals the door, floor show that signal. Elevator a full course of the operation, is the motor from starting Dray, uniform running to slow down the process of stopping. PLC to receive calls from the operation panel and the call signal box ladder, Car and door systems function well, and the signal converter and the status of signal, the operator after the judgement and procedures to achieve the elevator control, PLC in output and control signals At the same time the issue of the direction of travel to the converter, start, speed up, slow down, the Brake stopped running and staircase signal. Key word： PLC Converter Elevator Dray Machine 目 錄 第1章 緒 論 1 1.1 電梯系統(tǒng)概述 1 1.1.1 電梯的定義與特征 1 1.1.2 電梯的分類 1 1.2 可編程控制器PLC控制的電梯系統(tǒng)概述 3 1.2.1 可編程控制器PLC控制電梯技術(shù)的發(fā)展 3 1.2.2 可編程控制器PLC的組成 4 1.2.3 可編程控制器PLC的工作過程 6 1.2.4 可編程控制器控制電梯的特點(diǎn) 6 1.2.5 可編程控制器控制電梯的優(yōu)點(diǎn) 7 第2章 系統(tǒng)硬件選擇 8 2.1 電梯選型的注意事項(xiàng) 8 2.2 曳引機(jī)構(gòu)的選擇 9 2.3 變頻器的選擇 11 2.3.1 變頻器技術(shù)的發(fā)展 11 2.3.2 變頻器箱體結(jié)構(gòu)的選擇 12 2.3.3 變頻器功率的選擇 12 2.3.4 變頻器容量的選擇 13 2.3.5 變頻器的工作原理 14 2.4傳感器的選擇 15 第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 18 3.1 系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì) 18 3.2 系統(tǒng)保護(hù)電路設(shè)計(jì) 21 3.3 系統(tǒng)信號(hào)電路設(shè)計(jì) 29 3.3.1 層樓信號(hào)控制電路設(shè)計(jì) 29 3.3.2 超載信號(hào)指示電路設(shè)計(jì) 30 3.4 PLC主模塊的的選擇 31 3.5 PLC的I/O分配 34 3.6 PLC控制接線設(shè)計(jì) 35 3.7 PLC擴(kuò)展模塊的設(shè)計(jì) 37 3.8 PLC供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 37 3.9 系統(tǒng)原理圖 38 第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 41 4.1軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn) 41 4.2系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì) 42 4.3系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì) 45 第5章 結(jié)論 55 參考文獻(xiàn) 56 致謝 57 附 錄 58 IV 第1章 緒 論 1.1 電梯系統(tǒng)概述 電梯是伴隨現(xiàn)代高層建筑物發(fā)展起來的重要垂直運(yùn)輸工具，是建筑物內(nèi)的一種大型機(jī)電產(chǎn)品。它既有完備的機(jī)械專用設(shè)備，又有較復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)裝置和電氣控制系統(tǒng)。 1.1.1 電梯的定義與特征 1．電梯的定義： 根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB／T7024.1一1997《電梯、自功扶梯、自動(dòng)人行道術(shù)語》，電梯的定義為：服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有—個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)型式便于乘客出入或裝卸貨物。 2．電梯的特征 (1)電梯是由電力來驅(qū)動(dòng)的。 (2)電梯是沿著垂直方向運(yùn)行的一種提升設(shè)備。 (3)轎廂要方便于乘客或承載貨物。 1.1.2 電梯的分類 電梯按運(yùn)行速度分為： （1）低速梯：速度V≤1m/s的電梯。 （2）快速電梯：速度1.0m/s下載提示(請(qǐng)認(rèn)真閱讀)
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