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水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)在工業(yè)及日常生活中應(yīng)用廣泛 在生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用 實(shí)現(xiàn) 水溫控制的方法很多 如單片機(jī)控制 PLC 控制等等 而其中用單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)的水溫控 制系統(tǒng) 具有可靠性高 價(jià)格低 簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)等多種優(yōu)點(diǎn) 單片機(jī)用于工業(yè)控制是近年 來(lái)發(fā)展非常迅速的領(lǐng)域 現(xiàn)在許多自動(dòng)化的生產(chǎn)車間里 都是靠單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的 溫度是工業(yè)控制對(duì)象主要被控參數(shù)之一 在溫度控制中 由于受到溫度被控對(duì)象特 性 如慣性大 滯后大 非線性等 的影響 使得控制性能很難提高 有些工藝過(guò)程其 溫度控制的好壞直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量 因此設(shè)計(jì)一種較為理想的溫度控制系統(tǒng)是非常 有價(jià)值的 為了實(shí)現(xiàn)高精度的水溫測(cè)量和控制 本文介紹了一種以 Atmel 公司的低功耗高性能 CMOS 8 位單片機(jī)為核心 以 PID 算法控制以及 PID 參數(shù)整定相結(jié)合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的水溫 控制系統(tǒng) 其硬件電路包括溫度采集 溫度控制 溫度顯示 鍵盤輸入以及 RS232 接口 等電路 該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的測(cè)量 并能根據(jù)設(shè)定值對(duì)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié) 實(shí)現(xiàn)控溫的目 的 關(guān)鍵詞 AT89S52 溫度控制 PT1000 PID Design of Temperature Automatic Control System ABSTRACT The temperature is one of the mainly charged parameters which are industrial control targets It is difficult to enhance the control performance due to the characteristics of the temperature charged object Such as inertia hysteresis and non linear etc Its temperature control process will have a direct impact on the quality of the product in some technological process Therefore it is absolute valuable to design a ideal temperature control system In order to realize the high accuracy survey and control of water temperature Systematic core is AT89S52 which is a low power loss high performance 8 bit MCU of Atmel Company The system unifies PID control algorithm and PID parameter tuning to control the water temperature Its hardware circuit also includes temperature gathering temperature control and temperature display keyboard input and RS232 interfaces The system can realize to survey the water temperature and it can adjust the temperature according to the setting value Keywords AT89S52 temperature control PT1000 PID 目 錄 1 引言 1 1 1 課題背景 1 1 2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 1 3 研究方法 1 2 系統(tǒng)方案 2 2 1 水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 2 2 2 水溫控制系統(tǒng) 2 2 2 1 方案選擇 2 2 2 2 溫度控制系統(tǒng)算法分析 4 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 9 3 1 總體設(shè)計(jì)框圖及說(shuō)明 9 3 2 外部電路設(shè)計(jì) 9 3 2 1 溫度采集電路 9 3 2 2 溫度控制電路 11 3 3 單片機(jī)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 11 3 3 1 A D 轉(zhuǎn)換電路 11 3 3 2 串口通訊部分電路 14 3 3 3 數(shù)碼顯示電路 16 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 17 4 1 程序框架結(jié)構(gòu) 17 4 2 程序流程圖及部分程序 17 4 2 1 主程序模塊 17 4 2 2 系統(tǒng)初始化 19 4 2 3 按鍵程序 19 4 2 4 A D 采樣數(shù)據(jù)處理 21 4 2 5 PID 計(jì)算 24 4 2 6 繼電器控制 25 5 系統(tǒng)安裝調(diào)試與測(cè)試 27 5 1 串口調(diào)試 27 5 2 繼電器測(cè)試 27 5 3 溫度采集與測(cè)試 27 6 結(jié)論 28 參考文獻(xiàn) 29 致 謝 30 1 引言 1 1 課題背景 溫度控制是無(wú)論是從工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中 還是在日常生活中都起著至關(guān)重要的作用 過(guò)低的溫度或者過(guò)高的溫度都會(huì)使水資源失去應(yīng)用的作用 從而造成水資源的巨大浪費(fèi) 特別是在當(dāng)前全球水資源極度匱乏的情況下 我們就更應(yīng)該掌握好對(duì)水溫的控制 在環(huán) 境惡劣或溫度較高等場(chǎng)合下 為了保證生產(chǎn)過(guò)程正常安全地進(jìn)行 提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù) 量 及減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度 節(jié)約能源 要求對(duì)加熱爐爐溫進(jìn)行測(cè)示 顯示 控制 使 之達(dá)到工藝標(biāo)準(zhǔn) 以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)的水溫控制系統(tǒng) 可以同時(shí)采集多個(gè)數(shù)據(jù) 并將 數(shù)據(jù)通過(guò)通訊口送至上位機(jī)進(jìn)行顯示和控制 1 2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 目前 國(guó)外溫度控制系統(tǒng)及儀表正朝著高精度智能化 小型化等方面快速發(fā)展 溫 度控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)各行各業(yè)的應(yīng)用雖然已經(jīng)十分廣泛 但從國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的溫度控制器來(lái)講 總體發(fā)展水平仍然不高 同國(guó)外的日本 美國(guó) 德國(guó)等先進(jìn)國(guó)家相比 仍然有著較大的 差距 目前 我國(guó)在這方面總體技術(shù)水平處于 20 世紀(jì) 80 年代中后期水平 成熟產(chǎn)品主 要以 點(diǎn)位 控制及常規(guī)的 PID 控制器為主 它只能適應(yīng)一般溫度系統(tǒng)控制 難于控制 滯后復(fù)雜時(shí)變溫度系統(tǒng)控制 而且適應(yīng)于較高控制場(chǎng)合的智能化 自適應(yīng)控制儀表國(guó)內(nèi) 技術(shù)還不十分成熟 形成商品化并廣泛應(yīng)用的控制儀表較少 現(xiàn)在 我國(guó)在溫度等控制 儀表業(yè)與國(guó)外還有著一定的差距 隨著嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)的快速發(fā)展及其在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用 人們對(duì)電子產(chǎn)品 的小型化和智能化要求越來(lái)越高 作為高新技術(shù)之一的單片機(jī)以其體積小 價(jià)格低 可 靠性高 適用范圍大以及本身的指令系統(tǒng)等諸多優(yōu)勢(shì) 在各個(gè)領(lǐng)域 各個(gè)行業(yè)都得到了 廣泛應(yīng)用 1 3 研究方法 本文主要介紹單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程 其中涉及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 元器件的 選取和控制算法的選擇 程序的調(diào)試和系統(tǒng)參數(shù)的整定 以 AT89S52 為 CPU 溫度信號(hào)由 Pt1000 和電壓放大電路提供 電壓放大電路用超低溫漂移高精度運(yùn)算放大器 OP07 將溫度 電壓信號(hào)進(jìn)行放大 用單片機(jī)控制 SSR 固態(tài)繼電器的通斷時(shí)間以控制水溫 系統(tǒng)控制對(duì) 象為 1 升凈水 容器為搪瓷器皿 水溫可以在環(huán)境溫度降低時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制 以保持設(shè) 定的溫度基本不變 具有較好的快速性與較小的超調(diào) 2 系統(tǒng)方案 2 1 水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一個(gè)水溫自動(dòng)控制系統(tǒng) 控制對(duì)象為 1 升凈水 容器為搪瓷器皿 水溫可以在 一定范圍內(nèi)由人工設(shè)定 并能在環(huán)境溫度降低時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整 以保持設(shè)定的溫度基本 不變 系統(tǒng)設(shè)計(jì)具體要求為 溫度設(shè)定范圍為 40 90 環(huán)境溫度降低時(shí)溫度控制的靜態(tài)誤差 1 采用適當(dāng)?shù)目刂品椒?當(dāng)設(shè)定溫度突變 由 40 提高到 60 時(shí) 減小系統(tǒng)的調(diào)節(jié) 時(shí)間和超調(diào)量 用十進(jìn)制數(shù)碼管顯示水的實(shí)際溫度 2 2 水溫控制系統(tǒng) 水溫控制系統(tǒng)是一個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng) 組成框圖如圖 2 1 所示 由控制器 執(zhí)行器 被控對(duì)象及反饋?zhàn)饔玫臏y(cè)量變送組成 圖 2 1 控制系統(tǒng)框圖 除了以上的組成元件以外 還需要選擇合適的算法以實(shí)現(xiàn)所要求的控制精度 以下 我會(huì)對(duì)關(guān)鍵的元件以及電路的確定進(jìn)行詳細(xì)的分析 因?yàn)榉桨高x取的好壞將直接影響著 整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)效果的優(yōu)劣 2 2 1 方案選擇 方案一 采用 8031 作為控制器 使用最為普遍的器件 ADC0804 作模數(shù)轉(zhuǎn)換 控制上 使用對(duì)電阻絲加電使其升溫和開(kāi)動(dòng)風(fēng)扇使其降溫 此方案簡(jiǎn)易可行 器件的價(jià)格便宜 但 8031 內(nèi)部沒(méi)有程序存儲(chǔ)器 需要擴(kuò)展 增加了電路的復(fù)雜性 方案二 此方案采用 89S52 單片機(jī)實(shí)現(xiàn) 此單片機(jī)軟件編程自由度大 可用編程實(shí) 現(xiàn)各種控制算法和邏輯控制 控制電路部分采用 SSR 固態(tài)繼電器控制電爐絲的通斷此方 案電路簡(jiǎn)單并且可以滿足題目中的各項(xiàng)要求的精度 將兩個(gè)方案相比較后可得出一個(gè)結(jié)論 采用 Atmel 單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)本題目 無(wú)論是從 結(jié)構(gòu)上 還是從工作量上都有很大的優(yōu)勢(shì) 所以我最后選擇使用 AT89S52 作為該控制系 統(tǒng)的核心 根據(jù)水的溫度變化慢 并且控制精度不易掌握的特點(diǎn) 我們?cè)O(shè)計(jì)了以 AT89S52 單片機(jī)為檢測(cè)控制中心的水箱溫度自動(dòng)控制系統(tǒng) 總體框圖如圖 2 2 所示 圖 2 2 控制器設(shè)計(jì)總體框圖 溫度控制采用改進(jìn)的 PID 數(shù)字控制算法 數(shù)碼顯示采用 3 位 LED 靜態(tài)顯示 該設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 控制算法新穎 控制精度高 有較強(qiáng)的通用性 圖 2 3 為整個(gè)水溫控制系統(tǒng)的原理圖 分別由測(cè)溫電路 繼電器控制電路 串口通 訊電路 LED 顯示電路等部分組成 圖 2 3 水溫控制電路原理圖 2 2 2 溫度控制系統(tǒng)算法分析 系統(tǒng)算法控制采用工業(yè)上常用的位置型 PID 數(shù)字控制 并且結(jié)合特定的系統(tǒng)加以算 法的改進(jìn) 形成了變速積分 PID 積分分離 PID 控制相結(jié)合的自動(dòng)識(shí)別的控制算法 該方 法不僅大大減小了超調(diào)量 且有效地克服了積分飽和的影響 使控制精度大為提高 長(zhǎng) 期以來(lái)國(guó)內(nèi)外科技工作者對(duì)溫度控制器進(jìn)行了廣泛深入的研究 研究了大批溫度控制器 如性能成熟應(yīng)用廣泛的 PID 調(diào)節(jié)器 智能控制 PID 調(diào)節(jié)器 自適應(yīng)控制等 此處主要對(duì) 一些控制器特性進(jìn)行分析以便選擇適合的控制方法應(yīng)用于改造 常用的控制算法有以下幾種 1 經(jīng)典的比例積分微分控制算法 2 根據(jù)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的優(yōu)化理論得到的自適應(yīng)控制和最優(yōu)控制方法 3 根據(jù)模糊集合理論得到模糊控制算法 自適應(yīng)控制 最優(yōu)控制方法以及模糊控制算法是建立在精確的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的 在實(shí)時(shí)過(guò)程控制中 由于控制對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型難于建立 系統(tǒng)參數(shù)經(jīng)常發(fā)生變化 運(yùn)用控制理論進(jìn)行綜合分析要花很大代價(jià) 同時(shí)由于所得到的數(shù)學(xué)模型過(guò)于復(fù)雜難于實(shí) 現(xiàn) 在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中要求信號(hào)的控制信號(hào)的給出要及時(shí) 所以在目前的過(guò)程控制系統(tǒng) 中較少采用自適應(yīng)控制 最優(yōu)控制方法和模糊控制算法 目前在過(guò)程控制中應(yīng)用較多的 還是 PI 控制算法 PD 控制算法和 PID 控制算法 水溫控制系統(tǒng)的控制對(duì)象具有熱儲(chǔ)存能力大 慣性較大的特點(diǎn) 水在容器內(nèi)的流動(dòng) 或熱量傳遞都存在一定的阻力 因此可以歸于具有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié) 對(duì)于大慣性系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程控制 一般可采用以下幾種控制方案 1 開(kāi)關(guān)量控制 這種方法通過(guò)比較給定值與被控參數(shù)的偏差來(lái)控制輸出的狀態(tài) 開(kāi)通或關(guān)斷 因此 控制過(guò)程十分簡(jiǎn)單 也容易實(shí)現(xiàn) 但由于輸出控制量只有兩種狀態(tài) 使被控參數(shù)在兩個(gè) 方向上變化的速率均為最大 因此容易引起反饋回路振蕩 控制精度不高 這種控制方 案一般在大慣性系統(tǒng)對(duì)控制精度和動(dòng)態(tài)特性要求不高的情況下采用 如圖 2 4 所示 t y t y 圖 2 4 開(kāi)關(guān)量控制 2 比例控制 P 控制 比例控制的輸出與偏差成比例關(guān)系 當(dāng)負(fù)荷變化時(shí) 抗干擾能力強(qiáng) 過(guò)渡過(guò)程時(shí)間 短 但過(guò)程終了存在余差 適用于控制通道滯后較小 負(fù)荷變化不大 允許被控量在一 定范圍內(nèi)變化的系統(tǒng) 如圖 2 3 所示 3 比例積分控制 PI 控制 控制器的輸出與偏差的積分成比例 積分的作用使過(guò)渡過(guò)程結(jié)束時(shí)無(wú)余差 但降低 了系統(tǒng)的穩(wěn)定性 PI 控制適用于滯后較小 負(fù)荷變化不大 被控量不允許有余差的控制 系統(tǒng) 如圖 2 4 所示 4 比例積分加微分控制 PID 控制 微分的作用使控制器的輸出與偏差變化的速度成比例 它對(duì)克服對(duì)象的容量滯后有 顯著的效果 在比例基礎(chǔ)上加入微分作用 使穩(wěn)定性提高 再加上積分作用 可以消除 余差 PID 控制適用于負(fù)荷變化大 容量滯后較大 控制品質(zhì)要求又很高的控制系統(tǒng) 如 圖 2 5 所示 t y t y 圖 2 5 PID 控制 結(jié)合本設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 由于水溫系統(tǒng)的傳遞函數(shù)事先難以精確獲得 因而很難判 斷哪一種控制方法能夠滿足系統(tǒng)對(duì)控制品質(zhì)的要求 但從以上對(duì)控制方法的分析來(lái)看 PID 控制方法最適合本例采用 一方面 由于可以采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程 無(wú)論哪一種 控制方法都不會(huì)增加系統(tǒng)硬件成本 而只需對(duì)軟件作相應(yīng)改變即可實(shí)現(xiàn)不同的控制方案 另一方面 采用 PID 的控制方式可以最大限度地滿足系統(tǒng)對(duì)諸如控制精度 調(diào)節(jié)時(shí)間和 超調(diào)量等控制品質(zhì)的要求 由圖 2 6 可知 PID 調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器 這種調(diào)節(jié)器是將設(shè)定值 w 與實(shí)際輸出 值 y 進(jìn)行比較構(gòu)成偏差 2 1 ywe 并將其比例 積分 微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量 其動(dòng)態(tài)方程為 2 2 dt eKttKtuip 其中 為調(diào)節(jié)器的比例放大系數(shù)pK 為積分時(shí)間常數(shù)i 為微分時(shí)間常數(shù)d PID 調(diào)節(jié)器的離散化表達(dá)式為 2 3 1 keTKkeKkudip 其增量表達(dá)形式為 kuk 2 4 2 1 2 1 keeTKeekKdip 其中 T 為采樣周期 圖 2 6 模擬 PID 控制 溫度 PID 調(diào)節(jié)器有三個(gè)可設(shè)定參數(shù) 即比例放大系數(shù) 積分時(shí)間常數(shù) 微分時(shí)pKiK 間常數(shù) dK 比例調(diào)節(jié)的作用是使調(diào)節(jié)過(guò)程趨于穩(wěn)定 但會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差 積分作用可消除被調(diào)量的穩(wěn)態(tài)誤差 但可能會(huì)使系統(tǒng)振蕩甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定 微分作用能有效的減小動(dòng)態(tài)偏差 圖 2 7 中 初始水溫為 26 實(shí)現(xiàn)思想 Ui k 為第 k 次采樣溫度值 Ur 為設(shè)定值 e k 使用 PD 算法 e k 使用變速積分 PID 算法 圖 2 7 溫度控制曲線圖 該控制系統(tǒng)是把輸出量檢測(cè)出來(lái) 經(jīng)過(guò)物理量的轉(zhuǎn)換 再反饋到輸入端去與給定量 進(jìn)行比較 綜合 并利用控制器形成的控制信號(hào)通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu) SSR 對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制 抑制內(nèi)部或外部擾動(dòng)對(duì)輸出量的影響 減小輸出量的誤差 達(dá)到控制目的 自動(dòng)控制框 圖如圖 2 8 所示 在此控制系統(tǒng)中單片機(jī)就相當(dāng)于常規(guī)控制系統(tǒng)中的運(yùn)算器控制器 它 對(duì)過(guò)程變量的實(shí)測(cè)值和設(shè)定位之間的誤差信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算然后給出控制信息 單片機(jī)的運(yùn) 算規(guī)則稱為控制法則或控制算法 圖 2 8 自動(dòng)控制框圖 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3 1 總體設(shè)計(jì)框圖及說(shuō)明 本系統(tǒng)是一個(gè)簡(jiǎn)單的單回路控制系統(tǒng) 為了實(shí)現(xiàn)溫度的自動(dòng)測(cè)量和控制 根據(jù)系統(tǒng) 總體方案 系統(tǒng)由單片機(jī)基本系統(tǒng) 前向通道 后向通道和人機(jī)對(duì)話通道等 4 個(gè)主要功 能模塊組成 單片機(jī)是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心 AT89S52 可以提供系統(tǒng)控制所需的 I O 口 中斷 定 時(shí)及存放中間結(jié)果的 RAM 電路 前向通道是信息采集的通道 主要由傳感器 信號(hào)放大 A D 轉(zhuǎn)換等電路組成 由于水溫變化是一個(gè)相對(duì)緩慢的過(guò)程 因此前向通道中沒(méi)有使用采 樣保持電路 信號(hào)的濾波可由軟件實(shí)現(xiàn) 并可以簡(jiǎn)化硬件 降低硬件成本 鍵盤設(shè)定 用于溫度設(shè)定 共三個(gè)按鍵 數(shù)據(jù)采樣 將由傳感器及相關(guān)電路采集到的溫度轉(zhuǎn)為電壓信號(hào) 經(jīng) A D 轉(zhuǎn)換后 送 入 AT89S52 相應(yīng)接口中 換算成溫度值 用于控制和顯示 數(shù)據(jù)顯示 采用了共陰極數(shù)碼管 LED 進(jìn)行顯示設(shè)置溫度與測(cè)量溫度 串行口傳輸 將采樣溫度值 上傳至 PC 機(jī) 可利用 PC 機(jī)的端口下載程序 繼電器 熱電管 通過(guò)三極管控制繼電器的開(kāi)關(guān)來(lái)完成對(duì)熱電爐的功率控制 圖 3 1 系統(tǒng)框圖 3 2 外部電路設(shè)計(jì) 3 2 1 溫度采集電路 本系統(tǒng)運(yùn)放采用高精度單片運(yùn)算放大器 OP07 此運(yùn)放具有很低的輸入失調(diào)電壓和漂 移 OP07 的優(yōu)良特性使它特別適合作前級(jí)放大器 放大微弱信號(hào) 使用 OP07 一般不用考 慮調(diào)零和頻率問(wèn)題就可以滿足要求 主要特點(diǎn) 低輸入失調(diào)電壓 75uV 最大 低失調(diào)電壓溫漂 1 3uV 最大 低失調(diào)電壓時(shí)漂 1 5uV 月 最大 低噪聲 0 6uV P P 最大 寬輸入電壓范圍 14V 寬電源電壓范圍 3V 18V 溫度采集采用的溫度傳感器鉑電阻 Pt1000 對(duì)于溫度的精密測(cè)量而言 溫度測(cè)量部分 是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的第一步 溫度傳感器的選擇是這塊電路的關(guān)鍵 它是直接影響整個(gè)系 統(tǒng)的性能與效果的關(guān)鍵因素 這里采用的是精密級(jí)鉑電阻溫度傳感器 Pt1000 它的金屬 鉑含量達(dá) 99 9999 因?yàn)殂K電阻的物理和化學(xué)性能在高溫和氧化介質(zhì)中都很穩(wěn)定 價(jià)格 又便宜 常作為工業(yè)測(cè)量元件 以鉑電阻溫度計(jì)作基準(zhǔn)器線性好 溫度系數(shù)分散性小 在 0 100 攝氏度時(shí) 最大非線性偏差小于 0 5 攝氏度 性能穩(wěn)定 廣泛應(yīng)用于精密溫度 測(cè)量和標(biāo)定 鉑熱電阻與溫度關(guān)系式 3 1 1 20BtARt 其中 溫度為 t 攝氏度時(shí)的電阻 溫度為 0 攝氏度時(shí)的電阻 tR0 A B 溫度系數(shù) A 3 94 102 其中 B 71 84 5 T 任意溫度 圖 3 2 測(cè)溫電路 3 2 2 溫度控制電路 此部分時(shí)通過(guò)控制繼電器的通斷從而控制電加熱管 俗稱 熱得快 采用對(duì)加在 電熱管兩端的電壓進(jìn)行通斷的方式進(jìn)行控制 以實(shí)現(xiàn)對(duì)水加熱功率的調(diào)整 從而達(dá)到對(duì) 水溫控制的目的 即在閉環(huán)控制系統(tǒng)中對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制 此部分的繼電器采用的是 SSR 繼電器 即固態(tài)繼電器 其工作原理為 固態(tài)繼電器 是一種無(wú)觸點(diǎn)電子開(kāi)關(guān) 主要由輸入 控制 電路 驅(qū)動(dòng)電路和輸出 負(fù)載 電路三部 分組成 固態(tài)繼電器的輸入電路是為輸入控制信號(hào)提供一個(gè)回路 使之成為固態(tài)繼電器 的觸發(fā)信號(hào)源 固態(tài)繼電器的輸入電路多數(shù)為直流輸入 個(gè)別的為交流輸入 固態(tài)繼電 器的輸出電路是在觸發(fā)信號(hào)的控制下 實(shí)現(xiàn)對(duì)固態(tài)繼電器的通斷切換 輸出電路主要由 輸出器件 芯片 和起瞬態(tài)抑制作用的吸收回路組成 固態(tài)繼電器是一種全電子電路組 合元件 它依靠半導(dǎo)體器件和電子元件的電 磁和光特性來(lái)完成隔離和繼電切換功能 固態(tài)繼電器與傳統(tǒng)的電磁繼電器相比 是一種沒(méi)有機(jī)械 不含運(yùn)動(dòng)零部件的繼電器 但 具有與電磁繼電器本質(zhì)上相同的功能 圖 3 3 加熱棒控制電路 3 3 單片機(jī)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 3 3 1 A D 轉(zhuǎn)換電路 ADC0804 引腳及使用說(shuō)明 ADC0804 是 CMOS 集成工藝制成的逐次比較型 A D 轉(zhuǎn)換器芯片 ADC0804 分辨率為 8 位 轉(zhuǎn)換時(shí)間為 100 s 輸出電壓范圍為 0 5V 在增加某些外部電路后 輸入模擬電 壓可為 5V 該芯片內(nèi)有輸出數(shù)據(jù)鎖存器 當(dāng)與計(jì)算機(jī)連接時(shí) 轉(zhuǎn)換電路的輸出可以直 接連接到 CPU 的數(shù)據(jù)總線上 而不再需要附加邏輯接口電路 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20CS RD WR CLKIN INTR AGND DGND V CLKR D D D D D D D D IN IN REF 2 V V V CC 0 1 2 3 4 5 6 7 ADC0804 100 s 輸 出 高 阻 CS RD WR INTR 讀 數(shù)數(shù) 據(jù) 圖 3 4 ADC0804 引腳圖 圖 3 5 ADC0804 控制信號(hào)的時(shí)序圖 ADC0804 引腳名稱及意義如下 VIN VIN ADC0804 的兩模擬信號(hào)輸入端 用以接收單極性 雙極性和差模輸入 信號(hào) D7 D0 A D 轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)輸出端 該輸出端具有三態(tài)特性 能與微機(jī)總線相連接 AGND 模擬信號(hào)地 DGND 數(shù)字信號(hào)地 CLKIN 外電路提供時(shí)鐘脈沖輸入端 CLKR 內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器外接電阻端 與 CLKIN 端配合 可由芯片自身產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖 其頻率為 1 1 1RC CS 片選信號(hào)輸入端 低電平有效 一旦 CS 有效 就表明 A D 轉(zhuǎn)換器被選中 可啟 動(dòng)工作 WR 寫信號(hào)輸入 接受微機(jī)系統(tǒng)或其他數(shù)字系統(tǒng)控制芯片的啟動(dòng)輸入端 低電平有 效 當(dāng) CS WR 同時(shí)為低電平時(shí) 啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 RD 讀信號(hào)輸入 低電平有效 當(dāng) CS RD 同為低電平時(shí) 可讀取轉(zhuǎn)換輸出數(shù)據(jù) INTR 轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出信號(hào) 低電平有效 輸出低電平表示本次轉(zhuǎn)換已經(jīng)完成 該信 號(hào)經(jīng)常作為向微機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的中斷請(qǐng)求信號(hào) 在使用時(shí)我們應(yīng)注意以下幾點(diǎn) 1 轉(zhuǎn)換時(shí)序 ADC0804 控制信號(hào)的時(shí)序圖如圖 3 5 所示 由圖所示 各控制信號(hào)時(shí)序關(guān)系為 當(dāng) CS 與 WR 同為低電平時(shí) A D 轉(zhuǎn)換器啟動(dòng) 且在 WR 上升沿后 100 S 模數(shù)轉(zhuǎn)換完成 轉(zhuǎn)換 結(jié)果存入數(shù)據(jù)鎖存器 同時(shí) INTR 自動(dòng)變?yōu)榈碗娖?表示本次轉(zhuǎn)換結(jié)束 如果 CS RD 同 時(shí)為低電平 則數(shù)據(jù)鎖存器三態(tài)門打開(kāi) 數(shù)據(jù)信號(hào)送出 而 RD 高電平到來(lái)后三態(tài)門處于 高阻狀態(tài) 2 參考電壓的調(diào)節(jié) 在使用 A D 轉(zhuǎn)換器時(shí) 為保證轉(zhuǎn)換精度 要求輸入電壓滿量程使用 如輸入電壓動(dòng) 態(tài)范圍較小 則可調(diào)節(jié)參考電壓 VREF 以確保小信號(hào)輸入時(shí) ADC0804 芯片 8 位的轉(zhuǎn)換精 度 3 接地 模數(shù) 數(shù)模轉(zhuǎn)換電路中要特別注意到地線的正確連接 否則將會(huì)產(chǎn)生干擾 以致影 響轉(zhuǎn)換結(jié)果準(zhǔn)確性 A D D A 及取樣 保持芯片上都提供了獨(dú)立的模擬地 AGND 和數(shù) 字地 DGND 在線路設(shè)計(jì)中 一定要將所有器件的模擬地和數(shù)字地分別進(jìn)行相連 然后 將模擬地與數(shù)字地僅在一點(diǎn)上相連接 地線的正確連接方法如圖 3 6 所示 圖 3 6 正確的地線連接 系統(tǒng)由微處理器 存儲(chǔ)器和 A D 轉(zhuǎn)換器組成 它們之間通過(guò)數(shù)據(jù)總線 DBUS 和控 制總線 CBUS 連接 系統(tǒng)信號(hào)采用總線傳送方式 采集數(shù)據(jù)時(shí) 首先微處理器執(zhí)行一條傳送指令 在指令執(zhí)行過(guò)程中 微處理器在控 制總線的同時(shí)產(chǎn)生 CS1 WR1 低電平信號(hào) A D 轉(zhuǎn)換器啟動(dòng)開(kāi)始工作 ADC0804 經(jīng) 100 S 后將輸入模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并存于輸出鎖存器 在 INTR 端產(chǎn)生低電平表示轉(zhuǎn)換結(jié) 束 并通知微處理器可來(lái)取數(shù) 當(dāng)微處理器通過(guò)總線查詢到 INTR 為低電平時(shí) 立即執(zhí)行 輸入指令 以產(chǎn)生 CS RD2 低電平信號(hào)到 ADC0804 相應(yīng)引腳 將數(shù)據(jù)取出并存入存儲(chǔ)器 中 整個(gè)數(shù)據(jù)采集過(guò)程中 微處理器有序地將執(zhí)行若干指令完成 AD0804 的連接圖如圖 3 7 所示 圖 3 7 AD0804 連接圖 3 3 2 串口通訊部分電路 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求控制系統(tǒng)能同 PC 聯(lián)機(jī)通信 以利用 PC 圖形處理能力打印顯示溫度曲 線以及下載程序 由于 AT89S52 串行口電平和 PC 不一致 AT89S52 的 I O 為 TTL 電平 PC 串行口為 RS232 電平利用單片機(jī)片內(nèi)串行口外加邏輯電平轉(zhuǎn)換電路組成 RS 232C 標(biāo)準(zhǔn) 接口以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)相互通道的擴(kuò)展 邏輯電平轉(zhuǎn)換電路采用了一片專用芯片 MAX232 外加 少量電容即可完成 TTL 到 RS 232 或 RS 232 到 TTL 的邏輯電平轉(zhuǎn)換 表 3 1 RS 232C 引腳型號(hào)定義 名稱 信號(hào)方 功能 25 芯腳 9 芯腳 FRD 保護(hù)地 1 TXD 輸出 發(fā)送數(shù)據(jù) 2 3 RXD 輸入 接收數(shù)據(jù) 3 2 RTS 輸出 請(qǐng)求對(duì)方發(fā)送數(shù)據(jù) 4 7 CTS 輸入 可向?qū)Ψ桨l(fā)送數(shù)據(jù) 5 8 DSR 輸入 對(duì)方已經(jīng)準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù) 6 6 GND 信號(hào)地 7 5 DCD 輸入 對(duì)方已收到載波 8 1 DTR 輸出 通知對(duì)方 本方可以接受數(shù)據(jù) 20 4 RJ 輸出 對(duì)方送來(lái)的振鈴指示信號(hào) 22 9 圖 3 8 串口通訊電路 UART 模塊提供了一個(gè)全雙工標(biāo)準(zhǔn)通信口 用于完成 AT89S52 與外設(shè)之間的串行通信 根據(jù) RS 232 的標(biāo)準(zhǔn) AT89S52 單片機(jī)是按照字節(jié)傳輸數(shù)據(jù)的 圖 3 9 單片機(jī)連接電路 單片機(jī)上的 P25 口接 S1 P26 口接 S2 P27 口接 S3 S1 設(shè)置溫度的十位數(shù) 0 9 S2 設(shè)置溫度的個(gè)位數(shù) 0 9 S3 工作模式選擇鍵 兩種工作模式為 正常工作狀態(tài) 溫度重新設(shè)置 系統(tǒng)上電后 數(shù)碼管全部顯示為零 根據(jù)按 S1 次數(shù) 十位的數(shù)碼管順序增加 同樣 S2 也如此 按 S3 后 系統(tǒng)開(kāi)始測(cè)溫 并與采集的溫度進(jìn)行比較 通過(guò)軟件來(lái)控制電爐 的開(kāi)關(guān) 3 3 3 數(shù)碼顯示電路 數(shù)碼管作為單片機(jī)系統(tǒng)中最常用的輸出器件 在顯示時(shí)可以由數(shù)字和少量字母組合 完成輸出功能的系統(tǒng)中應(yīng)用十分方便 圖 3 10 為一個(gè)四位共陰數(shù)碼管 DIG0 DIG1 DIG2 DIG3 分別與單片機(jī)的 P21 P22 P23 P24 相連 每一個(gè)都擁有一個(gè) 共陰級(jí)的位選端 從而可以通過(guò)單片機(jī)選通所需顯示的數(shù)碼管 SegA SegDp 口傳輸要顯 示的數(shù)據(jù) 利用其串 并轉(zhuǎn)換功能 送入數(shù)碼管顯示 在此外接了一個(gè) 10K 的電阻來(lái)保護(hù) LED 圖 3 10 數(shù)碼管顯示電路 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 4 1 程序框架結(jié)構(gòu) 整體的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)是由各個(gè)在系統(tǒng)里起著不同作用的模塊整合在一起 從而實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能 本系統(tǒng)硬件接口如下 P1 AD P00 P07 LEDa LEDdp P25 P27 S1 S3 P20 P23 COM1 COM3 系統(tǒng)包括主控制程序 A D 采樣數(shù)據(jù)處理程序 PID 算法程序 LED 顯示及按鍵處理 程序 結(jié)構(gòu)框架圖如圖 4 1 所示 圖 4 1 程序結(jié)構(gòu)圖 主程序模塊負(fù)責(zé)對(duì)子程序模塊的調(diào)用進(jìn)行管理 它主要負(fù)責(zé)初始化 IO 口 等待鍵盤 的被按下 并調(diào)用相應(yīng)的模塊進(jìn)行處理 在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候接受 A D 采樣的數(shù)據(jù) 并與所設(shè) 定的值進(jìn)行比較 然后通過(guò)調(diào)用 PID 算法處理數(shù)據(jù) 處理后而控制繼電器的通斷 從而 控制熱電管達(dá)到水溫控制的目的 4 2 程序流程圖及部分程序 4 2 1 主程序模塊 由于模塊化程序的設(shè)計(jì) 通過(guò)調(diào)用程序即可實(shí)現(xiàn)所用功能 主程序流程圖如圖 4 2 所示 圖 4 2 主程序流程圖 主程序如下 int main void int KeyValue status temperature set System Initial PID Initial PID 初始化 while 1 KeyValue GetCh 鍵盤掃描 去抖動(dòng)處理 取鍵值 key value process KeyValue 鍵值處理 if status temperature control display AD temperature 測(cè)量溫度顯示 PID 計(jì)算 if Out0 x0255 K 0 079 確定溫度系數(shù) else K 0 076 fT adc data K 換算成溫度值 將溫度值轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制用于 LED 顯示 guiLED Value 0 int fT 10 guiLED Value 1 int fT 10 guiLED Value 2 int fT 10 10 stPID Proportion 1 設(shè)置 PID 比例值 stPID Integral 0 5 設(shè)置 PID 積分值 stPID Derivative 0 0 設(shè)置 PID 微分值 Out 100 PIDCalc PID 計(jì)算 圖 4 5 是數(shù)據(jù)采樣中斷服務(wù)程序的流程圖 此中斷程序采用的是 2Hz 中斷定時(shí) 0 5 秒鐘采樣一次 圖 4 5 數(shù)據(jù)采樣的中斷程序流程圖 int adc data cmp int max int min int Sum int i max ADC DataSave 0 for i 0 imax max ADC DataSave i 取出最大值 min ADC DataSave i for i 0 i 10 i if ADC DataSave i min min ADC DataSave i 取出最小值 for i 0 iSetPoint 10 NextPoint 偏差 pp SumError Error 積分 dError pp LastError pp PrevError 當(dāng)前微分 pp PrevError pp LastError pp LastError Error return pp Proportion Error 比例項(xiàng) pp Integral pp SumError 積分項(xiàng) pp Derivative dError 微分項(xiàng) 4 2 6 繼電器控制 繼電器是和 AT89S52 單片機(jī)的 P25 口相連 它的開(kāi)斷完全取決于 P25 口的輸出 即 PID 計(jì)算的結(jié)果 當(dāng)輸出小于零說(shuō)明設(shè)定值小于實(shí)際輸出值 這就是要關(guān)閉電爐 同時(shí)關(guān) 閉定時(shí)器的計(jì)時(shí) 當(dāng)輸出值大于設(shè)定值 2 攝氏度時(shí) 我們就可以開(kāi)電爐對(duì)水開(kāi)始加熱 如果設(shè)定值與實(shí)際輸出值差值在 2 攝氏度以內(nèi)時(shí) 我們就調(diào)用中斷程序定時(shí)加熱 圖 4 6 是控制程序的中斷服務(wù)程序 用來(lái)對(duì)繼電器定時(shí)加熱 它利用中斷定時(shí)器 10ms 確定加熱時(shí)間 當(dāng)加熱時(shí)間未到時(shí) 繼續(xù)時(shí)間累積 若加熱時(shí)間到時(shí) 就調(diào)用關(guān)定 時(shí)器子程序 從而停止計(jì)時(shí) 圖 4 6 控制程序中斷程序流程圖 void active if Out30 stPID Proportion 溫度低于設(shè)定值 2 攝氏度 turn on relay 開(kāi)電爐加熱 else turn on relay SP INT TIMEB 初始化定時(shí)器 開(kāi)始定時(shí)加熱 5 系統(tǒng)安裝調(diào)試與測(cè)試 5 1 串口調(diào)試 通過(guò) RS232 和 PC 機(jī)進(jìn)行連接 利用 PC 調(diào)試助手進(jìn)行調(diào)試 調(diào)試過(guò)程中把單片機(jī)和 PC 機(jī)的波特率設(shè)置為相同值 如 9600bit s 驗(yàn)證上位機(jī)和下位機(jī)接收正常 5 2 繼電器測(cè)試 用萬(wàn)能表的電阻檔 測(cè)量常閉觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)電阻 其阻值應(yīng)為 0 而常開(kāi)觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)的 阻值就為無(wú)窮大 由此可以區(qū)別出那個(gè)是常閉觸點(diǎn) 那個(gè)是常開(kāi)觸點(diǎn) 本系統(tǒng)使用的繼 電器為常開(kāi)式 5 3 溫度采集與測(cè)試 在 本 系 統(tǒng) 中 溫 度 數(shù) 據(jù) 的 采 集 與 測(cè) 試 是 最 重 要 的 部 分 數(shù) 據(jù) 的 準(zhǔn) 確 度 將 直 接 影 響 到 系 統(tǒng) 的 可 靠 性 以 下 兩 表 為 部 分 測(cè) 試 結(jié) 果 表 5 1 溫 度 測(cè) 試 表 5 2 溫 度 控 制 6 結(jié)論 此課程設(shè)計(jì)是水溫控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)最主要的環(huán)節(jié)就是方案的選擇 然后進(jìn)行軟件編 程 通過(guò)數(shù)據(jù)線連接電腦下載編好的程序 進(jìn)行調(diào)試 再接下來(lái)是添加單元電路 并進(jìn) 行調(diào)試 調(diào)試過(guò)程中我遇到不少問(wèn)題 主要是經(jīng)驗(yàn)不足 經(jīng)過(guò)不停的摸索 問(wèn)題基本得 到了解決 我也懂得了系統(tǒng)要有良好的控制效果 其前端采集溫度信號(hào)需要足夠精確 其次系統(tǒng)的構(gòu)成要簡(jiǎn)單實(shí)用 實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù) 并且運(yùn)用多種算法 使得數(shù)據(jù)更 為接近真實(shí)值 此次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中主要問(wèn)題為控制系統(tǒng)輸出控制和 PID 控件 系統(tǒng) PID 輸出為模擬信 號(hào) 而該系統(tǒng)的控制對(duì)象為一加熱棒 因此一般的執(zhí)行器無(wú)法滿足控制的需求 而使用普 通的觸點(diǎn)式繼電器會(huì)因頻繁開(kāi)關(guān)而產(chǎn)生電弧 可能導(dǎo)致事故的發(fā)生 所以在系統(tǒng)執(zhí)行部 分選取了 SSR 固態(tài)繼電器作執(zhí)行部件 從而克服了觸點(diǎn)式繼電器的不足 PID 控件的難題 在于參數(shù)整定 對(duì)于本系統(tǒng)來(lái)說(shuō)參數(shù)整定只能使用經(jīng)驗(yàn)湊試 而且調(diào)試的時(shí)侯一定要耐 心 總的來(lái)說(shuō)通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 我學(xué)到了很多東西 無(wú)論是動(dòng)手能力 還是分析問(wèn)題 的能力都得到了提高 最重要的是建立了對(duì)電子設(shè)計(jì)興趣 最大的體會(huì)還是理論運(yùn)用到 實(shí)踐還是有很大差距 理論學(xué)得好到了實(shí)際運(yùn)用的時(shí)候還是會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題 這些問(wèn)題 通過(guò)多實(shí)踐積累經(jīng)驗(yàn)可以得到解決 參考文獻(xiàn) 1 李全利 單片機(jī)原理及應(yīng)用 M 清華大學(xué)出版社 2 王建校 楊建國(guó) 寧改娣等 51 系列單片機(jī)程序設(shè)計(jì) M 北京 科學(xué)出版社 2002 20 30 3 劉大茂 智能儀器 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1998 24 45 4 譚浩強(qiáng) C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) M 2 版 北京 清華大學(xué)出版社 1999 33 59 5 賴麒文 8051 單片機(jī) C 語(yǔ)言徹底應(yīng)用 M 北京 科學(xué)出版社 2002 55 84 6 何立民 張俊謨 單片機(jī)中級(jí)應(yīng)用教程原理與應(yīng)用 M 北京 航空航天大學(xué)出版社 1999 7 陳明熒 8081 單片機(jī)課程程設(shè)計(jì)實(shí)調(diào)教材 M 北京 清華大學(xué)出版社 2003 8 馬忠梅 單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì) M 北京 北京航空航天大學(xué)出版社 2005 9 夏繼強(qiáng) 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程 M 北京 北京航空航天大學(xué)出版社 2001 10 7805 series Handbook NEC Corp 2001 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了 這也宣告著大學(xué)四年最后一堂課的結(jié)束 這篇論文是對(duì)我大 學(xué)四年學(xué)習(xí)生活的一個(gè)總結(jié) 而同樣是踏入社會(huì)的開(kāi)始 一段新的人身旅程的開(kāi)始 這 篇論文是在白曉亮老師的熱情關(guān)心和指導(dǎo)下完成的 他的淵博的知識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度 使我受益匪淺 尤其是他未雨綢繆的品格使我印象深刻 以及負(fù)責(zé)任的態(tài)度使我敬仰不 已 這些對(duì)順利完成本課題起到了極大的作用 謹(jǐn)此向白曉亮老師表示最衷心的感謝和 最誠(chéng)摯的敬意 最后向在百忙之中評(píng)審本文的各位專家 老師表示衷心的感謝 愛(ài)人者 人恒愛(ài)之 敬人者 人恒敬之 寬以濟(jì)猛 猛以濟(jì)寬 政是以和 將軍額上能跑馬 宰相肚里能撐船 最高貴的復(fù)仇是寬容 有時(shí)寬容引起的道德震動(dòng)比懲罰更強(qiáng)烈 君子賢而能容罷 知而能容愚 博而能容淺 粹而能容雜 寬容就是忘卻 人人都有痛苦 都有傷疤 動(dòng)輒去揭 便添新創(chuàng) 舊痕新傷難愈合 忘記昨日的是非 忘記別人先前對(duì)自己的指責(zé)和謾罵 時(shí)間是良好的止痛劑 學(xué)會(huì)忘卻 生活才有陽(yáng)光 才有歡樂(lè) 不要輕易放棄感情 誰(shuí)都會(huì)心疼 不要沖動(dòng)下做決定 會(huì)后悔一生 也許只一句分手 就再也不見(jiàn) 也許只一次主動(dòng) 就能挽回遺憾 世界上沒(méi)有不爭(zhēng)吵的感情 只有不肯包容的心靈 生活中沒(méi)有不會(huì)生氣的人 只有不知原諒的心 感情不是游戲 誰(shuí)也傷不起 人心不是鋼鐵 誰(shuí)也疼不起 好緣分 憑的就是真心真意 真感情 要的就是不離不棄 愛(ài)你的人 舍不得傷你 傷你的人 并不愛(ài)你 你在別人心里重不重要 自己可以感覺(jué)到 所謂華麗的轉(zhuǎn)身 都有旁人看不懂的情深 人在旅途 肯陪你一程的人很多 能陪你一生的人卻很少 誰(shuí)在默默的等待 誰(shuí)又從未走遠(yuǎn) 誰(shuí)能為你一直都在 這世上 別指望人人都對(duì)你好 對(duì)你好的人一輩子也不會(huì)遇到幾個(gè) 人心只有一顆 能放在心上的人畢竟不多 感情就那么一塊 心里一直裝著你其實(shí)是難得 動(dòng)了真情 情才會(huì)最難割 付出真心 心才會(huì)最難舍 你在誰(shuí)面前最蠢 就是最愛(ài)誰(shuí) 其實(shí)戀愛(ài)就這么簡(jiǎn)單 會(huì)讓你智商下降 完全變了性格 越來(lái)越不果斷 所以啊 不管你有多聰明 多有手段 多富有攻擊性 真的愛(ài)上人時(shí) 就一點(diǎn)也用不上 這件事情告訴我們 誰(shuí)在你面前很聰明 很有手段 誰(shuí)就真的不愛(ài)你呀 遇到你之前 我以為愛(ài)是驚天動(dòng)地 愛(ài)是轟轟烈烈抵死纏綿 我以為愛(ài)是蕩氣回腸 愛(ài)是熱血沸騰幸福滿滿 我以為愛(ài)是窒息瘋狂 愛(ài)是炙熱的火炭 婚姻生活牽手走過(guò)酸甜苦辣溫馨與艱難 我開(kāi)始懂得愛(ài)是經(jīng)得起平淡 愛(ài)人者 人恒愛(ài)之 敬人者 人恒敬之 寬以濟(jì)猛 猛以濟(jì)寬 政是以和 將軍額上能跑馬 宰相肚里能撐船 最高貴的復(fù)仇是寬容 有時(shí)寬容引起的道德震動(dòng)比懲罰更強(qiáng)烈 君子賢而能容罷 知而能容愚 博而能容淺 粹而能容雜 寬容就是忘卻 人人都有痛苦 都有傷疤 動(dòng)輒去揭 便添新創(chuàng) 舊痕新傷難愈合 忘記昨日的是非 忘記別人先前對(duì)自己的指責(zé)和謾罵 時(shí)間是良好的止痛劑 學(xué)會(huì)忘卻 生活才有陽(yáng)光 才有歡樂(lè) 不要輕易放棄感情 誰(shuí)都會(huì)心疼 不要沖動(dòng)下做決定 會(huì)后悔一生 也許只一句分手 就再也不見(jiàn) 也許只一次主動(dòng) 就能挽回遺憾 世界上沒(méi)有不爭(zhēng)吵的感情 只有不肯包容的心靈 生活中沒(méi)有不會(huì)生氣的人 只有不知原諒的心 感情不是游戲 誰(shuí)也傷不起 人心不是鋼鐵 誰(shuí)也疼不起 好緣分 憑的就是真心真意 真感情 要的就是不離不棄 愛(ài)你的人 舍不得傷你 傷你的人 并不愛(ài)你 你在別人心里重不重要 自己可以感覺(jué)到 所謂華麗的轉(zhuǎn)身 都有旁人看不懂的情深 人在旅途 肯陪你一程的人很多 能陪你一生的人卻很少 誰(shuí)在默默的等待 誰(shuí)又從未走遠(yuǎn) 誰(shuí)能為你一直都在 這世上 別指望人人都對(duì)你好 對(duì)你好的人一輩子也不會(huì)遇到幾個(gè) 人心只有一顆 能放在心上的人畢竟不多 感情就那么一塊 心里一直裝著你其實(shí)是難得 動(dòng)了真情 情才會(huì)最難割 付出真心 心才會(huì)最難舍 你在誰(shuí)面前最蠢 就是最愛(ài)誰(shuí) 其實(shí)戀愛(ài)就這么簡(jiǎn)單 會(huì)讓你智商下降 完全變了性格 越來(lái)越不果斷 所以啊 不管你有多聰明 多有手段 多富有攻擊性 真的愛(ài)上人時(shí) 就一點(diǎn)也用不上 這件事情告訴我們 誰(shuí)在你面前很聰明 很有手段 誰(shuí)就真的不愛(ài)你呀 遇到你之前 我以為愛(ài)是驚天動(dòng)地 愛(ài)是轟轟烈烈抵死纏綿 我以為愛(ài)是蕩氣回腸 愛(ài)是熱血沸騰幸福滿滿 我以為愛(ài)是窒息瘋狂 愛(ài)是炙熱的火炭 婚姻生活牽手走過(guò)酸甜苦辣溫馨與艱難 我開(kāi)始懂得愛(ài)是經(jīng)得起平淡