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基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12機(jī)制班 熊妙虎 指導(dǎo)老師 尉蓉 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 1 最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象的控制要求 2 在滿(mǎn)足控制系統(tǒng)要求的前提下 力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單 經(jīng)濟(jì) 使用及維修方便 3 保證控制系統(tǒng)的安全 可靠 4 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝和改進(jìn) 在選擇PLC容量時(shí) 應(yīng)適當(dāng)留有裕量 PLC的組成 自動(dòng)售貨機(jī)的控制要求 1 投幣類(lèi)型分為1元 5元 10元 20元 50元 2 各種紙幣一個(gè)投錢(qián)處 3 分為五種飲料汽水 可樂(lè) 牛奶 咖啡 紅茶 價(jià)格分別為3元 4元 5元 6元 7元 4 當(dāng)錢(qián)數(shù)大于3時(shí)汽水燈亮 5 當(dāng)錢(qián)數(shù)大于4時(shí)汽水 可樂(lè)燈亮 6 當(dāng)錢(qián)數(shù)大于5時(shí)汽水 可樂(lè) 牛奶燈亮等等 7 按下飲料的按鈕 電動(dòng)機(jī)得電指示燈亮 相應(yīng)飲料的燈閃 錢(qián)數(shù)減去飲料錢(qián)數(shù) 等閃爍3秒 出貨結(jié)束 8 按下退幣按鈕退幣 三菱FX2N 32型PLC自動(dòng)售貨機(jī)流程圖 I O分配表 硬件接線圖 程序設(shè)計(jì)可分為6個(gè)部分 分別為 1啟動(dòng)清零部分 2投幣部分 3表示可購(gòu)買(mǎi)顯示部分 4選擇飲料部分 5貨幣相減部分和6退幣部分 程序設(shè)計(jì) 1 啟動(dòng)清零 M8002為初始脈沖 當(dāng)PLC從STOP撥到RUN時(shí)接通瞬間 自動(dòng)初始清零 2投幣部分 用PLS上升沿觸發(fā)投幣 用ADD指令作加法運(yùn)算 3表示可購(gòu)買(mǎi)顯示部分 用 D1K3 比較指令 當(dāng)D1 K3輸出 4飲料選擇部分 購(gòu)買(mǎi) 出貨 Y0 可購(gòu)買(mǎi)汽水X5 選擇汽水Y5 輸出汽水 當(dāng)按下購(gòu)買(mǎi)的按鈕之后 相應(yīng)的商品指示燈閃爍 同時(shí)排出商品 3秒后 貨物排出完畢 相應(yīng)指示燈停止閃爍 5貨幣相減部分 這里使用了SUB減法運(yùn)算用于計(jì)算投幣額與商品價(jià)格之差 6退幣部分 按下退幣按鈕X12 機(jī)械自鎖按鈕 后 當(dāng)D1大于1時(shí) M61得電 D1等于1時(shí) M62得電 執(zhí)行DECP指令 減1 并輸出 退幣線圈Y12得電 退幣完成后 把X12按鈕復(fù)位 完成售貨 系統(tǒng)調(diào)試 調(diào)試的設(shè)備 硬件調(diào)試 1按照相關(guān)的要求連接繼電器 和熱繼電器以及相關(guān)的飲料輸出電機(jī) 2檢查繼電器的觸點(diǎn)是否有問(wèn)題 沒(méi)有問(wèn)題正確接線 3檢查電機(jī)是否能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn) 把熱繼電器連入電路中 軟件調(diào)試 1運(yùn)行PLC D1自動(dòng)清零 2按下1元投幣開(kāi)關(guān)X0和5元投幣開(kāi)關(guān)X1后 表示投了6塊錢(qián) 然后汽水顯示燈 Y0 可樂(lè)顯示燈 Y1 牛奶顯示燈 Y2 咖啡顯示燈 Y3 亮 表示可以購(gòu)買(mǎi) 3按下可樂(lè)購(gòu)買(mǎi)開(kāi)關(guān) X6 后可樂(lè)顯示燈 Y2 閃爍 同時(shí)可樂(lè)輸出線圈 Y6 亮 三秒后完成 說(shuō)明可樂(lè)排出 按下找零按鈕 X12 后 退幣線圈 Y12 得電 亮 表示退幣成功 4結(jié)束 謝謝各位老師 Thankyou