水位自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc
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華南師范大學(xué)增城學(xué)院 課 程 論 文 題目：水位自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課 程 名 稱(chēng) 《微型機(jī)控制技術(shù)》 考 查 學(xué) 期 2013/2014 學(xué)年 第 2學(xué)期 考 查 方 式 課程論文 姓 名 學(xué) 號(hào) 專(zhuān) 業(yè) 應(yīng)用電子 成 績(jī) 指 導(dǎo) 教 師 摘要 2 一、設(shè)計(jì)內(nèi)容： 3 二、硬件電路設(shè)計(jì) 3 2.1 系統(tǒng)框圖設(shè)計(jì) 3 2.2 單片機(jī)最小系統(tǒng) 4 2.4 水位傳感器的電路 7 2.5 液晶1602顯示設(shè)計(jì) 8 2.6 鍵盤(pán)功能設(shè)計(jì) 11 2.7 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 11 2.8 報(bào)警電路設(shè)計(jì) 12 三、軟件程序設(shè)計(jì) 13 3.1 主程序流程圖 13 3.2 鍵盤(pán)控制流程圖 15 3.3 顯示流程圖 15 3.4 水位測(cè)量流程圖 16 3.5 PWM 電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序 17 3.6 水位報(bào)警程序 18 四、調(diào)試過(guò)程 18 五、心得體會(huì) 19 六、參考文獻(xiàn) 21 七、附錄 22 摘要 水塔是在日常生活和工業(yè)應(yīng)用中經(jīng)常見(jiàn)到的蓄水裝置，在我們的生活中起到了重要的作用，而水塔里面的水位控制是一個(gè)水塔發(fā)揮作用的關(guān)鍵?；趩纹瑱C(jī)的水塔水位控制系統(tǒng)使水塔水位自動(dòng)保持在一定的位置，通過(guò)對(duì)其水位的控制對(duì)外供水，以滿足需要。該系統(tǒng)使用水位傳感器對(duì)水塔水位進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)到的信號(hào)傳給單片機(jī)來(lái)進(jìn)行處理，通過(guò)調(diào)整定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間來(lái)增大或者縮小占空比，并編寫(xiě)程序加以控制，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速。最后，使用液晶屏顯示當(dāng)前水位狀態(tài)以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。該系統(tǒng)通過(guò)了報(bào)警模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)了過(guò)低水位蜂鳴器鳴笛報(bào)警、過(guò)低警戒水位自動(dòng)處理、正常水位蜂鳴器鳴笛報(bào)警以及正常水位處理。本系統(tǒng)適應(yīng)在不同的用水場(chǎng)合下的用水速度需要，節(jié)省工作時(shí)間，提高了整體工作的效率，實(shí)現(xiàn)水塔水位的自動(dòng)控制。 液位控制是工業(yè)控制中的一個(gè)重要問(wèn)題，針對(duì)液位控制過(guò)程中存在大滯后、時(shí)變、非線性的特點(diǎn)，為適應(yīng)復(fù)雜系統(tǒng)的控制要求，人們研制了種類(lèi)繁多的先進(jìn)的智能控制器，模糊PID控制器便是其中之一。模糊PID控制結(jié)合了PID控制算法和模糊控制方法的優(yōu)點(diǎn)，可以在線實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的調(diào)整，使控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度快，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間大大縮短，超調(diào)量減少，振蕩次數(shù)少，具有較強(qiáng)的魯棒性和穩(wěn)定性，在模糊控制中扮演著十分重要的角色 關(guān)鍵詞：水位控制；單片機(jī)；模糊PID控制 一、設(shè)計(jì)內(nèi)容： 這設(shè)計(jì)課程是為了確保水位在水塔的允許的范圍內(nèi)浮動(dòng)，采用了水位傳感器測(cè)量水位變化，從而控制電動(dòng)機(jī)，保證水位正常。因此，這里給出以STC89C52單片機(jī)為核心器件的水塔水位檢測(cè)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)水塔水位檢測(cè)、LCD1602顯示當(dāng)前水位功能以及蜂鳴器鳴笛報(bào)警，手動(dòng)按鍵調(diào)整PWM電機(jī)調(diào)速功能，實(shí)現(xiàn)過(guò)低和正常警戒水位報(bào)警、過(guò)低和正常警戒水位處理的系統(tǒng)要求。 按下電源按鈕后，燈會(huì)閃爍幾下，然后是常亮狀態(tài)，蜂鳴器會(huì)響。電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)的，此時(shí)系統(tǒng)在待機(jī)狀態(tài)，且為正常狀態(tài)。要先選擇好電機(jī)的抽水速度是哪個(gè)檔位，共有4個(gè)檔位。檔位越高，速度越快。在電機(jī)轉(zhuǎn)的時(shí)候，按下選擇檔位，電機(jī)立馬會(huì)停止的，這個(gè)是一個(gè)軟件安全冗余的設(shè)計(jì)理念。電機(jī)在水位模擬傳感器端口（低水位）按下后，說(shuō)明水位太低，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)蜂鳴器會(huì)響一下，燈會(huì)閃爍幾下，以此表示報(bào)警，并且液晶也會(huì)顯示水位太低。當(dāng)水位模擬傳感器端口（正常水位）按下后，說(shuō)明水位已經(jīng)到正常狀態(tài)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，此時(shí)蜂鳴器也會(huì)響一下，燈一樣會(huì)閃爍，以此表示報(bào)警，且液晶屏也會(huì)顯示水位正常。而PWM速度調(diào)整就是檔位的選擇，必須在電機(jī)停止的狀態(tài)下去選擇電機(jī)輸出的速度。 二、硬件電路設(shè)計(jì) 2.1 系統(tǒng)框圖設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的總體框圖主要由主控芯片基本電路、按鍵電路、電動(dòng)機(jī)和蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路、液晶顯示電路組成。除主控芯片電路外，其他的都是外圍功能性電路。蜂鳴器和電動(dòng)機(jī)電路驅(qū)動(dòng)原理基本相同，都為三極管驅(qū)動(dòng)電路，按鍵電路為平常的獨(dú)立按鍵電路，液晶電路參考設(shè)計(jì)手冊(cè)既可。電路設(shè)計(jì)框圖如圖2.1所示： 圖2.1 水塔水位控制系統(tǒng)總框圖 2.2 單片機(jī)最小系統(tǒng) STC89C52是一款完全兼容8051內(nèi)核指令的芯片，是宏晶科技公司的新一代增強(qiáng)性的8051單片機(jī)[9]。采用最新的加密技術(shù)解決了全球89系列單片機(jī)都被解密的困惑。并且管腳完全兼容，性能更好，驅(qū)動(dòng)力更強(qiáng)，功耗更低，價(jià)格也比傳統(tǒng)的89系列低[10]。STC89C52的引腳說(shuō)明圖如圖3-1 圖3-2 STC89C52的引腳圖說(shuō)明 圖3-4 最小系統(tǒng)原理圖 此圖是單片機(jī)工作的最小系統(tǒng)原理圖，在這個(gè)電路中又可以分為復(fù)位電路和晶振電路，如圖3-4和圖3-5所示： 圖3-5復(fù)位電路 復(fù)位電路可以分為上電復(fù)位和手動(dòng)按鍵復(fù)位兩種。在系統(tǒng)上電的一瞬間單片機(jī)上電復(fù)位，原理是利用電容兩端的電壓不能突變，在一上電的瞬間電容好比短路，所以加在第九腳RST的電平是高電平，雖然時(shí)間很短，但是足以讓單片機(jī)系統(tǒng)復(fù)位。 手動(dòng)按鍵復(fù)位的原理是，在系統(tǒng)正常工作的過(guò)程中可以手動(dòng)觸動(dòng)按鍵使單片機(jī)復(fù)位。具體原理是，按下S1按鍵，因此5V電壓經(jīng)過(guò)一個(gè)200歐姆的電阻分壓后加到系統(tǒng)的RST上，手動(dòng)按鍵按下到抬起的過(guò)程足以使系統(tǒng)復(fù)位。 圖3-6晶振電路 對(duì)于單片機(jī)系統(tǒng)而言，晶振電路就好比是人的心臟一樣，是一個(gè)跳動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源，18,19號(hào)引腳接的是11.0592M的晶振。 2.3蜂鳴器報(bào)警電路原理 圖3-7蜂鳴器報(bào)警功能電路 蜂鳴器報(bào)警功能電路使用的是三極管8550驅(qū)動(dòng)，三極管8550是PNP三極管，射極接電源+5V,基極通過(guò)一個(gè)電阻連接到P1.0口，集電極接蜂鳴器，當(dāng)P1.0為高電平時(shí)，三極管截止，蜂鳴器沒(méi)有不響，當(dāng)P1.0為低電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，蜂鳴器發(fā)出響聲。 2.4 水位傳感器的電路 按鍵是現(xiàn)階段電子設(shè)計(jì)中最常用、最實(shí)用的輸入設(shè)備。按鍵能夠成為最普遍的輸入設(shè)備，主要是其具備了以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：工作原理、硬件電路連接簡(jiǎn)單、操作實(shí)用性強(qiáng)、價(jià)格便宜，程序編寫(xiě)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：機(jī)械抖動(dòng)比較嚴(yán)重、外型不夠美觀。 按鍵部分實(shí)現(xiàn)的主要原理是單片機(jī)讀取與按鍵相連接的I/O口狀態(tài)，來(lái)判定按鍵是否按下，達(dá)到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的目的。鍵盤(pán)在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的作用是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入、命令輸入，是人工干預(yù)的主要手段。 獨(dú)立式按鍵就是按鍵相互獨(dú)立，每個(gè)按鍵單獨(dú)占用一根I/O口線，每根I/O口線的按鍵的工作狀態(tài)，不會(huì)影響其他I/O口線上的工作狀態(tài)。各按鍵開(kāi)關(guān)均需要采用了上拉電阻，是為了保證在按鍵斷開(kāi)時(shí)，各I/O有確定的高電平。當(dāng)輸入口線內(nèi)部已有上拉電阻，外電路的上拉電阻可省去。因此，通過(guò)檢測(cè)輸入線的電平狀態(tài)就可以很容易判斷是哪個(gè)按鍵被按下了。優(yōu)點(diǎn)：電路配置靈活，軟件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：每個(gè)按鍵需占用一根I/O口線，在按鍵數(shù)量較多時(shí)，I/O口浪費(fèi)大，電路結(jié)構(gòu)顯得復(fù)雜。因此，此鍵盤(pán)適用于按鍵較少或操作速度較高的場(chǎng)合。 矩陣式鍵盤(pán)適用于按鍵數(shù)量多的場(chǎng)合，它通常由行線和列線組成，按鍵位于行、列的交叉點(diǎn)上。單片機(jī)的鍵盤(pán)檢測(cè)通常有三種方式：查詢、中斷、定時(shí)掃描。查詢和中斷方式同普通的 I/O 傳送是一致的，定時(shí)掃描方式是利用單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器產(chǎn)生定時(shí)中斷，在中斷服務(wù)程序中對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行掃描獲得鍵值。 在本設(shè)計(jì)中采用的是 4 行*4 列鍵盤(pán)，其電路圖如圖3.12所示，列線由 P2.4-P2.7口控制，行線由 P2.0-P2.3口控制。電路中共 16個(gè)按鍵，包括設(shè)置鍵、3 個(gè)溫度參數(shù)和時(shí)間設(shè)置鍵、1個(gè)增加鍵、1個(gè)減小鍵。系統(tǒng)在程序初始化時(shí)控制鍵盤(pán)行線的 P2.0-P2.3口輸出高電位，控制鍵盤(pán)列線的P2.4-P2.7口輸出低電位，在判斷電路是否有按鍵按下時(shí)，讀 P2.0-P2.7端口值，若端口值不是11110000，則說(shuō)明電路中有按鍵按下。然后根據(jù)程序進(jìn)行去抖動(dòng)處理和計(jì)算鍵值。 圖2.4 矩陣式鍵盤(pán)電路圖 2.5 液晶1602顯示設(shè)計(jì) 液晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點(diǎn)，在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用[12]。 字符型液晶模塊是一種用57點(diǎn)陣圖形來(lái)顯示字符的液晶顯示器，根據(jù)顯示的容量可以分為1行16個(gè)字、2行16個(gè)字、2行20個(gè)字等等。 字符型液晶顯示模塊是一類(lèi)專(zhuān)用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的點(diǎn)陣型液晶顯示模塊。之所以稱(chēng)字符型液晶顯示模塊是因?yàn)槠湟壕э@示器件的電極圖形是由若干個(gè)58或511點(diǎn)陣塊組成的字符塊集。每一個(gè)字符塊是一個(gè)字符位，每一位都可以顯示一個(gè)字符，字符位之間空有一個(gè)點(diǎn)距的間隔起著字符間距和行距的作用，這是其一；其二是這類(lèi)模塊使用的是專(zhuān)用于字符顯示控制與驅(qū)動(dòng)的IC芯片[13]。這兩種因素確定了這類(lèi)模塊的應(yīng)用范圍僅局限于字符而顯示不了圖形，所以稱(chēng)其為字符型液晶顯示模塊。 字符型液晶顯示驅(qū)動(dòng)控制器廣泛應(yīng)用于字符型液晶顯示模塊上。目前最常用的字符型液晶顯示驅(qū)動(dòng)控制器是HD44780U，也出現(xiàn)使用HD667O1或HD66702等字符型液晶顯示驅(qū)動(dòng)控制器單片控制的字符型液晶顯示模塊。液晶顯示驅(qū)動(dòng)器為HD44100及其替代品。 字符型液晶顯示模塊在世界上是比較通用的，而且接口格式也是比較統(tǒng)一的，其主要原因可能是各制造商所采用的模塊控制器都是HD44780U及其兼容品，不管它的顯示屏的尺寸如何，它的操作指令及其形成的模塊接口信號(hào)定義都是兼容的。所以會(huì)使用一種字符型液晶顯示模塊，就會(huì)通曉所有的字符型液晶顯示模塊。 液晶1602有三條控制線，RS/數(shù)據(jù)命令端，RW/讀寫(xiě)選擇端、EN/使能端，一個(gè)8位的數(shù)據(jù)端口。常用指令說(shuō)明如表3-1： 表3-1常用指令說(shuō)明 指令名稱(chēng) 控制信號(hào) 控制代碼 D/I R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 清屏 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 歸home位 0 0 0 0 0 0 0 0 1 * 輸入方式設(shè)置 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 顯示狀態(tài)設(shè)置 0 0 0 0 0 0 1 D C B 光標(biāo)畫(huà)面滾動(dòng) 0 0 0 0 0 1 S/C R/L * * 工作方式設(shè)置 0 0 0 0 1 DL N F * * CGRAM地址設(shè)置 0 0 0 1 A5 A4 A3 A2 A1 A0 DDRAM地址設(shè)置 0 0 1 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 讀BF和AC 0 1 BF AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 寫(xiě)數(shù)據(jù) 1 0 數(shù) 據(jù) 讀數(shù)據(jù) 1 1 數(shù) 據(jù) 圖3-10液晶1602顯示電路圖 液晶1602從左到右依次有16根引腳，每個(gè)引腳定義不同。有三根控制引線和八根信號(hào)線，必須注意的一點(diǎn)是3號(hào)引腳是背光電源指示端。背光電阻選擇的不同有不同的結(jié)果。我們這里選擇2.7k電阻做為背光電阻。 2.6 鍵盤(pán)功能設(shè)計(jì) 圖3-9按鍵功能電路 按鍵功能電路里面有兩種按鍵，一種按鍵是模仿水塔水位開(kāi)關(guān)的功能按鈕，一種是電機(jī)PWM輸出的調(diào)整按鈕。原理是通過(guò)一個(gè)10k的電阻接到+5v電源線上，當(dāng)按鍵沒(méi)有按下時(shí)，按鍵沒(méi)有導(dǎo)通，所以沒(méi)有電流，但對(duì)于連到引腳上的那一端來(lái)講是高電平。當(dāng)按鍵按下時(shí)，因?yàn)殡娐穼?dǎo)通，有電流流過(guò)，和單片機(jī)引腳接觸的那一端接地，所以是低電平。因此能檢測(cè)到信號(hào)的變化，交給程序處理后做出相關(guān)的動(dòng)作。 2.7 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 圖3-8電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和蜂鳴器的電路基本相同，同樣使用8550三極管驅(qū)動(dòng)，三極管的基極接P1.1，當(dāng)P1.1為高電平時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)P1.1為低電平時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 2.8 報(bào)警電路設(shè)計(jì) 圖3-7蜂鳴器報(bào)警功能電路 蜂鳴器報(bào)警功能電路使用的是三極管8550驅(qū)動(dòng)，三極管8550是PNP三極管，射極接電源+5V,基極通過(guò)一個(gè)電阻連接到P1.0口，集電極接蜂鳴器，當(dāng)P1.0為高電平時(shí)，三極管截止，蜂鳴器沒(méi)有不響，當(dāng)P1.0為低電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，蜂鳴器發(fā)出響聲。 三、軟件程序設(shè)計(jì) 3.1 主程序流程圖 當(dāng)系統(tǒng)按下電源開(kāi)關(guān)，且確定有電源存在時(shí)候，系統(tǒng)進(jìn)入初始化狀態(tài)，燈會(huì)閃爍、蜂鳴器響一聲、液晶初始化,初始化完以后，進(jìn)入PWM按鍵調(diào)速選擇，如有按鍵按下，進(jìn)入PWM按鍵調(diào)整子程序，若沒(méi)有，進(jìn)入主程序等待狀態(tài)，檢測(cè)水塔水位的液位狀態(tài)，當(dāng)模擬液位低水位按鍵按下后，電機(jī)以顯示速度啟動(dòng)，模擬抽水過(guò)程，此時(shí)蜂鳴器報(bào)警，燈閃爍，且液晶會(huì)顯示水位過(guò)低狀態(tài)。當(dāng)模擬水位正常按鍵正常按鍵按下后，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，蜂鳴器報(bào)警、液晶顯示當(dāng)前正常狀態(tài)，然后程序進(jìn)入循環(huán)，繼續(xù)檢測(cè)模擬水位狀態(tài)按鍵。具體流程圖的如圖4-2所示 圖4-2程序總體流程圖 3.2 鍵盤(pán)控制流程圖 由于使用的按鍵較少，所以本文采用了獨(dú)立式鍵盤(pán)，即每個(gè)按鍵單獨(dú)占用一根口線。在程序查詢方式下，通過(guò)I/O端口讀入按鍵狀態(tài)，當(dāng)有按鍵按下時(shí)，相應(yīng)的端口變?yōu)榈碗娖?，這樣通過(guò)讀入I/O口狀態(tài)判斷是否有按鍵按下。查詢式鍵盤(pán)的程序流程圖如下： 圖4-1 鍵盤(pán)程序流程圖 3.3 顯示流程圖 共陰極數(shù)碼管是用高電平（“1”）點(diǎn)亮的，要求驅(qū)動(dòng)功率較大。程序流程圖如圖3.4 所示。 圖 3.4 顯示子程序流程圖 3.4 水位測(cè)量流程圖 本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)主控芯片控制繼電器外圍電路，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)與關(guān)停。其程序流程圖如圖4-3所示。 啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換 讀取液位數(shù)據(jù) 開(kāi)始 實(shí)際液位≥高警戒液位 且電機(jī)已啟動(dòng) 關(guān)閉電機(jī) 記錄數(shù)據(jù) 實(shí)際液位≤低警戒液位 且電機(jī)關(guān)閉 返回 啟動(dòng)電機(jī) 記錄數(shù)據(jù) 是 否 是 否 圖4-2 液位檢測(cè)流程圖 3.5 PWM 電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序 在進(jìn)入PWM按鍵子程序后，首先要做的事是先檢測(cè)是否確定有按鍵按下，這個(gè)過(guò)程延時(shí)15ms，在確認(rèn)有按鍵按下后，判斷是哪一個(gè)按鍵按下，如果是速度加按鍵按下，電機(jī)不管在什么狀態(tài)，都是首先停止，然后是調(diào)整PWM調(diào)制時(shí)間，液晶屏顯示速度增加，按下減按鍵，也是先停止電機(jī)，調(diào)整PWM調(diào)制時(shí)間，液晶屏顯示速度減少。具體流程圖如圖4-1所示。 PWM調(diào)速按鍵調(diào)整子程序 檢測(cè)是否有按鍵按下 Y N 延時(shí)15ms，確定有按鍵按下 N 檢測(cè)哪一個(gè)按鍵按下 先停止電機(jī)，PWM速度增加 液晶屏顯示速度值增加 先停止電機(jī)，PWM速度減少 液晶屏顯示速度值減少 減按鍵 加按鍵 圖4-1 PWM按鍵調(diào)整子程序流程圖 3.6 水位報(bào)警程序 報(bào)警子程序主要實(shí)現(xiàn)在溫度超限的情況下，進(jìn)行聲光報(bào)警，并切斷電源。程序流程圖如下圖3.6。 圖3.6 報(bào)警子程序流程圖 四、調(diào)試過(guò)程 本系統(tǒng)的調(diào)試主要分為硬件調(diào)試、軟件調(diào)試等兩大部分。經(jīng)過(guò)初步的分析設(shè)計(jì)后，在制作硬件電路的同時(shí)，調(diào)試也在穿插進(jìn)行。這樣有利于問(wèn)題的分析和解決，不會(huì)造成問(wèn)題的積累，而且不會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)小問(wèn)題而進(jìn)行整體電路的檢查，從而可以節(jié)約大量的調(diào)試時(shí)間。軟件編程中，首先編寫(xiě)單元模塊的程序，并且在硬件上調(diào)試成功問(wèn)題，即可以做系統(tǒng)整體程序的調(diào)試。聯(lián)機(jī)調(diào)試是最重要的一部分，同時(shí)也是本設(shè)計(jì)成功的關(guān)鍵。 上電后觀察電路工作性能，如不能正常工作，按原理圖分模塊進(jìn)行電路檢測(cè)，是否有虛焊或漏焊現(xiàn)象；如焊接正常，在按信號(hào)傳遞的方向逐級(jí)檢測(cè)，找出出問(wèn)題的一級(jí)，并向該級(jí)的上級(jí)進(jìn)行檢測(cè)，直到將故障排除。對(duì)于虛焊和漏焊的情況最好的辦法是先找到一個(gè)比較大的電路回路，如果用的是指針式萬(wàn)用表，打到歐姆檔1X10歐姆檔就可以測(cè)，如果是指針擺到最右端，說(shuō)明我們的線路連接是正常的！如果用的是數(shù)字萬(wàn)用表，我們可以調(diào)整到短路檔位，接上要測(cè)的點(diǎn)直接就可以測(cè)，如果有蜂鳴響說(shuō)明線路連接正常。 在元件沒(méi)有在萬(wàn)能板上進(jìn)行焊接的時(shí)候我們是不能直接拿過(guò)來(lái)就進(jìn)行使用的，必須經(jīng)過(guò)檢測(cè)，像LED燈可以用萬(wàn)用表測(cè)試一下看其是否會(huì)發(fā)光，測(cè)試三級(jí)管的好壞，器件的檢測(cè)工作都要在焊接之前做好。 用萬(wàn)用表接到按鍵的信號(hào)輸入端口，如果按鍵按下信號(hào)肯定會(huì)有變化，并且會(huì)在萬(wàn)用表上直接測(cè)試讀出，這樣直接通過(guò)硬件測(cè)量按鍵是否能打到預(yù)期的效果。 寫(xiě)一個(gè)功能小程序，來(lái)具體單個(gè)的功能硬件電路是否有問(wèn)題，如果有問(wèn)題再具體看是硬件的問(wèn)題還是軟件的問(wèn)題，若沒(méi)有問(wèn)題，則可以進(jìn)行下一個(gè)功能電路的測(cè)試。 五、心得體會(huì) 作為一名電氣的大四學(xué)生，在即將畢業(yè)之際，通過(guò)做這次課程設(shè)計(jì)是很有意義的，而且也是必要的。在做這次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱大量的設(shè)計(jì)資料了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，查閱這方面的實(shí)際資料是十分必要的，也是必不可少的。 其次，在這次課程設(shè)計(jì)中，我們運(yùn)用了以前學(xué)過(guò)的專(zhuān)業(yè)課知識(shí)，如：proteus仿真、匯編語(yǔ)言、模擬和數(shù)字電路知識(shí)等。雖然過(guò)去我從未獨(dú)立應(yīng)用過(guò)他們，但在學(xué)習(xí)的過(guò)程中帶著問(wèn)題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率很高，這是我做這次課程設(shè)計(jì)的又一收獲。 最后，要做好一個(gè)課程設(shè)計(jì)，就必須做到：在設(shè)計(jì)程序之前，對(duì)所用單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個(gè)系統(tǒng)的了解，知道該單片機(jī)有哪些資源；要有一個(gè)清晰的思路和一個(gè)完整的軟件流程圖；在設(shè)計(jì)程序時(shí)，不能妄想一次將整個(gè)程序設(shè)計(jì)好，反復(fù)修改、不斷改進(jìn)是程序設(shè)計(jì)的必經(jīng)之路；要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣，這樣為資料的保留和交流提供了方便；在設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題要記錄，以免下次遇到同樣的問(wèn)題。 在這次的課程設(shè)計(jì)中，我真正的意識(shí)到，在以后的學(xué)習(xí)中，要理論聯(lián)系實(shí)際，把我們所學(xué)的理論知識(shí)用到實(shí)際當(dāng)中，學(xué)習(xí)單片機(jī)更是如此，程序只有在經(jīng)常寫(xiě)與讀的過(guò)程中才能提高，這就是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲。 六、參考文獻(xiàn) [1] 呂小紅,周鳳星,馬亮.基于單片機(jī)的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[C].武漢：武漢科技大學(xué),2008 [2] 馬云峰，郭文川.微機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京：高等教育出版社，2001 [3] 張開(kāi)生.MCS-51單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].微計(jì)算機(jī)信息,2005 [4] 胡壽松.自動(dòng)控制原理（第五版）[M].北京：北京科學(xué)出版社,2007 [5] 張俊謨.單片機(jī)中級(jí)教程［M］。北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006； [6] 劉君華.智能傳感器系統(tǒng)[M]。國(guó)防工業(yè)出版社，1998； [7] 侯國(guó)章.測(cè)試與傳感技術(shù)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2000 [8] 夏大勇,周曉輝,趙增,陳博峰,虎恩典.MCS- 52單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)[J]. 北京航空航天大學(xué)出版社,2007 七、附錄 #include下載提示(請(qǐng)認(rèn)真閱讀)
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