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梯形圖設(shè)計(jì)語(yǔ)言 ?梯形圖概念 是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號(hào)所組成的階梯狀圖形 如： 梯形圖基本畫法 梯形圖中的圖形符號(hào) 常開觸點(diǎn)： 常閉觸點(diǎn)： 線圈： l梯形圖的書寫規(guī)則 始于左母線，終于右母線 接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不要畫在垂直線上 遵循左重右輕、上重下輕 不宜使用雙線圈輸出 觸點(diǎn)可以串聯(lián)、并聯(lián)，線圈只能并 線圈右邊無(wú)觸點(diǎn) 輸出線圈不能不經(jīng)過任何接點(diǎn)直接接在兩個(gè)邏輯電源線 之間。 觸點(diǎn)、線圈都應(yīng)有編號(hào)，以相互區(qū)別 程序結(jié)束以“END”為標(biāo)記 基本程序段 1、 自鎖程序 （啟—保—停程序） 2、互鎖程序1 （線圈常閉觸點(diǎn)構(gòu)成） 2、 互鎖程序2 （啟動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)構(gòu)成） 3、 振蕩程序 4、 定時(shí)程序 （定時(shí)器通電延時(shí)程序） （計(jì)數(shù)器構(gòu)成通電延時(shí)程序） （斷電延時(shí)程序） 定時(shí)范圍的擴(kuò)展 5、 二分頻程序 6、 順序控制程序1 7、 順序控制程序2 梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法（步驟） 1、明白控制要求 2、確定I/O位置 3、 I/O地址分配（端口表） 4、設(shè)計(jì)、整理輸入/輸出信號(hào)間的邏輯關(guān)系 5、畫外圍連線圖 6、編寫梯形圖程序 7、檢查修改和完善程序 梯形圖設(shè)計(jì) ?設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng) 功能要求 接上電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)M不動(dòng)作 當(dāng)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2后，電機(jī)M正轉(zhuǎn)； 當(dāng)按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3后，電機(jī)M反轉(zhuǎn)； 按停止按鈕SB1后，電機(jī)M停轉(zhuǎn) 熱繼電器觸點(diǎn)FR動(dòng)作后，電機(jī)M因過載保護(hù)而停止 ?輸入/輸出端口設(shè)置 輸入： 正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕： SB2 X000 反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕：SB3 X001 停止按鈕： SB1 X002 熱繼電器觸點(diǎn)：FR X003 輸出： 正轉(zhuǎn)接觸器：KM1 Y001 反轉(zhuǎn)接觸器：KM2 Y002 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 四人搶答器 l控制要求： 出題人出問題，答題人按動(dòng)開關(guān)搶答，只有最早按動(dòng)的人有輸出，除此沒有。出題人按復(fù)位開關(guān)時(shí)，引出下一個(gè)問題。 lI/O點(diǎn)數(shù) 輸入 輸出 答題人A：X0 搶答指示：Y0 答題人B：X1 搶答指示：Y1 答題人C：X2 搶答指示：Y2 答題人D：X3 搶答指示：Y3 復(fù)位（主持人）：X4 電動(dòng)機(jī)的順序控制 電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)