高職《數(shù)控編程與操作》PPT電子課件,數(shù)控編程與操作,高職,數(shù)控,編程,操作,PPT,電子,課件 第第1章章 數(shù)控加工的編程基礎數(shù)控加工的編程基礎1.11.1數(shù)控加工技術概述數(shù)控加工技術概述1.1.11.1.1數(shù)控加工原理和特點數(shù)控加工原理和特點1 1數(shù)控機床的工作原理數(shù)控機床的工作原理（1 1）數(shù)控程序編制）數(shù)控程序編制（2 2）制成控制介質(zhì)）制成控制介質(zhì)（3 3）運行數(shù)控加工程序）運行數(shù)控加工程序（4 4）零件加工）零件加工2數(shù)控機床的特點數(shù)控機床的特點（1）適應性強（2）精度高、質(zhì)量穩(wěn)定（3）生產(chǎn)率高（4）自動化程度高，工人的勞動強度低（5）具有良好的經(jīng)濟效益（6）有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化1.1.2數(shù)控加工技術的發(fā)展歷程數(shù)控加工技術的發(fā)展歷程1 1數(shù)控機床的產(chǎn)生數(shù)控機床的產(chǎn)生在1952年，試制成功出世界第一臺三坐標數(shù)控銑床2 2數(shù)控機床的發(fā)展數(shù)控機床的發(fā)展第一代數(shù)控：19521959年由電子管構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)第二代數(shù)控：19591965年由晶體管構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)第三代數(shù)控：19651970年由小規(guī)模集成電路構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)1.1.2數(shù)控加工技術的發(fā)展歷程數(shù)控加工技術的發(fā)展歷程第四代數(shù)控：19701974年由大規(guī)模集成電路及小型計算機構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)第五代數(shù)控：19741990年由微處理器或微型計算機應用于數(shù)控系統(tǒng)第六代數(shù)控：1990以后PC機（個人計算機）的性能已發(fā)展到很高的階段，可滿足作為數(shù)控系統(tǒng)核心部件的要求，數(shù)控系統(tǒng)從此進入了基于PC時代。1.1.3數(shù)控加工技術的發(fā)展方向數(shù)控加工技術的發(fā)展方向1高可靠性高可靠性2高柔性化高柔性化3高精度化高精度化4高速度化高速度化5系統(tǒng)化系統(tǒng)化6復合化復合化1.2數(shù)控編程的內(nèi)容與方法數(shù)控編程的內(nèi)容與方法1.2數(shù)控編程的內(nèi)容與方法數(shù)控編程的內(nèi)容與方法1.2.1數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的內(nèi)容一般來說，數(shù)控編程的主要內(nèi)容有：零件圖分析、確定加工工藝過程、數(shù)值計算、填寫加工程序單、制作控制介質(zhì)、程序校驗和首件試切。1.2.2數(shù)控編程的方法數(shù)控編程的方法1手工編程手工編程2自動編程自動編程1.3數(shù)控編程中的坐標系數(shù)控編程中的坐標系1.3.1機床原點、工件原點和參考點機床原點、工件原點和參考點1機床原點機床原點機床原點又稱為機床零點，是機床坐標系的原點。機床原點又稱為機床零點，是機床坐標系的原點。該點是數(shù)控機床上的一個固定點，其位置是由機該點是數(shù)控機床上的一個固定點，其位置是由機床設計人員確定的，通常不允許用戶更改。床設計人員確定的，通常不允許用戶更改。1.3.1機床原點、工件原點機床原點、工件原點和參考點和參考點2工件坐標系原點工件坐標系原點 在工件坐標系中，確定工件輪廓編程和計算的原在工件坐標系中，確定工件輪廓編程和計算的原點，稱為工件坐標系原點，簡稱為工件原點，也點，稱為工件坐標系原點，簡稱為工件原點，也稱為編程零點。在加工中由于工件的裝夾位置是稱為編程零點。在加工中由于工件的裝夾位置是相對于固定的機床而言，因此相對于固定的機床而言，因此3機床參考點機床參考點機床參考點也是數(shù)控機床坐標系中一個固定點，機床參考點也是數(shù)控機床坐標系中一個固定點，是用于對機床工作臺、滑板與刀具相對運動的測是用于對機床工作臺、滑板與刀具相對運動的測量系統(tǒng)進行標定和控制的點。量系統(tǒng)進行標定和控制的點。1.3.2數(shù)控機床的坐標系統(tǒng)數(shù)控機床的坐標系統(tǒng)與運動方向與運動方向1坐標系確定的原則坐標系確定的原則1.3.2數(shù)控機床的坐標系統(tǒng)與運動方向數(shù)控機床的坐標系統(tǒng)與運動方向1坐標系確定的原則坐標系確定的原則（1）刀具相對于靜止工件而運動的原則）刀具相對于靜止工件而運動的原則（2）機床坐標系的規(guī)定）機床坐標系的規(guī)定數(shù)控機床上的坐標系采用右手笛卡兒直角坐標系數(shù)控機床上的坐標系采用右手笛卡兒直角坐標系2運動方向的確定運動方向的確定1.3.2數(shù)控機床的坐標系統(tǒng)數(shù)控機床的坐標系統(tǒng)與運動方向與運動方向（1）Z坐標運動方向的確定坐標運動方向的確定Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標軸即為的，即平行于主軸軸線的坐標軸即為Z坐標坐標（2）X坐標運動方向的確定坐標運動方向的確定（3）Y坐標運動方向的確定坐標運動方向的確定（4）旋轉(zhuǎn)運動）旋轉(zhuǎn)運動A、B、C軸軸（5）附加坐標運動）附加坐標運動（6）工件運動的方向規(guī)定）工件運動的方向規(guī)定7）主軸旋轉(zhuǎn)運動的方向）主軸旋轉(zhuǎn)運動的方向1.4典型數(shù)控系統(tǒng)與主要功能典型數(shù)控系統(tǒng)與主要功能1.4.1典型數(shù)控系統(tǒng)典型數(shù)控系統(tǒng)1CNC數(shù)控系統(tǒng)硬件組成數(shù)控系統(tǒng)硬件組成（1）工業(yè)PC機（2）系統(tǒng)總線（3）數(shù)控系統(tǒng)的操作面板（4）定制功能模塊（5）位置單元接口（6）光隔I/O板（7）多功能板2CNC系統(tǒng)軟件組成系統(tǒng)軟件組成圖1-10華中數(shù)控系統(tǒng)軟件構(gòu)成1.4.2數(shù)控系統(tǒng)的主要功能數(shù)控系統(tǒng)的主要功能1CNC系統(tǒng)的基本功能系統(tǒng)的基本功能(1)控制功能 (2)準備功能(3)插補功能 (4)進給功能(5)刀具功能 (6)主軸功能(7)輔助功能 (8)自診斷功能2CNC系統(tǒng)的選擇功能系統(tǒng)的選擇功能(1)固定循環(huán)功能(2)補償功能思考與練習題思考與練習題1數(shù)控機床的特點有哪些?2NC、CNC、MNC、DNC的含義是什么？3什么是機床坐標系和工件坐標系？第第第第2 2章章章章 數(shù)控車床數(shù)控車床數(shù)控車床數(shù)控車床FANUC0iFANUC0i系統(tǒng)的操作與編程系統(tǒng)的操作與編程系統(tǒng)的操作與編程系統(tǒng)的操作與編程 2.1 2.1 數(shù)控車床的位置調(diào)整與坐標系的設定數(shù)控車床的位置調(diào)整與坐標系的設定2.1.1 數(shù)控車床的位置調(diào)整1回參考點操作2手搖操作2.1.2 2.1.2 刀具裝夾與對刀刀具裝夾與對刀1 1刀具裝夾刀具裝夾（1）利用轉(zhuǎn)塔刀架(或電動刀架)的刀具及其裝夾（2）快換刀夾（3）模塊式車削工具及其裝夾2.1.2 2.1.2 刀具裝夾與對刀刀具裝夾與對刀1 1刀具裝夾刀具裝夾（1）利用轉(zhuǎn)塔刀架(或電動刀架)的刀具及其裝夾2.1 2.1 2.1 2.1 數(shù)控車床的位置調(diào)整與坐標系的設定數(shù)控車床的位置調(diào)整與坐標系的設定數(shù)控車床的位置調(diào)整與坐標系的設定數(shù)控車床的位置調(diào)整與坐標系的設定（2）快換刀夾（3）模塊式車削工具及其裝夾2 2數(shù)控車削的對刀數(shù)控車削的對刀（1）對刀的概念1）刀位點2）起刀點3）對刀點與對刀4）對刀基準點5）對刀參考點6）換刀點2 2 2 2數(shù)控車削的對刀數(shù)控車削的對刀數(shù)控車削的對刀數(shù)控車削的對刀(2)確定對刀點或?qū)Φ痘鶞庶c的一般原則1）對刀點的位置容易確定；2）能夠方便換刀，以便與換刀點重合；3）對刀點應與工件坐標系原點重合；4）批量加工時，為使得一次對刀可以加工一批工件，對刀點應該選取在定位元件的起始基準上，并將編程原點與定位基準重合，以便直接按照定位基準對刀。(3)對刀的方法1）采用G50（FANUC數(shù)控系統(tǒng)）設定工件坐標系時的對刀方法2）采用G54G59（FANUC數(shù)控系統(tǒng)）設定工件坐標系時的對刀方法2.2 FANUC0i系統(tǒng)基本編程指系統(tǒng)基本編程指令與程序調(diào)試令與程序調(diào)試 2.2.1程序中用到的各功能字程序中用到的各功能字1 M功能功能（1）M00程序停止（2）M01選擇停止（3）M02程序結(jié)束（4）M03主軸正轉(zhuǎn)（5）M04主軸反轉(zhuǎn)（6）M05主軸停止（7）M08切削液開（8）M09切削液關（9）M30程序結(jié)束（10）M98子程序調(diào)用（11）M99子程序結(jié)束并返回主程序2 進給功能字與刀具功能字進給功能字與刀具功能字2 進給功能字進給功能字（1）G99每轉(zhuǎn)進給模式（2）G98每分鐘進給模式3刀具功能字刀具功能字T功能指令格式為：T；其中指令T后的前兩位表示刀具號，后兩位為刀具補償號。例如：T0202；表示選擇2號刀，用2號刀具補償。刀具補償包括刀具長度補償和刀尖圓弧半徑補償。準備功能也叫G功能或G代碼。從G00G99共100種注：（1）FANUC0i控制器的G功能有A、B、C三種類型，一般CNC車床大多設定成A型，而數(shù)控銑床或加工中心設定成B型或C型。所以我們這里只介紹A型的G功能。4準備功能字準備功能字（2）G功能以組別可區(qū)分為二大類。屬于“00”組別者，為非模態(tài)代碼或非續(xù)效指令，意即該指令的功能只在該程序段執(zhí)行時發(fā)生效用，其功能不會延續(xù)到下面的程序段。屬于“非00”組別者，為模態(tài)代碼或續(xù)效指令，意即該指令的功能除在該程序段執(zhí)行時發(fā)生效用外，若下一程序段仍要使用相同功能，則不需再指令一次，其功能會延續(xù)到下一程序段，直到被同一組別的指令取代為止。（3）不同組別的G功能可以在同一程序段中使用。但若是同一組別的G功能，在同一程序段中出現(xiàn)兩個或兩個以上時，則以最后面的G功能有效。（4）上列G功能表中有“”記號的G代碼，是表示數(shù)控機床一經(jīng)開機后或按了RESET鍵后，即處于此功能狀態(tài)。這些預設的功能狀態(tài)，是由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的參數(shù)設定的，一般都設定成如上表所示狀態(tài)。2.2.2數(shù)控車床的編程方式數(shù)控車床的編程方式 2.2.22.2.2數(shù)控車床的編程方式數(shù)控車床的編程方式1 1絕對值編程絕對值編程2 2增量值編程增量值編程3.3.混合編程混合編程2.2.32.2.3基本編程指令基本編程指令1 1G90G90絕對坐標編程指令絕對坐標編程指令格式：格式：G90G90說明：該指令表示程序段中的運動坐標數(shù)字為絕對坐標值，即從編程說明：該指令表示程序段中的運動坐標數(shù)字為絕對坐標值，即從編程原點開始的坐標值。原點開始的坐標值。2 2G91G91增量坐標編程指令增量坐標編程指令格式：格式：G91G91說明：該指令表示程序段中的運動坐標數(shù)字為增量坐標值，即刀具運說明：該指令表示程序段中的運動坐標數(shù)字為增量坐標值，即刀具運動的終點相對于起點坐標值的增量。動的終點相對于起點坐標值的增量。2.2.32.2.3基本編程指令基本編程指令3 3G50G50工件坐標系設定工件坐標系設定編程時，首先應該確定工件原點并用G50指令設定工件坐標系。車削加工工件原點一般設置在工件右端面或左端面與主軸軸線的交點上。格式：G50XZ；其中：X、Z值分別為刀尖（刀位點）起始點相對工件原點的X向和Z向坐標，注意X應為直徑值。4 4G00G00快速點定位指令快速點定位指令格式：G00 X（U）Z（W）；說明：（1）G00指令使刀具以點位控制方式從刀具所在點快速移動到目標點。（2）它只是快速定位，無運動軌跡要求。（3）G00指令是模態(tài)代碼，其中X（U），Z（W）是目標點的坐標（4）使用G00指令時，目標點不能直接選在工件上，一般要離開工件表面12mm。2.2.32.2.3基本編程指令基本編程指令5 5G01 G01 直線插補指令直線插補指令格式：G01 X（U）Z（W）F；說明：（1）G01指令使刀具從當前點出發(fā)，在兩坐標間以插補聯(lián)動方式按指定的進給速度直線移動到目標點。G01指令是模態(tài)指令。（2）進給速度由F指定。F指令也是模態(tài)指令 6.G02/G036.G02/G03圓弧插補圓弧插補格式：G02/G03X（U）Z（W）IKF；或G02/G03X（U）Z（W）RF；說明：（1）G02：順時針圓弧插補；G03逆時針圓弧插補。車床上圓弧順逆方向可按圖2-12所示的方向判斷，沿垂直于圓弧所在的平面（XOZ面）的坐標軸向負方向（Y軸）看去，刀具相對于工件轉(zhuǎn)動方向順時針運動為G02，逆時針運動為G03。2.2.32.2.3基本編程指令基本編程指令（2）采用絕對坐標編程時，圓弧終點坐標為工件坐標系中的坐標值，用X、Z表示，當用增量坐標編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點相對于圓弧起點的坐標增量值，用U、W表示。（3）I、K為圓心相對于圓弧起點的增量坐標，無論是絕對編程還是增量編程，都用增量坐標表示。一般用I、K值可進行任意圓?。òㄕ麍A）插補。（4）當用半徑R指定圓心位置時（它不能與I、K同時使用），由于在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點到終點有兩個圓弧路徑，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角時，用“+R”表示，正號可省略；當圓心角時用“R”表示。用圓弧半徑指定圓心位置時，不能進行整圓插補。2.2.32.2.3基本編程指令基本編程指令7自動倒角及倒圓自動倒角及倒圓（1）自動倒角編程指令格式為：G01 Z（W）IF；說明：Z、W分別為圖中b點的絕對值和增量坐標；I的正負取決于倒角方向，當向X軸正方向倒角時，I為正值，反之取負值，如圖2-13（a）所示。（a）（b）圖2-13 自動倒角2.2.32.2.3基本編程指令基本編程指令由X軸向Z軸倒角如圖2-13（b）所示，編程指令格式為：G01 X（U）KF；（2）自動倒圓G01指令除了作直線切削外，還可作自動倒圓加工。由Z軸向X軸倒圓如圖2-14（a）所示，編程指令格式為：G01 Z（W）RF；（a）（b）圖2-14 自動倒圓2.2.32.2.3基本編程指令基本編程指令8 8G04G04程序暫停程序暫停該指令控制系統(tǒng)按指定時間暫時停止后續(xù)程序段。暫停時間結(jié)束則繼續(xù)執(zhí)行。該指令為非模態(tài)指令只在本程序段有效。格式：G04 X（U或P）說明：其中X、U的單位（s），P為暫停時間（ms）。注意在用地址P表示暫停時間時不能用小數(shù)點表示法。9 9G27G27返回參考點檢查返回參考點檢查格式：G27 X(U)_Z(W)_;說明：X、Z值指機床參考點在工件坐標系的絕對值坐標；U、W表示機床參考點相對刀具目前所在位置的增量坐標。10.G2810.G28自動返回參考點自動返回參考點格式：G28 X（U）Z（W）；說明：X、Z是刀具經(jīng)過中間點的絕對值坐標；U、W為刀具經(jīng)過的中間點相對起點的增量坐標。11.G2911.G29從參考點返回從參考點返回此指令的功能是使刀具由機床參考點經(jīng)過中間點到達目標點。格式：G29 XZ；其中X、Z后面的數(shù)值是指刀具的目標點坐標。2.3 FANUC0i系統(tǒng)車削循環(huán)系統(tǒng)車削循環(huán)程序編寫與調(diào)試程序編寫與調(diào)試 2.3.12.3.1簡單車削循環(huán)簡單車削循環(huán) 1 1G90G90軸向切削循環(huán)指令軸向切削循環(huán)指令（1）圓柱切削循環(huán)格式：G90 X（U）Z（W）F；例2-4 使用1號粗車刀。2號精車刀車削如圖2-20所示工件的外圓，試用G90指令編程。O2003；G50 S3000；（主軸最高轉(zhuǎn)速限制）G96 S120 T0100；（恒線速度設定,換T01號刀）G50 X150.200.M08；（設定工件坐標系，切削液開）G00 X55.Z3.T0101 M03;（快速定位至循環(huán)起點a，建立刀具補償，主軸正轉(zhuǎn)）2.3.12.3.1簡單車削循環(huán)簡單車削循環(huán)圖2-19 軸向切削循環(huán) 圖2-20 車削外圓2.3.12.3.1簡單車削循環(huán)簡單車削循環(huán)G90 X46.Z44.95 F0.2;（以循環(huán)切削方式車削，由abgha）X42.;（以循環(huán)切削方式車削，由acfha）X40.2;（以循環(huán)切削方式車削，由adeha）G00 X150.Z200.T0100;（快速定位至點（100，150），準備換2號刀）T0202 S150;（換2號刀及2號補償，并提高切削速度為150m/min）X40.Z3.;（刀具至精車起點）G01 Z45.F0.07;（精車外圓）X55.;（精車軸肩）G00 X150.Z200.T0000;（刀具至起始點，取消刀具補償）M30;（程序結(jié)束）2.3.12.3.1簡單車削循環(huán)簡單車削循環(huán)（2）圓錐切削循環(huán)格式：G90 X（U）Z（W）RF；說明：X（U）、Z（W）含義與圓柱切削循環(huán)指令相同；R是指切削終點P3至起點P2的向量值（以半徑值表示），若錐面起點坐標大于終點坐標時，該值為正，反之為負。其刀具軌跡如圖2-21所示。圖2-21圓錐切削循環(huán) 2.3.12.3.1簡單車削循環(huán)簡單車削循環(huán)2 2G94G94徑向切削循環(huán)指令徑向切削循環(huán)指令（1）直端面車削循環(huán)格式：G94（U）Z（W）F；（2）錐面車削循環(huán)格式：G94 X（U）Z（W）RF；各地址代碼的含義大都與G90同，只有R為循環(huán)起點Z坐標與終點Z坐標之差。2.3.2 粗車復合循環(huán)程序 1 1G71G71軸向粗車復合循環(huán)軸向粗車復合循環(huán)該指令適用于圓柱棒料粗車階梯軸的外圓或內(nèi)孔需切除較多余量時的情況。格式：G71U（d）R(e)；G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）S（s）T(t)；N(ns)；S(s)F(f)；N(nf)；說明：d：每次切削背吃刀量，即X軸向的進刀，深度以半徑值表示，一定為正值；e：每次切削結(jié)束的退刀量；ns：精車開始程序段的順序號；nf：精車結(jié)束程序段的順序號；u：X軸方向精加工余量，以直徑值表示；2.3.2 粗車復合循環(huán)程序w：Z軸方向精加工余量；f：粗車時的進給量；s：粗車時的主軸功能（一般在G71之前即已指定，故大都省略）；t：粗車時所用的刀具（一般在G71之前即已指定，故大都省略）；s：精車時的主軸功能；f：精車時的進給量；使用G71指令還應注意以下兩點：（1）由循環(huán)起點C到A點只能用G00或G01指令，且不可有Z軸方向移動指令。（2）車削的路徑必須是單調(diào)增大或減小，即不可有內(nèi)凹的輪廓外形。若使用配置FANUC 10T系統(tǒng)的數(shù)控車床時，則沒有以上限制。2.3.2 粗車復合循環(huán)程序2 2G72G72徑向粗車復合循環(huán)徑向粗車復合循環(huán)此指令用于當直徑方向的切除量比軸向余量大時。指令格式為：G72W（d）R(e)；G72P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）S（s）T(t)；N(ns)；S(s)F(f)；N(nf)；指令中各項的意義與G71相同。其刀具循環(huán)路徑如圖2-29所示，使用方式如同G71。2.3.2 粗車復合循環(huán)程序3 3G73G73仿形粗車循環(huán)仿形粗車循環(huán)G73指令用于零件毛坯已基本成型的鑄件或鍛件的加工。鑄件或鍛件的形狀與零件輪廓相接近，這時若仍使用G71或G72指令，則會產(chǎn)生許多無效切削而浪費加工時間。格式：G73 U（i）W(k)R(d)；G73P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）S（s）T(t)；N(ns)；S(s)F(f)；N(nf)；指令中各項的含義說明如下：i：X軸方向退刀距離和方向，以半徑值表示，當向+X軸方向退刀時，該值為正，反之為負；k：Z軸退刀距離和方向，當向+Z軸方向退刀時，該值為正，反之為負；d：粗切削次數(shù)；其余各項含義與G71相同。2.3.2 粗車復合循環(huán)程序4G70精加工循環(huán)指令精加工循環(huán)指令格式：G70 P(ns)Q(nf)；說明：ns開始精車程序段號；nf完成精車程序段號。使用G70時應注意下列事項：（1）必須先使用G71、G72或G73指令后，才可使用G70指令。（2）G70指令指定的ns至 nf間精車的程序段中，不能調(diào)用子程序。（3）ns至 nf間精車的程序段所指定的F及S是給G70精車時使用的。（4）精車時的S也可以于G70指令前，在換精車刀時同時指定。（5）使用G71、G72或G73及G70指令的程序必須儲存于CNC控制器的內(nèi)存內(nèi)，即有復合循環(huán)指令的程序不能通過計算機以邊傳邊加工的方式控制CNC機床。2.4 螺紋車削程序的編寫與調(diào)試螺紋車削程序的編寫與調(diào)試 241 FANUC0i系統(tǒng)基本螺紋車削指令系統(tǒng)基本螺紋車削指令G32 格式：G32 X（U）Z（W）F；說明：G32指令可以執(zhí)行單行程螺紋切削。式中F為螺紋導程。車刀進給運動嚴格根據(jù)輸入的螺紋導程進行。但是，車刀的切入、切出、返回均需要編入程序。錐螺紋其斜角在45以下時，螺紋導程以Z方向指定，45以上至90時，以X軸方向指定。該指令一般很少使用。使用螺紋切削指令的注意事項：主軸恒轉(zhuǎn)速（G97指令）切削螺紋，為能加工到螺紋小徑，車削時X軸的直徑值逐次減少，若使用G96恒線速度控制指令，則工件旋轉(zhuǎn)時，其轉(zhuǎn)速會隨切削點直徑減少而逐次減少，這會使F（單位：mm/r）導程指定的值產(chǎn)生變動（因為F會隨轉(zhuǎn)速而變化），從而發(fā)生亂牙現(xiàn)象。螺紋加工中的走刀次數(shù)和進刀量（切削深度）會直接影響螺紋的加工質(zhì)量，車削螺紋的切削深度和切削次數(shù)可參考表3-1。2.4 螺紋車削程序的編寫與調(diào)試螺紋車削程序的編寫與調(diào)試2.4.2 2.4.2 螺紋車削的簡單固定循環(huán)螺紋車削的簡單固定循環(huán)G92G92格式：G92X（U）Z（W）IF；說明：（1）螺紋切削循環(huán)G92為簡單螺紋循環(huán)，該指令可切削錐螺紋和圓柱螺紋，其循環(huán)路線與前面的單一形狀固定循環(huán)基本相同，只是F后邊的進給量改為導程值即可。（2）X、Z：螺紋終點的絕對坐標值；U、W：螺紋終點坐標相對于螺紋起點的增量坐標；I為錐螺紋起點和終點的半徑差。加工圓柱螺紋時，I為零，可省略。2.4.32.4.3車螺紋復合循環(huán)車螺紋復合循環(huán)G76 G76 已介紹過G32和G92兩個車削螺紋指令。G32指令需要4個程序段才能完成一次螺紋切削循環(huán)；G92是一個程序段可完成一次螺紋切削循環(huán)，程序長度比G32短，但仍須多次進刀方可完成螺紋切削。若使用G76指令，則一個指令即可完成多次螺紋切削循環(huán)。格式：G76 P(m)(r)()Q(dmin)R(d)；G76 X（U）Z(W)R（i）P(k)Q(d)F(l)；2.4 螺紋車削程序的編寫與調(diào)試螺紋車削程序的編寫與調(diào)試說明：m：精車削次數(shù)，必須用兩位數(shù)表示，范圍從0199；r：螺紋末端倒角量，必須用兩位數(shù)表示，范圍從0099，例如r=10，則倒角量=100.1導程=導程；：刀具角度，有80、60、55、30、29、0等幾種。m、r、都必須用兩位數(shù)表示，同時由P指定。例如P021060表示精車削兩次，末端倒角量為一個螺距長，刀具角度為60；dmin：最小切削深度，若自動計算而得的切削深度小于dmin時，以dmin為準，此數(shù)值不可用小數(shù)點方式表示。例如dmin=0.02mm，需寫成Q20；d：精車余量；X（U）、Z（W）：螺紋終點坐標。X即螺紋的小徑，Z即螺紋的長度；i：車削錐度螺紋時，終點B到起點A的向量值。若I=0或省略，則表示車削圓柱螺紋；k：X軸方向之螺紋深度，以半徑值表示。注意：0T系統(tǒng)的k不可用小數(shù)點方式表示數(shù)值；d：第一刀切削深度，以半徑值表示，該值不能用小數(shù)點方式表示，例如d=0.6mm，需寫成Q600；l：螺紋的螺距。2.5 刀具補償與換刀程序的處理刀具補償與換刀程序的處理 2.5.1刀具的幾何補償和磨損補償?shù)毒叩膸缀窝a償和磨損補償 1刀具幾何位置補償?shù)毒邘缀挝恢醚a償（1）刀具幾何位置補償?shù)囊饬x（2）刀具幾何位置補償?shù)脑O置（3）刀具幾何位置補償?shù)膶崿F(xiàn)說明：刀具號應與刀盤上的刀位號相對應。刀具幾何位置補償畫面可以完成刀具幾何位置補償和刀尖圓弧半徑補償兩個內(nèi)容。刀具號和刀具補償號可以不相同，如T0103，但此時T01號刀的幾何位置補償值和刀尖圓弧半徑補償值必須寫在03號（刀補上）位置上。T00為取消刀具補償。2.5 刀具補償與換刀程序的處理刀具補償與換刀程序的處理 2刀具磨損補償?shù)毒吣p補償（1）刀具磨損補償?shù)囊饬x。（2）刀具磨損補償?shù)脑O置（3）刀具磨損補償?shù)膶崿F(xiàn)。2.5.2刀尖半徑補償?shù)都獍霃窖a償 為了在不改變程序的情況下使刀具切削路徑與工件輪廓吻合一致，加工出尺寸正確的工件，就必須使用刀具圓弧半徑補償指令。刀尖圓弧半徑補償指令如下：格式：G41/G42/G40 G01/G00 X(U)_Z(W)_；說明：如圖2-37所示，順著刀具運動方向看，刀具在工件的左邊稱為刀具半徑左補償，用G41指令編程。順著刀具運動方向看，刀具在工件的右邊，稱為刀具半徑右補償，用G42指令編程。如需要取消刀具左、右補償，可輸入G40代碼，這時，車刀軌跡按理論刀尖軌跡運動，也就是假想刀尖軌跡與編程軌跡重合。2.6 FANUC 0i系統(tǒng)綜合車削技術系統(tǒng)綜合車削技術 2.6.1 子程序調(diào)用子程序調(diào)用 在程序中，調(diào)用子程序的指令是一個程序段，其格式隨具體的數(shù)控系統(tǒng)而定，F(xiàn)ANUC 0i系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為：M98 P L；說明：M98：子程序調(diào)用字。P后面的4位數(shù)是子程序號；L后面4位數(shù)是重復調(diào)用次數(shù)，省略時為調(diào)用一次。M98只能出現(xiàn)在主程序中。子程序返回主程序用指令M99，它表示子程序運行結(jié)束，請返回到主程序。子程序調(diào)用下一級子程序稱為嵌套，上一級子程序與下一級子程序的關系，與主程序與第一層子程序的關系相同。子程序可以嵌套多少層由具體的數(shù)控系統(tǒng)決定。在FANUC 0i系統(tǒng)中，只能有兩次嵌套。2.6 FANUC 0i系統(tǒng)綜合車削技術系統(tǒng)綜合車削技術2.6.2 程序的單段、跳段和空運行程序的單段、跳段和空運行 1程序的單段執(zhí)行程序的單段執(zhí)行2程序的跳段執(zhí)行程序的跳段執(zhí)行3程序的空運行程序的空運行2.6.32.6.3切槽和鉆孔的處理切槽和鉆孔的處理 1 1G74G74端面鉆孔復合循環(huán)端面鉆孔復合循環(huán) 格式：格式：G74XG74XZ ZI(iI(i)K(kK(k)F)FD(dD(d)如圖如圖2-45(a)2-45(a)所示，所示，e e為退刀量，由參數(shù)設定；為退刀量，由參數(shù)設定；i i為為X X軸方向的移動量軸方向的移動量(無正負之分無正負之分)；k k為為Z Z向斷續(xù)進給的切削量向斷續(xù)進給的切削量(無正負無正負)；d d為每次切削到為每次切削到Z Z向終點后向終點后X X軸方向的退刀量。在軸方向的退刀量。在G90G90方式時，方式時，Z Z為為Z Z向切削終點向切削終點(如孔底如孔底)B)B的絕對的絕對Z Z坐標；在坐標；在G91G91方式時，方式時，Z Z為從循環(huán)起點為從循環(huán)起點A A開始至開始至Z Z向終點向終點B B的的Z Z坐標增量。此循環(huán)功能可用于內(nèi)外圓的斷續(xù)切削或端面圓環(huán)槽的斷續(xù)坐標增量。此循環(huán)功能可用于內(nèi)外圓的斷續(xù)切削或端面圓環(huán)槽的斷續(xù)切削；若省略切削；若省略X X和和I I、D D的指令，則可用于鉆孔加工。的指令，則可用于鉆孔加工。2.6 FANUC 0i系統(tǒng)綜合車削技術系統(tǒng)綜合車削技術圖2-45 端面鉆孔復合循環(huán)2.6 FANUC 0i系統(tǒng)綜合車削技術系統(tǒng)綜合車削技術2G75外圓切槽復合循環(huán)外圓切槽復合循環(huán)格式：G75XZI(i)K(k)FD(d)此功能可用于端面的斷續(xù)切削，也可用于外圓槽的斷續(xù)切削。如圖2-46(a)所示，各符號的意義與G74相同。當省略Z、K、D，則可用于切斷或切窄槽。圖2-46 外圓切槽復合循環(huán)思考與練習題思考與練習題1.數(shù)控系統(tǒng)常用的功能代碼有哪些？各功能的作用是什么？2.工件坐標系設定有幾種格式？你所使用的數(shù)控系統(tǒng)采用的是什么代碼3.數(shù)控車削加工程序編制有哪些特點？簡述S功能、T功能、M功能及G功能代碼的含義及4.采用圓弧插補時，圓心坐標常采用哪幾種編程方法？5.固定循環(huán)的作用是什么？6.子程序的作用是什么？7.刀具半徑補償功能的作用是什么？第第3章章 數(shù)控車床數(shù)控車床SIEMENS802D系統(tǒng)系統(tǒng)的操作與編程的操作與編程3.13.1操作規(guī)范及注意事項操作規(guī)范及注意事項 1 1基本安全注意事項基本安全注意事項2.2.機床狀態(tài)檢查機床狀態(tài)檢查3.3.刀具選擇刀具選擇4 4對刀對刀3.23.2程序的格式與結(jié)構(gòu)程序的格式與結(jié)構(gòu)1.1.程序名稱程序名稱2.2.字結(jié)構(gòu)及其地址字結(jié)構(gòu)及其地址3.3.程序段結(jié)構(gòu)程序段結(jié)構(gòu)3.23.2程序的格式、結(jié)構(gòu)與編程程序的格式、結(jié)構(gòu)與編程例:N10 G54 G94 F200 M3 S500N20 G0 X200 Z200N30 G1 X60/N40 Z50 程序段可以被跳躍,即跳過N40此程序段N50 G0 X150 Z150N60 M2 ；程序結(jié)束3.3 SIEMENS802D系統(tǒng)數(shù)控車床編程3.3.1程序中用到的各功能字1準備功能準備功能字是使數(shù)控機床建立起某種加工方式的指令,如插補、刀具補償、固定循環(huán)等。由于數(shù)控機床的廠家很多,每個廠家使用的G功能、還有我們將講到的M功能與ISO標準也不完全相同,因此對于某一臺數(shù)控機床,必須根據(jù)機床說明書的規(guī)定進行編程。對于SIEMENS802D準備功能指令見書上表31 3.3.1程序中用到的各功能字程序中用到的各功能字對于SIEMENS802D輔助功能指令見表3-2：表表3 32 2 輔助功能輔助功能M M指令代碼指令代碼地 址含 義地 址含 義M1程序有條件停止M4主軸逆時針旋轉(zhuǎn)M2程序結(jié)束M5主軸停止M30程序結(jié)束 M6更換刀具M17程序結(jié)束 M41 到M45齒輪級 1 到齒輪級 5M3主軸順時針旋轉(zhuǎn)M其他功能由廠家決定3.3.1程序中用到的各功能字程序中用到的各功能字說明：（1）如果M0，M1，M2功能位于一個有坐標軸運行指令的程序段中，則只有在坐標 軸運行之后這些功能才會有效。對于M3，M4，M5功能，則在坐標軸運行之前信號就傳送到內(nèi)部的PLC中。只有當受控主軸按M3或M4啟動之后，才開始坐標軸運行。在執(zhí)行M5指令時并不等待主軸停止，坐標軸已經(jīng)在主軸停止之前開始運動。有些數(shù)控機床采用檔內(nèi)自動無級調(diào)速方法,對于M41到M45功能必須需要的轉(zhuǎn)速前面加上此功能,否則轉(zhuǎn)速不能達到要求。其它M功能信號與坐標軸運行信號一起輸出到PLC上。如果你有意在坐標軸運行之前或之后編程一個M功能，則你須插入一個獨立的M 功能程序段。（2）M在一個程序段中最多可以有5個M功能。（3）例:N10 S800；N20 G0 X150 Z200 M3；M3功能在在坐標軸運動之前啟動主軸N30 M8 M10 M17 M12 M78 M37；M功能最多只能有5個一個程序段3.3.1程序中用到的各功能字程序中用到的各功能字3.絕對和增量編程絕對和增量編程:G90、G91、AC、IC說明：（1）G90和G91 指令分別對應著絕對位置數(shù)據(jù)輸入和增量位置數(shù)據(jù)輸入。其中 G90表示坐標系中目標點的坐標尺寸，G91表示待運行的位移量。（2）G90/G91 適用于所有坐標軸，在位置數(shù)據(jù)不同于 G90/G91的設定時，可以在程序段中通過AC/IC以絕對尺寸/相對尺寸方式進行設定。（3）這兩個指令不決定到達終點位置的軌跡，軌跡由G功能組中的其它G功能指令決定。（4）編程G90 絕對尺寸G91 增量尺寸X=AC()某軸以絕對尺寸輸入，程序段方式X=IC()某軸以相對尺寸輸入，程序段方式 （5)例：N10 G90 X20 Z90絕對尺寸N20 X75 Z=IC(-32)X仍然是絕對尺寸，Z是增量尺寸N180 G91 X40 Z20轉(zhuǎn)換為增量尺寸3.3.1程序中用到的各功能字程序中用到的各功能字4恒定切削速度恒定切削速度:G96、G97說明：（1）使用恒定切削速度功能前提條件是主軸是受控制的主軸。G96功能生效以后，主軸轉(zhuǎn)速隨著當前加工工件直徑（橫向坐標軸）的變化而變化，從而始終保證刀具切削點處編程的切削速度S為常數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速直徑=常數(shù)）。從G96程序段開始，地址S下的轉(zhuǎn)速值作為切削速度處理。G96為模態(tài)有效，直到被G功能組中一個其它G指令(G94，G95，G97)替代為止。(2)編程 G96 S LIMS=F 恒定切削生效 G97 取消恒定切削S 切削速度，單位米/分鐘LIMS=主軸轉(zhuǎn)速上限，只在G96中生效F 旋轉(zhuǎn)進給率，單位毫米/轉(zhuǎn)，與G95中一樣3.3.1程序中用到的各功能字程序中用到的各功能字5.5.倒圓倒圓,倒角倒角:CHF:CHF、RNDRND說明：（1）在一個輪廓拐角處可以插入倒角或倒圓，指令CHF=或者RND=與加工拐角的軸運動指令一起寫入到程序段中。（2）倒角CHF=直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間切入一直線并倒角。（3）倒圓RND=直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間切入一圓弧，圓弧與輪廓進行切線過渡。（4）編程 CHF=插入倒角，數(shù)值:倒角長度 RND=插入倒圓，數(shù)值:倒圓半徑（5）例：N10 G01 ZCHF=9倒角，長度9毫米N20 G01 Z RND=6倒圓，半徑6毫米6 6可編程零點偏置可編程零點偏置:TRANS:TRANS說明：（1）如果工件上在不同的位置有重復出現(xiàn)的形狀或結(jié)構(gòu)，在這種情況下就需要使用可編程零點偏置。由此就產(chǎn)生一個當前工件坐標系，新輸入的尺寸均是在該坐標系中的數(shù)據(jù)尺寸。（2）編程 TRANS Z可編程的偏移清除所有有關偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡相的指令3.3.1程序中用到的各功能字程序中用到的各功能字（3）例：N20 TRANS X20可編程零點偏移N30 L10子程序調(diào)用，其中包含待偏移的幾何量N70 TRANS 取消偏移7.子程序調(diào)用子程序調(diào)用(1)SIEMENS802D系統(tǒng)原則上講主程序和子程序之間并沒有區(qū)別。用子程序編寫經(jīng)常重復進行的加工，比如某一確定的輪廓形狀。子程序位于主程序中適當?shù)牡胤?，在需要時進行調(diào)用、運行。(2）子程序的結(jié)構(gòu)與主程序的結(jié)構(gòu)一樣，在子程序中也是在最后一個程序段中用M2結(jié)束子程序運行。子程序結(jié)束后返回主程序。(3）為了方便地選擇某一子程序，必須給子程序取一個程序名。程序名可以自由選取，但必須符合規(guī)定。其方法與主程序中程序名的選取方法一樣。(4)子程序調(diào)用的時候在一個程序中（主程序或子程序）可以直接用程序名調(diào)用子程序。子程序調(diào)用要求占用一個獨立的程序段。如果要求多次連續(xù)地執(zhí)行某一子程序，則在編程時必須在所調(diào)用子程序的程序名后地址P下寫入調(diào)用次數(shù)，最大次數(shù)可以為9999(P1P9999)。(5)例：N10 L600 調(diào)用子程序L600 N20 WELLE7 P3調(diào)用子程序WELLE7，運行3次3.3.2坐標軸運動坐標軸運動1.1.圓弧插補：圓弧插補：G02/G03G02/G03說明：（1）SIEMENS802D系統(tǒng)刀具以圓弧輪廓從起始點運行到終點。其方向由G功能確定。G2/G3一直有效，直到被G功能組中其它的指令（G0，G1，）取代為止。進給速度由編程的進給率決定。圓弧順逆和前面章節(jié)FANUC判斷順逆的方法是一樣的。（2）編程:格式 G02/G03 CR=_；2 2恒螺距螺紋切削恒螺距螺紋切削:G33:G33說明：（1）G33功能可以加工下述各種類型的恒螺距螺紋:圓柱螺紋圓錐螺紋、外螺紋/內(nèi)螺紋、單螺紋和多重螺紋、多段連續(xù)螺紋。右旋和左旋螺紋由主軸旋轉(zhuǎn)方向M3和M4確定（M3-右旋，M4-左旋）。在地址S下編程主軸轉(zhuǎn)速，此轉(zhuǎn)速可以調(diào)整。（2）編程：圓柱螺紋格式:G33 Z_ K_ 錐螺紋格式:G33 Z_X_K_錐度小于45度，螺距為K，因為Z軸位移較大。G33 Z_ X_I_ 錐度大于45度，螺距為I，因為X軸位移較大。端面螺紋格式:G33 Z_ I_3.3.2坐標軸運動坐標軸運動3 3進給率進給率 G94G94、G95G95說明（1）進給率F是刀具軌跡速度，它是所有移動坐標軸速度的矢量和。坐標軸速度是刀具軌跡速度在坐標軸上的分量。進給率F在G1，G2，G3，CIP，CT插補方式中生效，并且一直有效，直到被一個新的地址F取代為止。進給率F的單位由G功能確定。G95更換時要求寫入一個新的地址F。（2）編程格式：F（3）例：N10 G94 F90 進給量90毫米/分鐘 N120 G95 F1.3 進給量1.3毫米/轉(zhuǎn)4.4.連續(xù)路徑加工：連續(xù)路徑加工：G64G64連續(xù)路徑加工方式的目的就是在一個程序段到下一個程序段轉(zhuǎn)換過程中避免進給停頓，并使其盡可能以相同的軌跡速度（切線過渡）轉(zhuǎn)換到下一個程序段，并以可預見的速度過渡執(zhí)行下一個程序段的功能。在有拐角的軌跡過渡時（非切線過渡）有時必須降低速度，從而保證程序段轉(zhuǎn)換時不發(fā)生速度的突然變化，或者加速度的改變受到限制。當輪廓加工完后，必須用G60轉(zhuǎn)換倒準確定位。3.3.3 SIEMENS802D系統(tǒng)編系統(tǒng)編程基本指令程基本指令1 1切槽：切槽：CYCLE93CYCLE93說明（1）使用切槽循環(huán)，切槽循環(huán)可以用于縱向和表面加工時對任何垂直輪廓單元進行對稱和不對稱的切槽?？梢赃M行外部和內(nèi)部切槽。SIEMENS802D系統(tǒng)對切槽進行了編程定義，做為一個單獨工序進行編程。對于不同的槽形狀有不同的下刀切削方法。進給深度(面向槽底)和寬度(從槽到槽)在循環(huán)內(nèi)部計算并分配給相同的最大允許值。在傾斜表面切槽時，刀具將以最短的距離從一個槽移動到下一個槽。即平行于加工槽的錐體。在此過程中，循環(huán)內(nèi)部計算出到輪廓的安全距離。(2)編程格式：CYCLE93(SPD，DPL，WIDG，DIAG，STA1，ANG1，ANG2，RCO1，RCO2，RCI1，RCI2，F(xiàn)AL1，F(xiàn)AL2，IDEP，DTB，VARI)SPD：橫向坐標軸起始點SPL：縱向坐標軸起始點WIDG：切槽寬度(輸入符號無效)DIAG：切槽深度(輸入符號無效)STA1：輪廓和縱向軸之間的角度范圍值:0=STA1=180度3.3.3 SIEMENS802D系統(tǒng)編系統(tǒng)編程基本指令程基本指令ANG1：側(cè)面角1:在切槽一邊，由起始點決定(輸入符號無效)范圍值:0=ANG189.999度ANG2：側(cè)面角2:在另一邊(輸入符號無效)范圍值:0=ANG289.999度RCO1：半徑/倒角1，外部:位于由起始點決定的一邊RCO2：RCO2半徑/倒角2，外部:位于由起始點決定的一邊RCI1：半徑/倒角1，內(nèi)部:位于起始點側(cè),槽的形狀可以通過輸入槽邊或槽底的半徑/倒角來修改。注意輸入的半徑是正符號而倒角是負符號。RCI2：半徑/倒角2，內(nèi)部位于起始點側(cè)FAL1：槽底的精加工余量，可以單獨編程槽底和側(cè)面的精加工余量。在加工過程中，進行毛坯切削直至最后余量。然后使用相同的刀具沿著最后輪廓進行平行于輪廓的切削。FAL2：側(cè)面的精加工余量IDEP：進給深度(輸入符號無效)DTB：槽底停頓時間VARI：加工類型范圍值如下（1.8和11.18）：講解書上圖3-13.3.3 SIEMENS802D系統(tǒng)編系統(tǒng)編程基本指令程基本指令2 2毛坯切削：毛坯切削：CYCLE95CYCLE95說明：（1）使用粗車削循環(huán)，可以通過近軸的毛坯切削在空白處進行輪廓切削，該輪廓已編程在子程序中。輪廓可以包括凹凸切削成分。使用縱向和表面加工可以進行外部 和內(nèi)部輪廓的加工。工藝可以隨意選擇。粗加工輪廓時，已編程了從最大編程的進給深度處進行近軸切削且到達輪廓的交點后清除平行于輪廓的毛刺。一直進行粗加工直到編程的精加工余量。在粗加工的同一方向進行精加工。刀具半徑補償可以由循環(huán)自動選擇和不選擇。（2）編程格式：CYCLE95(NPP，MID，F(xiàn)ALZ，F(xiàn)ALX，F(xiàn)AL，F(xiàn)F1，F(xiàn)F2，F(xiàn)F3，VARI，DT，DAM，_VRT)NPP：輪廓子程序名稱,輪廓子程序的名稱應遵循編程說明中有關名稱的規(guī)定。MID：進給深度(輸入符號無效),參數(shù)MID用來定義最大允許的進給深度用于粗加工。循環(huán)將自動計算出當前的用于粗加工的進給深度。對于包含凹凸切削成分的輪廓加工，循環(huán)將粗加工分成幾個粗加工部分。循環(huán)計 算出每個粗加工部分的新的進給深度。該進給深度值始終位于所編程的深度值和 該值的一半之間。所需的粗加工的步驟數(shù)是由待加工的總深度和將總深度平均分配的最大單位來決定的。3.3.3 SIEMENS802D系統(tǒng)編系統(tǒng)編程基本指令程基本指令FALZ：在縱向軸的精加工余量(輸入符號無效)FALX：在橫向軸的精加工余量(輸入符號無效)FAL：根據(jù)輪廓的精加工余量(輸入符號無效),如果要給特定軸定義不同的精加工余量，可以使用參數(shù)FALZ和FALX來定義粗加工的精加工余量，也可以通過參數(shù)FAL定義用于輪廓的精加工余量。FF1：非退刀槽加工的進給率FF2：進入凹凸切削時的進給率FF3：精加工的進給率VARI：加工類型范圍值:112 見下:DT：粗加工時用于斷屑的停頓時間DAM：粗加工因斷屑而中斷時所經(jīng)過的路徑長度_VRT：粗加工時從輪廓的退回行程，增量(輸入符號無效),用來編程在粗加工時刀具在兩個軸向的退回量。(3)例:講解書上圖3-23.3.3 SIEMENS802D系統(tǒng)編系統(tǒng)編程基本指令程基本指令3.3.螺紋：螺紋：CYCLE97CYCLE97說明:(1)使用螺紋切削循環(huán)可以獲得在縱向和表面加工中具有恒螺距的圓形和錐形的內(nèi)外螺紋。螺紋可以是單頭螺紋和多頭螺紋。多螺紋加工時，每個螺紋依次加工。自動執(zhí)行進給?？梢栽诿看魏氵M給量切削或恒定切削截面積進給中選擇。右手或左手螺紋是由主軸的旋轉(zhuǎn)方向決定的，該方向必須在循環(huán)執(zhí)行前編程好。攻螺紋時，在進給程序塊中進給和主軸修調(diào)都不起作用。(2)編程格式:CYCLE97(PIT，MPIT，SPL，F(xiàn)PL，DM1，DM2，APP，ROP，TDEP，F(xiàn)AL，IANG，NSP，NRC，NID，VARI，NUMT)有關參數(shù)含義見下：PIT：螺距作為數(shù)值(輸入符號無效)MPIT：螺距產(chǎn)生于螺紋尺寸范圍值:3(用于M3).60(用于M60)SPL：螺紋起始點位于縱向軸上FPL：螺紋終點位于縱向軸上DM1：起始點的螺紋直徑DM2：終點的螺紋直徑APP：空刀導入量(輸入符號無效)3.3.3 SIEMENS802D系統(tǒng)編系統(tǒng)編程基本指令程基本指令ROP：空刀退出量(輸入符號無效)TDEP：螺紋深度(輸入符號無效)FAL：精加工余量(輸入符號無效)IANG：切入進給角范圍值:“+”(用于在側(cè)面的側(cè)面進給)“-”(用于交互的側(cè)面進給)NSP：首圈螺紋的起始點偏移(輸入符號無效)NRC：粗加工切削數(shù)量(輸入符號無效)NID：停頓數(shù)量(輸入符號無效)VARI：定義螺紋的加工類型范圍值如下（1.4）：NUMT:螺紋起始數(shù)量(輸入符號無效)講解書上圖3-33.4編程實例編程實例試對圖3-4零件進行編程。3.4編程實例編程實例 其參考程序為：ZHLX1 N1 G94;N2 M3 S800;N3 G54 G90 G0 X200 Z200 N4 T01D1 N5 G0 X60 Z3 N6 CYCLE95(ZHLX 2，1.5，0.05，0.3，120，90，90，9，1)；N7 G0 X200 Z200 S400 N8 T02D13.4編程實例編程實例N9 G0 X60 Z-16 N10 CYCLE93(32，0，12，4，0，0，45，0，0，0，0，0，0，5，1，5)N11 G0 X200 Z150 S1500 N12 T03D1 N13 G42 G0 X35 Z3 F100 N14 ZHLX 2 N15 G40 G0 X200 Z200 S500 N16 T04D1 N17 G0 X 35 Z3 N18 CYCLE97(，32，0，-19，32，32，5，3，1.3，0，30，0，5，3，1)N19 G0 X200 N20 Z200N21 M05 M05 N22 M30 M30 3.4編程實例編程實例ZHLX 2 N1 G01 X0 N2 Z0 X28N3 X32 Z-2N4 Z-36N5 X50N6 X52 Z-38N7 Z-46N8 G02 X52 Z-96 CR=50.4N9 G01 Z-106N10 M17思考與練習題思考與練習題1、G00和G01它們有什么不同？各適用什么場合？2、SIEMENS系統(tǒng)與FANUC系統(tǒng)的程序格式與結(jié)構(gòu)有什么不同？3、試用SIEMENS系統(tǒng)指令編制下圖中零件的數(shù)控加工程序。