《第七章機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 教學(xué)課件》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《第七章機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 教學(xué)課件（91頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、第七章第七章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 第一節(jié)機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)第一節(jié)機(jī)械總體方案設(shè)計(jì) 重要性重要性直接決定產(chǎn)品的性能、質(zhì)量及其在市場上的競爭力和企直接決定產(chǎn)品的性能、質(zhì)量及其在市場上的競爭力和企業(yè)效益。業(yè)效益。 核心內(nèi)容核心內(nèi)容機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，最具創(chuàng)造性和綜合性。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，最具創(chuàng)造性和綜合性。 一、機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程一、機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程 五個(gè)階段五個(gè)階段產(chǎn)品規(guī)劃產(chǎn)品規(guī)劃( (概念設(shè)計(jì)概念設(shè)計(jì)) )、總體方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)技術(shù)設(shè)計(jì)、總體方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)技術(shù)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)施工設(shè)計(jì)生產(chǎn)施工設(shè)計(jì)( (工藝設(shè)計(jì)工藝設(shè)計(jì)) )、改進(jìn)設(shè)計(jì)。、改進(jìn)設(shè)計(jì)。 階階段段步驟步驟方法方法主主 要要

2、指指 導(dǎo)導(dǎo) 理理 論論產(chǎn)產(chǎn)品品規(guī)規(guī)劃劃設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)方法預(yù)測技術(shù)預(yù)測技術(shù)設(shè)計(jì)方法學(xué)設(shè)計(jì)方法學(xué)技術(shù)預(yù)測理論技術(shù)預(yù)測理論市場學(xué)市場學(xué)信息學(xué)信息學(xué)機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)一般進(jìn)程機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)一般進(jìn)程信息集約信息集約可行性報(bào)告、設(shè)計(jì)要求項(xiàng)目表可行性報(bào)告、設(shè)計(jì)要求項(xiàng)目表產(chǎn)品設(shè)計(jì)任務(wù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)任務(wù)預(yù)測調(diào)研預(yù)測調(diào)研可行性分析可行性分析明確任務(wù)要求明確任務(wù)要求階階段段步驟步驟方方法法主主 要要 指指 導(dǎo)導(dǎo) 理理 論論原原理理方方案案設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)系統(tǒng)化設(shè)計(jì)法系統(tǒng)化設(shè)計(jì)法創(chuàng)造技法創(chuàng)造技法評價(jià)決策方法評價(jià)決策方法系統(tǒng)工程學(xué)系統(tǒng)工程學(xué)形態(tài)學(xué)形態(tài)學(xué)創(chuàng)造學(xué)創(chuàng)造學(xué)思維心理學(xué)思維心理學(xué)決策論決策論模糊數(shù)學(xué)模糊數(shù)學(xué)總功能分析總功能分析原理參數(shù)表、

3、方案原理圖原理參數(shù)表、方案原理圖功能分解功能分解功能載體組合功能載體組合功能原理方案功能原理方案( (多個(gè)多個(gè)) )功能元求解功能元求解原理試驗(yàn)原理試驗(yàn)評價(jià)決策評價(jià)決策最優(yōu)原理方案最優(yōu)原理方案階階段段步驟步驟方法方法主要指導(dǎo)理論主要指導(dǎo)理論技技術(shù)術(shù)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)價(jià)值設(shè)計(jì)價(jià)值設(shè)計(jì)優(yōu)化設(shè)計(jì)優(yōu)化設(shè)計(jì)可靠性設(shè)計(jì)可靠性設(shè)計(jì)宜人性設(shè)計(jì)宜人性設(shè)計(jì)產(chǎn)品造型設(shè)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)計(jì)系列化設(shè)計(jì)系列化設(shè)計(jì)機(jī)械性能設(shè)機(jī)械性能設(shè)計(jì)計(jì)工藝性設(shè)計(jì)工藝性設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)計(jì)價(jià)值工程學(xué)價(jià)值工程學(xué)最優(yōu)化方法、工程最優(yōu)化方法、工程遺傳算法遺傳算法可靠性理論與實(shí)驗(yàn)可靠性理論與實(shí)驗(yàn)人機(jī)工程學(xué)人機(jī)工程學(xué)工業(yè)美學(xué)工業(yè)美學(xué)模塊化設(shè)計(jì)、模塊化設(shè)計(jì)、相似

4、理論相似理論有限元法、動(dòng)態(tài)設(shè)有限元法、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)、摩擦學(xué)設(shè)計(jì)、計(jì)、摩擦學(xué)設(shè)計(jì)、高等機(jī)構(gòu)學(xué)高等機(jī)構(gòu)學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)的工藝基機(jī)械設(shè)計(jì)的工藝基礎(chǔ)礎(chǔ)控制理論、智能工控制理論、智能工程、人工神經(jīng)元計(jì)程、人工神經(jīng)元計(jì)算方法、專家系統(tǒng)算方法、專家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案結(jié)構(gòu)方案( (多個(gè)多個(gè)) )結(jié)構(gòu)價(jià)值分析結(jié)構(gòu)價(jià)值分析試驗(yàn)?zāi)Ｐ驮囼?yàn)?zāi)Ｐ驮囼?yàn)試驗(yàn)總體設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)造型設(shè)計(jì)造型設(shè)計(jì)造型價(jià)值分析造型價(jià)值分析外觀方案外觀方案( (多個(gè)多個(gè)) )評價(jià)決策評價(jià)決策評價(jià)決策評價(jià)決策最優(yōu)結(jié)構(gòu)方案最優(yōu)結(jié)構(gòu)方案最優(yōu)造型方案最優(yōu)造型方案最優(yōu)技術(shù)設(shè)計(jì)方案最優(yōu)技術(shù)設(shè)計(jì)方案總體布置圖、裝配總體布置圖、裝配草圖、技術(shù)文件草圖、技術(shù)文件總體效果

5、圖、總體效果圖、外觀效果模型外觀效果模型階階段段步驟步驟方法方法主要指導(dǎo)主要指導(dǎo)理論理論施施工工設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)各種制造、裝各種制造、裝配、造型、裝配、造型、裝飾、檢驗(yàn)等方飾、檢驗(yàn)等方法法各種工藝學(xué)各種工藝學(xué)批批量量生生產(chǎn)產(chǎn)計(jì)算機(jī)輔助制計(jì)算機(jī)輔助制造造銷銷售售反饋控制法反饋控制法零件工作圖零件工作圖外觀件加工工藝、外觀件加工工藝、面飾工藝規(guī)程面飾工藝規(guī)程部件裝配圖部件裝配圖效果圖、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)效果圖、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)文件技術(shù)文件造型工藝文件造型工藝文件試制試制修改修改批量生產(chǎn)批量生產(chǎn)技術(shù)服務(wù)技術(shù)服務(wù)用戶訪問用戶訪問 二、二、機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的目的和內(nèi)容機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的目的和內(nèi)容目的目的 產(chǎn)品功能是否齊全、性

6、能是否優(yōu)良、經(jīng)濟(jì)效益是否顯產(chǎn)品功能是否齊全、性能是否優(yōu)良、經(jīng)濟(jì)效益是否顯著，在很大程度上取決于總體方案設(shè)計(jì)的構(gòu)思和方案擬定時(shí)著，在很大程度上取決于總體方案設(shè)計(jì)的構(gòu)思和方案擬定時(shí)的設(shè)計(jì)思想。的設(shè)計(jì)思想。內(nèi)容內(nèi)容執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)方案評價(jià)與決策執(zhí)行系統(tǒng)方案評價(jià)與決策執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能原理設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能原理設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析原動(dòng)機(jī)類型的選擇和原動(dòng)機(jī)類型的選擇和傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)各級傳動(dòng)比的分配各級傳動(dòng)比的分配傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)順序的安排順

7、序的安排傳動(dòng)路線選擇傳動(dòng)路線選擇傳動(dòng)類型選擇傳動(dòng)類型選擇控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)其它輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)其它輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)安全保障系統(tǒng)設(shè)計(jì)安全保障系統(tǒng)設(shè)計(jì)故障檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)故障檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)潤滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)潤滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)第二節(jié)第二節(jié) 現(xiàn)代設(shè)計(jì)觀念與創(chuàng)新設(shè)計(jì)簡介現(xiàn)代設(shè)計(jì)觀念與創(chuàng)新設(shè)計(jì)簡介 一、現(xiàn)代設(shè)計(jì)觀念一、現(xiàn)代設(shè)計(jì)觀念 ( (一一) ) 機(jī)械設(shè)計(jì)的歷史機(jī)械設(shè)計(jì)的歷史 人類設(shè)計(jì)人類設(shè)計(jì)經(jīng)歷的階段經(jīng)歷的階段直覺設(shè)計(jì)階段直覺設(shè)計(jì)階段憑直觀感覺來設(shè)計(jì)制憑直觀感覺來設(shè)計(jì)制作工具和機(jī)械，往往作工具和機(jī)械，往往帶有一定的盲目性帶有一定的盲目性經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)階段經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)階

8、段依靠個(gè)人的才能和經(jīng)驗(yàn)，依靠個(gè)人的才能和經(jīng)驗(yàn)，運(yùn)用一些基本設(shè)計(jì)計(jì)算理運(yùn)用一些基本設(shè)計(jì)計(jì)算理論，借助類比、模擬和試論，借助類比、模擬和試湊等方法進(jìn)行設(shè)計(jì)湊等方法進(jìn)行設(shè)計(jì)半理論半經(jīng)驗(yàn)半理論半經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)階段設(shè)計(jì)階段充分利用數(shù)據(jù)、圖表和手冊等充分利用數(shù)據(jù)、圖表和手冊等進(jìn)行設(shè)計(jì)，減少了設(shè)計(jì)的盲目進(jìn)行設(shè)計(jì)，減少了設(shè)計(jì)的盲目性，增加了合理性性，增加了合理性 ( (二二) ) 現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的主要分支現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的主要分支設(shè)計(jì)方法學(xué)設(shè)計(jì)方法學(xué)( (Design methodology) )優(yōu)化設(shè)計(jì)優(yōu)化設(shè)計(jì)( (Optimal design) )價(jià)值工程價(jià)值工程( (Value engineering) )計(jì)算機(jī)輔

9、助設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)( (CAD) )可靠性設(shè)計(jì)可靠性設(shè)計(jì)( (Reliability design) )工業(yè)藝術(shù)工業(yè)藝術(shù)造型設(shè)計(jì)造型設(shè)計(jì)( (Visual design) )模塊化設(shè)計(jì)模塊化設(shè)計(jì)( (Modular design) )反求工程反求工程( (Inverse engineering) )有限元法有限元法( (Finite element method) )機(jī)械動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)機(jī)械動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)( (Dynamic design) )相似性設(shè)計(jì)相似性設(shè)計(jì)( (Similarity design) )系統(tǒng)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)化設(shè)計(jì)( (Systematization design) ) 并行設(shè)計(jì)并行設(shè)計(jì)(

10、(Concurrent design) )人機(jī)工程學(xué)人機(jī)工程學(xué)( (Man-machine engineering，ergonomics) )模態(tài)設(shè)計(jì)模態(tài)設(shè)計(jì)( (Modal design) ) 現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的核心現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的核心機(jī)械機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)( (Innovative design) )比較內(nèi)容比較內(nèi)容傳統(tǒng)設(shè)計(jì)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)現(xiàn)代設(shè)計(jì)現(xiàn)代設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)性質(zhì)設(shè)計(jì)性質(zhì)側(cè)重技術(shù)側(cè)重技術(shù)面向功能，將技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會面向功能，將技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會環(huán)境因素結(jié)合在一起統(tǒng)籌考慮環(huán)境因素結(jié)合在一起統(tǒng)籌考慮設(shè)計(jì)進(jìn)程設(shè)計(jì)進(jìn)程在戰(zhàn)略進(jìn)程和戰(zhàn)術(shù)步驟上有在戰(zhàn)略進(jìn)程和戰(zhàn)術(shù)步驟上有隨意性隨意性強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)進(jìn)程及其步序的模式化強(qiáng)調(diào)設(shè)

11、計(jì)進(jìn)程及其步序的模式化設(shè)計(jì)手段設(shè)計(jì)手段計(jì)算器、圖板加手冊的個(gè)體計(jì)算器、圖板加手冊的個(gè)體手工作業(yè)手工作業(yè)充分利用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算、充分利用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算、自動(dòng)繪圖和數(shù)據(jù)庫管理，集團(tuán)分自動(dòng)繪圖和數(shù)據(jù)庫管理，集團(tuán)分工協(xié)作工協(xié)作設(shè)計(jì)方式設(shè)計(jì)方式以經(jīng)驗(yàn)總結(jié)、規(guī)范依據(jù)為主以經(jīng)驗(yàn)總結(jié)、規(guī)范依據(jù)為主強(qiáng)調(diào)預(yù)測與信號分析及創(chuàng)造性的強(qiáng)調(diào)預(yù)測與信號分析及創(chuàng)造性的相互配合相互配合設(shè)計(jì)部署設(shè)計(jì)部署只限于從方案到工作圖這個(gè)只限于從方案到工作圖這個(gè)階段階段貫穿開發(fā)的全過程，考慮全壽命貫穿開發(fā)的全過程，考慮全壽命周期的質(zhì)量信息反饋周期的質(zhì)量信息反饋設(shè)計(jì)思維設(shè)計(jì)思維朝向結(jié)構(gòu)方案的朝向結(jié)構(gòu)方案的“收斂性思收斂性思維維”面向總

12、體功能目標(biāo)的面向總體功能目標(biāo)的“發(fā)散性發(fā)散性”思維思維傳統(tǒng)設(shè)計(jì)與現(xiàn)代設(shè)計(jì)的比較傳統(tǒng)設(shè)計(jì)與現(xiàn)代設(shè)計(jì)的比較比較內(nèi)容比較內(nèi)容傳統(tǒng)設(shè)計(jì)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)現(xiàn)代設(shè)計(jì)現(xiàn)代設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)方法采用少數(shù)的驗(yàn)證性分析以滿采用少數(shù)的驗(yàn)證性分析以滿足限定的約束條件足限定的約束條件多元性方法學(xué)直接綜合使其在各多元性方法學(xué)直接綜合使其在各種條件下實(shí)現(xiàn)方案與全域優(yōu)化目種條件下實(shí)現(xiàn)方案與全域優(yōu)化目標(biāo)標(biāo)設(shè)計(jì)目標(biāo)設(shè)計(jì)目標(biāo)局限在微觀和結(jié)構(gòu)局限在微觀和結(jié)構(gòu)注重全局構(gòu)成及協(xié)調(diào)，包括造型注重全局構(gòu)成及協(xié)調(diào)，包括造型設(shè)計(jì)、宜人設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)、宜人設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)考慮設(shè)計(jì)考慮的工況的工況按確定工況與靜態(tài)考慮按確定工況與靜態(tài)考慮研究動(dòng)態(tài)的隨機(jī)工況、模糊性及研究動(dòng)態(tài)的

13、隨機(jī)工況、模糊性及隨機(jī)性隨機(jī)性設(shè)計(jì)評估設(shè)計(jì)評估采用單項(xiàng)與人為準(zhǔn)則采用單項(xiàng)與人為準(zhǔn)則采用科學(xué)的模糊綜合評判采用科學(xué)的模糊綜合評判傳統(tǒng)設(shè)計(jì)與現(xiàn)代設(shè)計(jì)的比較傳統(tǒng)設(shè)計(jì)與現(xiàn)代設(shè)計(jì)的比較 ( (三三) )機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)的特點(diǎn)機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)的特點(diǎn) 從經(jīng)驗(yàn)積累上升到系統(tǒng)理論，更具科學(xué)性。從經(jīng)驗(yàn)積累上升到系統(tǒng)理論，更具科學(xué)性。 由漫長的相對穩(wěn)定到充滿活力的快速飛躍發(fā)展，更具創(chuàng)由漫長的相對穩(wěn)定到充滿活力的快速飛躍發(fā)展，更具創(chuàng)造性。造性。 從較單一的應(yīng)用力學(xué)體系發(fā)展到多學(xué)科融合的系統(tǒng)工從較單一的應(yīng)用力學(xué)體系發(fā)展到多學(xué)科融合的系統(tǒng)工程，更具多元性。程，更具多元性。 從設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想、理論體系以及設(shè)計(jì)技

14、法、設(shè)計(jì)的物從設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想、理論體系以及設(shè)計(jì)技法、設(shè)計(jì)的物質(zhì)手段都充分體現(xiàn)了最新的科學(xué)技術(shù)成就，更具完美質(zhì)手段都充分體現(xiàn)了最新的科學(xué)技術(shù)成就，更具完美性。性。 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)“綠色機(jī)器綠色機(jī)器”成了現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)追求的目標(biāo)。成了現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)追求的目標(biāo)。 二、創(chuàng)造性設(shè)計(jì)與創(chuàng)造性思維二、創(chuàng)造性設(shè)計(jì)與創(chuàng)造性思維創(chuàng)造性思維的主要特點(diǎn)創(chuàng)造性思維的主要特點(diǎn) 獨(dú)特性；獨(dú)特性； 多向發(fā)散性；多向發(fā)散性； 非邏輯性；非邏輯性； 連動(dòng)性；連動(dòng)性； 綜合性。綜合性。部分創(chuàng)造技法部分創(chuàng)造技法方法名稱方法名稱方法的主要特點(diǎn)方法的主要特點(diǎn)方法的主要目的方法的主要目的特性列舉法特性列舉法將事物按名詞、形容詞、動(dòng)詞分將事物按名詞、

15、形容詞、動(dòng)詞分解為三方面特性，將每類特性加解為三方面特性，將每類特性加以改變或延拓以改變或延拓化整為零，逐個(gè)研究改化整為零，逐個(gè)研究改進(jìn)進(jìn)希望點(diǎn)列舉希望點(diǎn)列舉法法根據(jù)社會需求或個(gè)人愿望，通過根據(jù)社會需求或個(gè)人愿望，通過列舉希望來形成創(chuàng)新目標(biāo)列舉希望來形成創(chuàng)新目標(biāo)將思維收斂于某將思維收斂于某“目目標(biāo)標(biāo)”，側(cè)重自由聯(lián)想，側(cè)重自由聯(lián)想，思路更寬思路更寬缺點(diǎn)列舉法缺點(diǎn)列舉法挑事物的毛病，提出改進(jìn)設(shè)想挑事物的毛病，提出改進(jìn)設(shè)想追求完滿，追求卓越追求完滿，追求卓越智爆法智爆法集合集合35人，根據(jù)議題自由暢談，人，根據(jù)議題自由暢談，不準(zhǔn)批評，尋求創(chuàng)意不準(zhǔn)批評，尋求創(chuàng)意以量求質(zhì)以量求質(zhì)設(shè)問探求法設(shè)問探求法根據(jù)

16、多項(xiàng)創(chuàng)造性的提問，進(jìn)行分根據(jù)多項(xiàng)創(chuàng)造性的提問，進(jìn)行分項(xiàng)檢核，尋求創(chuàng)意項(xiàng)檢核，尋求創(chuàng)意幫助人們廣思，思考方幫助人們廣思，思考方向和目標(biāo)明確向和目標(biāo)明確聯(lián)想類比法聯(lián)想類比法通過比較，借助原有知識，在異通過比較，借助原有知識，在異中求同，在同中求異中求同，在同中求異分析兩事物的相同或相分析兩事物的相同或相似點(diǎn)，由此及彼似點(diǎn)，由此及彼方法名稱方法名稱方法的主要特點(diǎn)方法的主要特點(diǎn)方法的主要目的方法的主要目的組合法組合法按一定技術(shù)原理，將兩個(gè)或多個(gè)按一定技術(shù)原理，將兩個(gè)或多個(gè)功能元素合并，形成新產(chǎn)品、新功能元素合并，形成新產(chǎn)品、新工藝、新材料工藝、新材料產(chǎn)生新功能產(chǎn)生新功能功能分析法功能分析法緊緊圍繞功能

17、分析、求解、組合緊緊圍繞功能分析、求解、組合尋找方案尋找方案滿足產(chǎn)品的功能要求是滿足產(chǎn)品的功能要求是設(shè)計(jì)的核心設(shè)計(jì)的核心綜攝法綜攝法把初次接觸的事物或發(fā)現(xiàn)，聯(lián)系把初次接觸的事物或發(fā)現(xiàn)，聯(lián)系到熟悉的事物中，用新眼光變熟到熟悉的事物中，用新眼光變熟悉為陌生，以新觀點(diǎn)、新方式思悉為陌生，以新觀點(diǎn)、新方式思考問題考問題將毫無關(guān)聯(lián)、完全不同將毫無關(guān)聯(lián)、完全不同的知識要素結(jié)合起來形的知識要素結(jié)合起來形成新方案成新方案轉(zhuǎn)向法轉(zhuǎn)向法在求解問題中變換求解因素，采在求解問題中變換求解因素，采用其他原理、改變思索方向用其他原理、改變思索方向完善計(jì)劃、修改方案、完善計(jì)劃、修改方案、修正觀點(diǎn)修正觀點(diǎn)仿生法仿生法模仿人或

18、生物的生理原理、結(jié)構(gòu)、模仿人或生物的生理原理、結(jié)構(gòu)、外形、感覺機(jī)理外形、感覺機(jī)理向人或生物索取啟迪向人或生物索取啟迪函詢集智法函詢集智法借助反復(fù)函求多名專家的書面意借助反復(fù)函求多名專家的書面意見形成創(chuàng)意見形成創(chuàng)意具有匿名性，便于充分具有匿名性，便于充分發(fā)表看法發(fā)表看法方法名稱方法名稱方法的主要特點(diǎn)方法的主要特點(diǎn)方法的主要目的方法的主要目的635法法6人參加，每次每人寫人參加，每次每人寫3個(gè)設(shè)想，個(gè)設(shè)想，5分鐘后交換，看過別人的設(shè)想分鐘后交換，看過別人的設(shè)想后，再修正和補(bǔ)充后，再修正和補(bǔ)充3個(gè)設(shè)想個(gè)設(shè)想以筆代口，相互激勵(lì)，以筆代口，相互激勵(lì)，短時(shí)間內(nèi)可產(chǎn)生較多的短時(shí)間內(nèi)可產(chǎn)生較多的設(shè)想方案設(shè)想方

19、案設(shè)計(jì)目錄法設(shè)計(jì)目錄法通過完備的設(shè)計(jì)信息庫進(jìn)行系統(tǒng)通過完備的設(shè)計(jì)信息庫進(jìn)行系統(tǒng)搜索搜索有利于計(jì)算機(jī)輔助自動(dòng)有利于計(jì)算機(jī)輔助自動(dòng)化設(shè)計(jì)化設(shè)計(jì)評價(jià)法評價(jià)法通過評價(jià)尋找弱點(diǎn)加以改進(jìn)完善通過評價(jià)尋找弱點(diǎn)加以改進(jìn)完善尋求最優(yōu)解決方案尋求最優(yōu)解決方案價(jià)值分析法價(jià)值分析法從經(jīng)濟(jì)效益出發(fā)分析和改進(jìn)方案從經(jīng)濟(jì)效益出發(fā)分析和改進(jìn)方案追求高價(jià)值的產(chǎn)品追求高價(jià)值的產(chǎn)品物場分析法物場分析法任何主體總是通過任何主體總是通過“場場”作用于作用于客體，根據(jù)客體尋找合理的客體，根據(jù)客體尋找合理的“場場”和主體和主體使物場三要素相互作用使物場三要素相互作用更有效，功能更完善、更有效，功能更完善、可靠可靠分解法分解法把事物分解或離

20、散，使問題暴露把事物分解或離散，使問題暴露出來，改進(jìn)后重組出來，改進(jìn)后重組便于抓住主要矛盾，尋便于抓住主要矛盾，尋求特色創(chuàng)意求特色創(chuàng)意形態(tài)綜合法形態(tài)綜合法對創(chuàng)造對象進(jìn)行因素分解，列出對創(chuàng)造對象進(jìn)行因素分解，列出每個(gè)因素的全部形態(tài)每個(gè)因素的全部形態(tài)(手段手段)，按，按組合原理形成眾多方案組合原理形成眾多方案尋找盡可能多的解，從尋找盡可能多的解，從中選優(yōu)中選優(yōu)方法名稱方法名稱方法的主要特點(diǎn)方法的主要特點(diǎn)方法的主要目的方法的主要目的專利利用法專利利用法利用專利文獻(xiàn)尋求改進(jìn)、完善設(shè)利用專利文獻(xiàn)尋求改進(jìn)、完善設(shè)想想防止盲目，避免重復(fù)勞防止盲目，避免重復(fù)勞動(dòng)動(dòng)移植法移植法把一個(gè)對象的原理、方法運(yùn)用于把一個(gè)

21、對象的原理、方法運(yùn)用于另一個(gè)對象中另一個(gè)對象中使已有技術(shù)在新領(lǐng)域中使已有技術(shù)在新領(lǐng)域中延續(xù)和拓展延續(xù)和拓展黑箱法黑箱法根據(jù)輸入、輸出內(nèi)容，探求黑箱根據(jù)輸入、輸出內(nèi)容，探求黑箱內(nèi)部的原理和結(jié)構(gòu)內(nèi)部的原理和結(jié)構(gòu)用因果邏輯關(guān)系尋求輸用因果邏輯關(guān)系尋求輸入與輸出的最佳聯(lián)系方入與輸出的最佳聯(lián)系方式式假擬設(shè)計(jì)假擬設(shè)計(jì)通過計(jì)算機(jī)模擬或虛擬現(xiàn)實(shí)完善通過計(jì)算機(jī)模擬或虛擬現(xiàn)實(shí)完善設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)高效、快速、低成本、高效、快速、低成本、高質(zhì)量高質(zhì)量優(yōu)化設(shè)計(jì)優(yōu)化設(shè)計(jì)建立研究對象的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型及建立研究對象的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型及目標(biāo)函數(shù)，用計(jì)算機(jī)對計(jì)算結(jié)果目標(biāo)函數(shù)，用計(jì)算機(jī)對計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析、判斷、尋優(yōu)進(jìn)行分析、判斷、尋優(yōu)高效、降低

22、成本、提高高效、降低成本、提高質(zhì)量、適于各種復(fù)雜設(shè)質(zhì)量、適于各種復(fù)雜設(shè)計(jì)計(jì)反求設(shè)計(jì)反求設(shè)計(jì)利用現(xiàn)有科技成果引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，利用現(xiàn)有科技成果引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，消化吸收后創(chuàng)新消化吸收后創(chuàng)新吃透原設(shè)計(jì)，創(chuàng)造更優(yōu)吃透原設(shè)計(jì)，創(chuàng)造更優(yōu)的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 重要性重要性執(zhí)行系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中的重要組成部分，直接完成機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中的重要組成部分，直接完成機(jī)械系統(tǒng)預(yù)期工作任務(wù)。系統(tǒng)預(yù)期工作任務(wù)。機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)的核機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)的核心，是整個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工作的基礎(chǔ)。心，是整個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工作的基礎(chǔ)。機(jī)械執(zhí)

23、行系統(tǒng)的組成機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的組成 由一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行構(gòu)件是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸由一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行構(gòu)件是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件，其數(shù)量及運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律和傳動(dòng)特性等要求，出構(gòu)件，其數(shù)量及運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律和傳動(dòng)特性等要求，決定了整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案。決定了整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案。 一、機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和過程一、機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和過程 功能原理設(shè)計(jì)功能原理設(shè)計(jì)根據(jù)需要制定機(jī)械的總功能，擬根據(jù)需要制定機(jī)械的總功能，擬定實(shí)現(xiàn)總功能的工作原理和技術(shù)定實(shí)現(xiàn)總功能的工作原理和技術(shù)手段，確定機(jī)械所要實(shí)現(xiàn)的工藝手段，確定機(jī)械所要實(shí)現(xiàn)的工藝動(dòng)作動(dòng)作運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)

24、規(guī)律設(shè)計(jì)通過對工作原理所提出的工通過對工作原理所提出的工藝動(dòng)作進(jìn)行分解，決定采用藝動(dòng)作進(jìn)行分解，決定采用何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律來實(shí)現(xiàn)工作原何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律來實(shí)現(xiàn)工作原理理執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)決定選擇何決定選擇何種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律規(guī)律執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)根據(jù)工藝過程對各動(dòng)根據(jù)工藝過程對各動(dòng)作的要求，分析各執(zhí)作的要求，分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)如何協(xié)調(diào)行機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)如何協(xié)調(diào)配合，設(shè)計(jì)出機(jī)械運(yùn)配合，設(shè)計(jì)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖動(dòng)循環(huán)圖確定各執(zhí)行機(jī)確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制出各執(zhí)行繪制出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖圖運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析運(yùn)

25、動(dòng)和動(dòng)力分析檢驗(yàn)執(zhí)行系檢驗(yàn)執(zhí)行系統(tǒng)是否滿足統(tǒng)是否滿足運(yùn)動(dòng)要求和運(yùn)動(dòng)要求和動(dòng)力性能方動(dòng)力性能方面的要求面的要求方案評價(jià)與決策方案評價(jià)與決策對方案進(jìn)行定性對方案進(jìn)行定性評價(jià)和定量評價(jià)評價(jià)和定量評價(jià)并從中選出最佳并從中選出最佳設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案 二、執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)二、執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)1. 功能原理的選擇與構(gòu)思功能原理的選擇與構(gòu)思產(chǎn)品的功能產(chǎn)品的功能產(chǎn)品的用途、性能、使用價(jià)值等，根據(jù)人們生產(chǎn)或生活產(chǎn)品的用途、性能、使用價(jià)值等，根據(jù)人們生產(chǎn)或生活需要提出。需要提出。 確定功能指標(biāo)的考慮因素確定功能指標(biāo)的考慮因素先進(jìn)性先進(jìn)性可行性可行性經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性功能原理設(shè)計(jì)的重要性功能原理設(shè)計(jì)的重要性決定產(chǎn)

26、品的技術(shù)水平、工作質(zhì)量、傳動(dòng)方案、結(jié)構(gòu)型決定產(chǎn)品的技術(shù)水平、工作質(zhì)量、傳動(dòng)方案、結(jié)構(gòu)型式、制造成本等。式、制造成本等。功能原理設(shè)計(jì)的多方案性功能原理設(shè)計(jì)的多方案性工作原理不同，運(yùn)動(dòng)方案也不同工作原理不同，運(yùn)動(dòng)方案也不同齒輪加工齒輪加工剃齒剃齒范成原理范成原理仿形原理仿形原理工作原理相同，運(yùn)動(dòng)方案不同工作原理相同，運(yùn)動(dòng)方案不同齒輪加工齒輪加工插齒插齒滾齒滾齒 其它實(shí)例其它實(shí)例斜面的應(yīng)用斜面的應(yīng)用螺旋壓力機(jī)、螺旋千斤頂、螺紋聯(lián)接件、螺旋輸送機(jī)、螺旋壓力機(jī)、螺旋千斤頂、螺紋聯(lián)接件、螺旋輸送機(jī)、螺桿泵、螺旋微動(dòng)機(jī)構(gòu)、千分尺等螺桿泵、螺旋微動(dòng)機(jī)構(gòu)、千分尺等 齒輪加工方法齒輪加工方法 無屑加工無屑加工(

27、(精密鑄造、粉末冶金成型、滾壓成型精密鑄造、粉末冶金成型、滾壓成型) )、切削、切削加工加工( (成型法、展成法成型法、展成法) )、成型法加工的盤狀齒輪銑刀和指狀、成型法加工的盤狀齒輪銑刀和指狀齒輪銑刀、展成法的滾齒和插齒齒輪銑刀、展成法的滾齒和插齒 確定方案時(shí)應(yīng)注意兩點(diǎn)確定方案時(shí)應(yīng)注意兩點(diǎn) 用最簡單的方法實(shí)現(xiàn)用最簡單的方法實(shí)現(xiàn)同一功能。同一功能。 注意光、機(jī)、電、流注意光、機(jī)、電、流體等知識的綜合運(yùn)用。體等知識的綜合運(yùn)用。 設(shè)計(jì)一臺彩色電視機(jī)陰極盤用的金屬設(shè)計(jì)一臺彩色電視機(jī)陰極盤用的金屬片的沖裁機(jī)器，圓片直徑片的沖裁機(jī)器，圓片直徑 10mm，厚度，厚度0.8mm。 100.8功能分解功能分

28、解送料送料 沖制沖制 退回退回B用最簡單的方法實(shí)現(xiàn)功能舉例用最簡單的方法實(shí)現(xiàn)功能舉例按摩按摩輪輪 圖示按摩椅中的按摩輪利用一圖示按摩椅中的按摩輪利用一個(gè)偏心空間凸輪，同時(shí)實(shí)現(xiàn)三維方個(gè)偏心空間凸輪，同時(shí)實(shí)現(xiàn)三維方向的按摩作用向的按摩作用徑向振動(dòng)擠壓、向徑向振動(dòng)擠壓、向下推拉和橫向推拉，構(gòu)思巧妙，結(jié)下推拉和橫向推拉，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)非常簡單。構(gòu)非常簡單。 r 光、機(jī)、電、流體等知識的綜光、機(jī)、電、流體等知識的綜合運(yùn)用舉例合運(yùn)用舉例指針指針瑪瑙瑪瑙支撐支撐K向向刀口刀口活動(dòng)游標(biāo)活動(dòng)游標(biāo) 圖示分析天平，要求圖示分析天平，要求精度達(dá)到精度達(dá)到0.01g，但靠目力，但靠目力讀指針的微小偏角已不可讀指針的微小

29、偏角已不可能。能?；顒?dòng)游標(biāo)活動(dòng)游標(biāo)光源光源透鏡透鏡讀數(shù)窗讀數(shù)窗 增加了一級光學(xué)放增加了一級光學(xué)放大鏡，將讀數(shù)放大大鏡，將讀數(shù)放大?？偣δ芸偣δ芄δ茉夤δ茉夤δ茉矸桨腹δ茉矸桨缸罴压δ茉矸桨缸罴压δ茉矸桨该鞔_任務(wù)明確任務(wù)黑箱法黑箱法功能樹功能樹創(chuàng)造技法創(chuàng)造技法形態(tài)學(xué)矩陣形態(tài)學(xué)矩陣評價(jià)法評價(jià)法功能元功能元 2. 功能分析與功能求解功能分析與功能求解 功能分析法功能分析法( (Function analysis) )，將機(jī)械產(chǎn)品的將機(jī)械產(chǎn)品的總功能總功能( (Total function) )分解成若干分解成若干功能元功能元( (Function element) )，求解求解功能元，將

30、其組合，得到滿足總功能要求的多種解決方案供功能元，將其組合，得到滿足總功能要求的多種解決方案供評價(jià)選擇評價(jià)選擇。 三、執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)三、執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 1. 工藝動(dòng)作分解和運(yùn)動(dòng)方案選擇工藝動(dòng)作分解和運(yùn)動(dòng)方案選擇刀具作復(fù)合運(yùn)動(dòng)刀具作復(fù)合運(yùn)動(dòng)刀具與工作臺分別運(yùn)動(dòng)刀具與工作臺分別運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)通常是對工藝方法和工藝動(dòng)作進(jìn)行分析，運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)通常是對工藝方法和工藝動(dòng)作進(jìn)行分析，把其分解成若干個(gè)基本動(dòng)作。工藝動(dòng)作分解的方法不同，所把其分解成若干個(gè)基本動(dòng)作。工藝動(dòng)作分解的方法不同，所形成的運(yùn)動(dòng)方案也不同。形成的運(yùn)動(dòng)方案也不同。立式鉆床工藝動(dòng)作分解立式鉆床工藝動(dòng)作分解直線運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)曲線

31、運(yùn)動(dòng)曲線運(yùn)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行構(gòu)構(gòu)件件運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)形形式式回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) rpm由兩個(gè)以上單一運(yùn)動(dòng)合成由兩個(gè)以上單一運(yùn)動(dòng)合成間歇轉(zhuǎn)動(dòng)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)停歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)停歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)停歇單向直線運(yùn)動(dòng)停歇單向直線運(yùn)動(dòng)沿可變曲線運(yùn)動(dòng)沿可變曲線運(yùn)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)沿固定曲線運(yùn)動(dòng)沿固定曲線運(yùn)動(dòng)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)每分鐘轉(zhuǎn)位次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、運(yùn)動(dòng)系數(shù)每分鐘轉(zhuǎn)位次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、運(yùn)動(dòng)系數(shù)每分鐘擺動(dòng)次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、行程速度變每分鐘擺動(dòng)次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、行程速度變化系數(shù)化系數(shù)每分鐘行程數(shù)、大小、行程每分鐘行程數(shù)、大小、行程速度變化系數(shù)速度變化系數(shù)每次進(jìn)給量的大小每次進(jìn)給量的大小每循

32、環(huán)停歇次數(shù)、位置、時(shí)每循環(huán)停歇次數(shù)、位置、時(shí)間、行程大小和工作速度間、行程大小和工作速度四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)1. 設(shè)計(jì)原則設(shè)計(jì)原則 滿足執(zhí)行構(gòu)件的工藝動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)要求滿足執(zhí)行構(gòu)件的工藝動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)要求 盡量簡化和縮短運(yùn)動(dòng)鏈盡量簡化和縮短運(yùn)動(dòng)鏈 盡量減小機(jī)構(gòu)尺寸盡量減小機(jī)構(gòu)尺寸 選擇合適的運(yùn)動(dòng)副形式選擇合適的運(yùn)動(dòng)副形式 考慮動(dòng)力源的形式考慮動(dòng)力源的形式 使執(zhí)行系統(tǒng)具有良好的傳力和動(dòng)力特性使執(zhí)行系統(tǒng)具有良好的傳力和動(dòng)力特性 使機(jī)械具有調(diào)節(jié)某些運(yùn)動(dòng)參數(shù)的能力使機(jī)械具有調(diào)節(jié)某些運(yùn)動(dòng)參數(shù)的能力 保證機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn)保證機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn) 2. 機(jī)構(gòu)的選型機(jī)構(gòu)的選型 目的目的選擇或創(chuàng)造出滿足

33、執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求的機(jī)構(gòu)。選擇或創(chuàng)造出滿足執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求的機(jī)構(gòu)。 傳遞連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)傳遞連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 傳遞連續(xù)傳遞連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 摩擦輪傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng) 平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng) 12摩擦輪傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng) 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、易于實(shí)現(xiàn)無級變速、過載保護(hù)。結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、易于實(shí)現(xiàn)無級變速、過載保護(hù)。傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、傳遞功率小、效率低。傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、傳遞功率小、效率低。123平面盤式無

34、級變速器平面盤式無級變速器 123圓錐式無級變速器圓錐式無級變速器 實(shí)現(xiàn)單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 齒輪齒輪-連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 單向間歇單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 適用于轉(zhuǎn)角固定的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)適用于轉(zhuǎn)角固定的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng) 每次轉(zhuǎn)角小，或轉(zhuǎn)角大小可調(diào)的低速場合每次轉(zhuǎn)角小，或轉(zhuǎn)角大小可調(diào)的低速場合大轉(zhuǎn)角而速度不高的場合大轉(zhuǎn)角而速度不高的場合運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、分度、定位準(zhǔn)確，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、分度、定位準(zhǔn)確，但制造困難、高精度定位、高但制造困難、高精度定位、高速場合速場合特殊要求的輸送機(jī)構(gòu)特殊要求的輸送機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)

35、往復(fù)移動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu) 往復(fù)運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu) 液壓缸、氣缸液壓缸、氣缸 正弦機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu) 正切機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu) 多桿機(jī)構(gòu)多桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)制造容易、承載能力大，但難以實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)制造容易、承載能力大，但難以實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)，適用于無嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)規(guī)律的場合。動(dòng)，適用于無嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)規(guī)律的場合。 凸輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)能實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和各構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和各構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，承載能力不大。協(xié)調(diào)，承載能力不大。 螺旋機(jī)構(gòu)

36、特點(diǎn)螺旋機(jī)構(gòu)特點(diǎn)可獲得大的減速比和較高的運(yùn)動(dòng)精度，常用可獲得大的減速比和較高的運(yùn)動(dòng)精度，常用作低速進(jìn)給和精密微調(diào)機(jī)構(gòu)。作低速進(jìn)給和精密微調(diào)機(jī)構(gòu)。 齒輪齒條機(jī)構(gòu)特點(diǎn)齒輪齒條機(jī)構(gòu)特點(diǎn)適用于移動(dòng)速度較高的場合，精密齒條適用于移動(dòng)速度較高的場合，精密齒條制造困難，傳動(dòng)精度及平穩(wěn)性不及螺旋機(jī)構(gòu)。制造困難，傳動(dòng)精度及平穩(wěn)性不及螺旋機(jī)構(gòu)。 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu) 往復(fù)運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu) 液壓缸、氣缸液壓缸、氣缸 正弦機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu) 正切機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu) 多桿機(jī)構(gòu)多桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)

37、構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 再現(xiàn)軌跡的機(jī)構(gòu)再現(xiàn)軌跡的機(jī)構(gòu)齒輪齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)連桿組合機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) 再現(xiàn)軌跡再現(xiàn)軌跡機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 凸輪凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)連桿組合機(jī)構(gòu) 一般而言，除了凸輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)精確的曲線軌跡之外，一般而言，除了凸輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)精確的曲線軌跡之外，其它機(jī)構(gòu)都只能近似實(shí)現(xiàn)預(yù)定的曲線軌跡。其它機(jī)構(gòu)都只能近似實(shí)現(xiàn)預(yù)定的曲線軌跡。 齒輪齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)連桿組合機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)構(gòu)CBADE聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)連桿組合機(jī)構(gòu) 此抓片機(jī)構(gòu)采用了聯(lián)動(dòng)凸輪此抓片機(jī)構(gòu)采用了聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，通過兩凸輪的聯(lián)動(dòng)作用，機(jī)構(gòu)，通過兩凸輪的聯(lián)動(dòng)作用，使抓片爪按矩形軌跡運(yùn)動(dòng)，從而

38、使抓片爪按矩形軌跡運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到間歇抓片的目的。達(dá)到間歇抓片的目的。 此裝配線采用了聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)此裝配線采用了聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，使筆芯托架沿著矩形軌跡運(yùn)構(gòu)，使筆芯托架沿著矩形軌跡運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到使圓珠筆芯步進(jìn)式動(dòng)，從而達(dá)到使圓珠筆芯步進(jìn)式地向前送進(jìn)的目的。地向前送進(jìn)的目的。 3. 機(jī)構(gòu)的構(gòu)型機(jī)構(gòu)的構(gòu)型 目的目的當(dāng)所選擇的機(jī)構(gòu)型式不能完全實(shí)現(xiàn)預(yù)期要求，或雖能實(shí)當(dāng)所選擇的機(jī)構(gòu)型式不能完全實(shí)現(xiàn)預(yù)期要求，或雖能實(shí)現(xiàn)功能要求但存在著或結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、或運(yùn)動(dòng)精度不當(dāng)和動(dòng)力現(xiàn)功能要求但存在著或結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、或運(yùn)動(dòng)精度不當(dāng)和動(dòng)力性能欠佳，可在常用機(jī)構(gòu)中選擇一種功能和原理與工作要求性能欠佳，可在常用機(jī)構(gòu)中選擇一種功能和原理與

39、工作要求相近的機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上重新構(gòu)筑機(jī)構(gòu)的型式。相近的機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上重新構(gòu)筑機(jī)構(gòu)的型式。 組合法組合法 串聯(lián)組合串聯(lián)組合前一級子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件，作為后一級子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)前一級子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件，作為后一級子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件，依次串聯(lián)的組合方式。件，依次串聯(lián)的組合方式。輸入輸入輸出輸出子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)II子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)I 后一級子機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件后一級子機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件為前一級子機(jī)構(gòu)的一個(gè)連架為前一級子機(jī)構(gòu)的一個(gè)連架桿。桿。 后一級子機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件后一級子機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件為前一級子機(jī)構(gòu)的連桿。為前一級子機(jī)構(gòu)的連桿。III51234 1123A54DCBFEM 并聯(lián)組合并聯(lián)組合幾個(gè)子機(jī)構(gòu)共用同一個(gè)輸入構(gòu)件，而它們的輸

40、出運(yùn)動(dòng)又幾個(gè)子機(jī)構(gòu)共用同一個(gè)輸入構(gòu)件，而它們的輸出運(yùn)動(dòng)又同時(shí)輸入給一個(gè)多自由度的子機(jī)構(gòu)，從而形成一個(gè)自由度為同時(shí)輸入給一個(gè)多自由度的子機(jī)構(gòu)，從而形成一個(gè)自由度為1的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組合方式。的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組合方式。子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)n 1子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)III子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)I子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)II子子機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)n輸入輸入輸出輸出直線電機(jī)直線電機(jī)襟翼襟翼直線電機(jī)直線電機(jī)某型飛機(jī)的襟翼操縱機(jī)構(gòu)某型飛機(jī)的襟翼操縱機(jī)構(gòu)大型船舶主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大型船舶主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng)某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)軸主動(dòng)軸IVIIIVVIIII各子機(jī)構(gòu)間無嚴(yán)格各子機(jī)構(gòu)間無嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合關(guān)系的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合關(guān)系 各子機(jī)構(gòu)在動(dòng)各子機(jī)構(gòu)在動(dòng)作

41、的先后次序上有作的先后次序上有嚴(yán)格的要求嚴(yán)格的要求 自動(dòng)車床上自動(dòng)車床上三個(gè)并聯(lián)凸輪的三個(gè)并聯(lián)凸輪的工作順序有先后工作順序有先后要求。要求。工件工件( (鉚釘鉚釘) )外圓車刀外圓車刀棒料棒料切斷刀切斷刀倒角刀倒角刀凸輪軸凸輪軸擋擋板板IIIIII主軸主軸凸輪凸輪I凸輪凸輪II凸輪凸輪III凸輪凸輪轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角0 90 180 270 360 放松放松( (送料送料) )切斷切斷夾夾 緊緊車外圓倒角車外圓倒角擋料擋料 各子機(jī)構(gòu)有運(yùn)各子機(jī)構(gòu)有運(yùn)動(dòng)形式配合要求動(dòng)形式配合要求 磨床中的主軸運(yùn)動(dòng)、砂輪運(yùn)動(dòng)和、工件運(yùn)動(dòng)在運(yùn)動(dòng)形式磨床中的主軸運(yùn)動(dòng)、砂輪運(yùn)動(dòng)和、工件運(yùn)動(dòng)在運(yùn)動(dòng)形式上有配合要求。上有配合要求。砂輪

42、砂輪砂輪架砂輪架工件工件 反饋式組合反饋式組合在機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中，其多自由度子機(jī)構(gòu)的一個(gè)輸入運(yùn)在機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中，其多自由度子機(jī)構(gòu)的一個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)，是通過單自由度子機(jī)構(gòu)從該多自由度子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件動(dòng)，是通過單自由度子機(jī)構(gòu)從該多自由度子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件回授的組合方式?；厥诘慕M合方式。校正原理校正原理蝸桿主動(dòng)，因制造誤差使蝸輪運(yùn)動(dòng)精度達(dá)不到要蝸桿主動(dòng)，因制造誤差使蝸輪運(yùn)動(dòng)精度達(dá)不到要求，由誤差設(shè)計(jì)一凸輪機(jī)構(gòu)，經(jīng)齒輪齒條、差動(dòng)機(jī)構(gòu)求，由誤差設(shè)計(jì)一凸輪機(jī)構(gòu)，經(jīng)齒輪齒條、差動(dòng)機(jī)構(gòu)K使蝸使蝸桿得到一附加運(yùn)動(dòng)，以校正誤差。桿得到一附加運(yùn)動(dòng)，以校正誤差。輸入輸入輸出輸出 4凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)2自由度蝸?zhàn)杂啥任仐U蝸輪機(jī)構(gòu)

43、桿蝸輪機(jī)構(gòu)機(jī)床校正機(jī)構(gòu)機(jī)床校正機(jī)構(gòu)輸入輸入4 1 42 13K2 復(fù)合式組合復(fù)合式組合由一個(gè)或幾個(gè)串聯(lián)的基本機(jī)構(gòu)去封閉一個(gè)具有兩個(gè)或多由一個(gè)或幾個(gè)串聯(lián)的基本機(jī)構(gòu)去封閉一個(gè)具有兩個(gè)或多個(gè)自由度的基本機(jī)構(gòu)的組合方式個(gè)自由度的基本機(jī)構(gòu)的組合方式5桿機(jī)構(gòu)桿機(jī)構(gòu)輸入輸入輸出輸出凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 變異法變異法更換原動(dòng)件更換原動(dòng)件 雙搖桿機(jī)構(gòu)中，選連桿作為原雙搖桿機(jī)構(gòu)中，選連桿作為原動(dòng)件，可把風(fēng)扇轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為動(dòng)件，可把風(fēng)扇轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為連架桿的搖動(dòng)。連架桿的搖動(dòng)。ABDC風(fēng)扇座風(fēng)扇座蝸輪蝸輪蝸桿蝸桿電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)ABDC風(fēng)扇座風(fēng)扇座蝸輪蝸輪蝸桿蝸桿電機(jī)電機(jī)ABDC風(fēng)扇座風(fēng)扇座蝸輪蝸輪蝸桿蝸桿運(yùn)動(dòng)倒置

44、運(yùn)動(dòng)倒置擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)123123連桿連桿凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)罐頭封口機(jī)構(gòu)罐頭封口機(jī)構(gòu) A1BCO234改變構(gòu)件結(jié)構(gòu)形狀改變構(gòu)件結(jié)構(gòu)形狀 將擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中的直線導(dǎo)槽將擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中的直線導(dǎo)槽改為圓弧導(dǎo)槽，可獲得較長時(shí)間的改為圓弧導(dǎo)槽，可獲得較長時(shí)間的停歇停歇。改變構(gòu)件運(yùn)動(dòng)尺寸改變構(gòu)件運(yùn)動(dòng)尺寸 槽輪直徑變?yōu)闊o窮槽輪直徑變?yōu)闊o窮大，槽數(shù)無窮多時(shí)，演大，槽數(shù)無窮多時(shí)，演變?yōu)椴蹢l機(jī)構(gòu)變?yōu)椴蹢l機(jī)構(gòu) 五、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)五、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)原則執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)原則 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作先后的順序性要求滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作先后的順序性要求 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作在時(shí)間上的同步性要求滿足各

45、執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作在時(shí)間上的同步性要求 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在操作上的協(xié)同性要求滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在操作上的協(xié)同性要求 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作安排要有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作安排要有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的的布置要有利于系統(tǒng)的能量協(xié)調(diào)和效率的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的的布置要有利于系統(tǒng)的能量協(xié)調(diào)和效率的提高提高執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合 送料機(jī)構(gòu)將原料送入模孔上方后，沖頭進(jìn)入模孔進(jìn)行沖壓送料機(jī)構(gòu)將原料送入?？咨戏胶?，沖頭進(jìn)入?？走M(jìn)行沖壓 沖頭上移一段距離后，進(jìn)行下次送料動(dòng)作沖頭上移一段距離后，進(jìn)行下次送料動(dòng)作折疊包裝

46、機(jī)構(gòu)的兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件折疊包裝機(jī)構(gòu)的兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件 兩個(gè)構(gòu)件不能同時(shí)位于區(qū)兩個(gè)構(gòu)件不能同時(shí)位于區(qū)域域MAB中，以免干涉。中，以免干涉。餅干餅干1342餅干餅干21左折邊構(gòu)件左折邊構(gòu)件餅干餅干32包裝紙包裝紙4右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件餅干餅干1342餅干餅干1342餅干餅干1342餅干餅干1342包裝紙包裝紙右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件MBA讓刀運(yùn)動(dòng)讓刀運(yùn)動(dòng) 執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度的協(xié)調(diào)配合執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度的協(xié)調(diào)配合 0范成運(yùn)動(dòng)范成運(yùn)動(dòng)切切削削運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)i 0 齒輪插刀加工齒輪插刀加工 0讓刀運(yùn)動(dòng)讓刀運(yùn)動(dòng) 范成法加工時(shí)，刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動(dòng)比。范成法加工時(shí)，刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動(dòng)

47、比。 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)方法執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)方法 確定機(jī)械的工作循環(huán)周期確定機(jī)械的工作循環(huán)周期 確定機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件的各個(gè)行程段及確定機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件的各個(gè)行程段及其所需時(shí)間其所需時(shí)間 確定各執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作間的配合關(guān)系確定各執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作間的配合關(guān)系 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖用于描述機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)間相互用于描述機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)間相互協(xié)調(diào)配合的圖。協(xié)調(diào)配合的圖。通常選取機(jī)械中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件為參考構(gòu)件，以生通常選取機(jī)械中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件為參考構(gòu)件，以生產(chǎn)工藝的起始點(diǎn)作為運(yùn)動(dòng)循環(huán)的起始點(diǎn)，據(jù)此確定其它執(zhí)行產(chǎn)工藝的起始點(diǎn)作為運(yùn)動(dòng)循環(huán)

48、的起始點(diǎn)，據(jù)此確定其它執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)相對于參考構(gòu)件的先后次序和配合關(guān)系。構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)相對于參考構(gòu)件的先后次序和配合關(guān)系。運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖形式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖形式直線式直線式圓周式圓周式直角坐標(biāo)式直角坐標(biāo)式 退回退回停停 止止沖沖 制制 進(jìn)給進(jìn)給沖頭沖頭送料器送料器曲柄轉(zhuǎn)角曲柄轉(zhuǎn)角 0 90 180 270 360直線式工作循環(huán)圖直線式工作循環(huán)圖主軸作為參考構(gòu)件主軸作為參考構(gòu)件 圓周式工作循環(huán)圖圓周式工作循環(huán)圖 圖示單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)的工作循環(huán)圖。曲軸為參考構(gòu)件，圖示單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)的工作循環(huán)圖。曲軸為參考構(gòu)件，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)2 2轉(zhuǎn)為一個(gè)工作循環(huán)。轉(zhuǎn)為一個(gè)工作循環(huán)。 啟啟排排氣氣門門開開啟啟進(jìn)進(jìn)氣氣門門開開進(jìn)進(jìn)氣氣

49、排排氣氣壓壓縮縮膨膨脹脹閉閉進(jìn)進(jìn)氣氣門門關(guān)關(guān)火火點(diǎn)點(diǎn)曲軸曲軸0 540 360 180 排排門門閉閉關(guān)關(guān)氣氣直角坐標(biāo)式工作循環(huán)圖直角坐標(biāo)式工作循環(huán)圖 餅干包裝機(jī)工作循環(huán)圖中，餅干包裝機(jī)工作循環(huán)圖中，橫坐標(biāo)表示參考構(gòu)件的轉(zhuǎn)角，橫坐標(biāo)表示參考構(gòu)件的轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)表示執(zhí)行構(gòu)件的轉(zhuǎn)角?？v坐標(biāo)表示執(zhí)行構(gòu)件的轉(zhuǎn)角。進(jìn)進(jìn)退退 靜止靜止 靜止靜止 靜止靜止 進(jìn)進(jìn)退退 MM餅干餅干1342餅干餅干21左折邊構(gòu)件左折邊構(gòu)件餅干餅干32包裝紙包裝紙4右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件餅干餅干1342餅干餅干1342餅干餅干1342餅干餅干1342包裝紙包裝紙右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件MBA左執(zhí)行機(jī)構(gòu)左執(zhí)行機(jī)構(gòu)1 左執(zhí)

50、行機(jī)構(gòu)左執(zhí)行機(jī)構(gòu)2 分配軸轉(zhuǎn)角分配軸轉(zhuǎn)角 0 90 180 270 360 六、方案評價(jià)與決策六、方案評價(jià)與決策評價(jià)指標(biāo)評價(jià)指標(biāo) 系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡、實(shí)現(xiàn)工藝動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡、實(shí)現(xiàn)工藝動(dòng)作的準(zhǔn)確性準(zhǔn)確性 運(yùn)動(dòng)性能運(yùn)動(dòng)性能運(yùn)轉(zhuǎn)速度、行程可調(diào)性、運(yùn)動(dòng)精度等運(yùn)轉(zhuǎn)速度、行程可調(diào)性、運(yùn)動(dòng)精度等 動(dòng)力性能動(dòng)力性能承載能力、增力特性、傳力特性、振動(dòng)噪音承載能力、增力特性、傳力特性、振動(dòng)噪音等等 工作性能工作性能效率高低、壽命長短、可操作性、安全性、效率高低、壽命長短、可操作性、安全性、可靠性適用范圍等可靠性適用范圍等 經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性加工難易、能耗大小、制造成本等加工難易、能耗大

51、小、制造成本等 結(jié)構(gòu)緊湊性結(jié)構(gòu)緊湊性 尺寸、重量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等尺寸、重量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等 評價(jià)方法評價(jià)方法 評分法評分法針對評價(jià)目標(biāo)中各針對評價(jià)目標(biāo)中各個(gè)項(xiàng)目，選擇一定的評個(gè)項(xiàng)目，選擇一定的評分標(biāo)準(zhǔn)和總分計(jì)分法對分標(biāo)準(zhǔn)和總分計(jì)分法對方案的優(yōu)劣進(jìn)行評價(jià)。方案的優(yōu)劣進(jìn)行評價(jià)。建立評價(jià)體系建立評價(jià)體系選擇評分方法選擇評分方法選擇評分標(biāo)準(zhǔn)選擇評分標(biāo)準(zhǔn)對各個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行評分對各個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行評分選擇總分計(jì)分法，計(jì)算總分選擇總分計(jì)分法，計(jì)算總分選取高分者為優(yōu)選方案選取高分者為優(yōu)選方案 總分計(jì)分法總分計(jì)分法 方法方法公式公式特點(diǎn)特點(diǎn)分值相加法分值相加法 將將n個(gè)評價(jià)目標(biāo)評分個(gè)評價(jià)目標(biāo)評分值簡單相加，計(jì)算簡單、值簡單相

52、加，計(jì)算簡單、直觀直觀分值連乘法分值連乘法 將將n個(gè)評價(jià)目標(biāo)評個(gè)評價(jià)目標(biāo)評分值相乘，使各方案總分值相乘，使各方案總分差拉開，便于比較分差拉開，便于比較 均值法均值法 將相加所得結(jié)果除將相加所得結(jié)果除以評價(jià)目標(biāo)系數(shù)，結(jié)果以評價(jià)目標(biāo)系數(shù)，結(jié)果直觀直觀 相對值法相對值法 將均值法所得結(jié)果將均值法所得結(jié)果除以理想值，使除以理想值，使Qi 1，可看出與理想值的差距可看出與理想值的差距 加權(quán)計(jì)分法加權(quán)計(jì)分法( (有效值法有效值法) ) 將各項(xiàng)評分值乘以將各項(xiàng)評分值乘以加權(quán)系數(shù)后相加，考慮加權(quán)系數(shù)后相加，考慮了各評價(jià)目標(biāo)的重要程了各評價(jià)目標(biāo)的重要程度度 njijiPQ1 njijiPQ1 njijiPnQ1

53、1 njijinQPQ10)( njjijigPQ1評價(jià)結(jié)果的處理評價(jià)結(jié)果的處理入選入選方案數(shù)方案數(shù)設(shè)計(jì)階段設(shè)計(jì)階段 評價(jià)準(zhǔn)評價(jià)準(zhǔn)則則結(jié)果處理結(jié)果處理1最后階段最后階段合理合理已得到最佳方案，設(shè)計(jì)結(jié)束已得到最佳方案，設(shè)計(jì)結(jié)束可改進(jìn)可改進(jìn)重新決定評價(jià)準(zhǔn)則，再作評價(jià)重新決定評價(jià)準(zhǔn)則，再作評價(jià)中間階段中間階段合理合理評價(jià)結(jié)束，轉(zhuǎn)入下一階段評價(jià)結(jié)束，轉(zhuǎn)入下一階段多于多于1最后階段最后階段合理合理增加評價(jià)項(xiàng)目或提高評價(jià)要求再作評價(jià)增加評價(jià)項(xiàng)目或提高評價(jià)要求再作評價(jià)中間階段中間階段需改進(jìn)需改進(jìn)若入選數(shù)太多，按上述方案改進(jìn)準(zhǔn)則再作若入選數(shù)太多，按上述方案改進(jìn)準(zhǔn)則再作評價(jià)評價(jià)合理合理將入選方案排序，轉(zhuǎn)入下一設(shè)

54、計(jì)階段將入選方案排序，轉(zhuǎn)入下一設(shè)計(jì)階段0任何階段任何階段可改進(jìn)可改進(jìn)放寬評價(jià)要求，再作評價(jià)放寬評價(jià)要求，再作評價(jià)合理合理待評設(shè)計(jì)方案質(zhì)量不高需再設(shè)計(jì)待評設(shè)計(jì)方案質(zhì)量不高需再設(shè)計(jì) 一、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)一、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)1. 設(shè)計(jì)過程設(shè)計(jì)過程 確定傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比確定傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比 選擇傳動(dòng)類型選擇傳動(dòng)類型 擬定傳動(dòng)鏈布置方案擬定傳動(dòng)鏈布置方案 分配傳動(dòng)比分配傳動(dòng)比 確定各級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和主要幾何尺寸，計(jì)算確定各級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和主要幾何尺寸，計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù) 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡圖第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)系

55、統(tǒng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 和原動(dòng)機(jī)選擇和原動(dòng)機(jī)選擇 2. 傳動(dòng)類型選擇傳動(dòng)類型選擇類型與特點(diǎn)類型與特點(diǎn)撓性撓性( (件件) )傳動(dòng)傳動(dòng) 摩擦輪傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng) 繩傳動(dòng)繩傳動(dòng) 圓形齒輪傳動(dòng)圓形齒輪傳動(dòng) 撓性嚙合傳動(dòng)撓性嚙合傳動(dòng) 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng) 嚙合傳動(dòng)嚙合傳動(dòng) 機(jī)械機(jī)械傳動(dòng)傳動(dòng)摩擦傳動(dòng)摩擦傳動(dòng)單級齒輪傳動(dòng)單級齒輪傳動(dòng) 齒輪系傳動(dòng)齒輪系傳動(dòng) 同步齒形帶傳動(dòng)同步齒形帶傳動(dòng) 螺旋齒輪傳動(dòng)螺旋齒輪傳動(dòng) 蝸桿蝸輪傳動(dòng)蝸桿蝸輪傳動(dòng) 圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng) 圓柱齒輪傳動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng) 定軸輪系傳動(dòng)定軸輪系傳動(dòng) 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng) 非圓齒輪傳動(dòng)非圓齒輪傳動(dòng) 行星輪系傳動(dòng)行星輪系傳動(dòng) 差動(dòng)輪

56、系傳動(dòng)差動(dòng)輪系傳動(dòng) 液壓、液力傳動(dòng)液壓、液力傳動(dòng) 利用液壓泵、閥、執(zhí)行器等元件實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)。利用液壓泵、閥、執(zhí)行器等元件實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)。 氣壓傳動(dòng)氣壓傳動(dòng) 以壓縮空氣為工作介質(zhì)的傳動(dòng)以壓縮空氣為工作介質(zhì)的傳動(dòng) 電氣傳動(dòng)電氣傳動(dòng) 利用電動(dòng)機(jī)和電氣裝置實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)利用電動(dòng)機(jī)和電氣裝置實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)按速度變化情況劃分的傳動(dòng)類型按速度變化情況劃分的傳動(dòng)類型傳動(dòng)類型傳動(dòng)類型原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)輸出速度輸出速度傳動(dòng)類型舉例傳動(dòng)類型舉例定傳動(dòng)比傳動(dòng)定傳動(dòng)比傳動(dòng)恒定恒定齒輪傳動(dòng)，帶、鏈傳動(dòng)，螺旋傳動(dòng)，不調(diào)速齒輪傳動(dòng)，帶、鏈傳動(dòng)，螺旋傳動(dòng)，不調(diào)速的電力，液壓及氣壓傳動(dòng)的電力，液壓及氣壓傳動(dòng)變傳變傳動(dòng)比動(dòng)比傳動(dòng)傳動(dòng)有級變有級變速速恒

57、定恒定帶塔輪的皮帶傳動(dòng)，滑移齒輪變速箱帶塔輪的皮帶傳動(dòng)，滑移齒輪變速箱可調(diào)可調(diào)電力、液壓傳動(dòng)中的有級調(diào)速傳動(dòng)電力、液壓傳動(dòng)中的有級調(diào)速傳動(dòng)無級變無級變速速恒定恒定機(jī)械無級變速器，液力耦合器及變矩器，電機(jī)械無級變速器，液力耦合器及變矩器，電磁滑塊離合器，磁粉離合器，流體粘性傳動(dòng)磁滑塊離合器，磁粉離合器，流體粘性傳動(dòng)可調(diào)可調(diào)內(nèi)燃機(jī)調(diào)速傳動(dòng)，電力、液壓及氣壓無級調(diào)內(nèi)燃機(jī)調(diào)速傳動(dòng)，電力、液壓及氣壓無級調(diào)速傳動(dòng)速傳動(dòng)周期性周期性變速變速恒定恒定非圓齒輪傳動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)及組合非圓齒輪傳動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)可調(diào)可調(diào)數(shù)控的電力傳動(dòng)數(shù)控的電力傳動(dòng) 選擇原則選擇原則 執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要

58、求與原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性相匹配執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求與原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性相匹配 考慮工作要求傳遞的功率和運(yùn)轉(zhuǎn)速度考慮工作要求傳遞的功率和運(yùn)轉(zhuǎn)速度 有利于提高傳遞效率有利于提高傳遞效率 盡可能結(jié)構(gòu)簡單的單級傳動(dòng)裝置盡可能結(jié)構(gòu)簡單的單級傳動(dòng)裝置 考慮結(jié)構(gòu)布置考慮結(jié)構(gòu)布置 考慮經(jīng)濟(jì)性考慮經(jīng)濟(jì)性 考慮機(jī)械安全運(yùn)轉(zhuǎn)條件考慮機(jī)械安全運(yùn)轉(zhuǎn)條件 傳動(dòng)比的合理分配傳動(dòng)比的合理分配傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)種類種類平帶平帶V帶帶摩擦輪摩擦輪 齒輪齒輪蝸桿蝸桿鏈鏈圓周速度圓周速度 m s5 255 3015 2515 12015 3515 40減速比減速比 5 8 157 10 4 8 80 6 10最大功率最大功率 kW200

59、750 1200150 250500005503750常用原動(dòng)機(jī)的類型及主要特點(diǎn)常用原動(dòng)機(jī)的類型及主要特點(diǎn) 原動(dòng)機(jī)類型原動(dòng)機(jī)類型主要特點(diǎn)主要特點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī) 結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、體積小、運(yùn)行可靠、維護(hù)方結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、體積小、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、堅(jiān)固耐用；能保持恒速運(yùn)行及經(jīng)受較頻繁的啟便、堅(jiān)固耐用；能保持恒速運(yùn)行及經(jīng)受較頻繁的啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)及制動(dòng)；但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，調(diào)速困難。一般動(dòng)、反轉(zhuǎn)及制動(dòng)；但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，調(diào)速困難。一般機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用最多。機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用最多。 同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī) 能在功率因子能在功率因子cos 1的狀態(tài)下運(yùn)行，不從電網(wǎng)吸收的狀態(tài)下運(yùn)行，不從電網(wǎng)吸收無功功率，運(yùn)

60、行可靠，保持恒速運(yùn)行；但結(jié)構(gòu)較異無功功率，運(yùn)行可靠，保持恒速運(yùn)行；但結(jié)構(gòu)較異步電動(dòng)機(jī)復(fù)雜，造價(jià)較高，轉(zhuǎn)速不能調(diào)節(jié)。適用于步電動(dòng)機(jī)復(fù)雜，造價(jià)較高，轉(zhuǎn)速不能調(diào)節(jié)。適用于大功率離心式水泵和通風(fēng)機(jī)等。大功率離心式水泵和通風(fēng)機(jī)等。 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī) 能在恒功率下進(jìn)行調(diào)速，調(diào)速性能好，調(diào)速范圍寬，能在恒功率下進(jìn)行調(diào)速，調(diào)速性能好，調(diào)速范圍寬，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大；但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、維護(hù)工作量較大、價(jià)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大；但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、維護(hù)工作量較大、價(jià)格較高；機(jī)械特性較軟、需直流電源。格較高；機(jī)械特性較軟、需直流電源。 二、原動(dòng)機(jī)的選擇二、原動(dòng)機(jī)的選擇常用原動(dòng)機(jī)的類型及主要特點(diǎn)常用原動(dòng)機(jī)的類型及主要特點(diǎn) 原動(dòng)機(jī)類型原動(dòng)機(jī)類型

61、主要特點(diǎn)主要特點(diǎn)控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī) 能精密控制系統(tǒng)位置和角度、體積小、重量輕；具有寬廣而能精密控制系統(tǒng)位置和角度、體積小、重量輕；具有寬廣而平滑的調(diào)速范圍和快速響應(yīng)能力，其理想的機(jī)械特性和調(diào)速平滑的調(diào)速范圍和快速響應(yīng)能力，其理想的機(jī)械特性和調(diào)速特性均為直線。廣泛用于工業(yè)控制、軍事、航空航天等領(lǐng)域。特性均為直線。廣泛用于工業(yè)控制、軍事、航空航天等領(lǐng)域。 內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī) 功率范圍寬、操作簡便、啟動(dòng)迅速；但對燃油要求高、排氣功率范圍寬、操作簡便、啟動(dòng)迅速；但對燃油要求高、排氣污染環(huán)境、噪聲大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。多用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、污染環(huán)境、噪聲大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。多用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、船舶、車輛等。船舶

62、、車輛等。 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 可獲得很大的動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩，運(yùn)動(dòng)速度和輸出動(dòng)力、轉(zhuǎn)矩調(diào)整可獲得很大的動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩，運(yùn)動(dòng)速度和輸出動(dòng)力、轉(zhuǎn)矩調(diào)整控制方便，易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝過程的動(dòng)作要求；但需要有高壓控制方便，易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝過程的動(dòng)作要求；但需要有高壓油的供給系統(tǒng)，油溫變化較大時(shí)，影響工作穩(wěn)定性；密封不油的供給系統(tǒng)，油溫變化較大時(shí)，影響工作穩(wěn)定性；密封不良時(shí)，污染工作環(huán)境；液壓系統(tǒng)制造裝配要求高。良時(shí)，污染工作環(huán)境；液壓系統(tǒng)制造裝配要求高。 氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá) 工作介質(zhì)為空氣，易遠(yuǎn)距離輸送、無污染，能適應(yīng)惡劣環(huán)境、工作介質(zhì)為空氣，易遠(yuǎn)距離輸送、無污染，能適應(yīng)惡劣環(huán)境、動(dòng)作速度快；但工作穩(wěn)定性較差，噪聲大；輸出

63、轉(zhuǎn)矩不大，動(dòng)作速度快；但工作穩(wěn)定性較差，噪聲大；輸出轉(zhuǎn)矩不大，傳動(dòng)時(shí)速度較難控制。適用于小型輕載的工作機(jī)械。傳動(dòng)時(shí)速度較難控制。適用于小型輕載的工作機(jī)械。 第五節(jié)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)舉例第五節(jié)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)舉例1. C1325自動(dòng)車床刀架自動(dòng)車床刀架系統(tǒng)的分析系統(tǒng)的分析功能要求功能要求自動(dòng)換刀自動(dòng)換刀軸向進(jìn)給軸向進(jìn)給進(jìn)刀凸進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)刀具刀具主軸主軸轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪圓柱凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)4曲柄曲柄5圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)3寬齒輪寬齒輪2齒輪齒輪1活動(dòng)支架活動(dòng)支架8定位銷定位銷10六槽輪機(jī)構(gòu)六槽輪機(jī)構(gòu)11613功能分解功能分解 讓刀讓刀轉(zhuǎn)位前刀

64、架先右退，以免刀具與工件干涉轉(zhuǎn)位前刀架先右退，以免刀具與工件干涉 轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)塔刀架每次轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)塔刀架每次轉(zhuǎn)過60 定位定位轉(zhuǎn)位之前拔出保證加工精度的定位銷轉(zhuǎn)位之前拔出保證加工精度的定位銷 進(jìn)、退刀進(jìn)、退刀不轉(zhuǎn)時(shí)，精確實(shí)現(xiàn)預(yù)定的進(jìn)退刀運(yùn)動(dòng)。不轉(zhuǎn)時(shí)，精確實(shí)現(xiàn)預(yù)定的進(jìn)退刀運(yùn)動(dòng)。進(jìn)刀凸進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)刀具刀具主軸主軸轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪圓柱凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)4曲柄曲柄5圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)3寬齒輪寬齒輪2齒輪齒輪1活動(dòng)支架活動(dòng)支架8定位銷定位銷10六槽輪機(jī)構(gòu)六槽輪機(jī)構(gòu)11613刀架系統(tǒng)的工作過程刀架系統(tǒng)的工作過程退刀退刀 壓簧壓簧12推桿推桿13回程回程齒輪齒輪6

65、齒條齒條7活動(dòng)支架活動(dòng)支架8向向右完成退刀右完成退刀讓刀讓刀 退刀的同時(shí)，齒輪退刀的同時(shí)，齒輪1 的離合器結(jié)合并開始轉(zhuǎn)動(dòng)的離合器結(jié)合并開始轉(zhuǎn)動(dòng)寬齒寬齒輪輪2 圓錐齒輪圓錐齒輪3圓柱凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)4拔出銷拔出銷10；同時(shí)，；同時(shí)，曲柄曲柄5轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架支架8快速向右讓刀快速向右讓刀進(jìn)刀凸進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)刀具刀具主軸主軸轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪圓柱凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)4曲柄曲柄5圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)3寬齒輪寬齒輪2齒輪齒輪1活動(dòng)支架活動(dòng)支架8定位銷定位銷10六槽輪機(jī)構(gòu)六槽輪機(jī)構(gòu)11613轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)位 讓刀快結(jié)束時(shí)，槽輪開始轉(zhuǎn)位讓刀快結(jié)束時(shí)，槽輪開始轉(zhuǎn)位曲柄曲柄5

66、的后半圈的后半圈支架支架8向左移動(dòng)完成復(fù)位向左移動(dòng)完成復(fù)位定位定位 轉(zhuǎn)位結(jié)束時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位結(jié)束時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)4的從動(dòng)件推桿擺動(dòng)的從動(dòng)件推桿擺動(dòng)插入定插入定位銷位銷10，齒輪齒輪1離合器脫開并停止運(yùn)轉(zhuǎn)離合器脫開并停止運(yùn)轉(zhuǎn)刀架系統(tǒng)的工作過程刀架系統(tǒng)的工作過程進(jìn)刀凸進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)刀具刀具主軸主軸轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪圓柱凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)4曲柄曲柄5圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)3寬齒輪寬齒輪2齒輪齒輪1活動(dòng)支架活動(dòng)支架8定位銷定位銷10六槽輪機(jī)構(gòu)六槽輪機(jī)構(gòu)11613進(jìn)給進(jìn)給 從動(dòng)件從動(dòng)件13推程推程齒輪齒輪6 齒條齒條7 活動(dòng)支架活動(dòng)支架8向左運(yùn)向左運(yùn)動(dòng)完成進(jìn)給動(dòng)完成進(jìn)給進(jìn)刀凸進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)刀具刀具主軸主軸轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架9工件工件齒條齒條714壓簧壓簧12圓柱凸輪圓柱凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)4曲柄曲柄5圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)3寬齒輪寬齒輪2齒輪齒輪1活動(dòng)支架活動(dòng)支架8定位銷定位銷10六槽輪機(jī)構(gòu)六槽輪機(jī)構(gòu)11613刀架系統(tǒng)的工作過程刀架系統(tǒng)的工作過程刀架系統(tǒng)的工作循環(huán)圖刀架系統(tǒng)的工作循環(huán)圖定位銷定位銷轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)塔活動(dòng)支架活動(dòng)支架定位定位拔出拔出靜止靜止轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)位后退后退復(fù)