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本科畢業(yè)設計 論文 題目 高固有特性減速器箱體結構設計 院 系 機械工程學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 學 號 姓 名 指導教師 2016 年 4 月 摘要 減速器是原動機和工作機之間獨立的閉式機械傳動裝置 用來降低原動機轉速 或增大轉矩 以滿足工作機的需要 由于減速器具有結構緊湊 傳動效率高 傳動 準確可靠 使用維護方便等優(yōu)點 故在工礦企業(yè)及運輸 建筑等部門中運用極為廣 泛 本文研究了減速器箱體的固有頻率 主振型等方面 并且利用有限元對減速器 箱體模型進行了模態(tài)分析 從而得到了減速器箱體的振型和固有頻率 最后討論了 箱壁厚度對減速器箱體結構固有特性的影響 并用三維 PROE 軟件對該減速器箱體進 行了三維建模和有限元分析 關鍵詞 傳動裝置 減速器箱體 頻率 分析 ABSTRACT The speed reducer is a closed mechanical transmission of the prime mover and work machine device To reduce the original motivation to speed or torque in order to meet the needs of working machine The speed reducer has the advantages of compact structure high transmission efficiency accurate and reliable transmission easy operation and convenient maintenance so in the industrial and mining enterprises and transportation construction and other departments in the widely used Is studied in this paper deceleration box of natural frequency and main vibration type and the use of finite element modal analysis of the reducer box model so as to get the gear box vibration mode and natural frequency finally discusses the box wall thickness of the reduction box structure inherent characteristics and using 3 D proe software of the reducer box were 3D modeling and finite element analysis Key words transmission device reducer box frequency analysis 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 1 引 言 1 1 1 研 究 的 目 的 和 意 義 1 1 2 主 要 內 容 2 1 3 研 究 現 狀 4 1 4 減 速 器 組 成 的 主 要 零 件 4 2 減 速 器 箱 體 的 三 維 設 計 6 2 1 上 箱 體 下 箱 體 的 三 維 建 模 11 2 2 減 速 器 箱 體 的 附 件 選 擇 12 2 2 1 窺 視 孔 和 視 孔 蓋 12 2 2 2 通 氣 器 13 2 2 3 軸 承 蓋 14 2 2 4 定 位 銷 15 2 2 5 油 面 指 示 裝 置 16 2 2 6 油 塞 17 2 2 7 起 蓋 螺 釘 17 2 2 8 起 吊 裝 置 17 3 減 速 器 箱 體 有 限 元 分 析 18 4 設 計 總 結 18 結 論 19 致 謝 20 參 考 文 獻 21 0 1 引言 1 1 研 究 的 目 的 和 意 義 減速器箱體自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應用在各種機械設備以及車輛 工程等方面 但傳統的減速器箱體由于傳動精度不高 維修困哪 有好多生產減速 器箱體的企業(yè)做出來的減速器都達不到正常水平 所以此次設計的減速器箱體 在 傳統的減速器箱體的基礎上進行了優(yōu)化設計 應用合理的結構以及動力機構 從而 來克服以往的減速器箱體所不能克服的問題 此次對于減速器箱體的設計 對后續(xù) 的減速器箱體的設計制造有一定的參考意義和價值 由于機械工程的知識總量已經 遠遠超越個人掌握所有 一些專業(yè)知識是必不可少的 但是過度的專業(yè)知識分割 使視野狹隘 可以多多參加技術交流 和參加科研項目 縮小范圍 提升新技術的 進步和整個塊的技術 提高外部條件變化的適應能力 封閉的專業(yè)知識的太狹隘 考慮的問題太特殊 在工作中協調困難 不利于自我提高 我國生產的減速器箱體 結構簡陋 切割效率始終不高 雖然經過幾十年的發(fā)展 近期產品的質量較早期有 所提高 但受國產配套件質量及設計水平等的影響 我國目前生產的減速器箱體的 總體水平與進口產品及港口用戶的要求仍有較大差距 減速器箱體的生產也是如此 為滿足市場需求 開發(fā)出一種新型的減速器箱體勢在必行 本次設計的此種減速器箱體的出現將會大大提高減速器的傳動質量 為企業(yè)的 生產的年產能方面 以及經濟效益方面能夠帶來顯著的進步 同時也在某種程度上 推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展 目前半自動減速器箱體將逐漸被全自動減速器箱體所代替 傳統的機械式的減 速器箱體已經不能完全滿足當今市場的需要 迫切需要各種多功能的減速器箱體來 滿足市場需求 因此上海格爾公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十種類型的減速器箱 體 然而我國所需的減速器箱體全部依賴進口 這使得國產機械人配備減速器箱體 后 成本增加很大 而裝備自行開發(fā)生產減速器箱體 其成本提高不大 說明減速 器箱體的市場前景令人樂觀 齒輪傳動是工程中最常用的傳動形式 但齒輪傳動在運轉過程中會產生振動噪 聲 這種振動噪聲對齒輪傳動裝置的性能和壽命有著明顯影響 齒輪箱是齒輪傳動 裝置的重要組成部分 其固有特性對傳動裝置的振動和噪聲有著明顯的影響 因此 1 通過對齒輪箱進行結構設計 提高其固有特性有著非常重要的意義 通過本次畢業(yè) 設計要求掌握固有頻率 主振型等基本概念及模態(tài)分析的基本方法 提高學生運用 所學知識分析問題 解決問題的能力 1 2 主 要 內 容 本論文主要是對高固有特性減速器箱體結構進行設計 在設計過程中 了解模 態(tài)分析 研究箱壁厚度的改變對固有特性的影響 本次設計的主要內容為 1 查閱相關文獻 了解模態(tài)分析的意義 掌握固有頻率 主振型等基本概念 2 給定箱體的二維模型 在此基礎上用 Pro E 繪制箱體的三維實體模型 3 用有限元分析軟件對箱體進行模態(tài)分析 4 改變箱壁厚度 并對其進行模態(tài)分析 研究箱壁厚度的改變對固有特性的影 響 5 改變箱壁寬度 并對其進行模態(tài)分析 研究箱壁厚度的改變對固有特性的影 響 6 繪制齒輪和軸的零件圖兩張 要求 A3 的圖紙 繪制減速器的裝配圖一張 要求 A1 的圖紙 1 3 研 究 現 狀 在第十九世紀 機械工程的知識總量仍然是有限的 大學在歐洲 它與一般的 土木工程是一門綜合性的學科 稱為土木工程 下半場的第十九個世紀成為一門獨 立的學科 在第二十世紀 隨著機械工程和知識增長的發(fā)展開始分解 機械工程專 業(yè) 有分支機構 在第二十世紀中期趨勢分解 在時間之前和之后的第二次世界大 戰(zhàn)結束時達到的峰值 由于機械工程的知識總量已經遠遠從個人掌握所有 一些專 業(yè)是必不可少的 但是過度的專業(yè)知識使分割 視野狹隘 可以查看和統籌大局和 全球工程和技術交流 縮小范圍 新技術的進步和整個塊的技術 外部條件變化的 適應能力差 封閉的專業(yè)知識的專家太狹 考慮的問題太特殊 在工作協調困難 不利于自我提高 因此 自上世紀第二十年代末 出現了一體化的趨勢 人們越來 越重視基礎理論 拓寬領域 對專業(yè)合并的分化 綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識循環(huán)過 2 程的合成 是合理和必要的 從不同的專業(yè)和專業(yè)知識的專家 也有綜合的知識了 解不夠 看看其他學科和項目作為一個整體 從而形成一種相互強烈的集體工作 綜合和專業(yè)水平 有機械工程全面而專業(yè)的沖突 在綜合性工程技術也有綜合和專 業(yè)問題 在人類所有的知識 包括社會科學 自然科學和工程技術 有一個更高的 水平 更廣泛的綜合性和專業(yè)性的問題 由于機械工程的知識總量已經遠遠超越個人掌握所有 一些專業(yè)知識是必不可少的 但是過度的專業(yè)知識分割 使視野狹隘 可以多多參加技術交流 和參加科研項目 縮小范圍 提升新技術的進步和整個塊的技術 提高外部條件變化的適應能力 封 閉的專業(yè)知識的太狹隘 考慮的問題太特殊 在工作中協調困難 不利于自我提高 因此 自上世紀第二十年代末 出現了一體化的趨勢 人們越來越重視基礎理論 拓寬領域 對專業(yè)合并的分化 機械工程可以增加產量 提高勞動生產率 提高生 產的經濟效益為目標 并研制和發(fā)展新的機械產品 在未來 新產品的開發(fā) 降低 資源消耗 清潔的可再生能源 成本的控制 減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經 濟目標和任務 機器能完成人的手和腳 耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的 任務 現代機械工程機械和機械設備創(chuàng)造出更多 更精美的越來越復雜 很多幻想 成為過去的現實 人類現在能成為天空的上游和宇宙 潛入海洋 數十億光年的密 切觀察 細胞和分子 電子計算機硬件和軟件 人類的新興科學已經開始加強 并 部分代替人腦科學 這是人工智能 這一新的發(fā)展已經顯示出巨大的作用 但在未 來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡 人類智慧的增長并沒有減少手的效果 而 是要求越來越精致 手工制作 更復雜的工作 從而促進手功能 又一方面實踐促 進人腦智力 在人類的進化過程中 以及在每個人的成長過程中 大腦和手是互相 促進和平行進化 目前國內外對減速器箱體高固有特性的研究現狀主要體現在以下幾個方面 1 運用現代的設計方法對箱體進行優(yōu)化設計 一般優(yōu)化的過程為提出優(yōu)化目標 建立合理的數學模型 施加約束 求解 得出結果并進行分析 2 對箱體結構的結構力學分析 應用有限元軟件對箱體進行有限元分析 3 3 對箱體受熱方面的研究 通過不同尺寸減速器箱體在不同溫度下的數據的 采集 運用數值分析的方法 得出箱體的某些參數與溫度的關系 從而可以改變減 速器箱體的某些參數來改善箱體的受熱狀況 4 減速器箱體的參數可視化研究 Visual C 6 0 環(huán)境下 利用 OpenGL 對減 速器箱進行可視化編程 實現了減速器箱體的參數化三維建模和基本的動畫顯示 5 對箱體的振動方面進行研究 按箱體工作振型頻率響應函數的分析方法 找出了對噪聲貢獻最具有代表性的測點 為通過測試振動信號實現聲壓級的測量奠 定了基礎 1 4 減 速 器 組 成 的 主 要 零 件 1 箱體和箱蓋 箱體和箱蓋是減速機中傳動零件的支撐件和包容件 結構復雜 其中的箱體承 受壓力 要求有良好的鋼度 減振性和密封性 箱蓋 箱體在單件小批量生產時 采用灰鑄鐵材料 HTl50 或 HT200 用手工造型方法鑄造成形 或采用碳素結構鋼 Q235A 手工電弧焊焊接而成 大批量生產時 采用灰鑄鐵 用機器造型方法鑄造 成形 2 軸 齒輪軸和齒輪 軸 齒輪軸和齒輪均為減速機中重要的傳動零件 軸和齒輪軸的軸桿部分受彎 短和扭短的聯合作用 要求具有較好的綜合力學性能 齒輪軸與齒輪的輪齒部分受 較大的接觸應力和彎曲應力 應具有良好的耐磨性和較高的強度 單件生產時 采 用中碳鋼 45 鋼 用自由鍛方法或胎模鍛方法成形 也可采用中碳鋼的圓鋼棒車削而 成 大批量生產時 采用中碳鋼模鍛方法成形 3 滾動軸承 減速機中的滾動軸承受徑向和軸向壓應力 要求較高的強度和耐磨性 滾動軸 承為標準件 其內外環(huán)采用波動軸承鋼 GCrl5 擴孔鍛造 滾珠采用滾動軸承鋼 GCrl5 螺旋斜軋 保持架采用優(yōu)質碳素結構鋼 08 鋼 沖壓而成 4 軸承端蓋 軸承端蓋主要是防止軸承竄動 并起防護作用 單件 小批生產時 采用灰鑄 鐵 HT150 手工造型鑄造成形 或采用碳素結構鋼 Q235 圓鋼車削而成 大批量生產 時 采用灰鑄鐵機器造型鑄造成形 4 5 螺栓和螺母 螺栓和螺母起固定箱蓋和箱體的作用 螺栓桿受縱向 軸向 拉應力 曲應力和 橫向切應力 2 減速器箱體的三維設計 2 1 上 箱 體 下 箱 體 的 三 維 建 模 Pro Engineer 操作軟件是美國參數技術公司 PTC 旗下的 CAD CAM CAE 一體 化的三維軟件 Pro Engineer 軟件以參數化著稱 是參數化技術的最早應用者 在 目前的三維造型軟件領域中占有著重要地位 Pro Engineer 作為當今世界機械 CAD CAE CAM 領域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣 是現今主流的 CAD CAM CAE 軟件之一 特別是在國內產品設計領域占據重要位置 減速器上 下箱體的建模如下圖所示 圖 1 上 箱 體 5 圖 2 下 箱 體 2 2 減 速 器 箱 體 的 附 件 選 擇 2 2 1 窺視孔和視孔蓋 在傳動嚙合區(qū)上方的減速箱蓋上開設檢查孔 用于檢查傳動件的嚙合情況和潤 滑情況等 還可以由該孔向減速箱內注入潤滑油 2 2 2 通氣器 安裝在窺視孔板上 用于保證箱內和外氣壓的平衡 一面潤滑油眼相體結合面 軸伸處及其他縫隙滲漏出來 2 2 3 軸承蓋 軸向固定軸及軸上零件 調整軸承間隙 這里使用凸緣式軸承蓋 因其密封性 能好 易于調節(jié)軸向間隙 2 2 4 定位銷 為了保證箱體軸承孔的鏜削精度和裝配精度 在減速器的兩端分別設置一個定 位銷孔 6 2 2 5 油面指示裝置 在箱座高速級端靠上的位置設置油面指示裝置 用于觀察潤滑油的高度是否符 合要求 2 2 6 油塞 用于更換潤滑油 設在與設置油面指示裝置同一個面上 位于最低處 2 2 7 起蓋螺釘設置在箱蓋的凸緣上 數量為 2 個 一邊一個 用于方便開啟箱蓋 2 2 8 起吊裝置 在箱蓋的兩頭分別設置一個吊耳 用于箱蓋的起吊 而減速器的整體起吊使用 箱座上的吊鉤 在箱座的兩頭分別設置兩個吊鉤 3 減速器箱體有限元分析 有限元法 Finite Element Method FEM 是計算力學中一種重要的方法 是 計算機輔助工程 CAE 中的一種 從其出現至今已經過了約半個世紀的發(fā)展 有限元 法作為一個具有鞏固理論基礎和廣泛應用效力的數值分析工具 是現代力學 計算 數學和計算機技術等學科相結合的產物 在國民經濟建設和科學技術發(fā)展中發(fā)揮了 巨大的作用 步驟 1 建模 在 ANSYS 中直接建模有一定的難度 考慮到其與多數繪圖軟件具有良好的數據 接口 可以方便的轉化 而 PRO E 軟件以其參數化 全相關的特點在零件造型方面 表現突出 可以通過參數控制模型尺寸的變化 因此本文采用通過 PRO E 軟件對齒 輪進行參數化建模 然后將模型導入到 ANSYS 軟件中的方法 步驟 2 導入模型啟動 ANSYS 單擊菜單 Utility Menu FILE IMPORT 然后把路徑 指向之前保留的文件 單擊 OK 按鈕提取模型 再選擇 UtilityMenu PlotCtrls Style Solid Model Facets 在彈出窗口中的 Style of area and volumeplots 選項中選擇 Normal Faceting 以實體形式顯示模型 如 圖 2 1 7 步驟 3 設單元屬性 1 定義單元類型 1 從主菜單中選擇 Main Menu Preference 命令 將打開 Preference of GUI filtering 對話框 選中 Structural 復選框 單擊 ok 按鈕確定 如圖 2 2 2 從主菜單中選擇 Main Menu Preprocessor Element Type Add Edit Delete 命 令 將打開 Element Type 對話框 3 單擊 Add 按鈕 將打開 Library of Element Type 4 在對話框的左邊列表框中選擇 Solid 選項 5 在對話框的右邊列表框中選擇 8node185 選項 6 單擊 ok 按鈕 在單擊 Close 按鈕 如圖 2 3 8 圖 2 2 圖 2 3 2 定義材料屬性 1 從主菜單中選擇 Main Menu Preprocessor Material props Material Model 命令 打開 Define material Model Behavior 窗口 2 依次單擊 Structural Linear Elastic Isotropic 將打開材料的彈性模量和 泊松比的定義對話框 3 在 EX 文本框中輸入彈性模量 1 16e 5 在 PRXY 文本框中輸入泊松比 0 194 如 圖 2 4 9 4 單擊 ok 按鈕 5 設置密度 DENS 7 0E 9 kg mm3 6 關閉 Define material Model Behavior 窗口 步驟 4 分網格 1 從主菜單中選擇 Main Menu Preprocessor Meshing Mesh Tool 打開 Mesh Tool 網格工具 2 單擊 Global 項的 Set 按鈕 設置 size 6 單擊 ok 按鈕 3 選擇 Mesh 域中的 volumes 單擊 Mesh 按鈕 打開面選擇對話框 單擊對話框的 PickAll 按鈕 4 ANSYS 網格劃分結果如圖 2 5 所示 10 步驟 4 分網格 1 從主菜單中選擇 Main Menu Preprocessor Meshing Mesh Tool 打開 Mesh Tool 網格工具 2 單擊 Global 項的 Set 按鈕 設置 size 6 單擊 ok 按鈕 3 選擇 Mesh 域中的 volumes 單擊 Mesh 按鈕 打開面選擇對話框 單擊對話框的 PickAll 按鈕 4 ANSYS 網格劃分結果如圖 2 5 所示 1XYZFile 桌面 22222 x t JUL 11 201217 08 38ELEMENTS 圖 2 5 步驟 5 求解 1 添加約束 從主菜單中選擇 Main Menu Solution Define Loads Apply structural Displacement on Area 命令 在減速器箱體底盤時 間約束 單擊左側的拾取對話框中的 ok 按鈕 在施加約束的對話框中選擇 ALL DOF 單擊 OK 按鈕 如圖 2 6 2 添加載荷 從主菜單中選擇 Main Menu Solution Define Loads Apply structural Pressure On Areas 拾取與軸的接觸面 在 VALUE Load PRES value 輸入 1000 施加壓力 點擊 ok 按鈕完成有限元模型 單擊 SAVE DB 按鈕 保存數據庫 如圖 2 6 11 YZ 面上的應力分布 12 步驟 7 結果分析 計算完成后 計算結果在 ANSYS 后處理器中顯示 從這些應力分布圖來看 箱 體的各軸承座受載區(qū)域的應力大于其它區(qū)域 箱體的軸承座附近的筋板處的應力較 大 13 4 設計總結 通過本次設計 讓我學習到了許多知識 特別是對傳動機構的應用方面 是我收 獲最大的地方 在相關的實際問題的討論中 我的導師總是孜孜不倦的引導著我 幫助著我 每周一次的進度檢查和問題討論 促使我在正確的道路上大步前進 不僅工作的按 時保質保量的完成得到了保證 我本人的研究能力 工作的態(tài)度也得到了充分的鍛 煉和提高 這些寶貴的品質影響著我 毫無疑問 它們對我以后的工作 學習 生 活都會起到深遠而長久的良好影響 也能為人生打下一個夯實地基礎 在具體的研究設計過程中 同學們也在平日的學習與生活中提供了無私與周到 的幫助 充分用他們的工作熱情感染著我 鼓勵著我 讓我少走了很多彎路 再次 一并致謝 另外也感謝我的父母 朋友和同學們的幫助 在做設計感覺受挫 枯燥 與迷茫時 是他們在悉心的為我釋放壓力 鼓勵我不要氣餒 勇敢面對 每周一次 和父母的通話 與朋友和同學的長談后都使我精神放松 斗志倍增 以飽滿的熱情 重新投入到工作中去 感謝他們 正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完 成畢業(yè)設計 最后 感謝學校各位領導與老師給了我在大學學習生活四年以及參加這次畢業(yè) 設計的寶貴的鍛煉機會 它使我深刻認識到在知識的汪洋大海面前我是多么無知和 微不足道 這是一個最好的時代 也是尊重知識 充分學習知識 掌握知識的時代 只有持續(xù)的不間斷地學習 才不會在激烈的競爭中落后于別人 也才能用自己的真 才實學為社會做出自己應有的貢獻 知識是無止境的 無價的 我愿在求真的道路 上下而求索 14 總 結 至此 我的畢業(yè)論文總算接近尾聲了 在最近的一段時間的畢業(yè)設計里 讓我 收獲很多 不僅復習所學的知識 而且還獲得新的經驗與啟示 使我學會了各種軟 件的使用和如何用最快的方法查找相關設計資料 每每遇到不清楚的作業(yè) 老師和 學生都能給予及時的指導 確保設計進度 我的畢業(yè)設計是高固有特性減速器箱體結構設計 通過前期的初稿 到處搜集 資料 準備做畢設的工作到完成畢設的這個過程 讓我深深了解到知識的重要性 讓我更加明白了知識要不斷學習 不斷研究 積極上進才能做的更好 我能順利完 成的畢業(yè)設計 需要感謝我的同學和我的老師 是他們幫助我 給我思路 開導我 才讓我順利通過 15 致 謝 時光荏苒 轉眼幾個月就這樣無聲無息地過去了 看著論文的逐漸完成 心里 充滿著成就感 在做畢設的同時 我聯想到了很多 老師平時對我的無微不至關心 和虛心的教導 我打心底里很感激 記得大學這四年里來 老師說的每一句都對我 們有啟發(fā) 就連課余的活動都是豐富的多姿多彩 之前我挺貪玩的 總是迷戀一些 學習外的東西 怎么也鉆不到知識里去 后來老師發(fā)現了我的這個缺點 對我進行 談話 用很多方式調整我學習的態(tài)度 讓我又重新回到了課堂上 讓我跟同學們好 好相處 知道敏兒好學 不恥下問 我的同學們都很幫助我 在我不懂的時候都是 虛心教我的 讓我明白了知識的力量 有了知識才能結交朋友 更好的發(fā)揮自已的 特長 跟同學們一起學習 能夠做到取長補短 有了知識能夠讓我的社交面也廣 讓我了解到更多 等我畢業(yè)了 步入社會的時候 用我所學的知識來報效祖國 我 的這份畢業(yè)設計里面 有很多的人的幫助 當然還有我的一點點鉆研 雖然我的畢 業(yè)設計不是最好的 不是最優(yōu)秀的 但是我認真盡心盡力去做的 我會很珍惜的 也珍惜和難忘這大學四年的生活 在這里我要發(fā)自內心的再次感謝我的老師 我的 同學們 謝謝您們 我會在以后的人生道路上更加努力學習 不斷上進 來回報您 們的恩情 另外也感謝我的父母 朋友和同學們的幫助 在做設計感覺受挫 枯燥與迷茫 時 是他們在悉心的為我釋放壓力 鼓勵我不要氣餒 勇敢面對 每周一次和父母 的通話 與朋友和同學的長談后都使我精神放松 斗志倍增 以飽滿的熱情重新投 入到工作中去 感謝他們 正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè) 設計 16 參考文獻 1 徐灝等 機械設計手冊 第2 3冊 M 第二版 北京 機械工業(yè)出版社 2003 98 100 2 程悅蓀 高固有特性減速器箱體結構設計 M 北京 中國農業(yè)出版社 1981 67 69 3 周紀良 傳動系統的設計 M 北京 機械工業(yè)出版社 1991 102 105 4 吉林工業(yè)大學教研室編 高固有特性減速器箱體的構造 M 北京 中國農業(yè)出版 社 1982 209 211 5 成大先主編 機械設計手冊 減 變 速器 電機與電器 M 北京 化學工業(yè) 出版社 1999 81 83 6 朱冬梅 畫法幾何及機械制圖 M 北京 高等教育出版社 2000 303 305 7 陳立德 機械設計基礎 M 北京 高等教育出版社 2002 222 225 8 陳立德 機械設計基礎課程設計指導書 M 北京 高等教育出版社 2002 44 46 9 劉勁 機械制圖國家標準 M 北京 機械工業(yè)出版社 2000 59 61 10 陳立周 機械優(yōu)化設計方法 M 北京 冶金工業(yè)出版社 1985 77 79 11 拖拉機 編輯部主編 高固有特性減速器箱體的設計和計算 M 上海 上?？?學技術出版社 1980 109 114 12 周紀良 高固有特性減速器箱體結構圖譜 J 農業(yè)機械學報 1979 47 63 13 周紀良 孔維恭 于瑞璽 高固有特性減速器箱體的優(yōu)化研究 J 農業(yè)機械學 報 1988 32 39 14 Charles W Beardsly Mechanical Engineering ASME Regents Publishing Company Inc 1998 45 49 17 15 Queen Y Beardsly Mechanical Engineering Regents Publishing Company Inc 2003 99 103