《機械畢業(yè)設計論文包鋼燒結熱返礦鏈板輸送機設計全套圖紙》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《機械畢業(yè)設計論文包鋼燒結熱返礦鏈板輸送機設計全套圖紙（60頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 內(nèi)蒙古科技大學 本科生畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文） 題 目：包鋼燒結熱返礦鏈板輸送機 設計 學生姓名： 學 號：200440401108 專 業(yè)：機械設計制造及其自動化 班 級：機2004-1班 指導教師： 包鋼燒結熱返礦鏈板輸送機設計 摘要 鏈板輸送機出現(xiàn)較早發(fā)展較快應用廣泛，在人類生活中，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。 本設計就包鋼燒結廠運輸熱返礦使用的鏈板輸送機作了較為詳細的論述說明和計算。首先介紹了鏈板輸送機的分類、用途、性能、組成等，其次是關于鏈板輸送機的設計計算，是本說明書的重點內(nèi)容。再

2、次是關于鏈板輸送機部件的選用、安裝與調(diào)整及使用維護作了較為全面的論述。 本說明書組織次序：第一章，緒論；第二章，鏈板輸送機概述；第三章，鏈板輸送機的設計計算；第四章，鏈板輸送機部件的選用；第五章，鏈板輸送機的安裝與調(diào)整；第六章，鏈板輸送機的使用與維護。 關鍵詞：輸送機；輸送量；鏈板速度；牽引力；底板寬度 全套圖紙，加153893706 Design of hot returning ore during sintering drag chain conveyor in BAOGANG Abstract The cha

3、in conveyer is in the earlier rapid development and broad application, in human life, become integral part to mechanization and automation of material handling systems. The design that was about the chain conveyor of transporting hot returning ore was given more details on the note and calculation

4、at Sintering Plant at Baotou Steel. Firstly, the classification, use, performance, composition of the chain conveyor were introduced. Secondly, it was the design about the chain conveyor, and was the key content of this statement. Thirdly, it made a more comprehensive exposition about selection of t

5、he components, installation and adjustment, the use and maintenance of the chain conveyor. The order of this manual was as follows: Chapter 1, Introduction; Chapter 2, outline of the chain conveyor; Chapter 3, design and calculation of the chain conveyor; Chapter 4, selection of the components of

6、the chain conveyor; Chapter 5, installation and adjustment of the chain conveyor; Chapter 6, the use and maintenance of the chain conveyor. key words：conveyor；convey quantity；chain-speed；traction；baseplate width 目錄 摘要 I Abstract II 第一章 緒論 1 1.1 輸送機的發(fā)展 1 1.2 我國運輸機械行業(yè)發(fā)展狀況及對策

7、分析 2 第二章 鏈板輸送機概述 5 2.1 分類 5 2.2 應用范圍及主要優(yōu)缺點 5 2.3 布置形式 6 2.4 主要部件 7 2.4.1 牽引鏈 8 2.4.2 底板 10 2.4.3 驅動裝置 11 2.4.4 張緊裝置 11 2.4.5 機架 12 第三章 鏈板輸送機的設計計算 13 3.1 原始數(shù)據(jù)及資料 13 3.1.1被輸送物料的詳細情況 13 3.1.2輸送機的設計參數(shù) 13 3.1.3 輸送機的工作制度及工作條件 13 3.1.4 輸送機計算用簡圖 13 3.2 底板寬度的計算 13 3.3 輸送能力的計算 16 3.4 牽引力的計算

8、 16 3.4.1 輸送機單位長度載荷的計算 16 3.4.2 牽引鏈的最小張力 18 3.4.3 張力的逐點計算 18 3.4.3.1阻力計算 19 3.4.3.2牽引力計算 27 3.5 功率計算 27 3.6 最大張力的近似計算 28 3.7 動載荷的計算 29 3.8 牽引鏈的計算張力 30 3.9 最大驅動力的計算 30 3.10 制動力矩的計算 31 3.11 張緊力的計算 32 第四章 鏈板輸送機部件的選用 34 4.1 鱗板鏈條裝置 34 4.2 頭輪裝置 35 4.3 驅動裝置 38 4.3.1 減速機的簡單設計 38 4.3.2選擇聯(lián)軸器

9、 41 4.4 尾輪張緊裝置 43 4.5 機架 44 第五章 鏈板輸送機的安裝與調(diào)整 45 5.1 安裝順序 45 5.2 安裝技術要求 46 5.2.1 機架的安裝 46 5.2.2 軌道的安裝 46 5.2.3 主要部件的安裝 46 5.3 輸送機的調(diào)整 47 第六章 鏈板輸送機的使用與維護 48 結束語 50 參考文獻 51 致謝 53 第一章 緒論 1.1 輸送機的發(fā)展 中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現(xiàn)代結構的輸送機相繼出現(xiàn)。 1868年

10、，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。 輸送機是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械，又稱連續(xù)輸送機。輸送機可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應用十分廣泛。 輸送機一般按有

11、無牽引件來進行分類。 具有牽引件的輸送機一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅動裝置給輸送機以動力，一般由電動機、減速器和制動器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使牽引件保持一定的張力和垂度，以保證輸送機正常運轉；支承件用以承托牽引件或承載構件，可采用托輥、滾輪等。 具有牽引件的輸送機的結構特點是：被運送物料裝在與牽引件連結在一起的承載構件內(nèi)，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運送物料的有載分

12、支和不運送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運動輸送物料。 這類的輸送機種類繁多，主要有帶式輸送機、板式輸送機、小車式輸送機、自動扶梯、自動人行道、刮板輸送機、埋刮板輸送機、斗式輸送機、斗式提升機、懸掛輸送機和架空索道等。 沒有牽引件的輸送機的結構組成各不相同，用來輸送物料的工作構件亦不相同。它們的結構特點是：利用工作構件的旋轉運動或往復運動，或利用介質在管道中的流動使物料向前輸送。例如，輥子輸送機的工作構件為一系列輥子，輥子作旋轉運動以輸送物料；螺旋輸送機的工作構件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉運動以沿料槽推送物料；振動輸送機的工作構件為料槽，料槽作往復運動以輸送置于

13、其中的物料等。 未來輸送機的將向著大型化發(fā)展、擴大使用范圍、物料自動分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。 大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達440公里以上帶式輸送機的單機長度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少國家正在探索長距離、大運量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機結構。 擴大輸送機的使用范圍，是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結團、粘性物料的輸送機。 1.2 我國運輸機械行業(yè)發(fā)展狀況及對策分析 我國運輸機械行業(yè)從上世紀

14、五六十年代開始建立并逐步發(fā)展壯大，已形成了各種門類的產(chǎn)品范圍和龐大的企業(yè)群體，服務于國民經(jīng)濟各行各業(yè)。隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，運輸機械制造業(yè)也取得了長足的進步。2005年運輸機械行業(yè)銷售額達到1272億元，“十五”期間平均每年增長超過30％，2006年依然保持著持續(xù)增長的態(tài)勢，目前的市場前景非常好。 　　運輸機械國內(nèi)市場概況。 　　“十一五”期間，國家重點發(fā)展能源、電力、石化、冶金、造船、交通等工業(yè)領域。其中：煤炭工業(yè)：預計到2010年，我國煤炭產(chǎn)量將達到30億噸。“十一五期間”，我國將重點發(fā)展綜采、煤化工、煤基液化燃料(煤炭液化)和低熱值煤矸石洗選設備。運輸機械制造業(yè)將提供所需的豎井提升設備

15、、斜井防爆下運帶式輸送機、防爆移置式帶式輸送機、裝車機、露天礦連續(xù)開采輸送設備、用于洗選設備的各種輸送設備等。 　　電力工業(yè)：預計到20l0年，裝機容量將達6.2億千瓦。“十一五”期間，我國將以大型高效環(huán)保機組為重點優(yōu)先發(fā)展火電，建設大型煤電基地，各種料場用物料搬運裝卸設備、輸煤給煤棧橋內(nèi)物料輸送設備、環(huán)保排灰輸送設備等將有較大需求。 　　石化工業(yè)：“十一五”期間，石化工業(yè)將投資2000多億元對石油、化工裝備進行技改，增加石油化工制品乙烯、液化石油氣等產(chǎn)品。因此，石化工業(yè)在“十一五”期間將繼續(xù)保持穩(wěn)定增長的態(tài)勢。運輸機械制造業(yè)將提供所需的自動灌裝和包裝碼垛設備、倉儲專用設備、廠內(nèi)和車間內(nèi)物料搬

16、運裝卸設備等。 　　冶金工業(yè)及原材料工業(yè)：“十一五”期間，我國鋼鐵工業(yè)將著力解決產(chǎn)能過剩的問題，加速淘汰落后工藝、裝備和產(chǎn)品，加大結構調(diào)整力度，重點進行以節(jié)能降耗、減少環(huán)境污染為主的技術改造?！笆晃濉逼陂g，有色金屬工業(yè)將控制電解鋁產(chǎn)能，適度發(fā)展氧化鋁，鼓勵發(fā)展鋁深加工和新型合金材料。因此，對廠內(nèi)和車間內(nèi)物料搬運裝卸設備、料場堆取料與混勻料設備等將有較大需求。 　　裝備制造業(yè)：機械制造工業(yè)2005年工業(yè)總產(chǎn)值約占全國工業(yè)總產(chǎn)值的30％左右。行業(yè)產(chǎn)能的提高、特別是自身進行的產(chǎn)業(yè)升級和技術改造，需要大量的高效、節(jié)能、低污染、智能化、柔性化、成套化的物料搬運裝卸設備。 　　以上行業(yè)的快速發(fā)展，均離不

17、開運輸設備，也確保了運輸設備行業(yè)的市場以超過15％的速度增長。 　　“十一五”期間我國運輸機械發(fā)展趨勢。 　　“十一五”期間，我國運輸機械產(chǎn)品的工業(yè)總產(chǎn)值、銷售收入和利潤總額的年平均增長率將超過15％。到2010年，該行業(yè)的工業(yè)總產(chǎn)值將達到2670億元，銷售收入將達到2560億元，利潤總額將達到148億元；出口額約達65億元，平均年增長11％；而國內(nèi)市場增長的速度會呈逐年小幅遞減趨勢，其主要原因是國內(nèi)市場開放程度大幅度提高、而行業(yè)出口又均受到發(fā)達國家技術壁壘等限制；另一方面我國市場對高質量高水平的運輸機械需求旺盛，而我國行業(yè)的技術競爭能力有待提高。 　　“十一五”期間，我國重點發(fā)展的物料搬運裝

18、備產(chǎn)品包括：煤炭開采、運輸、洗選等相關裝卸輸送成套設備；火力電站輸煤系統(tǒng)成套設備及環(huán)保排灰輸送設備，長距離氣力輸送裝置等；大型自動化立體倉庫及各式倉儲物料搬運裝卸成套設備；大型物流配送分撿中心及信息自動化系統(tǒng)等成套裝備；大型散料港口裝卸運輸系統(tǒng)成套設備；大型集裝箱裝卸搬運成套設備；汽車、造船和制造業(yè)生產(chǎn)線所需的智能、柔性化各種物料搬運成套設備等。 　　我國運輸機械行業(yè)發(fā)展的對策建議政府主管部門應加強對運輸機械行業(yè)的政策引導和管理，通過行業(yè)協(xié)會制訂產(chǎn)業(yè)政策，提高運輸機械生產(chǎn)的門檻，建立制造準入制度，嚴格控制生產(chǎn)許可證、特種設備制造許可證的發(fā)放，減少主機生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量，提高生產(chǎn)集中度，加強對產(chǎn)品的質

19、量監(jiān)督檢查，促進提高產(chǎn)品質量。 　　樹立規(guī)模生產(chǎn)方式。國家應重點培育3～4個運輸機械集團和重點配套件的生產(chǎn)體系，加大技術改造的力度，提升裝備水平，保證產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率，降低制造成本，提高市場競爭力。 　　培育自主創(chuàng)新能力，走引進國外先進技術、消化吸收再創(chuàng)新、集成創(chuàng)新的道路。發(fā)展自主品牌的新產(chǎn)品，替代進口產(chǎn)品，并出口國際市場，參與國際競爭。2010年力爭有25%～30％的產(chǎn)品接近或達到國際先進水平。 　　樹立品牌意識，推進名牌戰(zhàn)略，努力創(chuàng)建中國名牌產(chǎn)品、行業(yè)名牌產(chǎn)品。有關部門應引導少數(shù)行業(yè)龍頭企業(yè)制造中國名牌產(chǎn)品，一批中等骨干企業(yè)制造行業(yè)名牌產(chǎn)品，以此引導市場，沖擊、淘汰落后產(chǎn)品和企業(yè)。

20、　　充分認識“科技是第一生產(chǎn)力”的觀點。在大型企業(yè)集團建立研發(fā)中心，并在行業(yè)內(nèi)建立行業(yè)技術研發(fā)中心，為中小企業(yè)服務。根據(jù)我國國情，應大力提倡產(chǎn)、學、研相結合的方針。研發(fā)中心應有一批以科技尖子為中心的高級科技人才。根據(jù)我國企業(yè)分布地域，建議高水平的研發(fā)中心可以建在我國經(jīng)濟技術實力比較雄厚的沿海中心城市，至少應建在省會一級中心城市。建立各類行業(yè)培訓中心，加強對重點骨干企業(yè)、機械制造基地的管理干部、科技人才和高級技工的培訓。 　　加強調(diào)整各級行業(yè)協(xié)會，改變目前協(xié)會太多、人員太少的不合理狀況。選拔一批有科技、生產(chǎn)、企業(yè)管理經(jīng)驗的專職人員充實到各級行業(yè)協(xié)會。行業(yè)協(xié)會要積極推行職業(yè)化、專業(yè)化、年輕化，配合

21、國務院有關部門加強對行業(yè)的管理。 　　改善高校的辦學方針。目前國內(nèi)綜合性大學的機械類通用專業(yè)太多，沒有特色，要恢復設置有特色、高水平的運輸機械設計專業(yè)，以滿足企業(yè)的需要，也有利于產(chǎn)、學、研的結合。 第二章 鏈板輸送機概述 2.1 分類 鏈板輸送機是連續(xù)運輸機械中的一種，它的結構形式多樣，變體也較多。鏈板輸送機按JB2389-78的規(guī)定，一般可按下述分類。 1）按輸送機的安裝形式可分為：固定式和移動式。 2）按輸送機的布置形式可分為：水平型；傾斜型；水平-傾斜型；傾斜-水平型；水平-傾斜-水平型等。 3）按牽引構件的結構形式可分為：套筒滾子鏈式；沖壓鏈式；鑄造鏈式

22、；環(huán)鏈式及可拆鏈式等。 4）按牽引鏈的數(shù)量可分為：單鏈式和雙鏈式。 5）按底板的結構型式可分為：鱗板式（有擋邊波浪型，無擋邊波浪型，有擋邊深型等）和平板式（有擋邊平型和無擋邊平型等）。 6）按輸送機的運行特征可分為：連續(xù)式和脈動式。 7)按驅動方式可分為：電力機械驅動式和液力驅動式。 2.2 應用范圍及主要優(yōu)缺點 鏈板輸送機在冶金，煤炭，化工，電力，機械制造及國民經(jīng)濟的其它工業(yè)部門中均得到了廣泛的應用。它可沿水平方向或傾斜方向輸送各種散狀物料和成件物品；也可用于流水生產(chǎn)線中運送成件物。由于它的承載部分和運行部分均用金屬材料構成，因而與其他連續(xù)輸送機相比，它可輸送比較沉重的，塊度較大

23、的，具有鋒利棱角的和對輸送機有強烈磨損性的物料或成件物；適宜輸送600～700℃的高溫物料或成件物。 鏈板輸送機的優(yōu)點是： 1）適用范圍廣。除粘度特別大的物料以外，一切固態(tài)物料和成件物均可用它輸送； 2）輸送能力大。特別是鱗板式鏈板輸送機（一般稱為雙鏈有擋邊波浪型鏈板輸送機）的生產(chǎn)能力可達1000噸每小時； 3）牽引鏈的強度高，可用作長距離輸送。目前國內(nèi)鏈板輸送機的使用長度已可達到200米；國外已使用的板式輸送機中有的長達1000米以上； 4）輸送線路布置靈活。與帶式輸送機相比，鏈板輸送機可在較大的傾角和較小的彎曲半徑的條件下輸送，因此布置的靈活性較大。板式輸送機的傾角可達30°～3

24、5°，彎曲半徑一般約為5～8米； 5）在輸送過程中可進行分類、干燥、冷卻和裝配等各種工藝加工； 6）運行平穩(wěn)可靠。 鏈板輸送機的缺點是： 1）由于鏈板輸送機的所有部件用的都是金屬材料，而且其底板和牽引鏈自重大，故金屬材料消耗大；機體笨重，且空載功率大； 2）底板和牽引鏈的磨損快，潤滑和維修不便，而且噪音較大； 3）結構較復雜，制造工作量大，加之自重大，因而造價高。 2.3 布置形式 選擇和確定板式輸送機的布置形式，應考慮以下幾個方面： 1）必須滿足工藝要求。及應能符合工藝提出的運輸路線、輸送量和需要在其上面完成的工藝作業(yè)等要求； 2）在滿足工藝要求的前提下，應力求最簡單的布

25、置形式。布置形式越簡單，輸送機線路的轉折越少，其運行阻力就越小，從而可降低制造成本，提高其使用的經(jīng)濟性； 3）布置時，應充分考慮輸送機與各有關專業(yè)工種的關系。如安設在地坑中的板式輸送機，容易和土建、水道、通風及除塵等設施發(fā)生矛盾，故應綜合考慮各方面的情況，求得整體布置的合理性和經(jīng)濟性； 4）輸送機在作傾斜輸送時，不得超越允許的傾斜范圍。 鏈板輸送機的幾種常用的布置形式如圖2.1所示。 圖2.1 鏈板輸送機常用的布置形式 a—水平型；b—傾斜型；c—傾斜水平型；d—水平傾斜型；e、f—綜合型 2.4 主要部件 圖2.2所示的鏈板輸送機系連續(xù)式鱗板輸送機。如將鱗板改為平板

26、，就成為連續(xù)式平形板式輸送機。輸送機由頭輪裝置、鱗板鏈條裝置、尾輪張緊裝置、機 架和驅動裝置組成。頭部鏈輪經(jīng)驅動后，鱗板鏈條裝置中的牽引鏈與鏈輪相嚙合，帶動整個鱗板沿輸送機的縱向中心線運動，而鏈板則沿著固定在軌道上的托輥行走，從而完成輸送工作。 圖2.2 連續(xù)式鱗板輸送機 1—機架；2—頭部鏈輪；3—尾部鏈輪；4—鱗板；5—牽引鏈條； 6—驅動裝置；7—導料槽；8—尾部張緊裝置 2.4.1 牽引鏈 鏈板輸送機一般采用兩根板鏈作牽引構件。采用帶有滾輪板鏈的較多；不帶滾輪的板鏈支承在托輥上，可集中潤滑，多用于輸送熱物料的板式輸送機上。 1） 片式鏈 片式鏈條耐沖擊，運行

27、平穩(wěn)、工作可靠。它因滾輪安裝位置的不同，分為兩種結構形式：一種是滾輪安裝在內(nèi)鏈片中間（見圖2.3a），滾輪既是行走部件，又是傳力構件，而其滾輪與套筒之間系滑動摩擦，因而阻力系數(shù)較大；另一種是滾輪裝在外鏈片的外側（見圖2.3b），這樣，滾輪僅支承底板上的負載，其結構 就可相應的減小，且滾輪內(nèi)裝滾動軸承，因而阻力系數(shù)也小。這種型式的片式鏈已被廣泛應用。 圖2.3 鏈板輸送機用牽引鏈 a、b—片式鏈；c—沖壓鏈；d—鑄造鏈 2）沖壓鏈 沖壓連如圖2.3c所示。由于構造上的不同，與片式鏈相比，其磨損較快。但這種鏈條結構簡單，加工容易，重量小，現(xiàn)已開始被采用。 3）鑄造鏈 鑄造鏈條的構

28、造與沖壓鏈一樣，不同的是它是鑄造的（見圖2.3d）。一般用球墨鑄鐵制造，也有用可鍛鑄鐵或高牌號的灰鑄鐵制造的。由于鑄鐵的抗拉強度低，故鑄造鏈截面尺寸和重量均較大。配有這種鏈條的板式輸送機在國內(nèi)一些鋼鐵廠和鑄造廠中已有使用。 4）環(huán)形鏈 環(huán)形鏈如圖2.4所示。這種鏈條簡單易制，在垂直和水平面內(nèi)均可彎曲，因此彎曲輸送機已用它作牽引構件。其缺點是環(huán)節(jié)間的接觸面磨損較快，使鏈條節(jié)距變大，鏈條伸長，而是輸送機的運行不平穩(wěn)。 圖2.4 環(huán)形鏈 5）可拆卸鏈 可拆卸鏈條用可鍛鑄鐵制成，更多是用鋼材沖制（見圖2.5）。其最大優(yōu)點是裝拆極為方便，但鏈板輸送機極少采用這種鏈條。 圖2.5

29、可拆卸鏈 2.4.2 底板 底板是鏈板輸送機的承載構件，大致可分為鱗板（包括波浪形和槽斗形）和平板兩種。它用螺栓連接或焊接的方式與牽引機構緊固在一起。它的結構型式取決于物料或成件物的輸送量，物理特性和它在底板上的放置形式；其材質則取決于被輸送的物料或成件物的化學，物理特性及受力情況。一般輸送成件物品時采用平板條；輸送粒度較大的散狀物料時采用帶擋邊的搭接板條；輸送粒度較小的 物料時采用帶擋邊的槽形板條；帶擋邊的槽形板條可增加輸送傾角和增大輸送能力。例如，輸送灼熱物品的輸送機，宜用鋼或鑄鐵制的波浪形鱗板；輸送易碎物品的水平輸送機，則宜采用木制的有擋邊的平板。 波浪形和槽斗形底板，用鋼板

30、沖壓焊接制成，運送熱料（熱燒結礦或返礦）時，底板上需加焊防止變形的筋板。 底板的運動方向應嚴格地按照與所規(guī)定的方向相符，否則，細粒物料將會從兩板片的間隙中掉出去，或卡在板片之間而阻礙走行部分在改向時的彎折運動，甚至使板片損壞。 2.4.3 驅動裝置 由于鏈板輸送機的速度低，一般只靠減速器不易滿足大減速比的要求，因此，常采用綜合式的傳動機構，即除減速器外，還需配置如齒輪、三角皮帶等減速設備構成的開式傳動機構。 在一般情況下，鏈板輸送機大多采用單一的速度。當運輸工藝上有變速要求時，可在驅動裝置中安設變速機構。 鏈板輸送機多用單驅動，只對特別長（200米以上）的、重載的輸送機，才采用多點驅

31、動。 2.4.4 張緊裝置 螺旋張緊裝置是鏈板輸送機常用的張緊型式。這種裝置的突出優(yōu)點是結構簡單和尺寸緊湊，缺點是需定期檢查和張緊。 張緊行程一般有200、320、500和800毫米四種。 在尾輪軸上，一個鏈輪用鍵固定在軸上，另一鏈輪則自由的裝在軸上。這樣做可使鏈輪能隨著鏈條關節(jié)的位置而自動定位，并且可使兩根鏈條的受力趨于均衡。張緊鏈輪的齒數(shù)一般與頭輪齒數(shù)相同。 2.4.5 機架 鏈板輸送機的機架有頭輪裝置支架，尾輪裝置支架，中間支架，凸弧段支架和凹弧段支架。機架一般用角鋼或槽鋼焊制而成。輸送機中間的供滾輪行走用的水平支承架軌道，一般每4～6米制成一節(jié)，用角鋼或槽鋼制作，也有用輕軌

32、制作的。在凹弧段的支承軌道的上方需裝設壓軌，以防止行走滾輪轉向時，由于采用了較小的彎曲半徑而抬離軌道。 用在生產(chǎn)流水線中的鏈板輸送機，在操作區(qū)段上往往還裝設各種形式的欄桿，以保障安全。 第三章 鏈板輸送機的設計計算 3.1 原始數(shù)據(jù)及資料 3.1.1被輸送物料的詳細情況 a. 名稱：熱返礦； b. 容重：1.75t/； c. 粒度大小：0～10； d. 靜止狀態(tài)下的堆積角：40°； e. 溫度：700～750℃。 3.1.2輸送機的設計參數(shù) a. 輸送量：200t/h； b. 鏈板速度：0.19。 3.1.3 輸送機的工

33、作制度及工作條件 a. 工作制度：連續(xù)工作； b. 安裝地點：半敞開的建筑物內(nèi)； c. 工作環(huán)境：灰塵很多。 3.1.4 輸送機計算用簡圖 見圖3.1。 3.2 底板寬度的計算 對于輸送散裝料，有擋邊的地板寬度按式（3-1）確定。 [1] （3-1） 式中：B—地板寬度（米）； Q—輸送量（噸/時）； v—鏈條速度（米/秒）； r—物料容重（噸/米）； 圖3.1 鏈板輸送機計算示意圖 c—輸送物料傾斜的修正系數(shù)。見表3.1； —物料在輸送機上的堆積角（度）。通常?。槲锪显陟o止狀態(tài)下的堆積角）； h—擋邊高度（米）； —擋

34、邊高度利用系數(shù)。一般取=0.65～0.75；對于均勻分布在底板上的大塊物料，=0.8～0.85。 表3.1 傾斜修正系數(shù)c值[1] 輸送機傾角 傾斜修正系數(shù)c 無擋邊的底板 有擋邊的底板 ＜10° 1.0 1.0 10°～20° 0.90 0.95 ＞20° 0.85 0.90 已知：輸送量，鏈板速度，熱返礦容重，修正系數(shù)，動堆積角，擋邊高度，利用系數(shù)。 由式（3-1）可知 取 由式（3-1）算得的地板寬度，必須根據(jù)物料的尺寸按下列關系式加以校核。 對于分選過的物料：

35、 [1] （3-2） 式中：—地板寬度（毫米）； —物料中的最大塊度（毫米）。見表3.2, 。 表3.2 物料塊度值[1] 物料類別 大 塊 中 塊 小 塊 小 顆 粒 粉 末 （毫米） ＞160 ＞60～160 ＞10～60 ＞0.5～10 ＜0.5 由式（2-2）可知 ∴符合要求。 底板寬度和擋邊高度可按表3.3選取。 表3.3 底板寬度和擋邊高度[2] 底板名義寬B（毫米） 400 500 650 800 1000 1200 1

36、400 1600 擋邊高度h（毫米） 100 100 100 100 100 100 100 100 125 125 125 125 125 125 125 125 160 160 160 160 160 160 160 160 200 200 200 200 200 200 200 250 250 250 250 250 250 250 320 320 320 320 320 320 由表3.3，初選h=250毫米。 3.3 輸送能力的計算 在輸送機的底板寬度已確定的情況下，輸送

37、能力可按下式進行驗算。 對于有擋邊的底板，輸送散裝料時 [1] (3-3) 式中全部符號同公式(3-1)。 由式(3-3)可知 噸/時 3.4 牽引力的計算 3.4.1 輸送機單位長度載荷的計算 對于承載分支： [1] (3-4) 對于空載分支： [1] (3-5) 式中：—承載分支上單位長度的載荷（公斤/米）； —空載分支上單位長度的載荷（公斤/米）； —行走部分單位長度的重量（公斤/米）?？砂搓P系式（3-6）近似

38、計算； —底板上單位長度物料的重量（公斤/米）。 對于散狀物料：。 [1] (3-6) 式中：—底板寬度（米）； —底板重量系數(shù)。見表3.4。 表3.4 值[2] 輸送機 型 式 底 板 寬 度 （毫米） 無 擋 邊 有 擋 邊 400～500 650～800 80以上 400～500 650～800 80以上 重 型 70 100 130 80 110 150 中 型 50 60 90 60

39、 70 100 輕 型 35 45 60 40 50 70 已知：輸送量，鏈板速度，底板寬度，底板重量系數(shù)。 由式可知 公斤/米 由式(3-6)可知 公斤/米 由式(3-4)可知 公斤/米 由式(3-5)可知 公斤/米 3.4.2 牽引鏈的最小張力 牽引鏈的最小張力可取為所選鏈條的許用張力的5％，但單根鏈條的張力不得小于50公斤。 最小張力的值也可以根據(jù)經(jīng)驗公式(3-7)求得 [1] (3-7) 式中：—牽引鏈的最小張力（公斤）； —承載分支的水平投影長度（米）。 已知：底板寬度

40、，； 由式(3-7)可知 公斤 3.4.3 張力的逐點計算 牽引鏈閉合環(huán)路里各點的張力采用逐點張力法計算。水平輸送機的最小張力點在驅動鏈輪的出側；有傾斜段的輸送機的張力最小點要進行判斷（圖3.2）。若，則張力最小點在驅動鏈輪的出側；若，則張力的最小點在空載分支的最低點a或空載分支的下拐點b。 判別式中的、見圖3.2；為直線段內(nèi)行走部分的運行阻力系數(shù)。 圖3.2 輸送機張力最小點 已知：=44223mm，=10617mm； 由式(3-10)可知=0.143。 ∴張力最小點在空載分支的下拐點b。 3.4.3.1阻力計算 a.直線段阻力計算 對于承載分支

41、： [1] (3-8) 向上輸送時取“+”號；向下輸送時取“-”號。 對于空載分支： [1] (3-9) 向上輸送時取“-”號；向下輸送時取“+”號。 式中：—承載分支直線段運行阻力（公斤）； —空載分支直線段運行阻力（公斤）； —直線段的水平投影長度（米）； —直線段的提升高度（米）； —直線段內(nèi)行走部分的運行阻力系數(shù)。阻力系數(shù)與結構型式和工作條件有關，可按式（3-10）計算。 [1] (3-10) 式中：—滾輪輪緣或導向輥子對運行

42、阻力的影響系數(shù)。一般=1.1～1.2，如無輪緣或導向輥子，則=1.0； —滾動摩擦系數(shù)。見表3.5； —滾輪軸頸上的滑動摩擦系數(shù)。取=0.1～1.25； —輪軸直徑或滾動軸承的平均直徑（厘米）； —滾輪直徑（厘米）。 表3.5 各種工作條件下的摩擦系數(shù)值[2] 輸送機工作條件 在負荷作用下用甘油潤滑時滾動軸承的摩擦系數(shù) 滾動摩擦系數(shù)(厘米) 不加工的冷模澆注的輪 輪圈經(jīng)過加工的滾輪 良好 0.01 0.07 0.05 中等 0.02 0.09 0.06 惡劣 0.03 0.12 0.08 由于輸送機傾斜角度，由圖3-2所示的三角函數(shù)

43、關系可知：，直線段水平投影長度分為兩段，一段在彎曲段左側，另一端在彎曲段右側。 已知：公斤/米，公斤/米，公斤/米，阻力影響系數(shù)取，滾動摩擦系數(shù)取，滑動摩擦系數(shù)取，滾動軸承的平均直徑，滾輪直徑。 由式(3-10)可知 由式(3-8)可知 公斤 公斤 由式(3-9)可知 公斤 公斤 b.彎曲段阻力計算 如圖3.3所示，有導軌彎曲段的運行阻力按下式計算。 圖3.3 有導軌彎曲段計算簡圖 對于承載分支： [1] (3-11) 向上輸送時取“+”號；向下輸送時取“-”號。 對于空載分支： [1]

44、 (3-12) 向上輸送時取“-”號；向下輸送時取“+”號。 式中：—承載分支彎曲段運行阻力（公斤）； —空載分支彎曲段運行阻力（公斤）； —彎曲段繞入點張力（公斤）； —彎曲段水平投影長度（米）； —彎曲段的提升高度（米）； —阻力系數(shù)。見表3.6，牽引鏈的摩擦系數(shù)，。 表3.6 阻力系數(shù)值[2] 彎曲段轉角 摩 擦 系 數(shù) f 0.015 0.03 0.05 0.1 值 10° 1.003 1.005 1.009 1.019 20° 1.005 1.009 1.016 1.035 30° 1.008 1.

45、014 1.026 1.053 40° 1.010 1.021 1.034 1.072 50° 1.013 1.027 1.044 1.090 60° 1.061 1.033 1.054 1.100 70° 1.018 1.037 1.064 1.126 80° 1.021 1.043 1.073 1.144 90° 1.174 1.174 1.174 1.174 根據(jù)張力逐點計算法，計算彎曲段繞入點張力。彎曲段繞入點張力分為承載段繞入點張力和空載段繞入點張力。 公斤 公斤 彎曲段提升高度 =總提升高度–直線段的提

46、升高度，即 彎曲段水平投影長度=總水平投影長度–直線段水平投影長度，即 已知：公斤/米，公斤/米，阻力系數(shù)取。 由式(3-11)可知 公斤 由式(3-12)可知 公斤 c.改向鏈輪曲線段阻力計算 [1] (3-13) 式中：—改向鏈輪曲線段阻力（公斤）； —改向鏈輪曲線段繞入點張力（公斤）； —改向鏈輪阻力系數(shù)。對安裝在滾動軸承上的，=1.025～1.04；對安裝在滑動軸承上的，=1.05～1.08。 根據(jù)張力逐點計算法，計算改向鏈輪曲線段繞入點張力。

47、由下式可計算。 公斤 已知：阻力系數(shù)，??； 由式(3-13)可知 公斤 d.導料裝置阻力計算 當輸送的物料從料斗進料時： [1] (3-14) 式中：—導料裝置的阻力（公斤）； —與導料攔板結構有關的數(shù)值。一般取=0.7米； —作用在輸送機底板上的物料的主壓力（公斤）。 根據(jù)輸送機的情況，主壓力按下式計算 對于傾斜輸送機： [1] (3-15) 式中：—作用在水平輸送機底板上的物料主壓力（公斤）。見表7.7、表3.8。 —傾斜系數(shù)。按式2-16

48、計算。 [1] (3-16) 式中：—散裝物料的內(nèi)摩擦系數(shù)。見表3.9； —輸送機傾角（度）。 表3.7 主壓力計算公式[1] 加料方法 主壓力作用于底板的截面 主壓力計算公式 公式編號 中間漏斗或料倉閘門下有 溜 槽 圓形 （3-17） 方形 （3-18） 料 倉 矩形 （3-19） 注：①表中為物料容重（公斤/米）。 ②表中、、尺寸以米計算。 表3.8 散狀料加料欄板的推薦尺寸[2] 底 板 寬 度 B (毫米) 400 500 650 800 1

49、000 1200 1400 1600 側 板 間 距 Bl （毫米） 270 340 430 580 660 800 940 1060 漏斗側板長度Ll (毫米) 1000 1200 1500 2000 2000 2000 2500 2500 表3.9 常用物料摩擦系數(shù)值[3] 物料 名稱 內(nèi)摩擦 系數(shù) 與鋼的 摩擦系數(shù) 與木料的 摩擦系數(shù) 與橡膠的 摩擦系數(shù) 焦 炭 0.7～1.19 0.47～0.53 0.83～0.84 — 燒結礦 0.93～1.14 0.51～0.69 0.6～0.74 —

50、鐵礦石 0.7～0.76 0.57～0.84 — — 煤 0.51～1.0 0.29～0.84 0.84～1 0.55～0.7 已知：輸送機傾角，；熱返礦的內(nèi)摩擦系數(shù)，??；側板間距；側板長度；單位長度物料重量公斤/米；；運行阻力系數(shù)。 由式(3-16)可知 由式(3-15)、（3-19）可知 公斤 由式(3-14)可知 公斤 e.驅動鏈輪曲線段阻力計算 [1] (3-20) 式中： —驅動鏈輪曲線段阻力（公斤）； —驅動鏈輪曲線段繞入點張力（公斤）； —驅動鏈輪曲線段繞出點張力（公斤）

51、。 根據(jù)張力逐點計算法，計算驅動鏈輪曲線段繞入點張力、。 公斤 公斤 由式(3-20)可知 公斤 3.4.3.2牽引力計算 根據(jù)算得的各區(qū)段的阻力，按“逐點計算法”，求出各張力點的張力，最終算出輸送機的牽引力。 [1] (3-21) 式中：—輸送機牽引力（公斤）。 已知：驅動鏈輪曲線段繞入點張力公斤，驅動鏈輪曲線段繞出點張力公斤，驅動鏈輪曲線段阻力公斤。 由式(3-21)可知 公斤 3.5 功率計算 鏈板輸送機驅動裝置電動機的功率按下式計算：

52、 [1] (3-22) 式中：—電動機功率（千瓦）； —功率備用系數(shù)（由于啟動、制造或安裝誤差等而引起的）。一般取=1.1～1.2； —驅動裝置傳動效率。 式中：—減速機傳動效率，為0.95； —棒銷聯(lián)軸器，為0.99； —彈性柱銷聯(lián)軸器，為0.99。 已知：功率備用系數(shù)，取；鏈板速度；牽引力公斤；總傳動效率。 由式(3-22)可知 千瓦 對于鏈板輸送機，載荷比較穩(wěn)定，長期運轉，工作環(huán)境惡劣，應采用Y系列全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機，由于鏈輪轉速與電動機轉速相差過多勢必使總傳動比加大，致

53、使傳動裝置的外廓尺寸和重量增加，因而應采用較低轉速的電動機。 因此，選用電機為：Y280M-8，N=45kW,n=740r/min。 3.6 最大張力的近似計算 選擇鏈條的依據(jù)是牽引構件的最大張力，因在此設計時，可先近似地確定其最大張力。帶擋板或不帶擋板的鏈板輸送機的最大靜張力，可按下式求其近似值： [1] (3-23) 式中：—牽引鏈的最大靜張力（公斤）； —初始張力（公斤）。一般取=100～500公斤； —承載分支的水平投影長度（米）； —空載分支的水平投影長度（米）。 已知：初始張力，取公斤；；；；公斤/米；公斤/米；。 由

54、式(2-23)可知 公斤 3.7 動載荷的計算 鏈板輸送機牽引鏈的動載荷按下式計算： [1] (3-24) 式中：—牽引鏈動載荷（公斤）； —牽引鏈的最大加速度（米/秒）。按式（3-25）計算； —重力加速度。=9.81米/秒； —輸送機行走部分換算質量的減少系數(shù)。當輸送機的總長度為： 米時， 米時， 米時， [1] （3-25） 式中：—驅動鏈輪齒數(shù)；

55、 —牽引鏈條節(jié)距（米）。 已知：驅動鏈輪齒數(shù)個；牽引鏈條節(jié)距；鏈板速度；系數(shù)，取。 由式（3-25）可知 米/秒 由式(3-24)可知 公斤 3.8 牽引鏈的計算張力 牽引鏈的計算張力按下式計算： [1] (3-26) 式中：—計算張力（公斤）； —牽引鏈的許用張力（公斤）。由手冊查得公斤。 采用雙牽引鏈時，每一根鏈條上的計算張力按下式求得： [1] (3-27) 式中：—一根鏈條的計算張力（公斤）； 1.15—考慮兩根鏈條受力不均衡的系數(shù)。 已知：最大張

56、力公斤，動載荷公斤；牽引鏈的許用張力公斤。 由式(3-26)可知 公斤 由式(3-27)可知 公斤 3.9 最大驅動力的計算 啟動時輸送機牽引鏈受最大驅動力按下式計算： [1] (3-28) 式中：—最大驅動力（公斤）； —選用的電動機額定功率（千瓦）； —電動機的啟動力矩和額定力矩的比例系數(shù)。值可從所選電動機的樣本中查到。=0.9。 已知：電機額定功率，總傳動效率，比例系數(shù)，鏈板速度，驅動鏈輪繞出點張力公斤。 由式(3-28)可知 公斤 3.10 制動力矩的計算 對于運行速度較高、安裝傾角較大

57、、使用過程中有緊急停車要求的輸送機，可通過下述制動力矩的計算，設置制動機構。 [1] (3-29) 式中：—制動力矩（公斤·米）； —輸送機線路中，運行阻力可能減小的系數(shù)。一般=0.5； —物料提升高度的總和（米）； —驅動鏈輪上的圓周力（公斤）； —驅動鏈輪的節(jié)圓直徑（米）； —驅動機構的效率。 已知：公斤/米，系數(shù)，，圓周力公斤，，。 由式(3-29)可知 計算結果為負值，在無特殊要求情況下，不設置制動器。 3.11 張緊力的計算 鏈板輸送機張緊裝置的張緊力按下式確定： [1]

58、 (3-30) 式中：—張緊力（公斤）； —張緊鏈輪上牽引構件繞入點張力（公斤）； —張緊鏈輪上牽引構件繞出點張力（公斤）； —張緊裝置滑塊移動的阻力（公斤）。按式(2-31)計算。 [1] (3-31) 式中：—阻力系數(shù)。當張緊裝置在滾輪上時，=0.05，當張緊裝置在滑軌上時，=0.4； —包括軸和鏈輪在內(nèi)的張緊裝置的重量（公斤）。 已知：牽引鏈最小張力公斤，空載直線段阻力公斤，改向鏈輪曲線段阻力公斤，取阻力系數(shù)，張緊裝置的重量公斤。 根據(jù)張力逐點計算法，計算張緊鏈輪繞入點張力和繞出點張力。

59、 公斤 公斤 由式(3-31)可知 公斤 由式(3-30)可知 公斤 第四章 鏈板輸送機部件的選用 4.1 鱗板鏈條裝置 鱗板裝置結構形式有BLT、BLY和BLZ型三種，它們的結構及優(yōu)缺點列于表4.1中。 表4.1 三種結構型式的比較[1] 鱗板裝置型式 BLT型 BLY型 BLZ型 結 構 沖壓槽體，并采用橫、斜筋及角鋼加強。套筒滾子鏈作為牽引鏈；兩牽引鏈分別以短軸聯(lián)接。行走輪裝有滾動軸承 沖壓槽體，并采用橫、斜筋及角鋼加強。沖壓的“Y”形鏈作牽引鏈；兩牽引鏈

60、分別以短軸聯(lián)接。行走輪裝有滾動軸承 鑄造槽體；鑄造的“Y”形鏈作為牽引鏈；兩牽引鏈分別以短軸聯(lián)接，行走輪裝有滾動軸承 優(yōu) 點 牽引鏈可承受很大的牽引力。傳動可靠，磨損較小，行走輪運行阻力較小，可做長距離輸送 牽引鏈可承受較大的牽引力，結構簡單，加工容易，制造成本低，行走輪運行阻力小，可做長距離輸送 以鐵代鋼，節(jié)省鋼材。牽引鏈結構簡單，加工容易，成本低，便于自制 缺 點 牽引鏈結構復雜，加工件較多，制造較困難，成本較高 牽引鏈的關節(jié)處磨損較快，影響輸送機的使用壽命 運行部分自重大，比較笨重。由于鑄造上的缺陷和鑄鐵的脆性，使用

61、中可能出現(xiàn)鏈條折斷和槽體被砸壞的現(xiàn)象 適 用 情 況 適用于負荷特重，需要長距離輸送的情況 適用于負荷重，需長距離輸送的情況 適用于加工能力薄弱，鋼材來源較少的單位 本設計中鏈板輸送機使用BLT型鱗板裝置，底板寬度B=1000mm,擋邊高度h=250mm。不同的是鏈條支承在托輥上而非使用行走輪，采用集中供油。托輥也裝有滾動軸承，通過螺栓固定在軌道上。鏈條節(jié)距根據(jù)寬度按表4.2選取。 表4.2 鏈條節(jié)距[2] 底板寬度（毫米） 400 500 650 800 1000 1200 1400 1600 鏈條節(jié)距（毫米） 200 250 320 320

62、400 400 500 500 250 320 400 400 500 500 630 630 由表4.2選取鏈條節(jié)距為400mm。 根據(jù)牽引構件的最大張力=17639公斤，查手冊選取標準長節(jié)距輸送鏈（GB8350-87）,編號：S-33-P-M630-400。其中M630為國標代號，最小極限拉伸載荷630千牛；400為鏈條節(jié)距（毫米）。牽引鏈在輸送機中用以傳遞牽引力和運動的重要部件。牽引鏈上裝有工作構件（如鱗板裝置）用以在輸送線路上輸送物料。 4.2 頭輪裝置 頭輪裝置由底座和帶兩個驅動鏈輪的主軸部件組成，其結構簡單，制造工作量小，安裝調(diào)整方便。它與驅動裝置配套

63、使用，組成整個驅動系統(tǒng)。 頭輪裝置又因牽引鏈的不同而使鏈輪結構不同，分為BLT、BLY和BLZ三種型式，它們分別與相對應型號的鱗板裝置配用。 根據(jù)設計手冊選用標準長節(jié)距輸送鏈鏈輪（GB8350-87）。[4] 1)鏈輪基本參數(shù)與直徑尺寸 a.齒數(shù) 驅動鏈輪與張緊鏈輪的齒數(shù)采用六個。 b.分度圓直徑 [4] （4-1） 式中：—鏈條節(jié)距（毫米）； —分度圓直徑系數(shù)，由手冊《機械設計手冊》第三版·第2卷，表8-7-20查得，=2.00。 由式（4-1）可知 c.齒根圓直徑 [4]

64、 （4-2） 式中：—輸送鏈套筒外徑，由手冊《機械設計手冊》第三版·第2卷，表8-7-14查得，=50mm。 由式（4-2）可知 d.齒頂圓直徑 由設計確定，取值mm。 e.齒側凸緣直徑 [4] （4-3） 式中：—鏈板高度（毫米），由手冊《機械設計手冊》第三版·第2卷，表8-7-14查得，=170mm； — 齒側凸緣圓角半徑，由手冊《機械設計手冊》第三版·第2卷，表8-7-18查得，。 由式（4-3）可知 f.弦齒高 [4] （4-4） 2)齒槽形狀 鏈輪的齒槽

65、形狀由齒廓齒頂段、工作段和齒溝圓弧光滑連接而成，見圖紙。 a.齒溝中心分離量 對于非機加工齒鏈輪， [4] （4-5） 由式（4-5）可知 b.齒溝圓弧半徑 [4] （3-6） 由式（4-6）可知 ∴，取 c.齒溝角 由鏈輪的工作條件查手冊確定為120度。 d.齒廓圓弧半徑 由鏈輪的工作條件查手冊確定為。 3)軸向齒廓 a.齒寬 [4] （4-7） [4]

66、 （4-8） 式中：—輸送鏈內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬，=64mm。 由式（4-7）、（4-8）可知 b.倒角寬 c.齒側凸緣圓角半徑 4）鏈輪公差 a.鏈輪齒根圓直徑的極限偏差應符合以下規(guī)定：機加工齒輪的齒根圓直徑極限偏差為，非機加工齒輪的齒根圓直徑極限偏差為(按《鑄件尺寸公差》的規(guī)定)。 b.鏈輪孔的極限偏差應不低于。 4.3 驅動裝置 本設計鏈板輸送機的驅動裝置由電動機、聯(lián)軸器、減速機和制動器組成。見圖紙。 4.3.1 減速機的簡單設計 減速機是指原動機與工作機之間獨立的閉式傳動裝置，用于降低轉速并相應的增加轉矩。此外，在某些場合，也用作增速裝置，稱為增速機。 減速機按用途分為通用減速機和專用減速機兩大類。依據(jù)齒輪軸線相對于機體的位置固定與否，又可分為定軸齒輪減速機和行星齒輪減速機。定軸齒輪減速機有圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機、圓錐-圓柱齒輪減速機、蝸桿減速機、蝸桿齒輪減速機等。行星齒輪減速機包括漸開線行星齒輪減速機、漸開線少齒差行星齒輪減速機、擺線針輪行星減速機、諧波齒輪減速機以及聯(lián)體式減速機等。減速機按傳動級數(shù)，可分為單