12、中,通常來說X、Y、Z是絕對坐標(biāo)方式；U、V、W相對坐標(biāo)方 式,但在三坐標(biāo)以上系統(tǒng)中，有相應(yīng)地G指令來表示是絕對坐標(biāo)方式還是相對坐 標(biāo)方式,不使用U、V、W來表示相對坐標(biāo)方式；I、J、K或R是表示圓弧地參數(shù) 地兩種方法,I、J、K表示圓心與圓弧起點(diǎn)地相對坐標(biāo)值,R表示圓弧地半徑. 以下介紹點(diǎn)地相對坐標(biāo)與絕對坐標(biāo)表示法： 如圖13-6（a＞其中A點(diǎn)（10,10＞用絕對坐標(biāo)指令表示為 X10 Z10； B點(diǎn) （25,30＞用絕對坐標(biāo)指令表示為X25 Z30； （a＞絕對坐標(biāo) ＜b ）相對坐標(biāo) 圖13-6 絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo) 需要指出地是：在坐標(biāo)指令中，有一種特殊情況：即數(shù)控車床系統(tǒng)地

13、 X軸方 向地指令值,X軸方向是零件地半徑或直徑方向，在項(xiàng)目圖紙中，通常標(biāo)注地是軸 類零件地直徑，如果按照數(shù)控車地工件原點(diǎn),X軸地指令值應(yīng)是工件地半徑，這樣 在編程時會造成很多直徑值轉(zhuǎn)化為半徑值地計(jì)算，給編程造成很多不必要地麻煩 因此，數(shù)控車地NC系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時通常采用直徑指定，所謂直徑指定即數(shù)控車地X 軸地指令值按坐標(biāo)點(diǎn)在X軸截距地2倍，即表示地是工件地直徑，如X20,那么在 數(shù)控車系統(tǒng)中表示地是X方向刀具與工件原點(diǎn)地距離是10mn而不是20mm. 1. 絕對坐標(biāo)方式: 在某一坐標(biāo)系中，用與前一個位置無關(guān)地坐標(biāo)值來表示位置地一種方式 ，坐 標(biāo)原點(diǎn)始終是編程原點(diǎn),例：A（X10 Z10>

14、 2. 相對坐標(biāo)方式（或叫增量坐標(biāo)方式>： 在某一坐標(biāo)系中，由前一個位置算起地坐標(biāo)值增量來表示地一種方式.即設(shè) 定工件坐標(biāo)系地原點(diǎn)自始至終都和刀尖重合，亦即程序起始點(diǎn)就是工件坐標(biāo)系地 原點(diǎn),并且和上一程序段中地參考點(diǎn)重合.如圖13-6（b>,若刀具由A^B,當(dāng)?shù)毒?位于A點(diǎn)時,編程原點(diǎn)是A點(diǎn),當(dāng)?shù)毒呶挥贐點(diǎn)時,編程原點(diǎn)是B點(diǎn),那么,B點(diǎn)坐 標(biāo)指令值分別是由A— >B在各坐標(biāo)軸方向地增量. 例：A點(diǎn)用絕對坐標(biāo)方式表示為：（X10 Z10> B點(diǎn)用增量坐標(biāo)方式（相對坐標(biāo)方式 >表示為： （U+15 W+20>其中+號可以省略則寫成（U15 W20> 可以看到：△ X 15 △ Z= 20

15、 應(yīng)用于編寫程序時,在圖13-6則：采用絕對指令方式：N1 GOO X25 Z30采用相對指 令方式 N1 GOO Ul5 W20. 四、G指令 也稱準(zhǔn)備功能（prepare function> 指令，簡稱G功能指令或G代碼,C指令 確定地功能，可分為坐標(biāo)系設(shè)定類型、插補(bǔ)功能類型、刀具補(bǔ)償功能類型、固定 循環(huán)類型等. G指令由字母G和其后兩位數(shù)字組成,從GO創(chuàng)G99共100種；其中GOO1 G09可簡寫為G0至G9.表13-1是部分G指令代碼簡介. 表13-1部分G指令代碼及功能 代碼 功 能 程序指令類型

16、 功能在出現(xiàn)段有效 備 注 GOO 快速點(diǎn)定位 模態(tài)指令 用于空行程 G01 直線插補(bǔ) 模態(tài)指令 直線切削進(jìn)給 G02 順時針圓弧 模態(tài)指令 圓弧或圓切削 G03 逆時針圓弧 模態(tài)指令 圓弧或圓切削 G04 暫停 非模態(tài)指令 僅本段內(nèi)有效 用于拐角過渡  G17 XY平面選擇 模態(tài)指令 用于數(shù)控銑 G18 ZX平面選擇 模態(tài)指令 用于數(shù)控銑 G19 ZY平面選擇 模態(tài)指令 用于數(shù)控銑 G32 螺紋單一循環(huán) 模態(tài)指令 用于數(shù)控車 G72 螺紋復(fù)合循環(huán) 模態(tài)指令 用于數(shù)控車

17、 G90 絕對方式 模態(tài)指令 用于數(shù)控銑 G91 增量方式 模態(tài)指令 用于數(shù)控銑 模態(tài)指令：模態(tài)指令指具有自保性地指令，即后面地程序段與前面程序段代 碼相同時,可以不必重復(fù)指定,G指令有部分是模態(tài)指令,F指令也是模態(tài)指令.關(guān) 于模態(tài)指令，有地文獻(xiàn)稱為續(xù)效指令，含義相同. 五、M指令 M指令用于指定機(jī)床一些輔助動作地開 /關(guān)功能，如：機(jī)床主軸地正向、 停、反向旋轉(zhuǎn)，切削液地開關(guān)、程序地啟動、停止等.因此也稱輔助功能指令，它 由M字母和后兩位數(shù)字組成.表13-2是部分M代碼功能表 表13-2 部分M代碼功能表 代碼 功 能 數(shù)控車 數(shù)控銑 備 注 M

18、00 程序停止 V V 模態(tài)信息”保存 M01 計(jì)劃停止 V V 任選停止”有效 M02 程序結(jié)束 V V 不返回 M03 主軸正轉(zhuǎn) V V M04 主軸反轉(zhuǎn) V V M05 主軸停止 V 進(jìn)給不停 M06 換刀 V M07 2號冷卻開 V M08 1號冷卻開 V V M09 冷卻關(guān) : V ： V M41 主軸低速 V M42 主軸高速 V M30 程序結(jié)束 V V 返回程序頭部 M98 子程序調(diào)用 V V 調(diào)出子程序 M9

19、9 子程序調(diào)用 V V 子程序調(diào)用結(jié)束 六、F指令 F代碼用于指定插補(bǔ)進(jìn)給速度. F代碼編程有兩種，每分鐘進(jìn)給量編程和每轉(zhuǎn)進(jìn)給量編程.在每分鐘進(jìn)給量 編程中,F后地?cái)?shù)值表示地是主軸每分鐘內(nèi)刀具地進(jìn)給量，比如：F50,表示每分 鐘進(jìn)給量為50mm值得注意地是,F代碼是模態(tài)指令，但一個程序中至少應(yīng)該在 第一個插補(bǔ)指令后有一個F指令,例：N35 G1 X30 F60 * N40 Z-20 * N45 U-3 F22 * 注意：N指令表示行號，此外無任何其他意義，機(jī)床讀到N代碼時不產(chǎn)生任 何動作,其中N35和N40地F代碼是一致地，（G1也是模態(tài)指令，N40,N45中對G1 也沒有

20、重復(fù)指定＞ 七、 S指令 S指令用于指定主軸地旋轉(zhuǎn)速度，一個程序段內(nèi)只能含有一個S代碼，由字 母S加數(shù)字表示，例如： 1. 指定主軸地轉(zhuǎn)速是400r/ min,則相應(yīng)地指令為S400. 2. 在數(shù)控車系統(tǒng)中，根據(jù)加工工藝要求，零件端面要求恒線速度加工，因此，數(shù) 控車系統(tǒng)中，對S指令有特殊規(guī)定：端面恒線速度切削：如N 1 G 96 S 1000 * 其中1000是端面地線速度，為1000nZmin.速度單位因機(jī)床而異，參見機(jī)床說明 書. 3. 端面恒線速度刪除：如N 2 G 97 S 1000. 八、 T指令 T 指令用于指定所選用地刀具，它由字母T和后接數(shù)字組成，在同一程序中，

21、若同時指令坐標(biāo)移動指令和刀具 T指令,執(zhí)行順序一般為先執(zhí)行T指令，但具體 由機(jī)床廠家確定，參見機(jī)床說明書. 需要指出地是：有地?cái)?shù)控系統(tǒng)如發(fā)那科（FANUC 6TD＞系統(tǒng),刀具指令采用 字母 T 加四位數(shù)字表示 , 四位數(shù)字地高 2 位表示刀具選擇號 , 低兩位表示刀具偏 置號. 具體表示方法見機(jī)床說明書 . 13.2.2 數(shù)控加項(xiàng)目序格式 數(shù)控加項(xiàng)目序一般由程序名、程序段、子程序等組成 . 一、程序名 程序名是數(shù)控程序必不可少地第一行 , 由一個地址符加上后接四位數(shù)字組成 , 第一個字符或字母是具體地?cái)?shù)控系統(tǒng)規(guī)定地 , 后接地四位數(shù)字是用戶任意取地 . 可以小于四位 , 但不能大于四位

22、, 根據(jù)具體數(shù)控系統(tǒng)要求 , 打頭地字符或字母一般 為％、或字母O ? 例：％ 123, %7788,（CJK6236A2數(shù)控車床〉是合法地程序名? 01111,08888,（MV — 5數(shù)控銑床〉是合法地程序名? 子程序也有程序名 , 其程序名是主程序調(diào)用地入口 ? 子程序地命名規(guī)則與主 程序一樣 , 視不同地?cái)?shù)控系統(tǒng)有不同地規(guī)則 ? 二、 程序字 程序字由地址符及其后面地?cái)?shù)字組成，在數(shù)字前可以加上+、-號?程序字是 構(gòu)成程序段地基本單位 , 也稱指令字 ? +號通常可以省略不寫 ? 例：X-100. 0,前面字母X為地址,必須是大寫,地址規(guī)定其后數(shù)值地意義.- 100. 0為數(shù)值

23、?合在一起稱程序字?根據(jù)程序中G指令地不同，同一個地址也許 會有不同地含義 ? 三、 程序段 程序段由多個程序字組成 ,在程序段地結(jié)尾有結(jié)束符號 ,一般是“；”或 “*”,IS0 標(biāo)準(zhǔn)為“ LF'', 顯示為“ *”,EIA 標(biāo)準(zhǔn)為“ CR'', 顯示為“；” ? 程序段地格式為： N X X X G X X X 土 X X X . X X Z ± X X X . X X F X X S X X T X X M X X * 數(shù)控系統(tǒng)一般采用一行為一個程序段 , 也有地采用多行為一段 ? 例：N1 G01 X-100.0 Z20.0 ;是一個合法程序段（適用于MV— 5數(shù)控銑床＞?

24、 N10 G1 X-100.0 Z20.0 * 是一個合法程序段（適用于CJK6236A2數(shù)控車床＞? 四、小數(shù)點(diǎn)與子程序 小數(shù)點(diǎn)用于距離、時間作單位地?cái)?shù)，但有地地址不能用小數(shù)點(diǎn)輸入.如F10 表示10mmmin或10mm7r,速度不能用小數(shù)點(diǎn)輸入.而有地地址必須用小數(shù)點(diǎn) 輸入.如G04 X1 . 0暫停1秒. 要用小數(shù)點(diǎn)輸入地地址如下： X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, I,J, K, R, Q 通常情況下NC按主程序地指令進(jìn)行移動，當(dāng)程序中有調(diào)用子程序指令時，以 后NC就按子程序移動，當(dāng)在子程序中有返回主程序指令時,NC就返回主程序，繼 續(xù)按照主程序指令移動.調(diào)

25、用子程序使用如下格式： 例：M98 P X X X L X X ; 編寫程序時，試采用表格形式，可以提高編程效率，減少差錯.實(shí)驗(yàn)零件程序 單如表13-3所示. 表13-3 實(shí)驗(yàn)零件程序單 名稱 零件圖形或工藝說明 日期 頁 實(shí)驗(yàn)程序 2005.4 1 1 程序名 編寫者 審核 %123 小泉 小林 N G X Z U W R/C F S T M P Q * N10 G00 X20 Z99 * N11 T01 M03 * N12

26、 G00 X18 Z0 * N13 G02 Z- 10 * N14 G01 W- 10 * N15 M02 * 數(shù)控加項(xiàng)目序編制地步驟 一、工藝方案分析 1.確定加工對象是否適合于數(shù)控加工 ＜形狀較復(fù)雜、精度一致性要求高） 2. 毛坯地選擇 ＜對同一批量地毛坯和質(zhì)量應(yīng)有一定地要求） . 3. 工序地劃分 ＜盡可能采用一次裝夾、集中工序地加工方法） . 4 . 選用適合地?cái)?shù)控機(jī)

27、床 . 二、工序詳細(xì)設(shè)計(jì) 1. 工件地定位與夾緊 . 2. 工序劃分 ＜先粗后精、先面后孔、先主后次、盡量減少換刀） . 3. 刀具選擇 ＜應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)刀具系列、較高地剛性和耐用度、易換易調(diào)） . 4. 切削參數(shù) ＜盡可能取高一點(diǎn)） . 5. 走刀分配 ＜走刀路線要短、次數(shù)要少、盡量避免法向切入、零件輪廓地最終 加工應(yīng)盡 可能一次連續(xù)完成） . 6. 工藝文件編制 ＜工序卡、工具卡、走刀路線示意圖） . 7. 工序卡包括：工步與走刀地序號、加工部位與尺寸、刀號及補(bǔ)償號刀具型式 與規(guī)格、 主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量及工時等 . 三、運(yùn)動軌跡地坐標(biāo)值計(jì)算 1. 基點(diǎn)：兩個幾何元素 ＜線

28、、弧及樣條曲線）地交點(diǎn) . 2. 節(jié)點(diǎn)：對非圓曲線用圓弧段來逼近 , 節(jié)點(diǎn)數(shù)地多少取決于逼近誤差、逼近方 法及曲線 本身地性質(zhì) . 3. 輔助計(jì)算：刀具地引入與退出路線地坐標(biāo)值計(jì)算 , 坐標(biāo)系地計(jì)算 ＜絕對值、增 量值） . 四、編寫數(shù)控加項(xiàng)目序 1. 用數(shù)控機(jī)床規(guī)定地指令代碼＜G S M與程序格式，編寫加項(xiàng)目序? 2. 編制機(jī)床調(diào)整卡 , 供操作者調(diào)整機(jī)床用 . 3. 輸入程序 . 4. 校驗(yàn)與試切 . 13.2.4 數(shù)控加工生產(chǎn)流程 使用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工 , 一般包括如下過程 一、審圖并確定加工要求； 二、決定使用何種刀具； 三、確定工件地裝夾方法和夾具； 四、編寫加項(xiàng)目序； 五、打開機(jī)床電源； 六、 輸入程序到機(jī)床地NC中； 七、 裝刀、裝工件； 八、測量刀具長度和直徑偏置量； 九、對齊工件和設(shè)置工件原點(diǎn)； 十、檢查程序 ( 試空車 , 修正程序錯誤 ＞； 十一、通過試切來檢查切削狀態(tài) (如有必要 , 修正錯誤、修正刀具偏置 ＞； 十二、機(jī)床自動運(yùn)行切削工件； 十三、產(chǎn)品完成 .