可調(diào)速運料小車-任務(wù)書
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任務(wù)書 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 職稱 課題名稱 可調(diào)速運料小車 課 題 工 作 內(nèi) 容 隨著我國工業(yè)自動化的不斷發(fā)展,運料小車成為了工業(yè)運料的主要設(shè)備之一。由于其工作效率高、運行穩(wěn)定、大大降低了工人的勞動強度、減少了工人的體力勞動,在冶金、有色金屬、煤礦、港口、碼頭、工業(yè)自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 早期運料小車電氣控制系統(tǒng)多為“繼電器一接觸器”組成的復(fù)雜系統(tǒng),這種系統(tǒng)存在設(shè)計周期長、體積大、成本高等缺陷,幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能,必須有專人負責(zé)操作。20世紀(jì)以來隨著人類科技的迅猛發(fā)展,各種工業(yè)化自動控制產(chǎn)品都在向著控制可靠,操作簡單,通用性強,價格低廉等方向發(fā)展,使自動控制的實現(xiàn)越來越容易。PLC應(yīng)運而生。 PLC 是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計,PLC 及其有關(guān)外部設(shè)備,都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計。因而可以說PLC 是近乎理想的工業(yè)控制計算機。PLC的輸入/ 輸出接口是已經(jīng)按不同需求做好的,可直接與控制現(xiàn)場的設(shè)備相連接。同時,PLC 具有很強的監(jiān)控功能,利用編程器、監(jiān)視器或觸摸屏等人機界面可對PLC 的運行狀態(tài)進行監(jiān)控。隨著PLC技術(shù)的成熟、性價比的不斷提高,其應(yīng)用范圍不斷擴大,在工業(yè)自動化中發(fā)揮著越來越重要的作用。 本設(shè)計將PLC應(yīng)用到工業(yè)送料小車的電氣控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)了運料小車的自動化控制,使運料小車不再需要人工控制,降低了系統(tǒng)的運行費用,提高了系統(tǒng)的自動化程度。PLC運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單,控制速度快,精度高,可靠性和可維護性好,安裝、維修和改造方便等優(yōu)點。 指標(biāo)(目標(biāo))要求 a,將接近開關(guān)2作為原點,1和5分別為左右極限;無論設(shè)備處于何種工作狀態(tài),遇到左右極限時都必須停止且不可向超限的方向運行; b,當(dāng)工作臺不在原點時,按下復(fù)位按鈕,工作臺回到原點;若在原點,則復(fù)位按鈕無效; c,設(shè)手動,單步和自動模式。 d,假定滾珠絲桿的絲距為5mm,工作臺處于原點時,在自動模式下,按下啟動按鈕,工作臺以段速1向前(接近開關(guān)5的方向)運行40mm然后再以段速2向前運行40mm,以此類推,走完160mm之后,停止3s,然后快速返回原點;各段速度可以通過觸摸屏更改,單位為mm/s; e,在單步模式下,每按一下啟動按鈕,工作臺完成一步,第一步必須在原點時才可以啟動;上一步完成之后,觸發(fā)信號才有效,走完第四段之后,再按一次啟動按鈕,工作臺就回到原點; f,手動模式下,無需設(shè)備處于原點就可以啟動,可控制工作臺的前進和后退,注意左右極限; g,無論設(shè)備處于何種工作模式,按下停止按鈕時,設(shè)備都停止在當(dāng)前位置,并且要復(fù)位至原點,才能以自動或單步模式再次啟動; 進 程 安 排 第一階段:運料小車材料搜集,確定電子密碼鎖預(yù)期實現(xiàn)目標(biāo)。 第二階段:運料小車原理圖設(shè)計。 第三階段:運料小車軟件設(shè)計與程序編寫。 第四階段:運料小車硬件安裝。 第五階段:運料小車調(diào)試,整理論文文檔。 主 要 參 考 文 獻 [1]廖常初. PLC編程集應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2008 [2]廖常初.陳曉東.人機界面(觸摸屏)組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社,2008 [3]李俊秀,趙黎明.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo)[M]. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006 [4]李刀夫.可編程控制器原理、應(yīng)用、實驗[M]. 北京:中國輕工業(yè)出版社,2002 [5]楊長能,林小峰.可編程控制器(PC)例題、習(xí)題集實驗指導(dǎo)[M]. 重慶:重慶大學(xué)出版,1996 [6]無錫信捷電氣有限公司XC系列可編程控制器基本指令篇,2011 地 點 起止 日期 系主任: 指導(dǎo)教師: 年 月 日 年 月 日 說明:畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)課題的具體情況填寫,經(jīng)系部審核簽字后生效。此任務(wù)書在畢業(yè)設(shè)計工作開始前一周內(nèi)填寫并發(fā)給學(xué)生。- 1.請仔細閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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