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哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 半自動(dòng)立體存車(chē)庫(kù)橫向輸送 　　 裝置設(shè)計(jì) 　　　 　　　　　　　　 專(zhuān) 業(yè) 交通運(yùn)輸（車(chē)輛工程） 學(xué)　　 號(hào) 1079311112 學(xué) 生 王偉 　　　 指 導(dǎo) 教 師 沈永亮 　　 答 辯 日 期 2010.12.28 　　　 哈工大華德學(xué)院 哈工大華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ) 姓名： 王偉 學(xué)號(hào)： 1079311112 專(zhuān)業(yè)： 車(chē)輛工程 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 半自動(dòng)立體存車(chē)庫(kù)橫向輸送裝置設(shè)計(jì) 工作起止日期：___2010___ 年__10__ 月___11_ 日起 __2010____ 年_12___ 月___28_ 日止 指導(dǎo)教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行情況，完成質(zhì)量及評(píng)分意見(jiàn)： ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 指導(dǎo)教師簽字： 指導(dǎo)教師職稱(chēng)： 評(píng)閱人評(píng)閱意見(jiàn)： ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________ ___________________________ 評(píng)閱教師簽字：_______________ 評(píng)閱教師職稱(chēng)：_______________ 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)： ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的材料和學(xué)生的答辯情況，答辯委員會(huì)作出如下評(píng)定： 學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯成績(jī)?cè)u(píng)定為： 對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的特殊評(píng)語(yǔ)： 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日至 2010 年 12 月 28 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 半自動(dòng)立體存車(chē)庫(kù)橫向輸送裝置設(shè)計(jì) 立題的目的和意義： 隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展和鼓勵(lì)轎車(chē)進(jìn)入家庭等一系列相關(guān)政策的實(shí)施，特別是伴隨著大城市經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展和城市現(xiàn)代化水平的提高使得城市交通擁擠的矛盾日益突出。停車(chē)位嚴(yán)重不足，造成機(jī)動(dòng)車(chē)非法停放，占道停放現(xiàn)象日益嚴(yán)重，造成靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象。而道路系統(tǒng)的發(fā)展將會(huì)受到靜態(tài)交通設(shè)施的制約。在寸土寸金的城市里，能否解決城市交通堵塞和停車(chē)難的問(wèn)題，已成為影響制約城市建設(shè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要因素，因此具有占地面積小，庫(kù)容量大，存取車(chē)自動(dòng)迅速的智能化立體車(chē)庫(kù)就應(yīng)運(yùn)而生了。 智能立體車(chē)庫(kù)是專(zhuān)門(mén)實(shí)現(xiàn)各種車(chē)輛的自動(dòng)存放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展及我國(guó)城市化水平不斷加快，使得城市交通擁擠的矛盾日益突出。車(chē)輛的不斷增多，城市道路設(shè)施跟不上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐，造成了動(dòng)態(tài)交通的嚴(yán)重阻塞，同時(shí)停車(chē)場(chǎng)地設(shè)置的不合理，出現(xiàn)了嚴(yán)重的占道停車(chē)，占用居住區(qū)綠地，造成靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象，從而進(jìn)一步造成了交通擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境和城市形象。動(dòng)態(tài)交通和靜態(tài)交通的關(guān)系行成了惡性循環(huán)。 智能立體車(chē)庫(kù)可充分利用土地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度的停放車(chē)輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。在寸土寸金的市中心，特別是賓館、商場(chǎng)、購(gòu)物中心地段等車(chē)輛集中的地區(qū)，只能向空中、向地下發(fā)展，因此建造相當(dāng)數(shù)量的立體停車(chē)庫(kù)已經(jīng)到了必不可少的地步，同時(shí)立體停車(chē)庫(kù)也有不少的優(yōu)點(diǎn)：第一，節(jié)約空間。第二，自動(dòng)操控，使用方便。第三，立體停車(chē)庫(kù)建設(shè)成本大大低于傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)。第四，安全可靠，美化環(huán)境。由于采用立體停車(chē)庫(kù)有以下主要優(yōu)點(diǎn):一是節(jié)省城市土地資源。二是造價(jià)低。三是美化城市環(huán)境，展示社區(qū)風(fēng)貌。四是安全可靠，使用簡(jiǎn)便快捷等，非常適合在我國(guó)大中城市中大力推廣使用，因此，國(guó)家建設(shè)部、交通部、公安部等有關(guān)部門(mén)非常重視，均出臺(tái)有關(guān)政策對(duì)建設(shè)和推廣立體車(chē)庫(kù)給予支持。很多城市也紛紛出臺(tái)適合本市實(shí)際的政策和法規(guī)，加強(qiáng)和促進(jìn)停車(chē)設(shè)施的建設(shè)。隨著我國(guó)私人汽車(chē)擁有量的增加，停車(chē)矛盾將日益加劇，機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)由于自身的許多優(yōu)點(diǎn)，它將具有非常廣闊的應(yīng)用前景，對(duì)于解決城市居民小區(qū)的停車(chē)難問(wèn)題必將起到積極的作用，推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)乃至國(guó)民經(jīng)濟(jì)的健康快速發(fā)展。 車(chē)庫(kù)時(shí)大中城市的熱門(mén)話(huà)題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委“城市立體車(chē)庫(kù)”列為“近期行業(yè)技術(shù)的發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車(chē)的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車(chē)矛盾、車(chē)擠綠地的問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越圖突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車(chē)庫(kù)”日漸成為熱門(mén)話(huà)題，機(jī)械自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的樓盤(pán)及商業(yè)里大顯身手。隨著社會(huì)的發(fā)展，相關(guān)部門(mén)作了大量的調(diào)查與研究，終于認(rèn)識(shí)到在加大對(duì)動(dòng)態(tài)交通的改造投入與管理的同時(shí)，也要加強(qiáng)對(duì)靜態(tài)交通的管理，到2010年我國(guó)城市汽車(chē)保有量將會(huì)達(dá)到2000萬(wàn)輛。數(shù)量如此眾多的汽車(chē)停放，將對(duì)城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。而停車(chē)難的問(wèn)題的出現(xiàn)，也給我們機(jī)械停車(chē)設(shè)備行業(yè)也將從快速發(fā)展階段進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段。 未來(lái)市場(chǎng)是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)方向發(fā)展：一個(gè)是價(jià)格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車(chē)設(shè)備，它只能夠達(dá)到增加停車(chē)位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以?xún)r(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)。領(lǐng)一個(gè)是技術(shù)和性能的極端，要求停車(chē)設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操縱方式、快捷的存取速度。國(guó)內(nèi)房地產(chǎn)發(fā)展不斷地升溫，城市停車(chē)難的問(wèn)題日益突出，在此情況下，我國(guó)的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備行業(yè)，立體停車(chē)設(shè)備的普遍應(yīng)用的大勢(shì)是不可改變的，這一市場(chǎng)有著廣闊的前景。 停車(chē)問(wèn)題是一種社會(huì)環(huán)境問(wèn)題，是城市發(fā)展過(guò)程中客觀出現(xiàn)的社會(huì)現(xiàn)象。我國(guó)立體停車(chē)場(chǎng)的應(yīng)用與研究正處于超步階段，立體停車(chē)場(chǎng)行業(yè)在我國(guó)還是新興行業(yè)，建設(shè)的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，規(guī)模也不大，大型的主要靠進(jìn)口，小型的應(yīng)用還不廣泛，綜合國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求，可以斷定擁有高技術(shù)含量、高附加值、采用機(jī)電一體化技術(shù)的立體停車(chē)場(chǎng)具有廣闊的市場(chǎng)前景。停車(chē)場(chǎng)不僅僅停放小型汽車(chē)，隨著不斷改進(jìn)，立體停車(chē)場(chǎng)的載車(chē)型也向大型、重型車(chē)輛發(fā)展，在日本正在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)可以停放載重汽車(chē)、大客車(chē)的立體停車(chē)場(chǎng)，還有專(zhuān)門(mén)為家庭設(shè)計(jì)制造的家用型停車(chē)場(chǎng)，另外還有停車(chē)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化管理。 停車(chē)產(chǎn)業(yè)正向多元化方向發(fā)展，其停車(chē)場(chǎng)技術(shù)不單單是純粹的機(jī)械設(shè)備，它還包含了當(dāng)今建筑、機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進(jìn)技術(shù)。多層垂直再提升裝置日臻完善，如汽車(chē)出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車(chē)尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車(chē)泊位自動(dòng)跟蹤、鏈繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車(chē)安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火等。 立體停車(chē)場(chǎng)的控制正向智能化方向發(fā)展，一些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng)域，如變頻技術(shù)、全電腦（多微機(jī)）控制系統(tǒng)、傳感技術(shù)、光纖通訊技術(shù)、垂直提升和不平平移機(jī)構(gòu)、IC卡的防偽技術(shù)、機(jī)電安全裝置系統(tǒng)、防火防盜系統(tǒng)、停電與電源故障的排除及處理系統(tǒng)等。對(duì)于全電腦自動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，要設(shè)計(jì)專(zhuān)用硬件系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)專(zhuān)用的軟件技術(shù)，使之適用于存取車(chē)全過(guò)程的管理和控制，尤其是對(duì)于“模塊”擱架式立體停車(chē)場(chǎng)的電梯調(diào)配，自動(dòng)送車(chē)找位、自動(dòng)平層，應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動(dòng)態(tài)過(guò)程完全檢測(cè)形成閉不，確保存取車(chē)過(guò)程的安全運(yùn)行。 立體停車(chē)場(chǎng)越來(lái)越向著智能化、無(wú)人化操作方向發(fā)展，而且結(jié)合當(dāng)今先進(jìn)的技術(shù)；自動(dòng)控制技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、傳感技術(shù)、報(bào)警裝置、防盜防火裝置等，立體停車(chē)場(chǎng)將成為一個(gè)獨(dú)立的高技術(shù)設(shè)備。與各種先進(jìn)技術(shù)的融合將促進(jìn)停車(chē)場(chǎng)向高技術(shù)方向發(fā)展，形成停車(chē)場(chǎng)產(chǎn)業(yè)。我國(guó)停車(chē)場(chǎng)的需求量會(huì)不斷增大，盡管我國(guó)立體停車(chē)場(chǎng)設(shè)備工業(yè)起步較晚，但人們已經(jīng)認(rèn)識(shí)到立體停車(chē)場(chǎng)建設(shè)的必要性和緊迫性。而我國(guó)也開(kāi)始立體停車(chē)場(chǎng)技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)，加之在控制、機(jī)械、電子等方面具有一定的基礎(chǔ)，相信我國(guó)的立體停車(chē)場(chǎng)技術(shù)會(huì)得到迅速發(fā)展。 隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，我國(guó)個(gè)人擁有汽車(chē)的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。由于城市建筑物密集、空地少，車(chē)輛的停放受到了限制，影響了汽車(chē)業(yè)的發(fā)展和汽車(chē)的消費(fèi)。一些發(fā)達(dá)國(guó)家研制了立體停車(chē)設(shè)備解決汽車(chē)的停放問(wèn)題，取得了很好的效果，比如日本、韓國(guó)等。近年來(lái)，我國(guó)在立體停車(chē)設(shè)備的開(kāi)發(fā)和研制方面也得到了很大的發(fā)展，相繼有多種停車(chē)設(shè)備形成產(chǎn)品，并投入使用，產(chǎn)生了一個(gè)的經(jīng)濟(jì)效益社會(huì)效益。立體停車(chē)設(shè)備在我國(guó)有大量的市場(chǎng)需求，有廣泛的應(yīng)用前景和發(fā)展空間，因此，本題目的完成具有一定的現(xiàn)實(shí)意義 技術(shù)要求與主要內(nèi)容： 通過(guò)圖書(shū)館和互聯(lián)網(wǎng)查找相關(guān)的資料文獻(xiàn)，圖片以及視頻深入了解智能村車(chē)庫(kù)的應(yīng)用及性能實(shí)用方法，確定最佳方案。 設(shè)計(jì)方法與設(shè)計(jì)過(guò)程參照，王知行，鄧宗全主編?！稒C(jī)械原理》；王連明，陳鐵鳴主編。 應(yīng)用AutoCAD繪制二維機(jī)械圖，并做出總裝配圖 進(jìn)度安排： 第1-2周：選題、收集資料，完成開(kāi)題報(bào)告。 第3-4周：確定總體方案，進(jìn)行初步計(jì)算。 第5-6周：進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，完成一張A0總裝圖。 第7-8周：進(jìn)行細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，完成一張A0裝配圖和其它的零件圖。 第9-10周：完成設(shè)計(jì)圖修改，初步完成論文。 第11周：論文定稿，準(zhǔn)備答辯。 同組設(shè)計(jì)者及分工： 指導(dǎo)教師簽字___________________ 年 月 日 系（教研室）主任意見(jiàn)： 系（教研室）主任簽字___________________ 年 月 日 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘 要 隨著社會(huì)的進(jìn)步，轎車(chē)進(jìn)入家庭已不是什么新鮮事了。而人們買(mǎi)車(chē)后卻發(fā)現(xiàn)他們辛苦買(mǎi)來(lái)的車(chē)竟然找不到停車(chē)的地方。因?yàn)榕c日俱增車(chē)的數(shù)量與有限的停車(chē)空間兩者的矛盾越來(lái)越深化。 針對(duì)這一問(wèn)題，我認(rèn)為立體停車(chē)庫(kù)的研究是必要的。所以在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我選擇了公共場(chǎng)所停車(chē)用立體車(chē)庫(kù)橫向移動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)。 說(shuō)明書(shū)首先介紹了此設(shè)計(jì)的選題，明確本設(shè)計(jì)的研究目的和意義，最后通過(guò)思考與討論，最終確定本設(shè)計(jì)的研究方案。在設(shè)計(jì)過(guò)程部分，詳細(xì)論述了設(shè)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。此設(shè)計(jì)過(guò)程運(yùn)用了大量有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)，通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)方面的知識(shí)有了更深一層的認(rèn)識(shí)，使我懂得如何靈活運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際中，這對(duì)我將來(lái)的工作或?qū)W習(xí)都有很大的幫忙。 關(guān)鍵詞 立體停車(chē)庫(kù)；總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；齒輪傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) -I- 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） Abstract With the progress of society, into the family car is not anything new. And people buy a car only to find they could not find my hard-earned car parking space. Because of the increasing number of car parking space and the limited conflict between the more and more deepened. To solve this problem, I think the parking study is necessary. Therefore, in the graduation project, I chose the public parking garage with a three-dimensional design This manual introduces the topics of design, clearly the purpose and significance of the research design, and finally through the thinking and discussion to finalize the design of the research program. Part in the design process is discussed in detail the overall structure of the device design, transmission design, the design is mainly the structural design of the garage and the structure checked. The design process using a lot of knowledge about mechanical design, through this design, the mechanical structure I had a better knowledge of understanding, so I know how to make flexible use of learned knowledge into practice, this for my future work or study has a very helpful Key words stereoscopic parking garage; total structure design; spread to move the system -II- 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第1章 緒論 1.1課題研究的提出的背景和意義 隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展和鼓勵(lì)轎車(chē)進(jìn)入家庭等一系列相關(guān)政策的實(shí)施，特別是伴隨著大城市經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展和城市現(xiàn)代化水平的提高使得城市交通擁擠的矛盾日益突出。國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展及我國(guó)城市化水平不斷加快。車(chē)輛的不斷增多，城市道路設(shè)施跟不上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐，造成了動(dòng)態(tài)交通的嚴(yán)重阻塞，同時(shí)停車(chē)場(chǎng)地設(shè)置的不合理，出現(xiàn)了嚴(yán)重的占道停車(chē)，占用居住區(qū)綠地，造成靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象，從而進(jìn)一步造成了交通擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境和城市形象。動(dòng)態(tài)交通和靜態(tài)交通的關(guān)系行成了惡性循環(huán)會(huì)受到靜態(tài)交通設(shè)施的制約。在寸土寸金的城市里，能否解決城市交通堵塞和停車(chē)難的問(wèn)題，已成為影響制約城市建設(shè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要因素，因此具有占地面積小，庫(kù)容量大，存取車(chē)自動(dòng)迅速的智能化立體車(chē)庫(kù)就應(yīng)運(yùn)而生了。 智能立體車(chē)庫(kù)是專(zhuān)門(mén)實(shí)現(xiàn)各種車(chē)輛的自動(dòng)存放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。立體停車(chē)設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有30~40年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得成功。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶(hù)和車(chē)輛的配比為1:1，為了解決停車(chē)位占地面積與住戶(hù)商用面積的矛盾，只能立體車(chē)庫(kù)以其單車(chē)占地面積小的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，已被廣大用戶(hù)接受。 智能立體車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，智能立體車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù)40平方米的面積，而如果彩通4層智能立體車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高80%—90%，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土地建設(shè)開(kāi)發(fā)成本。這樣智能立體車(chē)庫(kù)就可充分利用土地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度的停放車(chē)輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。在寸土寸金的市中心，特別是賓館、商場(chǎng)、購(gòu)物中心地段等車(chē)輛集中的地區(qū)，只能向空中、向地下發(fā)展，因此建造相當(dāng)數(shù)量的立體停車(chē)庫(kù)已經(jīng)到了必不可少的地步，同時(shí)立體停車(chē)庫(kù)也有不少的優(yōu)點(diǎn)：第一，節(jié)約空間。第二，自動(dòng)操控，使用方便。第三，立體停車(chē)庫(kù)建設(shè)成本大大低于傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)。第四，安全可靠，美化環(huán)境。這些優(yōu)點(diǎn)使得智能立體車(chē)庫(kù)非常適合在我國(guó)大中城市中大力推廣使用，因此，國(guó)家建設(shè)部、交通部、公安部等有關(guān)部門(mén)非常重視，均出臺(tái)有關(guān)政策對(duì)建設(shè)和推廣立體車(chē)庫(kù)給予支持。很多城市也紛紛出臺(tái)適合本市實(shí)際的政策和法規(guī)，加強(qiáng)和促進(jìn)停車(chē)設(shè)施的建設(shè)。隨著我國(guó)私人汽車(chē)擁有量的增加，停車(chē)矛盾將日益加劇，機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)由于自身的許多優(yōu)點(diǎn)，它將具有非常廣闊的應(yīng)用前景，對(duì)于解決城市居民小區(qū)的停車(chē)難問(wèn)題必將起到積極的作用，推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)乃至國(guó)民經(jīng)濟(jì)的健康快速發(fā)展。 車(chē)庫(kù)是大中城市的熱門(mén)話(huà)題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委“城市立體車(chē)庫(kù)”列為“近期行業(yè)技術(shù)的發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車(chē)的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車(chē)矛盾、車(chē)擠綠地的問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越圖突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車(chē)庫(kù)”日漸成為熱門(mén)話(huà)題，機(jī)械自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的樓盤(pán)及商業(yè)里大顯身手。隨著社會(huì)的發(fā)展，相關(guān)部門(mén)作了大量的調(diào)查與研究，終于認(rèn)識(shí)到在加大對(duì)動(dòng)態(tài)交通的改造投入與管理的同時(shí)，也要加強(qiáng)對(duì)靜態(tài)交通的管理，到2010年我國(guó)城市汽車(chē)保有量將會(huì)達(dá)到2000萬(wàn)輛。數(shù)量如此眾多的汽車(chē)停放，將對(duì)城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。而停車(chē)難的問(wèn)題的出現(xiàn)，也給我們機(jī)械停車(chē)設(shè)備行業(yè)也將從快速發(fā)展階段進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段。 未來(lái)市場(chǎng)是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)方向發(fā)展：一個(gè)是價(jià)格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車(chē)設(shè)備，它只能夠達(dá)到增加停車(chē)位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以?xún)r(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)。另一個(gè)是技術(shù)和性能的極端，要求停車(chē)設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操縱方式、快捷的存取速度。國(guó)內(nèi)房地產(chǎn)發(fā)展不斷地升溫，城市停車(chē)難的問(wèn)題日益突出，在此情況下，我國(guó)的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備行業(yè)，立體停車(chē)設(shè)備的普遍應(yīng)用的大勢(shì)是不可改變的，這一市場(chǎng)有著廣闊的前景。 停車(chē)問(wèn)題是一種社會(huì)環(huán)境問(wèn)題，是城市發(fā)展過(guò)程中客觀出現(xiàn)的社會(huì)現(xiàn)象。我國(guó)立體停車(chē)場(chǎng)的應(yīng)用與研究正處于超步階段，立體停車(chē)場(chǎng)行業(yè)在我國(guó)還是新興行業(yè)，建設(shè)的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，規(guī)模也不大，大型的主要靠進(jìn)口，小型的應(yīng)用還不廣泛，綜合國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求，可以斷定擁有高技術(shù)含量、高附加值、采用機(jī)電一體化技術(shù)的立體停車(chē)場(chǎng)具有廣闊的市場(chǎng)前景。 1.2國(guó)內(nèi)外機(jī)械式立體存車(chē)設(shè)備的應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.1 國(guó)外機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備的發(fā)展 早在1920年，美國(guó)建成了世界上第一座機(jī)械升降汽車(chē)庫(kù)，不過(guò)車(chē)輛在停車(chē)臺(tái)的存取是由司機(jī)開(kāi)車(chē)來(lái)完成的;50年代以后，美國(guó)和西歐陸續(xù)興建了多種形式的機(jī)械化車(chē)庫(kù)。到了60年代后期，隨著世界汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，城市汽車(chē)擁有量迅速增加，尤其是大量私人汽車(chē)的出現(xiàn)，使得歐、美、日等國(guó)家的一些大城市都不同程度地出現(xiàn)了停車(chē)難的問(wèn)題。由于大城市車(chē)多地少，特別是市中心商業(yè)區(qū)更是寸土寸金，所以占地面積小的機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)得到了迅速的發(fā)展。 亞洲的停車(chē)設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從20世紀(jì)60年代開(kāi)始從事機(jī)械停車(chē)設(shè)備的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)，至今已有四十幾年的歷史。目前在日本從事機(jī)械式停車(chē)庫(kù)及其設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造的公司約有200多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的公司約100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從90年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車(chē)泊位都在10萬(wàn)以上。目前全日本已經(jīng)投入使用機(jī)械式停車(chē)位超過(guò)300萬(wàn)個(gè)，其中以升降橫移式停車(chē)設(shè)備為主。對(duì)于日本，優(yōu)勢(shì)在多層升降橫移類(lèi)、垂直升降類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)等產(chǎn)品上。 　　德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車(chē)設(shè)備開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司有：意大利Sotefin、Interpark、德國(guó)Palis等。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余，停車(chē)問(wèn)題表現(xiàn)不很突出，停車(chē)設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用很好。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家的優(yōu)勢(shì)在巷道堆垛類(lèi)產(chǎn)品上。 　　韓國(guó)機(jī)械停車(chē)設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始起步，80年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，90年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。目前韓國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。? 國(guó)外很多發(fā)達(dá)國(guó)家利用立體停車(chē)庫(kù)解決交通擁堵。尤其是土地資源缺乏、人口密度極高的日本，無(wú)論是地下還是地面都盜立著龐大的立體停車(chē)庫(kù)。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，停車(chē)產(chǎn)業(yè)已成為年產(chǎn)值數(shù)十億美元的大產(chǎn)業(yè)。在香港，一個(gè)停車(chē)位的售價(jià)比一輛高級(jí)轎車(chē)還要貴，如匯景花園的一個(gè)停車(chē)位售價(jià)高達(dá)60萬(wàn)港元:美國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)每年大約收益260億美元，提供約100萬(wàn)個(gè)就業(yè)機(jī)會(huì);泰國(guó)1998年房地產(chǎn)蕭條時(shí)，投資者把過(guò)剩的公寓改建成停車(chē)樓，很快收回投資，蕭條的房地產(chǎn)市場(chǎng)轉(zhuǎn)化成了火爆的停車(chē)市場(chǎng)。 1.2.2國(guó)內(nèi)機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀及不足 我國(guó)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展，始于二十世紀(jì)八十年代，河北承德的華一機(jī)械車(chē)庫(kù)集團(tuán)有限責(zé)任公司于1989年建造起國(guó)內(nèi)第一臺(tái)垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)車(chē)庫(kù)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)機(jī)械式停車(chē)車(chē)庫(kù)的空白。 我國(guó)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展，始于二十世紀(jì)八十年代，河北承德的華一機(jī)械車(chē)庫(kù)集團(tuán)有限責(zé)任公司于1989年建造起國(guó)內(nèi)第一臺(tái)垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)車(chē)庫(kù)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)機(jī)械式停車(chē)車(chē)庫(kù)的空白。 從機(jī)械車(chē)庫(kù)市場(chǎng)發(fā)育的情況來(lái)看，總的來(lái)說(shuō)，發(fā)展較好的城市和地區(qū)主要是北京、上海、江蘇、浙江、廣東和山東，北京、上海和廣州一直發(fā)展較好，尤其是北京一直處于全國(guó)領(lǐng)先地位，幾乎占全國(guó)總量的45%以上。同時(shí)江蘇、浙江和山東是近幾年發(fā)展速度最快的。目前廣州的人均GDP已突破5000美元，汽車(chē)消費(fèi)仍在增長(zhǎng)，同時(shí)廣州將成為中國(guó)轎車(chē)生產(chǎn)基地，因此，廣州將面臨停車(chē)的巨壓力，而建設(shè)公共停車(chē)場(chǎng)是解決停車(chē)難的主要途徑。廣州擬于明年規(guī)劃建設(shè)公共停車(chē)場(chǎng)95個(gè)，泊位20265個(gè);遠(yuǎn)期(至2010年)將增加建設(shè)公共停車(chē)場(chǎng)118個(gè)，泊位1668。個(gè).規(guī)劃中將充分利用廣場(chǎng)地下、小塊余地建設(shè)停車(chē)場(chǎng)。近期將計(jì)劃建設(shè)20個(gè)機(jī)械停車(chē)庫(kù)，提供泊位320個(gè)。目前 ，總體來(lái)說(shuō)，在我國(guó)立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)方案的合理性研究還處在不斷發(fā)展階段，特別是由于智能化立體車(chē)庫(kù)發(fā)展在我國(guó)還是剛剛起步，對(duì)該類(lèi)型的立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案的研究雖然有一些成果，但還有許多不。隨著我國(guó)改革的深入、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)將在我國(guó)有著廣闊的發(fā)展前景。深圳、上海、廣州、重慶等城市正在建設(shè)，有些已經(jīng)建成使用，收到了很好的效果。隨著家用汽車(chē)的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車(chē)矛盾、車(chē)擠綠地的問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越突出，對(duì)立體車(chē)庫(kù)的需求也越來(lái)越大。據(jù)我國(guó)重機(jī)協(xié)會(huì)停車(chē)設(shè)備工作委員會(huì)任伯森會(huì)長(zhǎng)介紹，到2003年底，在全國(guó)56個(gè)城市興建的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的數(shù)目達(dá)到879個(gè)，提供了8萬(wàn)多個(gè)車(chē)位，而且正保持著每年翻一番的速度高速增長(zhǎng)。目前，機(jī)械式停車(chē)庫(kù)已得到了廣泛的應(yīng)用。截至2004年底，全國(guó)己建成機(jī)械式停車(chē)庫(kù)一千多座，車(chē)位數(shù)超過(guò)13萬(wàn)個(gè)，覆蓋全國(guó)26個(gè)省(市)、自治區(qū)的68個(gè)城市。近幾年的年增長(zhǎng)速度超過(guò)50%，為充分利用城市土地資源、緩解城市停車(chē)難起到了良好的作用。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，從事立體停車(chē)設(shè)備這一行業(yè)的注冊(cè)廠(chǎng)家超過(guò)了100家，但是真正有生產(chǎn)實(shí)力的不到20家。除了部分廠(chǎng)商采取高質(zhì)高價(jià)的策略外，其他均以低價(jià)策略勉強(qiáng)在市場(chǎng)上求得一份羹. 未來(lái)機(jī)械車(chē)庫(kù)發(fā)展的前景應(yīng)當(dāng)是好的，全國(guó)投運(yùn)的機(jī)械停車(chē)泊位2000年是1萬(wàn)多個(gè)，2001年為2.1萬(wàn)個(gè)，2002年為4.6萬(wàn)個(gè)，2003年將近8萬(wàn)個(gè)，2004年達(dá)到13萬(wàn)個(gè)，相對(duì)發(fā)展速度較快，但差距還很大，投運(yùn)的機(jī)械車(chē)位只相當(dāng)于停車(chē)位需求量的3%，尚未達(dá)到推廣階段，我國(guó)到2004年投運(yùn)的機(jī)械車(chē)位總數(shù)只相當(dāng)于日本一年投運(yùn)的總數(shù).這說(shuō)明市場(chǎng)的潛力還非常巨大。 現(xiàn)代先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)械立體車(chē)庫(kù)是一種多平面的空間立體車(chē)庫(kù)。它以單層的平面停車(chē)庫(kù)為核心，通過(guò)微機(jī)與PLC控制來(lái)進(jìn)行車(chē)俘空間位置的移動(dòng)，使車(chē)位實(shí)現(xiàn)由空間向平面的轉(zhuǎn)化，從而實(shí)現(xiàn)多層平面停車(chē)的功能。智能化立體車(chē)庫(kù)是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)，越來(lái)越受到人們的重視。 1.3 立體車(chē)庫(kù)的種類(lèi)及特點(diǎn) 一、升降橫移類(lèi)式：采用以載車(chē)板或橫移存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。 特點(diǎn)：由于型式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，因此使用十分普通。鋼結(jié)構(gòu)部分、載車(chē)板部分、鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占70%。 不足點(diǎn)：每組設(shè)備必須留有至少一個(gè)空車(chē)位;為鏈條牽動(dòng)運(yùn)行過(guò)程不具有防止傾斜墜落功能。 2、垂直循環(huán)類(lèi)式：采用垂直方向就做循環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。 特點(diǎn)：省地，在58㎡的地方建起大型垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械存車(chē)庫(kù)，可容納34輛轎車(chē)，可省去購(gòu)置土地的大量費(fèi)用。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)額約占3-5%。 不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，沒(méi)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車(chē)位一般一次取車(chē)需要2分鐘，高峰取車(chē)時(shí)間依次取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車(chē)第20輛約需要30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶(hù)開(kāi)始拆除。 3、水平循環(huán)類(lèi)式：采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車(chē)位系統(tǒng)才存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。 特點(diǎn)：可以省去進(jìn)出車(chē)道，提建于狹長(zhǎng)地形的地方，降低了通風(fēng)裝置的費(fèi)用，若多層重疊可為大型停車(chē)場(chǎng)，但因一般只有一個(gè)出入口，所以存取車(chē)時(shí)間較長(zhǎng)。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占3-5%。 不足點(diǎn)：但因一般只有一個(gè)出入口，所以存取車(chē)時(shí)間較長(zhǎng)，最遠(yuǎn)車(chē)位一般一次取車(chē)需2分鐘，高峰取車(chē)時(shí)間依次取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車(chē)第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶(hù)開(kāi)始改造。 4、多層循環(huán)類(lèi)式：采用通過(guò)使載車(chē)板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛多層存放的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。 特點(diǎn)：無(wú)需坡道，節(jié)省占地，自動(dòng)存取，建于地形細(xì)長(zhǎng)且地面只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場(chǎng)所。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占1-2%。 不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車(chē)位一般一次取車(chē)需2分鐘，高峰取車(chē)時(shí)間依次取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車(chē)第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶(hù)開(kāi)始改造。 5、平面移動(dòng)式：在同一層上用搬運(yùn)或起重機(jī)平面移動(dòng)車(chē)輛或泊車(chē)板平面橫移存取車(chē)輛，亦可搬運(yùn)機(jī)和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。 特點(diǎn)：一般設(shè)置在地上或半地下，準(zhǔn)無(wú)人方式，地平面層為自走式，不僅降低建立立體車(chē)庫(kù)投資費(fèi)用，而且地平面層可停放大尺寸車(chē)輛。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占2-3%。 不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車(chē)位一般一次取車(chē)需2分鐘，高峰取車(chē)時(shí)間依次取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車(chē)第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶(hù)開(kāi)始改造 6.垂直升降式(PCS)：升降機(jī)將車(chē)輛提升到制定層，同電梯一樣，把車(chē)提升到一定高度再用橫移裝置把車(chē)存入車(chē)位。其具有升降速度快，結(jié)構(gòu)剛的好存取車(chē)效率高、功率低、噪音小等特點(diǎn)。主體結(jié)構(gòu)可采用金屬結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)。其空間利用最高在繁華地帶和商業(yè)區(qū)應(yīng)用廣泛發(fā)展前景廣。 特點(diǎn)：整個(gè)村車(chē)庫(kù)可多達(dá)20~25層，即可停放40~50輛車(chē)，占地面積不到50㎡，空間利用率最高。適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車(chē)輛集中停放的集聚點(diǎn)。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)約占3—4%。 不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車(chē)位一般一次取車(chē)需2分鐘，高峰取車(chē)時(shí)間依次取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車(chē)第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶(hù)開(kāi)始改造 7.巷道堆垛式(PXD):停車(chē)位與升降裝置主體組合而成，巷道堆垛機(jī)式、橋式起重機(jī)。將進(jìn)到搬運(yùn)送器的車(chē)輛水平且垂直移動(dòng)到車(chē)位并用存取裝置存放車(chē)輛。主要由進(jìn)出口設(shè)備、庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備、車(chē)輛存放設(shè)施、電控系統(tǒng)、安全檢測(cè)裝置組成。 特點(diǎn)：巷道堆垛立體停車(chē)庫(kù)設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)原理設(shè)計(jì)的一種專(zhuān)門(mén)用于停放小型汽車(chē)的立體停車(chē)設(shè)備。是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動(dòng)化停車(chē)難題;全封閉車(chē)庫(kù)，存車(chē)安全等特點(diǎn)。該類(lèi)車(chē)庫(kù)主要適用于大型密集式存車(chē)。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占3-5%。 不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車(chē)位一般一次取車(chē)需2分鐘，高峰取車(chē)時(shí)間依次取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車(chē)第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶(hù)開(kāi)始改造 1.4立體停車(chē)庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì) 停車(chē)問(wèn)題是一種社會(huì)環(huán)境問(wèn)題，是城市發(fā)展過(guò)程中客觀出現(xiàn)的社會(huì)現(xiàn)象。我國(guó)立體停車(chē)場(chǎng)的應(yīng)用與研究正處于超步階段，立體停車(chē)場(chǎng)行業(yè)在我國(guó)還是新興行業(yè)，建設(shè)的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，規(guī)模也不大，大型的主要靠進(jìn)口，小型的應(yīng)用還不廣泛，綜合國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求，可以斷定擁有高技術(shù)含量、高附加值、采用機(jī)電一體化技術(shù)的立體停車(chē)場(chǎng)具有廣闊的市場(chǎng)前景。停車(chē)場(chǎng)不僅僅停放小型汽車(chē)，隨著不斷改進(jìn)，立體停車(chē)場(chǎng)的載車(chē)型也向大型、重型車(chē)輛發(fā)展，在日本正在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)可以停放載重汽車(chē)、大客車(chē)的立體停車(chē)場(chǎng)，還有專(zhuān)門(mén)為家庭設(shè)計(jì)制造的家用型停車(chē)場(chǎng)，另外還有停車(chē)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化管理。 停車(chē)產(chǎn)業(yè)正向多元化方向發(fā)展，其停車(chē)場(chǎng)技術(shù)不單單是純粹的機(jī)械設(shè)備，它還包含了當(dāng)今建筑、機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進(jìn)技術(shù)。多層垂直再提升裝置日臻完善，如汽車(chē)出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車(chē)尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車(chē)泊位自動(dòng)跟蹤、鏈繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車(chē)安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火等。 立體停車(chē)場(chǎng)的控制正向智能化方向發(fā)展，一些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng)域，如變頻技術(shù)、全電腦（多微機(jī)）控制系統(tǒng)、傳感技術(shù)、光纖通訊技術(shù)、垂直提升和不平平移機(jī)構(gòu)、IC卡的防偽技術(shù)、機(jī)電安全裝置系統(tǒng)、防火防盜系統(tǒng)、停電與電源故障的排除及處理系統(tǒng)等。對(duì)于全電腦自動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，要設(shè)計(jì)專(zhuān)用硬件系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)專(zhuān)用的軟件技術(shù)，使之適用于存取車(chē)全過(guò)程的管理和控制，尤其是對(duì)于“模塊”擱架式立體停車(chē)場(chǎng)的電梯調(diào)配，自動(dòng)送車(chē)找位、自動(dòng)平層，應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動(dòng)態(tài)過(guò)程完全檢測(cè)形成閉不，確保存取車(chē)過(guò)程的安全運(yùn)行。 立體停車(chē)場(chǎng)越來(lái)越向著智能化、無(wú)人化操作方向發(fā)展，而且結(jié)合當(dāng)今先進(jìn)的技術(shù)；自動(dòng)控制技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、傳感技術(shù)、報(bào)警裝置、防盜防火裝置等，立體停車(chē)場(chǎng)將成為一個(gè)獨(dú)立的高技術(shù)設(shè)備。與各種先進(jìn)技術(shù)的融合將促進(jìn)停車(chē)場(chǎng)向高技術(shù)方向發(fā)展，形成停車(chē)場(chǎng)產(chǎn)業(yè)。我國(guó)停車(chē)場(chǎng)的需求量會(huì)不斷增大，盡管我國(guó)立體停車(chē)場(chǎng)設(shè)備工業(yè)起步較晚，但人們已經(jīng)認(rèn)識(shí)到立體停車(chē)場(chǎng)建設(shè)的必要性和緊迫性。而我國(guó)也開(kāi)始立體停車(chē)場(chǎng)技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)，加之在控制、機(jī)械、電子等方面具有一定的基礎(chǔ)，相信我國(guó)的立體停車(chē)場(chǎng)技術(shù)會(huì)得到迅速發(fā)展。 隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，我國(guó)個(gè)人擁有汽車(chē)的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。由于城市建筑物密集、空地少，車(chē)輛的停放受到了限制，影響了汽車(chē)業(yè)的發(fā)展和汽車(chē)的消費(fèi)。一些發(fā)達(dá)國(guó)家研制了立體停車(chē)設(shè)備解決汽車(chē)的停放問(wèn)題，取得了很好的效果，比如日本、韓國(guó)等。近年來(lái)，我國(guó)在立體停車(chē)設(shè)備的開(kāi)發(fā)和研制方面也得到了很大的發(fā)展，相繼有多種停車(chē)設(shè)備形成產(chǎn)品，并投入使用，產(chǎn)生了一定的經(jīng)濟(jì)效益社會(huì)效益。立體停車(chē)設(shè)備在我國(guó)有大量的市場(chǎng)需求，有廣泛的應(yīng)用前景和發(fā)展空間，因此，本題目的完成具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。 1.5 本課題研究的基本思路 我國(guó)大中城市住宅小區(qū)的實(shí)際現(xiàn)狀是:無(wú)論是近幾年新建的小區(qū)，還是以前的小區(qū)，都存在沒(méi)有預(yù)留車(chē)位或是預(yù)留車(chē)位不足的問(wèn)題，而小區(qū)在對(duì)停車(chē)的要求上則是一致的，即要求能夠適應(yīng)不斷增長(zhǎng)的車(chē)輛、占地面積小、操作簡(jiǎn)單、存取車(chē)方便、安全、污染躁聲小等。參考國(guó)外解決停車(chē)難問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)做法，從停車(chē)硬件方面來(lái)說(shuō)，機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)能夠滿(mǎn)足上述需求。采用立體化停車(chē)是解決城市住宅小區(qū)停車(chē)難問(wèn)題的重要途徑。機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)作為一種新鮮事物、停車(chē)產(chǎn)業(yè)作為一項(xiàng)朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)在我國(guó)已經(jīng)開(kāi)始引起社會(huì)的廣泛關(guān)注和重視，并得到越來(lái)越多的認(rèn)可.機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)正在我國(guó)大中城市中為解決停車(chē)難問(wèn)題發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。目前在我國(guó)投入使用的機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)主要是針對(duì)人口流動(dòng)和密度比較大的商業(yè)區(qū)、醫(yī)院、賓館和酒店等場(chǎng)所，這類(lèi)停車(chē)庫(kù)的基本特點(diǎn)是建設(shè)規(guī)模大、投入資金多、容車(chē)輛大、建筑面積大、機(jī)械化程度較高等。但截止到目前針對(duì)住宅小區(qū)的立體停車(chē)庫(kù)還幾乎沒(méi)有。因此，非常有必要根據(jù)住宅小區(qū)的實(shí)際情況進(jìn)行分析研究，通過(guò)對(duì)各類(lèi)機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)進(jìn)行優(yōu)缺點(diǎn)的比較，確定適合住宅小區(qū)停車(chē)的立體車(chē)庫(kù)類(lèi)型，以解決當(dāng)務(wù)之急和越來(lái)越嚴(yán)重的小區(qū)內(nèi)停車(chē)難問(wèn)題，為我國(guó)城市的交通通暢、汽車(chē)產(chǎn)業(yè)和停車(chē)產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展作出一定的貢獻(xiàn)。 本章小結(jié) 通過(guò)對(duì)立體存車(chē)庫(kù)的歷史與現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r的調(diào)查研究，了解到立體存車(chē)庫(kù)的良好的發(fā)展前景與廣闊的市場(chǎng)空間，更能有效的緩解空間利用問(wèn)題，降低人們?cè)谕＼?chē)方便的投入這使得該項(xiàng)課題研究更加的富有價(jià)值。任何物品的發(fā)明與改造都是基于給生活提供方便，使得操作更加簡(jiǎn)便的。所以本課題的研究是有深遠(yuǎn)意思的。 第2章原理設(shè)計(jì)說(shuō)明 2.1介紹立體停車(chē)庫(kù)的整體設(shè)計(jì)思想及工作原理 2.1.1立體停車(chē)庫(kù)整體設(shè)計(jì)思想 整體車(chē)庫(kù)位于地下，汽車(chē)經(jīng)過(guò)垂直升降結(jié)構(gòu)進(jìn)入車(chē)庫(kù)。存放時(shí)，汽車(chē)駛?cè)胲?chē)庫(kù)的垂直升降機(jī)剛上。橫向輸送裝置安裝在垂直升降機(jī)構(gòu)上。傳送分為縱向傳送、橫向傳送?？v向傳送主要由垂直升降裝置完成，橫向輸送則由軌道車(chē)完成，然后車(chē)輛自行入庫(kù)。 圖2-1 停車(chē)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 2.1.2立體停車(chē)庫(kù)的工作原理 下面以一輛車(chē)進(jìn)庫(kù)而后另一輛車(chē)出庫(kù)的過(guò)程為例，簡(jiǎn)介一下此停車(chē)庫(kù)的工作原理。 首先，汽車(chē)駛?cè)氪怪鄙禉C(jī)構(gòu)中，汽車(chē)停在的軌道車(chē)上。其次，經(jīng)控制系統(tǒng)確認(rèn)找出離入口最近的空車(chē)位。然后，控制系統(tǒng)控制垂直升降機(jī)構(gòu)停在所要停放車(chē)輛的那個(gè)層位后，此時(shí)垂直升降機(jī)構(gòu)中的軌道與橫向輸送裝置的軌道相對(duì)接。軌道車(chē)經(jīng)過(guò)軌道到達(dá)空車(chē)位。最后由駕駛員自行將車(chē)輛駛?cè)胲?chē)位，完成汽車(chē)的進(jìn)庫(kù)運(yùn)動(dòng)。如此即完成了存車(chē)過(guò)程。 取車(chē)的過(guò)程同存車(chē)過(guò)程正好相反，首先，控制系統(tǒng)控制垂直升降結(jié)構(gòu)到達(dá)要去汽車(chē)所在的層位，同時(shí)軌道車(chē)經(jīng)過(guò)軌道到達(dá)所要取車(chē)的車(chē)位處，這樣車(chē)輛由駕駛員控制車(chē)輛駛?cè)胲壍儡?chē)托板，其次橫向輸送裝置的軌道車(chē)駛?cè)氪怪鄙禉C(jī)構(gòu)中，然后控制系統(tǒng)控制垂直升降機(jī)構(gòu)升到地面出口處。駕駛員駕駛汽車(chē)開(kāi)出。 橫向輸送裝置是當(dāng)人把車(chē)開(kāi)到載車(chē)板上并被升降機(jī)構(gòu)升到指定位置時(shí)，轎廂中的軌道與這一層外面的軌道相接。通過(guò)對(duì)電機(jī)通電，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)把動(dòng)力通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)裝置把動(dòng)力傳到驅(qū)動(dòng)軸上，使得驅(qū)動(dòng)輪在軌道上以1m/s的速度行走，在到達(dá)指定庫(kù)位的時(shí)候停止運(yùn)動(dòng)，然后由人把汽車(chē)開(kāi)到車(chē)庫(kù)內(nèi)。 取車(chē)的過(guò)程與存車(chē)正好相反，把車(chē)輛開(kāi)到載車(chē)板上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)載車(chē)板與車(chē)輛一起運(yùn)動(dòng)到轎廂中。 本章小結(jié) 通過(guò)對(duì)立體車(chē)庫(kù)的類(lèi)型與用途及其特點(diǎn)的了解，最終選擇升降橫移式作為選題的車(chē)庫(kù)類(lèi)型，并對(duì)研究的對(duì)象與工作環(huán)境總結(jié)出了整體思想和工作原理。 第3章 機(jī)械部分傳動(dòng)方式的確定與部件選擇 3.1 橫向輸送裝置中車(chē)輪與車(chē)軸的選擇 3.1.1 傳動(dòng)方案分析 由于考慮存車(chē)庫(kù)多設(shè)置在小區(qū)、賓館、醫(yī)院等公共場(chǎng)所，所以需要降低噪音，帶傳動(dòng)有以下及特點(diǎn)： 傳動(dòng)帶具有彈性和撓性，可吸收振動(dòng)并緩和沖擊，從而使傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。 當(dāng)過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)帶與帶輪之間可發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)而不損傷其他零件，起過(guò)載保護(hù)作用。 適合于主、從動(dòng)軸間中心距較大的傳動(dòng)。 綜合以上3點(diǎn)，一級(jí)傳動(dòng)選擇帶傳動(dòng)。二級(jí)傳動(dòng)為保證傳動(dòng)比與效率選擇齒輪傳動(dòng)。 靠摩擦力工作的傳動(dòng)帶按截面形狀不同主要分為平帶、V帶和特殊帶。平帶以其內(nèi)圓周表面為工作面，V帶傳動(dòng)能力比平帶的大，承載能力顯著高于平帶，適用于傳遞大功率且要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。根據(jù)以上特點(diǎn)選擇V帶作為傳動(dòng)帶進(jìn)行動(dòng)力的傳輸。 最終確定方案為電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶輸出，再由帶傳動(dòng)傳遞給下一級(jí)齒輪，由兩次齒輪傳動(dòng)共同完成存車(chē)庫(kù)橫移裝置的動(dòng)力傳輸。最終把動(dòng)力輸送到驅(qū)動(dòng)軸上帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪在軌道上行走起到運(yùn)送車(chē)輛到達(dá)庫(kù)位和出庫(kù)的作用。這樣節(jié)省空間具體結(jié)構(gòu)如下圖3-1 所示： 圖3-1 橫移裝置傳遞圖 已知工作條件：車(chē)輪直徑400mm，平板車(chē)運(yùn)行速度1m/s。 為了估計(jì)傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比范圍，以便選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擬定傳動(dòng)方案，可先由已知條件計(jì)算鼓輪的轉(zhuǎn)速，即： （3.1） =47.7r/min 一般常選用同步轉(zhuǎn)速為1000r/min或1500r/min的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，因此傳動(dòng)裝置總的傳動(dòng)比約為22或34，根據(jù)總傳動(dòng)比，可初步擬定以?xún)杉?jí)傳動(dòng)為主的多種傳動(dòng)方案。 3.2 選擇電動(dòng)機(jī) 1、電動(dòng)機(jī)類(lèi)型選擇 根據(jù)電源及工作機(jī)工作條件，選用臥式封閉型YZ132M1-6減速電動(dòng)機(jī)。 2、電動(dòng)機(jī)功率的選擇 1）、工作機(jī)所需功率 （3.2） kW （3.3） 2）、電動(dòng)機(jī)輸出功率為 （3.4） 傳動(dòng)裝置的總效率 （3.5） 式中、、、為從動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間的個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得：V帶傳動(dòng)效率=0.95，滾動(dòng)軸承效率=0.99， 圓柱齒輪傳動(dòng)效率為=0.97。則： 故 =1.28kw 根據(jù)電動(dòng)機(jī)輸出功率kw，查表選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率kw。 3）、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 為了便于選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，先推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得V帶的傳動(dòng)比范圍為，因車(chē)輪轉(zhuǎn)速應(yīng)保持1m/s的速度，轉(zhuǎn)速為47.77r/min.則傳動(dòng)裝置的總的傳動(dòng)比為: （3-6） 故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為 r/min （3-7） 可見(jiàn)同步轉(zhuǎn)速為750r/min,1000r/min ,1500r/min 3000r/min的電動(dòng)機(jī)均符合要求。由于3000r/min的電動(dòng)機(jī)體積小，轉(zhuǎn)速高，傳動(dòng)不平穩(wěn)；而750r/min的電動(dòng)機(jī)體積大、重量大、價(jià)格昂貴，因此初步選同步轉(zhuǎn)速分別為1000r/min和1500r/min的兩種電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較，如下表： 表3-1 電機(jī)參數(shù)對(duì)比 方案 電動(dòng)機(jī) 型號(hào) 額定功率kw 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min 電動(dòng)機(jī)質(zhì)量kg 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比 同步 滿(mǎn)轉(zhuǎn) 總傳動(dòng)比 V帶 齒輪傳動(dòng) 1 Y112M-4 2 1500 1440 43 32.2 3 10.7 2 Y132M1-6 2 1000 960 73 21.5 2 10.5 由表中數(shù)據(jù)可知，兩方案均可行。相比之下，方案2比較適合，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YZ132M1-6. 圖3-2 YZ132M1-6型電動(dòng)機(jī) 3.3其他構(gòu)件的選擇 根據(jù)車(chē)速1m/s；車(chē)輪轉(zhuǎn)速為47.77r/min .推算出車(chē)輪直徑d=400mm,初步選型如下圖： (a) (b) 圖3-3 輕軌車(chē)輪 由工作條件與所需用途最終選定，因?yàn)檐?chē)板與庫(kù)位地面高度應(yīng)該向平，才能使得車(chē)輛平穩(wěn)、快捷的進(jìn)入。所以按照需要應(yīng)把載車(chē)板的位置降低，另外因?yàn)榇孳?chē)庫(kù)整體思想就是節(jié)省空間，所以高度限制在1.7M這就使得承載車(chē)載車(chē)板以下的部分不宜過(guò)高，根據(jù)結(jié)構(gòu)上的安排選擇上圖（a）中的車(chē)輪作為橫移裝置的行走輪。 載車(chē)板用來(lái)承載運(yùn)送車(chē)輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼版式兩種?？蚣苁捷d車(chē)板是用型鋼和鋼板焊接成為承載框架，這種載車(chē)板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車(chē)通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車(chē)型變化較多的情況。鋼板是用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成件，安裝前可以先對(duì)鋼板進(jìn)行各種表面處理，如電鍍、烤漆等，使載車(chē)板輕巧、美觀。 因庫(kù)位寬度為3m,所以選擇車(chē)板的寬度也為3m，長(zhǎng)度3m，厚度為5mm，可保證在車(chē)輛運(yùn)送時(shí)裝置的穩(wěn)定性和安全性。 按照載車(chē)板的尺寸選得橫移裝置中的平板車(chē)軸距為3.5m，因車(chē)輛的長(zhǎng)度一般不超過(guò)5m，所以初選載車(chē)板的寬度為5m?？紤]到驅(qū)動(dòng)軸強(qiáng)度與剛度的要求及加工方便的問(wèn)題，應(yīng)盡量減短軸的長(zhǎng)度，所以最終確定載車(chē)鋼板寬為3m，驅(qū)動(dòng)軸與從動(dòng)軸的長(zhǎng)度也為3m。這就使得車(chē)輛在鋼板上時(shí)，兩端會(huì)有將近1m的是懸空的，為了車(chē)輛使車(chē)輛不與車(chē)庫(kù)發(fā)生刮碰并且進(jìn)、出庫(kù)方便，在庫(kù)位前延出1m的距離保證裝置的正常運(yùn)行。 本章小結(jié) 本章對(duì)立體存車(chē)庫(kù)橫向輸送裝置的傳動(dòng)方式與電機(jī)的型號(hào)參數(shù)進(jìn)行了確定。尤其是傳動(dòng)方式的選擇，考慮到空間的安排與工作環(huán)境、設(shè)備周?chē)沫h(huán)境要求。并按行走速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速確定了車(chē)輪的型號(hào)與參數(shù)，這使得接下來(lái)的總傳動(dòng)比的計(jì)算與各級(jí)傳動(dòng)比的分配計(jì)算更順利的進(jìn)行。 第4章 橫向輸送裝置動(dòng)力傳輸部分的設(shè)計(jì)與校核 4.1計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 1、傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 (4.1) 2、分配各級(jí)傳動(dòng)比 取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為，則齒輪傳動(dòng)部分的傳動(dòng)比為 齒輪傳送部分高速齒輪傳動(dòng)比為，低速齒輪傳動(dòng)比為，則： （4.2） 故 取 則 4.2計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1、各軸轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)軸為0軸，減速器高速軸為I軸，中速軸為II軸，低速軸為III軸，則各軸轉(zhuǎn)速分別為： r/min （4-3） r/min （4-4） r/min （4-5） r/min （4-6） 2、各軸輸入功率 按電動(dòng)機(jī)額定功率計(jì)算各軸輸入功率即 kW （4-7） kW (4-8) kW (4-9) kW （4-10） 3、各軸轉(zhuǎn)矩 N·m (4-11) N·m (4-12) N·m (4-13) N·m (4-14) 4、各軸輸入轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩如下表所示： 表3-2 齒輪傳送裝置中各軸的轉(zhuǎn)速 項(xiàng)目 電動(dòng)機(jī)軸 高速軸 中間軸 低速軸 轉(zhuǎn)速r/min 1000 500 143.266 47.77 功率kW 2.2 2.09 2.01 1.93 轉(zhuǎn)矩 21.01 39.919 133.985 411.69 4.3 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min，帶輪所連齒輪傳動(dòng)裝置高速軸轉(zhuǎn)速為r/min。輸送 1、 求計(jì)算功率 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）查表13-8得，故計(jì)算功率為： kW (4-15) 2、選擇V帶型號(hào) 根據(jù)，，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）查圖13-15得坐標(biāo)點(diǎn)位于A型界內(nèi)，故初選普通A型V帶。 2、 計(jì)算大、小帶輪基準(zhǔn)直徑、 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）查表13-9可知，應(yīng)不小于80mm，現(xiàn)取=100mm。 由得 (4-16) =196mm 4、驗(yàn)算帶速V (4-17) =5.23m/s 帶速在范圍內(nèi)，符合要求 5、求V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度和中心距a 初步選取中心距 ; (4-18) 取中心距 由式 (4-19) 得帶長(zhǎng) mm 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）表13-2，對(duì)A型V帶選用。 由式 得 (4-20) =347.6mm 6、驗(yàn)算小帶輪包角 由 得 (4-21) ° 故包角合適 7、計(jì)算V帶根數(shù)z (4-22) 而r/min， mm 。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）表13-3得 kW kW 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 (4-23) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）表13-2得 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）表13-5得 =0.17kw 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）表13-7得 ， 由此可得 取3根V帶，即z=3 8、求作用在帶輪軸上的壓力 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）表13-1得 q=0.1kg/m 由式 (4-24) N 作用在軸上的壓力 (4-25) 9、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小帶輪設(shè)計(jì)制造成實(shí)心式帶輪 大帶輪設(shè)計(jì)制造成實(shí)心式帶輪 4.4 齒輪傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算 選擇齒輪材料，熱處理方式和精度等級(jí)，考慮到平板車(chē)驅(qū)動(dòng)為一般機(jī)械，故大小齒輪均選用45鋼，采用軟齒面，齒面強(qiáng)度為217~255HBW。平均硬度為236HBW，大齒輪調(diào)制處理，齒面硬度為190HBW。大、小齒輪齒面平均硬度差為46HBW，在30~50HBW范圍內(nèi)。選用8級(jí)精度。 減速器高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比為，高速軸轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)功率為kW，支持圓柱齒輪采用軟齒面制造。 1、 選擇材料及確定許用應(yīng)力 小齒輪用40MnB調(diào)質(zhì)，齒面硬度241-286HBS，MPa ,；大齒輪用ZG35SiMn調(diào)質(zhì)，齒面硬度為241-269HBSMPa，MPa 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）表11-5取, 2、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 設(shè)齒輪按8級(jí)精度制造，取載荷系數(shù)K=1.5（見(jiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）表11-3），齒寬系數(shù)（見(jiàn)《《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）表11-6）,小齒輪上的轉(zhuǎn)矩 (4-26) =42457.71N·mm (《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版)表11-4）， (4-27) (2) 設(shè)計(jì)時(shí)，因可初選v值未知，不能確定，故可初選，初取。 （3）由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得：齒寬系數(shù) 彈性系數(shù) 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 齒數(shù)比 初選，則，取。 有式 (4-28) (4-29) 查得重合度系數(shù) 許用接觸應(yīng)力由式 得: (4-30) MPa MPa 小齒輪1與大齒輪2的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為： (4-31) (4-32) ; 查得 取安全系數(shù) MPa (4-33) MPa 初算小齒輪1分度圓 (4-34) 3、確定傳送尺寸 （1）計(jì)算載荷系數(shù)。查的使用系數(shù) (4-35) 查得 齒向載荷分布系數(shù) 齒間載荷分配系數(shù) (4-36) （2）確定模數(shù)。 /mm=2.24 (取=2.5) (3-37) （3）計(jì)算傳動(dòng)中心距 a/mm=mm (4-38) （4）計(jì)算螺旋角 (4-39) 因?yàn)橹蹬c初選值相差不大，故與值有關(guān)的數(shù)值無(wú)需修正。 /mm=57.46mm>47.75mm (4-40) mm=2.574=197mm (4-41) mm= =51.985mm 取mm mm (4-42) (5) 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度： (4-43) 式中個(gè)參數(shù)： 1. K、T、、值同前。 2. 齒寬mm。 3. 齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)。 當(dāng)量齒數(shù) (4-44) (4-45) 查得 重合度系數(shù) 螺旋角系數(shù) 許用應(yīng)力可有式算得。 (4-46) 查得彎曲疲勞極限應(yīng)力 MPa , MPa 查得壽命系數(shù) . 查得安全系數(shù) ,故 (4-47) 滿(mǎn)足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 (6) 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 (4-48) 式中各參數(shù)： （1）K、、b、值同前。 齒數(shù)比u=。 彈性系數(shù) 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 重合度系數(shù) 螺旋角系數(shù) 許用接觸應(yīng)力可由 算得。 (4-49) 查得接觸疲勞極限應(yīng)為 MPa (4-50) 壽命系數(shù),查得安全系數(shù),故 MPa (4-51) (4-52) 滿(mǎn)足齒面接觸疲勞強(qiáng)度。 同理 低速級(jí)齒輪的計(jì)算得到： 齒數(shù)比： ； m=3 mm mm 中心距 a=150mm 經(jīng)校核齒輪滿(mǎn)足彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度。 4.5滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算 由條件知，軸承的預(yù)計(jì)壽命 : （一）、對(duì)高速軸上滾動(dòng)軸承的選擇及核計(jì)算 1、高速軸滾動(dòng)軸承的選用深溝球軸承，如圖4-1所示 圖4-1 2、對(duì)軸承進(jìn)行受力分析計(jì)算 軸承在齒輪傳送系統(tǒng)工作時(shí)，只受到徑向反力，而高手軸徑向反力和圓周力均作用其上，徑向反力的合力即為軸承所受到的徑向力。 1）、徑向力作用時(shí) 由 N (4-53) 徑向力 (4-54) =772.667N 受力如下圖所示： 圖4-2 軸承受力示意圖 mm ，mm (4-55) =562.239N 2)、圓周力作用時(shí)，受力如圖所示： 圖4-3 軸承圓周力示意圖 (4-56) N (4-57) N 則作用于軸承的反力分別為 (4-58) =1644N (4-59) =614N 由軸承只受到徑向載荷作用，故 N N 、分別為左右兩軸承所受當(dāng)量動(dòng)載荷。 3）、計(jì)算所需的徑向基本額定動(dòng)載荷 因軸的結(jié)構(gòu)要求兩端選擇同樣尺寸的軸承，今>, 故應(yīng)以軸承的徑向當(dāng)量動(dòng)載荷為計(jì)算依據(jù)，因受中等沖擊 載荷，查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）表16-9得，工作溫度正常，查表16-8得，故： (4-59) =30.01k 4、由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單行本）軸承》查得型號(hào)為6208的軸承符合強(qiáng)度要求，因此高速軸上軸承選用6208型號(hào)軸承。 （二）、中間軸II上的軸承選用型號(hào)為6208軸承； 低速軸III上的軸承選用型號(hào)為6017軸承。 見(jiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單行本）軸承》 4.6 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 （一）高速軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 由于高速軸上的齒輪直徑接近于軸徑，故將軸設(shè)計(jì)為齒輪軸。 1、 高速軸的結(jié)構(gòu)如下圖所示： 圖4-4 高速軸的結(jié)構(gòu)圖 2）、軸的轉(zhuǎn)矩 (4-60) N·m 齒輪上的受力 圓周力： N (4-61) 徑向力: (4-62) =464.938N 軸的受力如下圖所示 圖4-6 高速軸的受力力矩圖 3）、a、求垂直面的支承反力 N (4-63) (4-64) N N b、求水平面的支承反力 (4-65) N (4-66) =347.89N c、力在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力 (4-67) =265.93N (4-68) =412.885N d、直面的彎矩圖（圖b） (4-69) =21.65N·m e、繪水平面的彎矩圖（圖c） (4-70) N·m f、力產(chǎn)生的彎矩圖（圖d） (4-71) =65.13N·m a截面反力產(chǎn)生的彎矩圖為 (4-72) =17.02N·m g、求合成彎矩圖（圖e） (4-73) =80.33N·m (4-74) N·m N·m (4-75) h、q求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩（圖f） (4-76) =39.919N·m i、求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩（圖g） a-a截面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為 (4-77) 軸的扭切應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取折合系數(shù)，代入上式得 (4-78) =83.82N·m j、計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑 軸的材料選用40Mn調(diào)質(zhì)處理，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第五版）表14-1查得，表14-3查得，則： (4-79) =24mm 由于軸做成齒輪軸，齒根圓直徑mm。因mm，故軸的設(shè)計(jì)尺寸符合要求。 轉(zhuǎn)度最低的平板車(chē)驅(qū)動(dòng)軸的軸的尺寸校核： (4-80) =37.47mm 齒根圓直徑mm。因mm，故軸的設(shè)計(jì)尺寸符合要求。 由變速器結(jié)構(gòu)布置考慮到加工和裝配而確定的軸的尺寸，一般來(lái)說(shuō)強(qiáng)度是足夠的，僅對(duì)其危險(xiǎn)斷面進(jìn)行驗(yàn)算即可。對(duì)于本設(shè)計(jì)的變速器來(lái)說(shuō)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，軸的強(qiáng)度和剛度都留有一定的余量，所以，在進(jìn)行校核時(shí)只需要校核最低速軸即可. 此中情況下，軸的扭矩強(qiáng)度條件公式為 (4-81) 式中：----扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa； T----軸所受的扭矩，N·mm； ----軸的抗扭截面系數(shù)，； P----軸傳遞的功率，kw； d----計(jì)算截面處軸的直徑，mm； []----許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa。 其中P=1.94kw,n=47.77r/min,d=90mm:代入上式得： MPa 由查表可知，故，符合強(qiáng)度要求。 本章小結(jié) 本章對(duì)總傳動(dòng)比以及各級(jí)傳動(dòng)比的計(jì)算，并把計(jì)算所得結(jié)果應(yīng)用到了V帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的尺寸設(shè)計(jì)與校核計(jì)算中，從而確定了帶輪尺寸、包角、帶的根數(shù)與校核計(jì)算。并且在齒輪傳送中也對(duì)齒輪模數(shù)傳動(dòng)尺寸等進(jìn)行了設(shè)計(jì)與計(jì)算。還有軸承的選擇與校核，軸的選擇與校核，整體上符合機(jī)械設(shè)計(jì)的步驟，能夠簡(jiǎn)明的表示出設(shè)計(jì)與計(jì)算的過(guò)程。 結(jié)論 （1）立體停車(chē)必將是解決我國(guó)大中城市住宅小區(qū)停車(chē)的重要途徑之一。汽車(chē)作為現(xiàn)代化的交通工具，近年來(lái)正在以年均超過(guò)20%的消費(fèi)速度增長(zhǎng)，2008年我國(guó)基本型乘用車(chē)(轎車(chē))銷(xiāo)售278.74萬(wàn)輛，比2007年增長(zhǎng)24.31% .但是停車(chē)場(chǎng)所、停車(chē)設(shè)備和停車(chē)措施的建設(shè)卻相對(duì)滯后，中國(guó)重機(jī)協(xié)會(huì)停車(chē)設(shè)備工作委員會(huì)提供的數(shù)據(jù)顯示，目前我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車(chē)輛的保有量與停車(chē)位之比約為5:1，停車(chē)位的滿(mǎn)足率只有20%左右。我國(guó)現(xiàn)有很多住宅小區(qū)在停車(chē)位規(guī)劃設(shè)計(jì)方面普遍存在不足，傳統(tǒng)的停車(chē)方式不能解決小區(qū)內(nèi)的停車(chē)難問(wèn)題。參照國(guó)外先進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)，除了加強(qiáng)管理、制定政策等軟件方面的問(wèn)題外，