公園湖泊水面垃圾清掃船設計-垃圾打撈收集作業(yè)（含6張CAD圖紙）,公園,湖泊,水面,垃圾,清掃,設計,打撈,收集,作業(yè),CAD,圖紙 設計（XX）任務書 Ⅰ、畢業(yè)設計（XXX）題目： 公園湖泊水面垃圾清掃船設計 Ⅱ、畢業(yè)設計（論文）工作內容（從專業(yè)知識的綜合運用、論文框架的設計、文獻資料的收集和應用、觀點創(chuàng)新等方面詳細說明）： 1、查閱相關資料，了解公園湖泊水面垃圾清掃船的工作機理和必要性。 2、根據公園湖泊水面垃圾清掃船功能及特點，初步確定整體設計方案； 3、繪制公園湖泊水面垃圾清掃船的各部分結構草圖，并分析其結構合理性； 4、根據公園湖泊水面垃圾清掃船的實際工況，對主要結構進行強度計算，確定各部分具體尺寸；修改、豐富各部分結構； 5、CAD圖以及手工繪圖折合A0圖2張以上 6、英文文獻翻譯（約5000漢字以上） Ⅲ、進度安排： 2014年10月20日～2013年11月9日（3周）：選擇題目，收集材料，聯系落實畢業(yè)實習單位，填寫畢業(yè)設計任務書； 2014年11月10日～2013年12月7日（4周）：布置任務，明確目標、制定計劃，確定初步畢業(yè)設計方案； 2014年12月8日～2015年1月4日（4周）：深化初步方案，結合畢業(yè)實習加深對畢業(yè)設計方案的認識； 2015年1月5日～2015年1月16日（2周）：學生畢業(yè)設計方案進一步完善； 2015年1月17日～2015年3月1日（6周）：繼續(xù)前期工作； 2015年3月2日～2015年5月17日（11周）：學生全部返校，進行畢業(yè)設計計算、繪圖，編制畢業(yè)設計說明書，完成畢業(yè)設計工作任務（2015年3月30日～2015年4月5日接受學校畢業(yè)設計期中檢查）； 2015年5月18日～2015年5月31日（2周）：畢業(yè)成果預提交、修改、評閱、答辯。 Ⅳ、主要參考資料： [1] 黎啟柏，肖長周;水面垃圾打撈機械手及其液壓驅動系統(tǒng);華南理工大學學報(自然科學版);1996年02期 [2] 賈秀杰;多功能全自動抓取器的應用; 新技術新工藝;1999年04期 [3] 張玉新;王帥;水面垃圾清理船的仿真設計與研究; ];機械設計與制造;2011年04期 [4]袁勝發(fā);許德昌;譚桂斌;王柏雨;氣動式水面垃圾清理裝置的研究;液壓與氣動;2008年12期 指導教師：（簽名： ）， 年 月 日 學生姓名：（簽名： XX ），專業(yè)年級： XXX 系負責人審核意見（從選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標、是否結合科研或工程實際、綜合訓練程度、內容難度及工作量等方面加以審核）： 專業(yè)負責人簽字： ， 年 月 日 公園湖泊水面垃圾清掃船設計 摘 要 在當今日趨嚴重的環(huán)境污染的形勢下，為了解決一般水面垃圾的打撈問題，設計了一種水面垃圾自動打撈船。 為減小船的阻力，船體采用左右雙體結構，船以蓄電池和太陽能電池供電，分別驅動直流電動機和馬達，馬達驅動船的前進與轉向，電動機通過減速器的減速后，分別通過帶傳動驅動打撈傳送鏈和過渡鏈輪，打撈傳送鏈把垃圾從水面運到垃圾儲存?zhèn)}，如果垃圾儲存?zhèn)}裝滿了后，可以用人工將其倒入船體中，而過渡鏈輪通過鏈傳動驅動錐齒輪的主動軸，動力通過錐齒輪減速器驅動收集裝置。從而完成垃圾的打撈，它的主要特點是能用左右收集輪雙向伸縮回轉，將垃圾集中到雙船體的中間，運送機構再將垃圾從水面運到雙船體的垃圾儲存?zhèn)}，垃圾儲存?zhèn)}將垃圾中的水排出，減少了垃圾的體積與重量，水面垃圾清理船結構設計合理，運行機動靈活，操作簡單可靠，使用范圍廣，制作成本低，有著良好的應用前景和推廣價值。 裝置通過制作裝配調試，完全能夠順利的完成水面垃圾自打撈作業(yè)。 關鍵詞：船體;收集裝置;打撈裝置 Abstract Nowadays, the situation that is the pollution of environment is very serious in our daily life. In order to solve the general problem of water waste salvage, I design a surface automatically refuse salvage ship In order to reduce the resistance of ship, the boat used catamaran around the structure，the Ship’s power is supplied by the battery, and motor-driven and DC motor respectively，Ship is shifted forward is driven by the motor，after the speed reduce of Motor，We drive salvage transmission sprocket chain and the transition through the belt’s driven. Refuse to salvage transmission chain from the surface of the water storage position to refuse, if the storage warehouse filled with junk, they can be manually poured into the hull, and the transition through the chain drive sprocket drive bevel gear shaft of the initiative, power through the bevel gear reducer driven collection device. Refuse to complete the salvage, and its main characteristic is that the collection can be about turning round a two-way flexibility, the litter into the middle of double-hull, transporting bodies from the water and then refuse to double-hull storage warehouse refuse，Refuse storage warehouse in the litter from the water, reducing waste volume and weight, surface ship structural design of refuse removal reasonable, flexible operation, simple and reliable operation, the use of a wide range of production costs low, has good prospects and promotion of the value of applications . Device could completed the salvage operation of surface litler while it Device through the production of the assembly debugging Key words: Hull, The device of collection, The device of Salvage 目 錄 摘 要 I Abstract II 第1章 緒論 1 1.1 選題背景和意義 1 1.2水面垃圾清掃船的現狀及特點分析 3 1.3本課題的主要研究內容 5 第2章 垃圾打撈船的總體設計 6 2.1 船體的結構設計 6 2.2船體的材料及尺寸設計 8 第3章 關鍵零部件選擇 10 3.1電機的選擇 10 3.2蓄電池的選擇 11 3.3 太陽能電池的選擇 12 3.4馬達的選擇 12 3.5液壓裝置的選擇 13 第4章 傳動部分設計與計算 16 4.1蝸桿減速器的設計 16 4.1.1參數選擇： 16 4.1.2傳動裝置總體設計： 16 4.1.3 電動機的功率計算： 17 4.1.4 傳動參數計算： 18 4.1.5 傳動零件的強度校核 19 4.1.6 蝸桿、蝸輪的結構設計 22 4.1.7蝸輪軸的校核 26 4.1.8 箱體的結構形式和材料 28 4.1.9鑄鐵箱體主要結構尺寸和關系 28 4.1.10 鍵等相關標準的選擇 29 4.2帶傳動的設計 30 4.3鏈傳動的設計 31 4.4軸的設計 33 第5章 執(zhí)行部件的設計 35 5.1收集裝置的設計 35 5.2打撈裝置的設計 36 總 結 37 致 謝 38 參考文獻 39 IV 第1章 緒論 1.1 選題背景和意義 隨著我國經濟的快速發(fā)展，公共設施及旅游區(qū)的建設力度不斷大，小區(qū)、廣場的公共設施的建設力度也在不斷地增大。由于陸地上的垃圾隨風飄散，或者由于公民、游客的素質問題，在大的廣場、公園、風景區(qū)的水面上中隨時可以見到飄浮的白色垃圾?，F在在一些湖泊以及河流里到處可以見到垃圾漂浮在水面上，其中包括：樹枝，塑料袋，塑料瓶以及一些動物尸體等等……這對于市容和人們用水兩方面帶來了重大的影響。我們的生活越來越科技化，在我們生活中隨處可見高科技，比如說手機，電腦，路面的清掃垃圾的車，一些餐館里送餐機器人。以前路面清掃都是環(huán)衛(wèi)工人的活，路面本來就是難以清掃并且車流量較大的場所，給環(huán)衛(wèi)工人帶來了許多不便，工作量極大，工作效率低下，對長期在路面上工作的環(huán)衛(wèi)工來說，路面上的灰塵也會給他們帶來許多疾病。由此，現在的人們用路面清掃垃圾車來取代環(huán)衛(wèi)工。這樣就可以縮短工作時間，提高工作效率。所以，當我看到下面圖片的場景時，如圖1-1： 圖1-1：水面漂浮物 一股酸流涌上我的心頭，因為我在想這要是人工來清理需要多大強度的勞動力，而且在水里清理起來很不方便。又由于這些垃圾比較分散，打撈難度比較大。用竹竿打撈范圍太小，開小船進去又費時費力。由于這一問題的出現，經分析后為了解決這個問題，水面垃圾清掃船就由此而誕生了。 現在，就為我們提供水資源的長江來說吧，中國民族的母親河的環(huán)境污染已經愈來愈嚴重，經統(tǒng)計，近年來長江干流一般每年的漂浮物的量大約為10-20萬立方米，長江的水面環(huán)境以及水質受到污染外，而且也大大影響了三峽一代秀麗的景色。尤其是在小三峽那一段，這些水面漂浮物嚴重威脅到了船舶運行的安全性，因為那里的垃圾簡直是讓人慘不忍睹。大片大片的垃圾漂浮在水面上，覆蓋了整個河道，連船都無發(fā)前進。雖然這些垃圾中有很多死枝枯葉，但是盡管是除去這類顏色的垃圾外，其它顏色的垃圾也是讓人害怕至極。白色部分就是漂浮在江上的泡沫塑料，還可清晰的看到綠色紅色的塑料包裝。據了解，自從今年九月份開始，由于睡眠垃圾漂浮物較多，葛洲壩上的船舶數十次運行程序遭到中斷，使游客們的生命安全以及財產將會受到嚴重威脅，另外，對于船舶的生命也會受到攻擊。據悉 在長江三峽庫區(qū)，每天清理的漂浮物的重量大約能達到100噸，如果把清理水面垃圾漂浮物?這份工作做得很出色的話，那么，咱們母親河的水質、航道暢通情況以及河壩的安全程度都會得到改善。 該船主要適用于河流 湖泊 等水面垃圾的清理收集，可有效的改善水域的環(huán)境問題和水質以及周圍景色，對于創(chuàng)造一個綠色的生活環(huán)境起著重中之重的作用，水面垃圾清理船的推廣和使用，可實現水面垃圾清理的機械化與自動化，極大的提高水面垃圾清理效率和作業(yè)質量，同時又起到對水面環(huán)境的維護保障功能。與人們站在船舶上用竹竿這種打撈方式進行對比，這種水面垃圾清掃船明顯在工作效率上比人工作業(yè)方式得到了極大的提高。垃圾清掃船的誕生對于環(huán)境污染的改善有著積極有力的作用。 2 1.2水面垃圾清掃船的現狀及特點分析 水面垃圾清掃船有著較為成熟的技術、結構簡單并且操作方法很巧妙，另外還可以自動地把船體所到達之處的水面漂浮垃圾物和一半漂浮在水面的這種垃圾通過垃圾收集裝置和傳輸裝置打撈到船上，整個打撈過程全是自動的，有著較好的安全性能，相對于人工打撈，效率顯著提高，水面越大、風浪越大效果越顯著。 現在河面以及湖泊里漂浮的垃圾不僅是白色垃圾，而且也有樹枝、一些動物尸體、農作物秸稈、像海藻一類的水生植物等等。經過從水面打撈以后，回收到船體上的垃圾存儲箱里，最后直接轉入垃圾站進行處理。 在2010年的時候，千島湖引進大型垃圾清掃船，該船總長40.8米，型寬9米，型深2.5米，設有液壓抓斗、多功能傳送帶、大轉盤、起重機等清掃裝備，能單船獨立完成漂浮物打撈、裝載、運輸、卸出等四大功能，將大大提高千島湖在高水位時垃圾高峰期的清撈效率。因此，自動機械化清理水面的垃圾已成為當今保護水環(huán)境的必要措施。 目前，清掃船在我國發(fā)展的進程：從一開始的全人工垃圾清掃方式，不管是在船只前進還是在打撈方面，都需要人一步一步去做，這種方式不僅要有強大的勞動力，而且做起來效率很低。然后在這基礎上做了些改進，主要是將前進的動力改為柴油機，讓柴油機提供船只前進的動力。隨著科技的發(fā)展，機械代替了人工，所以在清掃船的設計上也越來越先進。 圖1-2：燃油機清掃船 但是由于上圖的動力方式不太環(huán)保，在燃油這方面會帶來環(huán)境污染。所謂的人類的特點就這樣顯現出來了，智能化可以將機械運用的如此巧妙與完美。下圖為：全自動太陽能水面垃圾清掃船。 圖1-3：全自動太陽能水面垃圾清掃船 該船只主要又太陽光儲存，然后將能量儲存在太陽能電池板里，能量就是從太陽能電池板里來的，有自動導航系統(tǒng)，可以在水面上自行尋找垃圾并收集，垃圾倉收集滿了，也可以自動回到指定地點排放垃圾，并再次出去尋找、收集垃圾。 1.3本課題的主要研究內容 在湖面水面垃圾清掃船這一課題中，我們主要研究怎樣將垃圾匯集到一個地方，要什么裝置可以實現這一目的，這就是我們所講的垃圾收集裝置。其次，垃圾收集好，可以用什么傳送裝置將垃圾傳輸至垃圾箱中，這一過程就是垃圾傳輸裝置。最后，垃圾經過傳輸裝置運送到垃圾箱里，這就是垃圾存儲裝置。并且，水面的一些垃圾主要是稻草、爛蔬菜、飲料盒、軟包裝、塑料泡沫等。所以在我們的收集裝置中，可以利用濾網形式的網格狀的垃圾箱。 本課題最主要的目的和意義還是在于對相關水域的環(huán)境的治理和維護，水面環(huán)境的改善對于水質，乃至人類生存環(huán)境都有重大意義。希望本課題的推廣與研究，能在有效的改善水面環(huán)境的過程中發(fā)揮作用，共同維護我們，美麗的地球。 38 第2章 垃圾打撈船的總體設計 水面垃圾清掃船主要是針對的是一些湖泊以及風景區(qū)的河道等……漂浮在水面上的垃圾主要是爛蔬菜，飲料盒，塑料袋，塑料泡沫，瓜皮，動物尸體等。由于在河道里一般過往船只都會行駛在河道中央，從而形成的浪涌和潮水會將水面中漂浮的垃圾集中在河道的岸邊兩側或者是湖邊和死角處，而河道和湖泊的中央幾乎沒有垃圾。所以我們在設計清掃垃圾船的時候，船只體積不宜過大，我們需要將船只的尺寸設計的小一點。這樣的話，對于操作上來說，會更顯現出操作靈活，而且工作效率也會大大提高。 根據以上的要求來看，并且查看了國內外水面垃圾清掃船的資料，經過對不同類型的垃圾清掃船的結構和垃圾裝置方案進行分析和比較，最終我們選取雙體船型方案。 一艘垃圾清掃船主要由船體，動力裝置，垃圾收集裝置，垃圾傳輸裝置以及垃圾箱存儲裝置等幾個部分組成的。該船的設計方案主要是由船只前面的兩個葉輪將垃圾吸進傳送帶上，由鏈傳動帶動的傳送帶裝置將垃圾傳輸至垃圾存儲箱里。等存儲箱垃圾收集滿以后，船只會向岸邊停靠，然后由岸邊的吊裝裝置將垃圾箱吊運到汽車上倒掉。 本水面垃圾自動打撈船總體設計思路如下： 船體前方需要有垃圾收集聚攏裝置，然后在聚攏處設置垃圾傳送裝置，將垃圾運送至船體內垃圾儲存位置； 船體需要兩處動力源，動力源一提供船體運行驅動力，選用電動驅動馬達，動力源二提供垃圾收集以及運送動力，選用普通電機； 船體的能量儲存，采用蓄電池和太陽能電池板； 船體運行控制，采用人工船上操控和岸邊無線遙控兩種方式。 2.1 船體的結構設計 從一開始我們就選擇雙船體結構，雙船體船穩(wěn)定性比較高，另外一點就是空間大便于存放一些工具。首先在軀體上需要安裝收集裝置、槳、打撈裝置等機構；其次要隔絕外部水的環(huán)境和內部環(huán)境，起到隔離的作用，另外還要考慮船體的重心設計，為減小船的阻力，船體采用左右對稱布置的結構。兩船體之間用桿件焊接起來。圖2-1是船體的三維模型圖： 圖2-1：船體的三維模型 由三維圖的船體總結構圖得到二維平面圖如圖2-2和圖2-3： 圖2-2：船體俯視圖 圖2-3：船體主視圖 前方有4個支撐桿，1個凸臺，1對對稱安置放軸承的支架，船尾有對稱安置的4個支架，另外，船前進方向的右邊船艙還有1個用于按放電動機的凸臺，和一個用于放置減速器的凸臺。 船體前面的4個伸縮桿一是為了放置左右兩個用于動力換向的錐齒輪減速器，二是在上下兩桿之間可以放置收集輪。 船前進方向的船體右邊的那個凸臺是為了放置用于支撐把帶傳動換成鏈傳動的軸的支座。 船體中間的1對對稱安置的支架，主要用于支撐打撈裝置的滑動軸承。 船體后邊的4個支架主要用于支撐安放馬達的壓板的用途。 船前進方向船體的右船艙的2個凸臺用于支撐和定位電動機和減速器的作用。他們的高度差分別參考電動機軸和減速器軸的高度差。 2.2船體的材料及尺寸設計 船體采用厚度為15mm的Q235鋼板折彎和焊接而成，總體尺寸：長4020mm，寬2200mm，高800mm。其具體各零部件及總體結構見附件圖紙。由于考慮到很多因素，比如材料的價格、防腐蝕性能、防銹性能和焊接性，Q235鋼板用于船舶的材料是一個不錯的選擇。但是在防腐蝕性上可能沒有不銹鋼好，但是在價格上Q235還是占著強大的優(yōu)勢，并且對于造船行業(yè)來說Q235鋼板材料的應用還是非常廣泛的。 2.3 船的部分模型圖 圖2-4：垃圾傳輸裝置 圖2-5：傳動裝置 整個垃圾船傳動裝置主要由垃圾收集裝置、垃圾傳送裝置組成。 首先是由電動機與蝸輪蝸桿減速器通過聯軸器連接，然后蝸桿軸分為兩個支路，并且都是帶傳動連接，一路通向垃圾傳送裝置，主要通過帶傳動和鏈傳動實現的。另一路是通向垃圾收集裝置，先由帶傳動轉換為鏈傳動，鏈軸上帶動兩對錐齒輪，錐齒輪主要是用于換向作用。 第3章 關鍵零部件選擇 3.1電機的選擇 動力用電機和控制用電機在機電系統(tǒng)中經常被使用。前者常見的有感應式異步電機和感應式同步電機；并且控制用電機主要有：脈沖電機、力矩電機、變頻調速電機以及各類AC/DC電機。表3-1為常用電機的性能特性。 表3-1 常用電機性能特性 電 動 機 種 按 用 途 分 單項連續(xù)運轉 單項斷續(xù)運轉 轉矩保持 正/反向運行 同步運行 瞬時啟動 瞬時停止 緩停/緩起 速度控制 位置控制 備注 感應式電動機 ● √ ╳ ╳ ╳ ╳ √ √ √ ╳ 連續(xù)額定值運行 可逆式電動機 ╳ ⊙ √ ● ╳ √ √ √ √ ╳ 30分鐘額定值運行 同步電動機 反應磁滯式 ⊙ √ ╳ √ ● ╳ √ √ √ ╳ 連續(xù)額定值運行 感應永磁式 ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ● ⊙ ⊙ √ √ √ 連續(xù)額定值運行 帶制動電動機 ╳ ● ⊙ ⊙ ╳ ╳ √ ╳ √ √ 連續(xù)額定值運行 帶制動/離合器電動機 ╳ ● ⊙ ⊙ ╳ ⊙ ⊙ ╳ √ ⊙ 連續(xù)額定值運行 寬調速變頻電動機 ⊙ ⊙ √ ⊙ ╳ ╳ ⊙ ⊙ ● ╳ 可閉環(huán)控制（速度） 伺 服 電 機 直流 ⊙ ⊙ ⊙ ● ⊙ ● ● ● ● ● 閉環(huán)控制 交流 ⊙ ⊙ ⊙ ● ⊙ ● ● ● ● ● 閉環(huán)控制 脈沖（步進）電機 ⊙ ⊙ ● ● ● ● ● ● ⊙ ⊙ 閉環(huán)控制 力矩電動機 √ √ ╳ ● ● ● ● ● ⊙ ⊙ 閉環(huán)控制 符號說明 ●:最好；⊙:好；√:可用；╳:不可用 一般對電機主要有以下幾點性能要求： （1）啟動轉矩大； （2）比功率大，一般應達到1～1.25KW/Kg以上； （3）調速范圍??； （4）轉矩響應快； （5）環(huán)境適應性好，要在不同的環(huán)境下都能可靠地工作； 無刷直流電動機最大的特征就是它的內部不僅有永久磁體，還有勵磁繞組。勵磁繞組與定子固定，永磁鐵嵌入于轉子，一般由調節(jié)勵磁電流大小來控制氣隙磁通，在高速區(qū)域能夠很容易地進行弱磁調節(jié)，從而改善了電動機的驅動特性。此外，無刷直流電機轉矩較大，功率密度大，并且運行可靠，控制方法簡單。 此次課題中的電動機的能量來源是蓄電池供電，并且通過蓄電池供電電動機把電能轉換為機械能，然后這個機械能第一可以帶動鏈傳動完成垃圾運輸動作、第二可以帶動帶傳動通過收集裝置的運轉來完成垃圾收集動作。所以，最后我們選了 24V，90W 的無刷直流電機，該電機經過其自帶的150：1傳動比的減速機構減速后能夠提供 14.71Nm 的轉矩，滿足帶傳動輸送要求。 3.2蓄電池的選擇 在選擇蓄電池時需要考慮到包括日平均負載需求量、獨立運行天數、最大放電深度、安裝地環(huán)境溫度等在內的多種因素。在日常生活中，我們所用到的電動車和我們所看到的一些電動玩具，這些動力來源最大程度還是以蓄電池為中心，我們常見的蓄電池，按照種類劃分可以分為以下幾種：鋰離子蓄電池、鎳鎘電池、鎳氫電池、鉛酸蓄電池等。 鉛酸蓄電池是很久以來我們一直使用的一種電池并且使用頻率也非常高，同時也是當今時代在很多領域都能應用上的一種電池。它具有很高的可靠性、使用壽命長、原材料很容易獲取、同時價格也非常便宜。它也存在很大的缺點，比能量較低，質量和體積太大，此外鉛酸蓄電池屬于強酸型電池，污染嚴重。 鎳氫蓄電池的酸堿性主要偏向于堿性，這種電池的使用壽命比較長而且可以循環(huán)使用，除此之外，沒有記憶效應，但是價格相對于其它電池來說，此電池價格較高。如果只看當前，這個電池不適于，因為購買成本較高。但是，從長遠來看，是個非常適用性很強的電池，因為他有著不一般的能量而且在使用壽命上體現出顯著的優(yōu)勢。 鋰離子電池是一種新型可充電電池，它的優(yōu)點有高電壓、高能量密度，并且物理性能和電化學性能非常好，應用前景非常廣泛。其最突出的特點是：體積小、重量輕、儲電量大、無環(huán)境污染、無記憶效應。相同體積重量的鋰電池的蓄電能力分別達到鎳氫電池和鎳鎘電池的1.6倍和4倍。目前，已開發(fā)的鋰電池電量只有其理論電量的20%至30%，所以鋰電池發(fā)展空間十分廣闊。同時它對環(huán)境沒有任何污染，稱得上是真正意義上的綠色環(huán)保電池。 除鉛酸蓄電池之外，鎳鎘電池也是應用最廣泛的一種蓄電池，它的優(yōu)點有可快速充電，并且循環(huán)使用壽命較長，可達到2000多次充放電，是鉛酸電池的兩倍多。它的缺點是有“記憶效應”，使用一段時間后，如果充放電不良則很容易導致電池可用容量減小。另外鎘有毒，對廢舊電池需要回收處理，以免污染環(huán)境。 綜上所述，鉛酸電池除了以上優(yōu)點外，還在于它的技術比較成熟、價格比較便宜。目前不僅電動自行車在使用鉛酸蓄電池，各種特種車輛和電動船也都使用鉛酸電池作為其動力源。查相關手冊選擇蓄電池的型號為GB/T10076-1988型號:12-QA-200 。 參數如下： 電壓：12V 額定容量：200AH 尺寸：511*270*237 3.3 太陽能電池的選擇 本設計在小船的上方裝有太陽能電板，與蓄電池相連，在光線充足時，太陽能電板可以給蓄電池充電，以延長垃圾清理船的續(xù)航能力。 太陽能電池的內在含義就是一種能量轉換裝置，它可以通過兩種方式1，光電效應或,2，光化學效把光能轉化成電能。其中，現在最流行的太陽能電池還是主要以光電效應工作的薄膜式太陽能電池，而處于起步階段的太陽能電池主要是以光化學效應工作的濕式太陽能電池。 依據太陽能使用材料的差別，太陽能的材料主要還可分為以下幾種： 硅、有機、多元化合物薄膜、塑料、聚合物多層修飾電極型、納米晶。 目前，硅太陽能電池是在其中發(fā)展最成熟的一種太陽能電池，并且實際應用也最為廣泛。而硅太陽能電池按照硅晶體種類又可分為單晶硅太陽能電池、多晶硅薄膜太陽能電池和非晶硅薄膜太陽能電池三種。其中單晶硅太陽能電池的能量轉換效率最高，其相關生產和應用技術也最為成熟。所以本設計選用單晶硅太陽能電池板。 3.4馬達的選擇 根據電池的直流供電特點和船體的結構特征以及總體重量，查相關資料，選用圖3-1所示馬達。該馬達結構簡單，安全可靠，適應性較廣。 圖3-1 馬達 馬達的基本參數為： 馬達型號：SJM400型 馬達形式：外轉子馬達 軸的直徑：30mm 重量：5kg 轉速：1000r\min 電壓：220V 功率：4.5KW 3.5液壓裝置的選擇 由于垃圾箱的容積較小，一旦當垃圾箱的垃圾積滿時，這時候就要往返回岸邊。這樣既消耗時間又影響作業(yè)效率。為了解決這一問題，可以在垃圾箱下，安裝一個液壓裝置，并且在船前行方向的垃圾箱的左邊可以安裝一個鉸鏈，這樣就可以實現功能了。其工作原理與貨車卸貨的原理一樣，當液壓裝置啟動時，可以將垃圾箱頂起來，當到達一定高度的時候，通過鉸鏈可以將垃圾翻轉到左邊船體的大垃圾箱里。液壓裝置的主要特點有：1.與電動機相比，在同等體積下，液壓裝置能產生更大的動力。2.液壓裝置很容易實現自動化，可以通過電氣，PLC 等控制。在本次設計的課題中，垃圾箱里主要就是：塑料泡沫，白色垃圾，枯枝等，但這些垃圾在一起重量并不是很重，所以我們在選擇液壓裝置時并不需要多大的液壓裝置。所以，在這里我們選用的液壓缸是軸向柱塞泵。如圖3-2所示： 圖3-2：軸向柱塞泵 圖3-3：垃圾箱與液壓裝置 圖3-3主要是垃圾箱與液壓裝置的模擬圖，其工作原理與汽車自動卸貨的原理近似，具有斜度的一邊是與左邊船體用鉸鏈相連接，這樣便于垃圾滿了往左邊船體傾倒。而且，液壓裝置的啟動關閉主要由PLC控制系統(tǒng)控制(這里就不做詳細說明了)，并且引用的開關連接到船舶推進器上。這樣，便于控制。 第4章 傳動部分設計與計算 4.1蝸桿減速器的設計 4.1.1參數選擇： 根據這個傳動裝置的實際情況，特選定如下的初選參數。 總傳動比：I=35 Z1=1 Z2=35 鏈輪（傳送帶）直徑:D1=240mm D2=120mm 傳送鏈有效拉力：F=3KN 傳送鏈速度：V1=0.5m/s 鏈輪的速度：V2=1 m/s 工作環(huán)境：有粉塵 常溫連續(xù)工作. 圖4.1 減速器的傳動系統(tǒng)圖 4.1.2傳動裝置總體設計： 根據要求設計單級蝸桿減速器，本設計中的整個傳動路線主要是由電機到減速器中間通過聯軸器連接，然后減速器中的輸出軸連接兩個帶傳動。根據生產設計要求可知，該蝸桿的圓周速度V≤4—5m/s，所以該蝸桿減速器采用蝸桿下置式見,采用此布置結構，由于蝸桿在蝸輪的下邊，嚙合處的冷卻和潤滑均較好。蝸輪及蝸輪軸利用平鍵作軸向固定。蝸桿及蝸輪軸均采用圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向載荷的復合作用，為防止軸外伸段箱內潤滑油漏失以及外界灰塵，異物侵入箱內，在軸承蓋中裝有密封元件。 4.1.3 電動機的功率計算： 由于該生產單位采用直流電源，可考慮采用Z系列直流電動機。直流電動機的結構簡單，工作可靠，價格低廉，維護方便，啟動性能好等優(yōu)點。一般電動機的額定電壓為220V。 根據生產設計要求，該減速器鏈輪直徑D=240mm。運輸帶的有效拉力F=500N，帶速V=0.5m/s，載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)工作，工作環(huán)境多塵，電源為三相交流電，電壓為220V。 1、 按工作要求及工作條件選用Z2系列直流電動機，封閉扇冷式結構，電壓為220V， 2、 傳動鏈輪所需功 3、 傳動裝置效率：（根據參考文獻《機械設計課程設計》）其中： 蝸桿傳動效率η1=0.73 滾動軸承效率η2=0.99 聯軸器效率η3=0.99 滾子鏈傳動效率η4=0.98 V帶傳動效率η5=0.95 滑動軸承效率η6=0.98 所以 ： 電動機所需最小名義功率: 電動機的額定功率：Pe=1.3Pr=1.3*1.16=1.508kw 由表選取電動機的額定功率為1.5kw 傳動鏈輪1工作轉速： nw＝60×1000×v / ×240＝39.7r/min 則鏈輪2的工作速度：==69.4r/min 根據容量和轉速，根據參考文獻 機械設計課程設計147-149頁查表可查得所需的電動機Z系列直流技術數據。 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格和減速器的傳動比，選定電動機機型號為Z2-62-114。 4.1.4 傳動參數計算： 1.蝸桿軸的輸入功率、轉速與轉矩 P0 = Pr=1.16kw n0=1000r/min T0=9.55=1.16×9.55×103/ 1000 =11.1N .m 2.蝸輪軸的輸入功率、轉速與轉矩 P1 = P0·η1η22η3= 1.16×0.99×0.73×0.992 = 0.82kw nⅠ= = =28.6r/min T1= 9550 = 9550× = 273.8N·m 3.傳動鏈輪的輸入功率、轉速與轉矩（傳動鏈輪軸與渦輪軸等直徑） P2 = P1·η4·η5·η6=0.82×0.98×0.98×0.95×1\3=0.25kw n2= = = 28.6r/min T2= 9550 = 9550× = 83.5N·m 4. 分支傳動鏈輪的輸入功率、轉速與轉矩 P3=P1 =0.82×0.98 ×0.98×0.95×2\3=0.5kw n3 = 2n2 =57.2 r/min T3=9550=9550×=83.5N·m 運動和動力參數計算結果整理于下表4.1： 表4.1 類型 功率P（kw） 轉速n（r/min） 轉矩T（N·m） 傳動比i 效率η 蝸桿軸 1.16 1000 11.1 1 0.646 蝸輪軸 0.82 28.6 273.8 35 傳動鏈輪軸 0.25 28.6 83.5 鏈輪軸2 0.5 57.2 83.5 4.1.5 傳動零件的強度校核 1.選擇蝸輪蝸桿的傳動類型 根據 GB/T10085-1988的推薦，采用漸開線蝸桿。 2.選擇材料 考慮到蝸桿的傳動功率不大，速度只是中等，故選擇45鋼，蝸桿螺旋部分要求淬火，硬度為45-55HRC，蝸輪用鑄錫磷青鋼ZCuSn10P1，金屬模鑄造，為了節(jié)約貴重金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造，按齒面接觸強度進行設計。 傳動中心距計算公式如下： ZE:材料的彈性影響系數 ZP：接觸系數 ：接觸應力 K：載荷系數 (1) 確定作用在蝸輪上的轉矩=83.5N·m (2) 確定載荷系數K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布系數,,由于轉速不高，沖擊不太大，可選取動荷系數,則根據表7-8 K=KA=1.11×1×1.05=1.17 （由于保證電機均勻平穩(wěn)傳動，所以KA=1) (3) 確定彈性影響系數 因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故=160 (4) 確定接觸系數 先假設蝸桿分度圓d1和傳動中心矩a的比值為0.4，查得=3.1 (5) 確定許用接觸應力 根據蝸輪材料為ZCuSn10P1，金屬模鑄造 蝸桿硬度>45HRC，可從表中查得無蝸輪的基本許用應力 (6) 應力循環(huán)次數N=60×(=12000h) =60×1××12000=2.06× (7)壽命系數= ==0.914 =0.914×268MPa=244.85MPa （8）計算中心矩 =199.3mm 查表 取中心矩a=200mm,因i=35,故取出模數m=10mm, 蝸桿分度圓直徑d1=80mm 這時， =3.1 查得，=2.74 因為<，因此以上計算結果可用。 3.蝸輪蝸桿的主要參數與幾何尺寸 （1）蝸桿的計算 分度圓直徑d1=80mm 模數 m=10 直徑系數q=10， 齒頂圓da1=d1+2ha*m 齒根圓 df1=d1-2（ha*m+C） df1=m(q-2.4)=76mm 分度圓導程角，（r=） 蝸桿軸向齒厚Sa=0.5=12.56mm 蝸桿頭數Z1=1 （2）蝸輪的計算 蝸輪齒數=×31=31 變位系數為 蝸輪分度圓直徑=mZ =310mm 蝸輪喉圓直徑=（310+2×10）=330mm 蝸輪齒根直徑=（310-2×1.2×8）=280.8mm 蝸輪咽喉母圓半徑=（200-×330）=35mm 4.校核齒根彎曲疲勞強度 (mpa) 當量齒數 根據=-0.5 =31.47，從圖中可差得齒形系數 =3.34 螺旋角系數= 許用彎曲應力 從表中查得 由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用應力=56MPa 壽命系數: = =56×0.715=40.04MPa ==38.86 彎曲強度是滿足的。 5 .精度等級公差和表面粗糙度的確定 考慮到所設計的蝸桿傳動是動力傳動，屬于用機械減速器。從GB/T10089-1988圓柱蝸桿，蝸輪精度中選擇38級精度，側隙種類為f,標注為8f GB/T10089-1988。 蝸桿與軸做成一體，即蝸桿軸。 蝸輪采用輪箍式，與鑄造鐵心采用H7/S6配合， 4.1.6 蝸桿、蝸輪的結構設計 1蝸桿軸基本結構設計 （1）軸的材料的選擇，確定許用應力 考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動裝置，軸主要傳遞蝸桿的轉矩。 選材45鋼，淬火處理。選用45號鋼， [σb]=600MPa [σb-1] =55MPa （2）根據電動機的功率P=1.5kw，額定轉速為1000r/min，電動機軸徑，軸伸長E=80mm估計蝸桿軸外伸段的直徑.初步估算軸的最小直徑（外伸段的直徑）當選取材料為45，取C=110，于是得 D=110×3 =21.5mm 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯軸器處直徑.考慮到軸上有鍵槽對軸強度的削弱，軸徑需增大5%，則D=22.6 d=（0.8——10）=30.4——38mm 計算轉矩：Tc=KT=K×9550×=1.5×9550×7.5/1000=107.4N.M 由Tc、d根據《機械零件設計課程設計》可查得選用YL7凸緣聯軸器 確定蝸桿軸外伸端直徑為40mm。長度L1為84mm. （3） 從軸段d1=40mm開始逐漸選取軸段直徑，d1右端非定位軸肩，且安裝密封氈圈。取d2=45mm；d2段與軸承的內徑相配合，為便于軸承的安裝，選定軸承型號為30310。 取d3=50mm d×D×T=50×110×29.25 d4起定位作用，由h=（0.07~0.1）×d3=（0.07~0.1）×50=0.35～5mm d8=d4=d3+2h=50+2×3.5=57mm d5和d7為退刀槽 選d5=d7=48mm d6取蝸桿齒頂圓直徑 d6=120mm=da1 L1=聯軸器軸孔長度=84mm d2的長度為：軸承端蓋總寬度（20mm）+端蓋的外端面，與半聯軸器右端面間的距離l=30mm 故L2=20+30=50mm d3軸段的長度：取64mm（參照蝸輪軸承段的選?。?，所以L3=64mm。 d4和d5為退刀槽那段軸端長度： L4+L5=70mm d6軸段的長度： 查表（傳動零件的結構尺寸） L6≥(11+0.1ZV)m 可得： L6=110mm L7+L8=L4+L5=70mm L3=L9=64mm 可得： 蝸桿軸的總長度為512mm。 如圖4.2所示 圖4.2 蝸桿的尺寸設計圖 2.蝸輪軸的設計 （1）軸的材料的選擇，確定許用應力 考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動裝置，軸主要傳遞蝸輪的轉矩。 選用45號鋼， [σb]=600MPa [σb-1]1=55MPa （2）按扭轉強度，初步估計軸的最小直徑 選取軸的材料為45鋼，調質處理。根據表15-3取C=110，于是得 D=110×3=45.03mm 又考慮與帶輪結合，故選擇d１＝50 （3)定位軸肩高度在（0.07～0.1）d范圍內，故 d2=d1+2h=48×（1+2×0.07）=54.72mm，標準直徑d2=55mm。為了保證軸端擋圈在壓在半聯軸器上，而不壓在軸的端面上，L聯孔的長度應比d1段的長度L1長點： L1=75mm （4 )選滾動軸承 根據d2=55mm，初步選取0基本游隙組，標準精度級的單列圓錐滾子軸承30212，其尺寸為： d×D×T=60mm×110mm×23.75mm 故選d3=60mm 查GB/T294-94得： 圓錐滾子軸承da=69（30212）即軸肩為 h=mm=4.5mm 取:h=3mm 所以: d5=69+3=72mm 又：軸環(huán)的亮度b=1.4h，即b≥1.4×6=8.4 b取12mm，即L5=12mm （5）蝸輪的軸段直徑 蝸輪軸段的直徑的右端為定位軸肩。 故d4=d5-2h，求出d4=66mm 與傳動零件相配合的軸段，略小于傳動零件的輪轂寬。 蝸輪輪轂的寬度為： B2=(1.2～1.5)d4=（1.2～1.5）×64 =76.8～96， 取b=80mm，即L4=76mm （6）軸承端蓋的總寬度為20mm。取端蓋的外端面與半聯軸器右端端面的距離為l=35mm。故 L2=20+35=55mm （7）取蝸輪與箱體內壁距離為a=16mm，滾動軸承應距箱體內壁一段距離s（5～8）。取s=8mm，已知滾動軸承寬度為T=23.75mm，蝸輪輪轂長為L=80mm，則： L3=T+s+a=55mm 至此已初步確定了軸端各段直徑和長度，蝸輪軸設計草圖所示： 軸的總長為： L總=15+82+52+66+76+12+48+55=466mm 圖4.3 蝸輪軸的尺寸設計圖 4.1.7蝸輪軸的校核 1.軸的受力分析圖 圖4.4 軸的受力分析 X-Y平面受力分析 圖4.5 X-Y平面受力分析 X-Z平面受力圖： 圖4.6 X-Z平面受力 水平面彎矩 圖4.7 水平面彎矩 垂直面彎矩 圖4.8 垂直面彎矩 合成彎矩 圖4.9 合成彎矩 當量彎矩T與aT 圖4.10 當量彎矩 2軸的校核計算 軸材料為45鋼，，， （1）. 轉矩 （2）. 圓周力 =20707.6N （3）. 徑向力 （4）. 軸向力 =24707.6×tan 20o （5）. 計算支承反力 =1136.2N =19345.5N （6）. 垂直面反力 =4496.4N （7）. 水平面X-Y受力圖 圖4.5 （8），垂直面X-Z受力 圖4.6 （9）畫軸的彎矩圖 <1> 水平面X-Y彎矩圖 圖4.7 <2> 垂直面X-Z彎矩圖 圖4.8 <3> 合成彎矩 圖4.9 <4> 軸受轉矩T T==1111840Nmm <5> 許用應力值 查得 <6> 應力校正系數a a= （10） 當量彎矩圖 輪段軸中間截面 =947628.6Nmm 軸承段軸中間截面處=969381.2Nmm 當量彎矩圖 圖4.10 （11） 軸徑校核 驗算結果在設計范圍之內，設計合格 4.1.8 箱體的結構形式和材料 箱體采用鑄造工藝，材料選用HT200。因其屬于中型鑄件，鑄件最小壁厚8～10mm，取δ=15mm 4.1.9鑄鐵箱體主要結構尺寸和關系 如表4.2 表4.2鑄鐵箱體主要結構尺寸和關系 名稱 減速器型式及尺寸關系 箱座壁厚δ δ=10mm 箱蓋壁厚δ1 δ1=0.8δ=9.6mm 取δ1=10mm 箱座凸緣厚度b1， 箱蓋凸緣厚度b， 箱座底凸緣厚度b2 b1=1.5×δ1=15mm b=1.5×δ=16mm b2=2.5×δ=2.5×12=10mm 地腳螺釘直徑及數目 df=0.036a+12=21mm 取df=25mm n=4 軸承旁聯接螺栓直徑 d1=0.075df=18.75mm 取d1=20mm 蓋與座聯接螺栓直徑 d2=（0.5～0.6）df 取d2=16mm 聯接螺栓d2間的間距 l=150～200mm 軸承端蓋螺栓直徑 d3=（0.4～0.5）df 取d3=12mm 檢查孔蓋螺栓直徑 d4=（0.3～0.4）df 取d4=8mm Df，d1，d2至外壁距離 df，d2至凸緣邊緣距離 C1=26,20,16 C2=24,14 軸承端蓋外徑 D2=140mm 軸承旁聯接螺栓距離 S=140mm 軸承旁凸臺半徑 R1=16mm 軸承旁凸臺高度 根據軸承座外徑和扳手空間的要求由結構確定 箱蓋，箱座筋厚 m1=9mm m2=9mm 蝸輪外圓與箱內壁間距離 Δ1=16mm 蝸輪輪轂端面與箱內壁距離 Δ2=30mm 4.1.10 鍵等相關標準的選擇 本部分含鍵的選擇，聯軸器的選擇，螺栓、螺母、螺釘的選擇 具體內容如下，表4.3： 表4.3鍵等相關標準的選擇 1.鍵的選擇 查表GB1095-79聯軸器與軸相配合的鍵：A型普通平鍵， b×h=12mm×63mm GB1095-79 鏈輪與蝸桿的連接 b×h=14mm×56mm A型，12mm×63mm A型，14mm×56mm GB1095-79 2.聯軸器的選擇 根據軸設計中的相關數據，查表，選用聯軸器的型號 3.螺栓，螺母，螺釘的選擇 考慮到減速器的工作條件，后續(xù)箱體附件的結構，以及其他因素的影響選用 螺栓GB5782-86， M16×180， 數量為4個 M16×60， 數量為4個 M20×80 數量為4個 M10×50 數量為6個 螺母GB6170-86 M16 數量為4個 M16， 數量為4個 螺釘GB5782-86 M8×30 數量為4個 M10×30， 數量為6個 M16×80 M16×60 M20×80 M10×50 M16 M16 M8×30 M10×30 4.2帶傳動的設計 （1）根據額定功率P=0.5kw,原動機轉速n=57.2r\min,每天的運轉時間不超過10h載荷平穩(wěn). 1. 工況系數Ka=1.1 2. 計算功率Pe=KaP=1.1×0.5=0.55kw 3. 選V帶型號，選A型 4. 小輪直徑da1=50mm 5. 驗算帶速V V===0.24m/s 6. 大輪直徑da2=100mm 7. 從動輪的轉速n2=57.2×50\100=28.6 r/min 8. 定中心距 根據實際情況可得a=1250mm. 9. 演算包角a1=180-=154.8>=120 10. 單根V帶的基本額定功率 =3.5 11. 功率增量=0.46 12. 長度系數＝0.94 13. 包角系數＝0.92 14. 單根Ｖ帶許用功率 ［］＝（＋）. =3.96×0.94×0.92=3.42kw 15. V帶根數Z>===0.965 Z=1； 綜合考慮選擇窄V帶的型號為SPA1250 GB|T11544-1997 節(jié)寬bp=11mm 頂寬b=13mm,高度h=8,楔角a=40度。 （2）打撈裝置傳送帶的設計 根據額定功率P=1.5kw,傳動比i=1,轉速n=28.6r\min,每天的運轉時間不超過10h, 綜合考慮選擇窄V帶的型號為SPA600 GB|T11544-1997 節(jié)寬bp=11mm 頂寬b=13mm,高度h=8,楔角a=40度。 4.3鏈傳動的設計 原始參數P=0.5 kw,由于過渡軸的轉速為26.5r/min,,傳動比為1, 設計參數如下； 1. 傳動比I=1 2. 主動輪齒數Z1=20 從帶輪齒數Z2=20， 3. 中心距L=1245mm 4.鏈節(jié)數Lp=++()=80+20=100 5.單排鏈額定功率P0===2.86kw 查表 取=1 假定鏈工作點在圖5-22所示曲線頂點 查表 取===1.05 查表 取==1 選用單排鏈，查表5-20，取KP=1 根據=2.86KW， =28.6r\min叢圖5-21查出鏈號為24A，查表,鏈節(jié)距P=38.1 6. 中心距 a=a0+,中心距可調a=1245mm 7.演算鏈速 V==0.72m/s 查表，當V帶在0.6-3m/s時，齒數Z1=17.取Z1=20 與假設相符，故取Z1=20合格 8，選擇潤滑方式 根據P=38.1 V=0.72m\s 采用潤滑脂潤滑 9，工作拉力F===4166.6N 10作用在軸上的拉力 FQ=（1.2-1.3）F=1.34166.6=5146N 11.鏈條節(jié)距為38.1mm,A系列，單排150節(jié)滾子鏈 中心距為 L=1245mm 鏈條標記為24A-1150GB\T1243.1-1983 4.4軸的設計 圖4-11 打撈裝置軸 原始條件 輸出軸的功率P=0.25KW n=28.6r/min 1.選擇軸的材料 該軸無特殊要求，因而選用調質處理的45鋼，查表知，6b=640mpa. 2.求輸出軸的功率P2 , n 及扭矩T,若取機械效率V=0.97 則 =P＝＝0.235kw n＝28.6r\min T＝T2= 9550 = 9550× = 83.5N.m 3初步估算最小軸徑 先初步估算軸的最小直徑，當選取軸的材料為45鋼時，取c=110，于是得 =110×3=40.05mm 如圖4-12，所示最小軸經為50。 其他軸的直徑可以根據使用要求選取 總體尺寸如總裝配圖 圖4.12 鏈輪軸的三維圖 第5章 執(zhí)行部件的設計 5.1收集裝置的設計 收集裝置在整個設計中起著相當重要的作用，它把垃圾從水面?zhèn)魉偷酱驌茩C構上。下面說明它的工作原理。 根據船體的結構設計 ,而且為了提高收集效率,把收集裝置設計成收集輪的形式,如總裝配圖所示,左右兩個收集輪均垂直于水面，左邊收集輪的軸通過錐齒輪的換向，變?yōu)轫槙r針方向，而右邊的收集輪的軸也通過錐齒輪的換向，變?yōu)槟鏁r針方向。而這樣通過左右兩個收集輪的相向運轉。再將收集輪安裝在船體前面的桿件上，這樣就可以完成垃圾從水面?zhèn)魉偷酱驌蒲b置的作業(yè)。 它的尺寸如零件圖1 過濾板所示,把過濾網板設計成左右對稱分布(12.)結構可以擴大收集面積,從而提高效率. 圖5.1 收集輪的模型圖 收集裝置軸速度計算： （1） 過渡鏈輪(主動輪)的轉速=57.2 r/min （2） 求過渡鏈輪到收集裝置軸的傳動比I=1=1.5 （3） 可求得收集裝置軸的轉速為==57.2=85.8 r/min 5.2打撈裝置的設計 打撈裝置在整個設計中起著不可替代的作用。在這個船體中，我們將它設計成兩個鏈輪用特制銷軸聯接的結構,如圖所示,。它的尺寸及結構如圖二所示，下面說明一下它的工作原理。 首先我們要根據船體的構造原理，把打撈裝置放置在兩船體的中間，此時，我們要設計成傳送鏈輪的形式，再設計一個特制銷軸的結構，將兩個鏈輪連接起來，這樣就完成了打撈裝置的組合，為了能使打撈裝置能順利的把垃圾傳送到裝置上,可以在特制銷軸焊接上鉤子,可以把垃圾從水面鉤到傳送軸上,再傳送到垃圾儲存?zhèn)}.這樣就完成了打撈作業(yè) ，鏈條標記為24A-1416GB\T1243.1-1983 圖5.2打撈裝置示意圖 總 結 為期四個多月的水面垃圾清掃船的畢業(yè)設計是我受益匪淺，這個不僅對我的學習能力是一種考驗，也是對我的實踐能力的一種挑戰(zhàn)。此次課題的設計，讓我學到了很多東西。一方面，對曾經所學過的知識有了進一步的鞏固，并且在一些機構的設計中，必須要去參考一些資料，從中這就是一種無形的收獲。另一方面，在畫圖這一塊，對大一所學的CAD重新復習了一遍，而且也在其中學到了很多新知識，因為有的要接觸Proe制圖軟件、SolidWorks軟件，這些軟件是現在從事機械方面應用很廣泛的。在不斷地發(fā)現問題和解決問題的過程中，讓我深深地體會到