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目錄 一．設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1 1.1刮水器的功用 1 1.2 刮水器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介及運(yùn)動(dòng)原理 1 1.3刮水器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2 二．設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 2 三．刮水器機(jī)構(gòu)相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算及分析 3 3.1 計(jì)算極位夾角 3 3.2 計(jì)算ＢＣ的長(zhǎng)度 3 3.3 計(jì)算AB桿和ＣＤ桿的關(guān)系 4 四.加速度，速度多邊形的計(jì)算分析 4 4.1 方案一的速度加速度分析： 7 4.2 方案二速度和加速度分析： 9 五.動(dòng)態(tài)靜力分析 9 5.1對(duì)兩方案進(jìn)行受力分析 9 六. ＭＡＤ仿真建模分析速度與加速度 10 ６.１仿真運(yùn)動(dòng)軌跡 10 ６.２分析速度與加速度圖線 11 七.心得體會(huì) 12 八．參考文獻(xiàn) 13 　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　 一．設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1.1刮水器的功用 為了保證汽車(chē)在雪雨天有良好的視野，各種車(chē)輛均配有刮水器，它利用連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)化為刮片的往復(fù)掛刷運(yùn)動(dòng)，清除車(chē)窗上的水滴或污垢，保持清晰的視野。 1.2 刮水器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介及運(yùn)動(dòng)原理 汽車(chē)風(fēng)窗刮水器是利用汽車(chē)刮水的驅(qū)動(dòng)裝置，如運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖所示：風(fēng)窗刮水器工作時(shí)，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪裝置1-2，傳至曲柄搖桿裝置2＇-3-4，將電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為刷片4做往復(fù)擺動(dòng)，其左右擺動(dòng)的平均速度相同。 1.3刮水器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 二．設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析 符號(hào) n1 k φ LAB x LDS4 Ｇ4 ＪS4 Ｍ1 單位 r∕min （） mm mm mm Ｎ ㎞㎡ Ｎ㎜ 數(shù)據(jù) 30 1 120 60 180 100 １５ ０．０１ ５００ 30 1 120 ８０ 180 100 １５ ０．０１ ５００ 三．刮水器機(jī)構(gòu)相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算及分析 3.1 計(jì)算極位夾角 θ=180 (k-1)(k+1) ∴θ=0 可見(jiàn)該機(jī)構(gòu)無(wú)急回作用，可以達(dá)到擺臂左右擺動(dòng)速度相同的要求。 3.2 計(jì)算ＢＣ的長(zhǎng)度 ∵LAE=180㎜, LAB=60㎜，且LAB=LCE, ∴LBC=180㎜ 3.3 計(jì)算AB桿和ＣＤ桿的關(guān)系 ∵cos30?=CE/CD=AB ∴CD=AB 四.加速度，速度多邊形的計(jì)算分析 4.1 方案一的速度加速度分析： 如下圖所示 速度與加速度多邊形如下 　　　　 　 在左極限位置, 由已知條件可得: ∴ ==0.592m/s 選取比例尺μv=0.01(m/s)/mm,μa=0.1(m/s)/mm 由理論力學(xué)公式得: , ∵ ， ∴ ∴ 在右極限位置： 速度與加速度多邊形如下 　　　　　　　　　 ∵ ∴ ∵ , ∴ 由加速度分析圖可得 , 4.2 方案二速度和加速度分析： 速度與加速度多邊形如下 　　　　　　　 　 LAB =80mm 在左極限位置, 由已知條件可得: ∴ ==0.789m/s 選取比例尺μv=0.01(m/s)/mm,μa=0.1(m/s)/mm 由理論力學(xué)公式得 ∵ ∴ ∵ ∴ ∵ ，∴ 在右極限位置： 速度與加速度多邊形如下 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ∵ ， ∴ ∵ 由加速度分析圖可得 ， 五.動(dòng)態(tài)靜力分析 5.1對(duì)兩方案進(jìn)行受力分析 慣性力 FS4=G/g a C=159.81.573=2.408N 慣性力矩 ＭＳ４＝ＪＳ４ a C=０.５＊１.５７３＝０.７８７Ｎｍ 對(duì)方案二，同理可得 慣性力 FS4=G/g a C=159.8２.２７８＝３.４８７Ｎ 慣性力矩 ＭＳ４＝ＪＳ４ a C=０.５２.２７８＝１.１３９Ｎｍ 由功用要求分析可得，應(yīng)選取慣性力及慣性力矩較小，對(duì)桿件沖擊力較小的方案一 6. ＭＡＤ仿真建模分析速度與加速度 ６.１仿真運(yùn)動(dòng)軌跡 ６.２分析速度與加速度圖線 方案一 方案二 加速度比較 方案一 方案二 由圖分析可得：方案一的在兩極限位置的速度差較方案二的小，且方案一的加速度比方案二的要小。 綜上所述，最終方案為方案一。 七.心得體會(huì) 　　一個(gè)周的機(jī)械原理設(shè)計(jì)就要結(jié)束了。碰到課程設(shè)計(jì)，一開(kāi)始沒(méi)有一點(diǎn)頭緒，不知如何下手，老師說(shuō)的ADAMS軟件安裝不成功，后來(lái)在《課程設(shè)計(jì)》里面看到用ＭＡＤ軟件也可以達(dá)到同樣的效果，而且更加方便快捷，所以改用ＭＡＤ軟件來(lái)構(gòu)圖。由于剛開(kāi)始學(xué)習(xí)應(yīng)用這個(gè)軟件，我們對(duì)于這個(gè)軟件應(yīng)用很不熟悉，不斷犯錯(cuò)，有些機(jī)構(gòu)知道用處，就是畫(huà)不出來(lái)，很煩惱。但是碰到難題，大家一起做，一點(diǎn)點(diǎn)畫(huà)，一點(diǎn)點(diǎn)熟悉軟件，操作也越來(lái)越快，終于把方案做出來(lái)，雖然還不能實(shí)現(xiàn)真正的打印，但是我們有開(kāi)始一點(diǎn)點(diǎn)想，一起畫(huà)，一起找不足，一起實(shí)現(xiàn)一個(gè)成果，那是一種快樂(lè)。也許，做出來(lái)的東西還不能真正像那些產(chǎn)品一樣成熟。但是我收獲了很多，特別是團(tuán)隊(duì)一起動(dòng)手，一起解決問(wèn)題才是真正的收獲。很高興能夠在學(xué)習(xí)中發(fā)現(xiàn)自身不足，學(xué)習(xí)更多的東西。 在這一周里，我們付出了辛勤的勞動(dòng)和大量的時(shí)間。雖然這讓我們付出了無(wú)數(shù)的汗水，但是我們還是收獲很大的。 在設(shè)計(jì)和計(jì)算尺寸時(shí),我和同學(xué)進(jìn)行了激烈的討論,隨著討論的深入,我們的設(shè)計(jì)也逐漸清晰.在計(jì)算尺寸時(shí),我發(fā)現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)不太理想,于是又找資料從新設(shè)計(jì).得到組員的認(rèn)可之后,我門(mén)進(jìn)一步完善了設(shè)計(jì). 最難的還是對(duì)Auto-CAD、ADAMS、ＭAD等軟件的不 熟悉,一切都要從頭開(kāi)始學(xué).設(shè)計(jì)完了的時(shí)候.我負(fù)責(zé)的說(shuō)明書(shū)草稿,最傷心的是在打了一中午的字后,計(jì)算機(jī)發(fā)生故障.一切又從頭開(kāi)始.這讓我懊悔了好久,打字打得腰疼手酸,坐了一個(gè)下午. 整個(gè)過(guò)程雖然比較累,但收獲也不少.第一我有了設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn),為以后的設(shè)計(jì)打下了良好的基礎(chǔ).第二我懂得了如何與其他人配合工作.第三這次設(shè)計(jì)使我認(rèn)識(shí)到自己的不足之處,比如說(shuō)對(duì)一些基本的軟件不熟悉.也認(rèn)識(shí)到基礎(chǔ)知識(shí)的重要性.感謝這次課程設(shè)計(jì),使我學(xué)到了這么多新知識(shí)！ 本來(lái)我總感覺(jué)自己所學(xué)的知識(shí)總是那么枯燥，與實(shí)際生活格格不入。這次課程設(shè)計(jì)讓我體會(huì)到理論與實(shí)際生活的密切聯(lián)系性，使自己的設(shè)計(jì)思想與機(jī)械原理課程的理論知識(shí)充分結(jié)合，設(shè)計(jì)出結(jié)合生活生產(chǎn)相關(guān)的工程問(wèn)題。深刻體會(huì)到理論聯(lián)系實(shí)際與學(xué)習(xí)息息相關(guān)。 八．參考文獻(xiàn) （1） 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》 陸鳳儀 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 2002 （2） 《機(jī)械原理》 李光敏 主編 中國(guó)水利水電出版社 2012 （3） 《機(jī)械原理》 孫恒 陳作模 主編 高等教育出版社 2013