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1、探究智能巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)前景 國(guó)內(nèi)機(jī)器人的研究已有20多年的歷史，國(guó)家也大力發(fā)展機(jī)器人，并投入了一定的資金，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，研發(fā)各種類型的機(jī)器人，對(duì)我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展具有重大的意義。由于我國(guó)對(duì)此方面的研究起步較晚，在機(jī)器認(rèn)技術(shù)水平、實(shí)用化程度以及穩(wěn)定方面，與美國(guó)、日本等國(guó)家相比較都存在較大的差距。 從現(xiàn)在的未來(lái)規(guī)劃來(lái)看，目前社會(huì)對(duì)人工智能的需求量還是很大的。人工智能首先從專業(yè)性較強(qiáng)的細(xì)分領(lǐng)域開始得到應(yīng)用，以巡檢安防行業(yè)為代表，人工智能將成為其新的競(jìng)爭(zhēng)熱點(diǎn)，巡檢機(jī)器人更是其中的重中之重。傳統(tǒng)巡檢安防工作走向以人工智能技術(shù)為依托的“智能巡檢”及“立體巡檢”，并逐步融入了“平 安城市”、“

2、智慧城市”的建設(shè)中。有很多高新技術(shù)園區(qū)及特殊場(chǎng)所對(duì)巡檢機(jī)器人 是有硬需求的， 目前，智能巡檢機(jī)器人是安防智能化、立體化、移動(dòng)化的最佳載體，機(jī)器人企業(yè)致力于打造好用實(shí)用易用的機(jī)器人，聚焦特定場(chǎng)景，深耕行業(yè)市場(chǎng)。 國(guó)內(nèi)研制的機(jī)器人樣機(jī)，有智能巡檢機(jī)器人，按功能可以細(xì)分：安保機(jī)器人、消防機(jī)器人、巡邏機(jī)器人等。按其工作環(huán)境可分：變電站巡檢機(jī)器人，管廊巡檢機(jī)器人、機(jī)房巡檢機(jī)器人、園區(qū)巡檢機(jī)器人、化工巡檢機(jī)器人等。功能其實(shí)都雷同，只是名稱外觀稍有些差別。國(guó)內(nèi)巡檢機(jī)器人研究成果主要有：杭州國(guó)辰機(jī)器人科技有限公司研發(fā)的智能巡檢機(jī)器人，它主要針對(duì)三個(gè)方向進(jìn)行細(xì)分研究，園區(qū)巡檢機(jī)器人、電力巡檢機(jī)器人、化工巡

3、檢機(jī)器人三種類型。 電力巡檢機(jī)器人 在移動(dòng)類機(jī)器人的研究領(lǐng)域，電力巡檢機(jī)器人屬于典型的特種移動(dòng)機(jī)器人。隨著研究的不斷深入和應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，在國(guó)際上形成了獨(dú)特的電力特種機(jī)器人應(yīng)用研究領(lǐng)域。雖然國(guó)外變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人的研究起步較早，但仍有許 多關(guān)鍵性問(wèn)題等待解決，目前電力巡檢機(jī)器人是國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。 傳統(tǒng)的變電站巡視主要是通過(guò)人工方式，綜合運(yùn)用感官以及一些配套的檢測(cè)儀器對(duì)變電設(shè)備進(jìn)行以簡(jiǎn)單定性判斷為主的檢查，該方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測(cè)質(zhì)量分散、主觀因素多等缺陷。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)展和微機(jī)監(jiān)控技術(shù)在變電站的推廣使用，變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)因其靈活的控制運(yùn)行方式

4、、不受天 氣因素影響等優(yōu)點(diǎn)，逐漸在無(wú)人值班或少人值守變電站對(duì)戶外高壓設(shè)備執(zhí)行巡檢任務(wù)，為及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除設(shè)備缺陷，預(yù)防事故發(fā)生，確保設(shè)備安全運(yùn)行發(fā)揮了一定的作用。 杭州國(guó)辰電力巡檢機(jī)器人適用于室內(nèi)外變電站、換流站等場(chǎng)所，定點(diǎn)定時(shí)定路徑進(jìn)行工作，精確無(wú)導(dǎo)航，可爬坡角度上達(dá)20°,涉水深度也有10CM可以智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜的環(huán)境，還是非常符合變電站的工作要求的。 園區(qū)巡檢機(jī)器人 國(guó)辰園區(qū)巡檢機(jī)器人是一款綜合運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等 技術(shù)，集成環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、行為控制和報(bào)警裝置，具備自主感知、自主行走、自主保護(hù)、互動(dòng)交流等能力，可幫助人類完成基礎(chǔ)性、重復(fù)性、危險(xiǎn)性的安保工

5、作，推動(dòng)安保服務(wù)升級(jí)，降低安保運(yùn)營(yíng)成本的多功能綜合智能裝備。 一些大型的高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)都對(duì)此表示極力的認(rèn)可。 化工巡檢機(jī)器人 在新常態(tài)下，化工的發(fā)展更需要智能制造，更需要拓展應(yīng)用工業(yè)智能機(jī)器人?；さ暮芏嗌a(chǎn)工作區(qū)域是危險(xiǎn)和有毒的，人進(jìn)不去，巡檢作業(yè)需要智能機(jī)器人 來(lái)完成；再就是化工事故后的搶險(xiǎn)救災(zāi)，智能機(jī)器人有很大的優(yōu)勢(shì)，這方面的潛力很大。業(yè)內(nèi)人士指出，隨著智能制造的發(fā)展，智能機(jī)器人有望在石化行業(yè)環(huán)境勘探、危險(xiǎn)作業(yè)、隱患排查、事故救援中發(fā)揮不可替代的作用。 國(guó)辰的化工巡檢機(jī)器人與其他的巡檢機(jī)器人相比較，它的外觀是一個(gè)獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。 全封閉式的外殼設(shè)計(jì)，采用耐腐蝕表面涂裝材料，

6、可應(yīng)對(duì)腐蝕性強(qiáng)的環(huán)境。整體的外觀顏色主打藍(lán)色，非常顯眼。在一些化工、高污染、高輻射的環(huán)境，非常容易產(chǎn)生一些霧霾天氣，鮮艷的顏色有利于在環(huán)境下避免視線干擾產(chǎn)生碰撞等事故發(fā)生。最關(guān)鍵的是，它可以替代人工進(jìn)入到很多危險(xiǎn)有毒的生產(chǎn)工作區(qū)排查任務(wù)，可以為企業(yè)解決很多的麻煩。 據(jù)了解，目前，全球智能機(jī)器人已由研究進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化，發(fā)展速度非常驚人，預(yù)計(jì)到2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)將超過(guò)461.8億美元。2014年中國(guó)銷售的機(jī)器人是5.7萬(wàn)臺(tái)，其中國(guó)產(chǎn)機(jī)器人大概1.6萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)已成為全球最大的機(jī)器人 應(yīng)用和消費(fèi)國(guó)。 而作為特種機(jī)器人代表的巡檢機(jī)器人更是目前機(jī)器人行業(yè)發(fā)展領(lǐng)域的主打產(chǎn)品，它的發(fā)展前景不可限量。